JP2011516997A - セーフティコントロールを作動させる作動方法、および、そのようなセーフティコントロールを備えたオートメーションネットワーク - Google Patents
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Abstract
Description
セーフティコントロール(S-Projekt-SM1)は、新規にオートメーションネットワークにインポートされる。設備固有の安全設定が、標準マスターサブスクライバMに格納される。安全マスターサブスクライバSM1および安全スレーブサブスクライバS1は、設定されていない。工程A1において、標準マスターサブスクライバMは、セーフプログラミングツールを用いて、セーフティコントロール(S-Projekt-SM1)を、そのセーフティコントロールに関する識別子(S-Projekt-ID-SM1)とともに安全マスターサブスクライバSM1にダウンロードする。工程A2において、安全マスターサブスクライバSM1は、送信された識別子(S-Projekt-ID-SM1)が、セーフティコントロール(S-プロジェクト-SM1)において計算される識別子と一致するかをチェックする。これによって安全マスターサブスクライバSM1が2つの識別子に差異があると判定した場合、工程A3において、オートメーションシステムは、フェイルセーフの原則に従って、安全状態に移行する。
安全マスターサブスクライバSM1が、例えば、交換されていたり、例えば、アップデートがまだインストールされていないことにより予測されるセーフティコントロールとは異なるセーフティコントロールを含んでいたりするために、安全マスターサブスクライバSM1内に、セーフティコントロールが存在しない。工程A6において、標準マスターサブスクライバMは、オートメーションネットワークを起動するとすぐに、セーフティコントロール(S-Projekt-SM1)に割り当てられている識別子が安全マスターサブスクライバSM1に存在するかをチェックする。存在する場合、工程A12において、標準マスターサブスクライバMは、通常動作状態に移行する。
オートメーションネットワークの起動中の通常動作において、安全マスターサブスクライバSM1は、セーフティコントロール(S-Projekt-SM1)のアップロード後の工程A15において、アップロードされたセーフティコントロールの識別子を決定する。工程A16において、安全マスターサブスクライバSM1は、計算された識別子と、セーフティコントロールに割り当てられた識別子(S-Projekt-ID-SM1)と比較する。安全マスターサブスクライバSM1が2つの識別子に差異があると判定した場合、オートメーションネットワークは、工程A17において、フェイルセーフの原則に従って、安全状態に移行する。
Claims (8)
- オートメーションネットワーク内のセーフティコントロールを、上記セーフティコントロールを実装しているマスターサブスクライバによって作動させる作動方法であって、
上記マスターサブスクライバが、識別子が割り当てられている上記セーフティコントロールをロードしている間に、上記セーフティコントロールに割り当てられている上記識別子が上記セーフティコントロール内で計算される上記識別子と一致するかを判定する判定工程と、
上記判定工程にて上記識別子が一致しないと判定された場合に、上記オートメーションネットワークが安全状態に移行する移行工程と、を含んでいることを特徴とする作動方法。 - 上記オートメーションネットワークの起動中に、上記マスターサブスクライバに上記セーフティコントロールが格納されているかを確認する確認工程と、
上記セーフティコントロールが上記マスターサブスクライバに格納されていない場合に、上記セーフティコントロールを上記セーフティコントロールに割り当てられている上記識別子とともに上記マスターサブスクライバにダウンロードするダウンロード工程と、をさらに含んでいることを特徴とする請求項1に記載の作動方法。 - 上記確認工程にて、上記オートメーションネットワークの起動中に、上記マスターサブスクライバは、セーフティコントロールに割り当てられている識別子が上記セーフティコントロールの枠組みの中で監視すべき上記オートメーションネットワークのスレーブサブスクライバ内に格納されているかを確認するように構成されており、
上記スレーブサブスクライバに識別子が格納されていない場合に上記マスターサブスクライバ内の上記セーフティコントロールに割り当てられている上記識別子を上記スレーブサブスクライバにロードするロード工程と、
上記スレーブサブスクライバに識別子が格納されている場合に、上記マスターサブスクライバが、上記マスターサブスクライバ内の上記セーフティコントロールに割り当てられている上記識別子を上記スレーブサブスクライバ内に格納されている上記識別子と比較する比較工程と、
上記比較工程にて比較された2つの上記識別子が異なると判定された場合に、上記オートメーションネットワークは安全状態に移行する第2移行工程と、を含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の作動方法。 - 上記識別子は上記セーフティコントロールのチェックサムであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の作動方法。
- セーフティコントロールを実装しているマスターサブスクライバを含むオートメーションネットワークであって、
上記マスターサブスクライバが、上記セーフティコントロールのダウンロード中に、上記セーフティコントロールに割り当てられている識別子が上記セーフティコントロール内で計算される上記識別子と一致するかを確認し、
2つの上記識別子が一致しないと上記マスターサブスクライバが判定した場合に安全状態に移行することを特徴とするオートメーションネットワーク。 - 上記セーフティコントロールが上記マスターサブスクライバ内に格納されているかを上記オートメーションネットワークの起動中に確認する設定用サブスクライバであって、上記セーフティコントロールが上記マスターサブスクライバ内に格納されていない場合に、上記セーフティコントロールを上記セーフティコントロールに割り当てられている上記識別子とともに上記マスターサブスクライバにロードする設定用サブスクライバを含んでいることを特徴とする請求項5に記載のオートメーションネットワーク。
- 上記マスターサブスクライバは、セーフティコントロールに割り当てられている識別子が上記セーフティコントロールの枠組みの中で監視すべき上記オートメーションネットワークのスレーブサブスクライバ内に格納されているかを上記オートメーションネットワークの起動中に確認するように構成されており、
上記スレーブサブスクライバ内に識別子が格納されていない場合に、上記マスターサブスクライバは、上記マスターサブスクライバ内のセーフティコントロールに割り当てられている上記識別子を上記スレーブサブスクライバにロードし、
上記スレーブサブスクライバ内に識別子が格納されている場合に、上記マスターサブスクライバは、上記マスターサブスクライバ内のセーフティコントロールに割り当てられている上記識別子を上記スレーブサブスクライバ内に格納されている上記識別子に設定し、
2つの上記識別子が異なると上記マスターサブスクライバが判定した場合に安全状態に移行することを特徴とする請求項5または6に記載のオートメーションネットワーク。 - 上記識別子は上記セーフティコントロールのチェックサムであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の作動方法。
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