JP2011514531A - 単体構造体を有する光学的測定要素 - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも１つの方向の力を測定するための光学的測定要素（１）に関する。測定要素は、外壁（３）と、その中に導入されるノッチ（４）とを備える単体構造体（２）を有し、ノッチ（４）は、構造体（２）の第１及び第２の領域（７）間の唯一の接続部（６）を構成する１つ以上の弾性可撓ゾーン（５）を構造体（２）内に画定する。構造体（２）の２つの領域（７）間の光学的距離測定の場合、１つ以上の光ファイバ（８）がそれぞれ、構造体（２）の領域（７）にその一端部（９）で取り付けられ、その端部（９）に近接してもう１つの領域（７）に堅く接続される反射面（１０）が配置されている。本発明によれば、光ファイバ（８）は、外壁（３）に配設される。加えて、本発明によれば、それぞれのノッチ（４）は、平行縁部（１６）を備える。

Description

本発明は、少なくとも１つの方向の力を測定するための光学的測定要素に関し、当該測定要素は、外壁と、その中に導入されたノッチとを備える単体構造体を有する。ノッチは、構造体の第１及び第２の領域間の唯一の接続部を構成する１つ以上の弾性可撓ゾーンを構造体内に形成する。構造体の２つの領域間の光学的距離測定に対して、１つ以上の光ファイバがそれぞれ、構造体の１つの領域にその一端部で取り付けられ、それら端部に近接して、反射面が配置され、該反射面がもう１つの領域に堅く接続される。

光学的力測定要素は、それらには電線及び電気接続部が無いという、ＤＭＳに基づくものなどの他の力測定要素よりも優れた利点を提供する。このことは、光学的力測定要素が、電磁波による障害が予想される環境において使用される場合には、特に有利である。さらには、小型化の可能性は、電気接点のために、そのような測定要素に対して限定される。光学的力測定要素は、医療目的、特に、侵襲的用途に有用である。使用法の他の分野には、例えば、ロボット技術が含まれる。光学的に測定される距離間の差は、構造体を変形させる作用力に比例する。

ＷＯ２００７／０１５１３９は、その端部に取り付けられた光学的力測定要素を有するセンサ・チップを備えたカテーテルについて記載している。このセンサ・チップは、人間の臓器の中、例えば心臓の中に、その壁に配置することが可能であり、臓器壁によって生成される、センサ・チップに作用する３次元力を測定する。このようにして、いわゆる血管及び臓器の「マッピング」が実行可能である。

Ｊ．Ｐｅｉｒｓ、Ｊ．Ｃｌｉｊｎｅｎ、Ｐ．Ｈｅｒｉｊｇｅｒｓ、Ｄ．Ｒｅｙｎａｅｒｔｓ、Ｈ．Ｖａｎ Ｂｒｕｓｓｅｌ、Ｂ．Ｃｏｒｔｅｖｉｌｌｅ、及びＳ．Ｂｏｏｎｅによる出版物、「Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｎ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｆｏｒｃｅ Ｓｅｎｓｏｒ ｆｏｒ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｄｕｒｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ」は、例えば、上述の用途に使用可能な光学センサについて記載している。それは、その中心に、３つのファイバ端部を有する３つの光ファイバが軸線方向に挿入されている弾性円筒形外面構造体について記載している。これらは、構造体の上部への力の作用に左右される、ファイバ端部に近づく固定端部への距離を測定する。このセンサの欠点は、小型化の可能性を限定することである。加えて、３つのｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の力の測定結果は、常に、互いと関連付けられる。

ＵＳ２００８／０００９７５０は、冒頭に述べた構造体を組み込んだカテーテル・チップを提案している。それは、Ｐｅｉｒｓらによる出版物に既に記載されている構造体と同一である。それは、中心領域に放射状に配設されたノッチによって可撓構造体内に差し込まれるチューブから成る。可撓構造体は、上環状部及び下環状部に交互に接続される複数のコラムを有し、コラムのそれぞれの隣接する対は、２つの可撓ブリッジによって互いに接続される。下環状部においては、光ファイバは、上端部に取り付けられるコラムの下端部までの距離、又はブリッジまでの距離を測定することが可能な開口部内に配列されて、それによって、上環状部に作用する力を抑える。

全てのノッチ、したがってコラム及び弾性ブリッジの全ての縁部は、チューブ軸線に対して放射状に延在するので、チューブ外壁におけるコラムは、チューブ内壁におけるコラムよりも厚く、ブリッジは、チューブ内壁におけるブリッジよりも、チューブ外壁においての方がより柔らかい、それは、チューブ内壁の方がより短いという理由からである。このため、チューブは、弾性ブリッジの可撓性を確実にするために、薄い壁厚さ対チューブ外径が約１：１０により形成される必要がある。壁厚さ０．５ｍｍ、及びチューブ直径５ｍｍの述べられている寸法は、そうでなければ、構造体が不安定になり過ぎるという理由から、より小さい範囲に及んではならない。しかし、多くの用途の場合、例えば、カテーテルの場合もまた、より小さいセンサが要求される。

この構造体の別の欠点は、構造体が螺旋構成であるので、構造体上に軸線方向及び半径方向の両方向で作用する力は、常に、ねじれをもたらすことである。構造体の結果としてのこのねじれは、得られる距離測定結果から３次元的に作用する力を計算することを困難にする。具体的には、カテーテル・チップへの接続部は、外壁を介さずには設置されないので、カテーテル・チップに作用する力がいかにチューブに伝送されるかに関して、記載されたカテーテルにおいてははっきりしていない。そのため、軸荷重は、ほとんど測定要素に伝送されないことになる。

ＷＯ２００７／０１５１３９ ＵＳ２００８／０００９７５０

Ｊ．Ｐｅｉｒｓ、Ｊ．Ｃｌｉｊｎｅｎ、Ｐ．Ｈｅｒｉｊｇｅｒｓ、Ｄ．Ｒｅｙｎａｅｒｔｓ、Ｈ．Ｖａｎ Ｂｒｕｓｓｅｌ、Ｂ．Ｃｏｒｔｅｖｉｌｌｅ、及びＳ．Ｂｏｏｎｅによる出版物、「Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｎ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｆｏｒｃｅ Ｓｅｎｓｏｒ ｆｏｒ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｄｕｒｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ」

より小さく、より簡単に製造可能で、且つ測定データからの作用力のより信頼できる推測をもたらす、本明細書における冒頭に説明したセンサによる測定要素を提案することが本発明の目的である。加えて、この測定要素は、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の力を独立して測定することを可能にするものである。

この目的は、独立請求項の特徴部分によって実現されている。

本発明の根底にある概念は、本発明による測定要素において、光ファイバが、構造体の外壁、すなわち外面に配置されることである。一方では、それらは、外側から挿入可能、及び／又は固定可能であるから、このように、より容易に取付け可能である。しかし、中でも注目すべきは、このように、構造体には、必ずしも中心孔が必要とは限らず、それにより、構造体は、より頑強に、より小型に、より小さく形成可能になる。加えて、本発明の根底にある概念は、それぞれのノッチは、平行縁部から成ることである。これらの平坦ノッチの理由から、構造体は、必ずしもチューブ状であることは必要でなく、中実にされることが可能であり、その場合、中心孔が、全ての意図及び目的に対して提供可能である。小型化の修正形態の場合、この孔は、所要の強度をなおも有する残留材料に対して、最大で、全構造体の直径の約半分を含むべきである。本発明による構造体の直径は、従来技術の構造体の直径の半分未満である。

加えて、好ましい実施例においては、構造体は、１つのｘ方向、ｙ方向、又はｚ方向にだけそれぞれが変形可能な独立した弾性可撓ゾーンが生成されるという理由から、測定要素としてさらにより精密になり、それはこの場合、個々の力の成分が分離される形で測定可能であるからである。

以下において、本発明は、図面に関してより詳細に説明されることになる。

本発明による測定要素の写真図である。 側面から見た図１による本発明のセンサの概略図である。 代替の結合された実施例における本発明のセンサの概略図である。 図３による断面図である。 部分的に結合された代替の実施例における本発明のセンサの概略図である。

図１は、本発明による測定要素の写真透視図を示している。示されている光学的測定要素１は、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の３つの方向の力の測定に有用であり、ただし、ｚ方向は、測定要素の軸線方向に延び、ｘ方向及びｙ方向はｚ方向に対して直交して半径方向に延びている。

図２は、概略的な、簡略化した図ではあるが、図１と同じ測定要素を示している。この図では、構造体における非必須材料はいずれも省略されており、それにより、動作のモードがより容易に理解される。具体的には、構造体を領域に細分割する接続部がはっきりと分かる。したがって、図２は、図１に対して同等と見なすことが可能であり、単に、図１の比率は実物に従って示されているが、図２では比率が異なっているに過ぎない。

測定要素１は、外面、外壁３と、構造体２内に導入されたノッチ４とを有する単体構造体２を備える。これらのノッチ４は、構造体２内にいくつかの弾性可撓ゾーン５を画定し、そのゾーンは、構造体２の第１の領域７ｘと第２の領域７ｘ’との間、領域７ｙと７ｙ’との間、及び７ｚと７ｚ’との間のそれぞれ唯一の接続部６ｘ、６ｙ、及び６ｚをそれぞれ示す。好ましくは、可撓ゾーン５は、薄いブリッジとして、全ての変形形態に形成される。具体的には、測定要素１は、３次元的に測定されることになる力を個々の領域７に吸収し、伝送するのに適切な円形端部を有する。

この実施例においては、領域７ｚ’は領域７ｘと同一であり、領域７ｘ’は領域７ｙと同一である。したがって、この測定要素は、接続部６によって分離される４つの領域７を有する。

したがって、より単純な測定要素１は、複数の弾性可撓ゾーン５から成ることが可能なただ１つの接続部６を有する複数のノッチ４を備える。これらのノッチ４は、測定要素１を正確に２つの領域７及び７’に分割する。したがって、代替としては、複数のノッチ４はまた、測定要素１を２つの接続部６ｚ、６ｘｙによって、３つの領域７、７’＝７１、及び７１’に分割することが可能である。この実施例においては、１つの接続部６は一方向以上の可撓ゾーンを可能にする。

それぞれの２つの領域７、７’間には、力がセンサ・チップに作用する場合に変化する、複数のノッチ４によって画定される間隙距離１１がある。力がｚ方向から作用する場合、間隙距離１１ｚは変化し、同様のことがｘ方向及びｙ方向から作用する力に関しても当てはまる。

構造体２のそれぞれの２つの領域７、７’間の光学的距離測定の場合、光ファイバ８が、構造体２に対して１つの端部９でこれらの領域の第２の領域７’に取り付けられ、この端部９と相対して第１の領域７に、この第１の領域７に堅く取り付けられる反射面１０が配置される。測定中、この光ファイバ８から放射される光は、反射面１０において反射され、その後、光ファイバ８に再度入る。光ファイバに接続される分析機器は、間隙距離１１、したがって、得られた情報から測定要素１に作用する力を推測することが可能である。

本発明によれば、これらの光ファイバ８は、測定要素１の外壁又は外面３に取り付けられる。光ファイバがチューブ状構造体の内側に挿入される従来技術とは対照的に、本構成は、より容易に、より費用効果が高く、より精密に製造可能である。本発明によれば、外壁３に対する開口部は、構造体２に配置され、その中に、光ファイバが導入される。光ファイバ８は、その場合、外壁３から又は下端部から、構造体２の開口部に導入可能である。外壁３に対する開口部は、構造体２に光ファイバ８を取り付けることに対しては特に重要である。それによって、この光ファイバ８を外壁３に保持し、堅く取り付けることは、より簡単になり、まず光ファイバがその中に挿入されてから、測定要素を形成する構造体とともに組み立てられなくてはならない追加の中心要素は必要でない。さらには、この種の構成により、測定要素１の直径は、著しく、すなわち、５Ｎまでの測定の場合、２．５ｍｍ以下に縮小可能であり、それは、医療用途には特に非常に重要である。１．７ｍｍから２ｍｍの直径の場合、構造体への損傷の危険性は全くなしに、０．０１Ｎから１Ｎの力を測定することが可能である。

別の利点は、示されている構成においてのように、全てのノッチ４が、相対する外壁３まで全構造体２を貫通する場合に達成可能である。さらには、それらのノッチは、それぞれが別々に平行縁部１６を画定する切断部によって形成される。このため、もはや製造中に測定要素を回転させる必要はなく、より安価になり、他方、より精密な切込み部を画定する。

上述したこととは対照的に、知られている従来技術のノッチ４は、チューブ状構造体を放射状にだけ貫通し、それは、より費用のかかる製造をもたらす。

通常、ノッチ４は、ワイヤ・カットＥＤＭ（ワイヤＥＤＭ、ＥＤＭ：放電加工、スパーク・エロージョン）によって製造され、それによって、幅が０．０５ｍｍまで縮小したノッチ４が達成される。

本発明によれば、測定要素１においては、少なくとも、測定方向と同じ数の光ファイバ８が使用されている。したがって、測定すべき成分が１つだけの測定要素１においては、ただ１つの光ファイバ８を使用することだけで十分であり、測定すべき成分が２つの場合は、少なくとも２つの光ファイバ８が、測定すべき成分が３つの場合は、少なくとも３つの光ファイバ８が構造体に配設される必要がある。それぞれの光ファイバは、単体構造体２の２つの隣接する領域７間の距離を測定する。必要な数より多い光ファイバ８が動作している場合、エラーは、知られている数学的方法を使用することによって、結果的に最小限に抑えられる。

２つの隣接する構造体間の図１及び図２における接続部６は、互いから独立して機能し、それぞれは、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の１つの方向にだけ変形することを許す。そのため、３つの接続部によって、構造体は、連続して配列された４つの領域７に細分割され、第１の接続部だけが、ｘ方向に変形することを可能にし、第２の接続部だけが、ｙ方向に変形することを可能にし、第３の接続部だけがｚ方向に変形することを可能にする。

したがって、３つの光ファイバ８は、構造体に配列され、そのそれぞれは、２つの異なる領域７間の間隙距離１１の間隔を測定することが可能である。この構成においては、３つの方向に作用する力は、互いから分離される。

図３は、力が分離されない構造体２を示している。図４は、図３による断面図を示している。

この構造体２内に、弾性可撓ゾーン５、したがって接続部６を画定する２つのノッチ４が導入されている。この接続部６は、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の全ての３つの方向の変形を可能にする。さらには、同様に、複数のノッチ４は、それによって形成される接続部６が、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向のうちの２つの方向の変形を可能にするように、構造体に製造可能である。

図３に示される構造体は、２つの領域７における接続部によって細分割されている。種々の場所で３つの光ファイバ８は、これらの領域７、７’間の距離を測定する。それらは、外壁３においてほぼ均一に配列されている。光ファイバのうちの２つは、それらの光ファイバそれ自体が取り付けられていない接続部を接触せずに貫通する。

他の構成においては、２つの隣接する領域７間の測定すべき方向と少なくとも同じ程度の数の光ファイバ８がある。

図１及び図２に説明したように、光ファイバは、適切には、測定中、相対した反射面までの距離を測定するように取り付けられ、その反射面は、隣接する領域７に堅く取り付けられる。分析装置は、得られる距離測定結果から、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の構造体２に作用した力を計算する。この構成においては、力は互いに結合される。図１に示す構成とは異なり、この構成は、それほど精密でない可能性があるが、他方、その構造体は、さらにより短く、すなわち、長さは約５ｍｍである。

侵襲的及び最小限侵襲的医療目的に測定要素を使用する場合、短い長さは非常に重要である。

このような短い測定要素は、小さい曲げ半径を有するカテーテルを通って導入可能である。血管への心臓内の経路は狭い曲がり部をたどるので、これらは、例えば、心臓血管の用途に必要とされる。

加えて、図３及び図４において示したように、構造体は、中実体であっても、又は連続的若しくは連続的でない中心空洞部１３を有する中空体であってもよい。このタイプの空洞部１３はまた、本発明による任意の他の構造体２内に存在していてもよい。カテーテル用途の場合、連続的な空洞部１３は、小さい電気リード及び／又は液体用の微細チューブの通過にとって重要である。さらには、空洞部１３は、内視鏡の使用のためのカメラ又は光ファイバの束用のケーブルなどの視覚装置のためのリードを収容するために使用可能である。

本発明による別の構造体が、図５に概略的に示されている。この構造体は、半分離システムである。２つの弾性可撓ゾーン５_１及び５_２は、ｚ方向の運動を可能にする接続部６_ｚを形成し、弾性可撓ゾーン５_３は、ｘ方向及びｙ方向についての接続部６_ｘ、ｙである。この場合、完全な分離は達成されず、そのため、エラーは、計算によって補正される必要がある。もちろん、本明細書に説明される全ての構造体のように、構造体２は、単体として形成され、構造体内の種々のハッチングは、単に、動作のそのモードを示すために用いられているに過ぎない。光ファイバ８_２及び８_３は、弾性可撓ゾーン５_３の接続部６を接触せずに貫通している。

図３及び図５に示す構成の利点は、ノッチ４が２次元、例えば（ｘ方向、ｚ方向）にだけ延びていることであり、それによって、それらは、１つの段階で製造可能である。図１のノッチ４は、２つの異なる方向（ｘ方向、ｚ方向）及び（ｙ方向、ｚ方向）から２つの段階で機械加工される必要がある。しかし、従来技術のノッチは、構造体が回転する間に全ての方向から形成されなければならない。

光学的距離測定は、具体的には、測光原理を使用して、又は強度測定を使用して、実行可能である。このため、全ての構造体におけるそれぞれの光ファイバ８は、特には、光ファイバの対から成ることが可能である。干渉測定、具体的には、白色光干渉法は、強度測定よりもさらにずっと精密であることが証明されている。

さらには、構造体は、シーリング目的のための膜被覆部１５によって、少なくともノッチ４の領域において包囲可能である。これは、液体又は他の汚染物質の侵入を防ぎ、例えば、構造体が医療目的のために使用される場合、特に必要である。好ましくは、この膜被覆部は、ゴム、テフロン（登録商標）、又はシリコンから成ることが可能である。構造体が中心空洞部１３を含む場合、その内縁部もまた、例えば、テフロン（登録商標）・チューブによってシーリングされる。

過負荷保護部が、過負荷の場合における光ファイバの端部９の相対する反射面への接触を防ぎ、及び／又は構造体の不可逆的な変形を防ぐ。構成によって求められるこのタイプの過負荷保護部は、隣接する領域７間のストッパから成ることが可能であり、それは、高負荷の場合における光ファイバの一端部９の構造体２への接触を防ぐ。あるいは、光ファイバ８はまた、衝突を防ぐように、後方にわずかにオフセット可能である。有利には、光ファイバ８は、間隙距離１１の変化が、作用力の下で最大になり、したがって、間隙距離が、過負荷の場合に消失することが予想され得る部位には、正確に装着されない、しかし、その代わりに、最小距離が常に残される場所に、それに隣接して横方向ずれて配置される。

構造体は、例えば、チタニウムなどの容易に且つ精密に処理可能な任意の導電性材料から形成可能である。これに関する代替の材料は、導電性セラミック、又は半導体材料、特には、シリコンである。

１ 光学的測定要素
２ 単体構造体
３ 外壁、外面
４ ノッチ
５ 弾性可撓ゾーン
６ 接続部
７ 領域
８ 光ファイバ
９ 光ファイバの端部
１０ 反射面
１１ 間隙距離
１２ 方向
１３ 中心空洞部
１４ 直径
１５ 膜被覆部
１６ ノットの縁部

Claims (18)

1. 少なくとも１つの方向（ｚ）の力を測定するための光学的測定要素（１）であって、外壁（３）と、その中に導入されるノッチ（４）とを有する単体構造体（２）を備え、前記ノッチ（４）は、前記構造体（２）の第１及び第２の領域（７）間の唯一の接続部（６）である１つ以上の弾性可撓ゾーン（５）を前記構造体（２）内に画定し、前記構造体（２）の前記２つの領域（７）間の光学的距離測定の場合、１つ以上の光ファイバ（８）がそれぞれ、前記構造体（２）の領域（７）にその一端部（９）により取り付けられ、その前記端部（９）に近接して、もう１つの領域（７）に堅く接続される反射面（１０）が配置される測定要素において、前記光ファイバ（８）は前記外壁（３）に配設されており、それぞれのノッチ（４）は平行縁部（１６）を備えていることを特徴とする、測定要素。
2. 全てのノッチ（４）が前記外壁（３）へ前記全構造体（２）を貫通していることを特徴とする、請求項１に記載の測定要素。
3. 前記構造体（２）の２つの個別領域（７）間の光学的距離測定のための少なくとも第２の、好ましくは、第３の光ファイバ（８）も特徴とする、請求項１又は２に記載の測定要素。
4. 前記構造体（２）は、少なくとも３つ、好ましくは４つの個別領域（７）において弾性可撓ゾーン（５）を有する複数の接続部（６）によって細分割されていることを特徴とする、請求項３に記載の測定要素。
5. それぞれの２つの隣接する領域（７）間の光学的距離測定のための少なくとも１つの光ファイバ（８）が前記構造体（２）に配設されることを特徴とする、請求項４に記載の測定要素。
6. ２つの隣接する構造体（２）間のそれぞれの接続部（６）は、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向のうちのただ１つの方向における変形を可能にすることを特徴とする、請求項４に記載の測定要素。
7. 前記構造体（２）は、連続して配列された４つの領域（７）に、３つの接続部（６）によって細分割され、第１の接続部（６）は、ｘ方向にだけ変形を可能にし、第２の接続部は、ｙ方向にだけ変形を可能にし、第３の接続部は、ｚ方向にだけ変形を可能にすることを特徴とする、請求項６に記載の測定要素。
8. 前記接続部（６）は、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向のうちの少なくとも２つ、好ましくは３つの方向における変形を可能にすることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の測定要素。
9. 光学的距離測定のため、少なくとも２つ、好ましくは３つの光ファイバ（８）が、前記構造体（２）の前記２つの領域（７）間に配列されることを特徴とする、請求項８に記載の測定要素。
10. 前記構造体（２）は、中心空洞部（１３）を有する中空体であることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の測定要素。
11. 前記構造体（２）は、直径（１４）が２．５ｍｍ未満、具体的には、１．７ｍｍと２ｍｍの間であることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の測定要素。
12. 前記光学的距離測定は、干渉測定原理によって、具体的には、白色光干渉法によって測定可能であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の測定要素。
13. それぞれの光ファイバ（８）が、測光測定のための光ファイバの対から成ることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の測定要素。
14. 前記構造体（２）は、シーリングのための膜被覆部（１５）によって、少なくとも前記接続部（６）の領域において包囲されていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の測定要素。
15. 過負荷の場合における前記光ファイバの端部（９）の相対する反射面（１０）への接触を防ぎ、及び／又は前記構造体の不可逆的な変形を防ぐ過負荷保護部を有することを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の測定要素。
16. 前記構造体（２）は、導電性セラミック、又は半導体材料、具体的にはシリコンから形成されていることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の測定要素。
17. 侵襲的及び／又は最小侵襲的医療目的のための請求項１から１６のいずれか一項に記載の測定要素の使用。
18. 前記光学的距離測定は、干渉測定原理を使用して、具体的には、白色光干渉法によって、実行されることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか一項、又は請求項１７に記載の測定要素の使用。

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