JP2011512966A - 駆動ユニットを有する家具駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明の目的は、家具駆動装置と共に動かされる家具部分の始動および減速を提供する単純構造の装置を有する家具駆動装置を提供することである。
【解決手段】
本発明は、電動モータ（３）を有する駆動ユニットと、軸周囲で回転できるローラ（５）と含んだ家具駆動装置（２）に関し、ローラ（５）はフレキシブルな力伝達手段（２６）を取付けまたは巻き上げるための表面を有している。本発明によれば表面の半径距離は、力伝達手段（２６）のためのコントロールカム（６、７）を形成するためにローラ（５）の回転方向に変化することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電動モータを有する駆動ユニットと、軸周囲で回転できるローラとを含んだ家具駆動装置に関し、ローラはフレキシブルな力伝達手段を取付けまたは巻き上げるための表面を有している。

電動モータを備えた家具駆動装置は既に従来技術の一部である。よって、例えばＷＯ２００７/１４７１８０は抽出しのための引き込み装置を開示しており、電動モータは駆動ユニットによってローラを回転させ、その際にローラ上に引張り手段を巻くことで、引張り手段に接続された抽出しが閉じ方向へ引張られる。上述の一般的な家具駆動装置の欠点は、使用される電動モータは所与の回転速度によるフルトルクを提供するだけということである。これは上述の一般的な家具駆動装置による抽出しなどの家具部分の始動時および減速時に問題を引き起こす。

本発明の目的は、家具駆動装置と共に動かされる家具部分の始動および減速を提供する単純構造の装置を有する家具駆動装置を提供することである。

この目的は『請求項１』の特徴を有する家具駆動装置によって達成される。
『請求項１』の特徴部分で定義される方策では、フレキシブルな力伝達手段を取付けまたは巻き上げるローラ表面の回転方向の可変の半径距離によって、力伝達手段のためのコントロールカムが適切に利用される。このコントロールカムにより、家具部分を移動させるために力伝達手段によって家具駆動装置が適用しなければならない必要トルクを意図的にコントロールすることが可能である。例えば表面の半径距離とコントロールカムの半径距離が小さい場合、適用されるトルクも弱い。このように、電動モータはさらに迅速に最良の回転速度とそのフルトルクを提供することができる。

本発明の特に好適な１実施態様では、ローラ自体が電動モータによって駆動される。上述の方策により、家具部分を移動させるための当初トルクは弱いため、一般的に家具駆動装置のモータ力またはモータサイズを減少させることができる。

コントロールカムを、作動開始時に回転軸に対するコントロールカムの半径距離が最小限に保たれ、その後、最大の半径距離に到達するまでゆっくりと増加させるように設計することが特に有利である。この方法でモータはさらに迅速にその最良の回転速度に到達できる。さらに、コントロールカムの別形態では、力伝達手段が表面上に押し付けられるか、巻き上げられ、ローラの回転軸に対する半径距離が一定に保たれる。この点に関して巻き上げ長は、例えばケーブルまたはベルトなどの力伝達手段の長さに対応する。

コントロールカムの特に有利な形態は、例えば渦巻型コントロールカム（この場合には半径距離の増加率が一定）や偏心コントロールカムなどである。

本発明の１実施態様では、渦巻型コントロールカムとは対照的に、コントロールカムの形態において変化する半径距離の増加率は一定ではない。半径距離の増加率がコントロールカムの始動時に特に大きく、コントロールカムの作動過程で減少することが有利である。コントロールカムの半径距離の増加率がコントロールカムの作動過程で増加する形態も提供できるが、しかしながらコントロールカムの始動時の半径距離は増加率が低く、その後コントロールカムの作動過程で大幅に増加し、コントロールカムの下流領域で再び低い増加率となる。

本発明の特に好適な実施例では、第１領域のコントロールカムの半径距離は最低値から最高値へと増加し、第１領域に続く第２領域で一定に保たれる。この構造は、特にトルクコントロールが動作変化の開始時にのみ必要であるため、本発明による家具駆動装置の構造に適応する。すなわち家具部分の始動と減速のためであり、動作の大部分では電動モータの所与の回転スピードの達成後に主として作用する一定のトルクで十分である。さらに、このような一定の半径距離が関与する第２領域を備えたコントロールカムは、軸周囲で回転できるローラが大型になりすぎて家具枠体への設置に不適当になることを回避させる。

本発明の１好適実施態様では、コントロールカムはローラの端部に形成されている。しかしながらコントロールカムをローラの周囲表面に提供することもできる。これは特に力伝達手段がローラ周囲に複数回巻き付けられていない場合である。

始動時のように、作動対象の家具部分を加速するとき、動作している家具部分を減速させる場合にも大きな作用力が必要である。したがって、ローラ上に提供されている第１コントロールカムとは別に少なくとも１つの第２コントロールカムを利用することができる。この点で、第２コントロールカムを第１コントロールカムの逆形態に提供することができる。これは例えばコントロールカムが力伝達手段が取付けまたは巻きつけられている表面の半径距離によって提供され、最大値から最小値へと減少する場合である。この場合、一方向への家具部分の動作中、力伝達手段が第１コントロールカムに巻き付けられるか取付けされ、第２コントロールカムからは巻き戻されるか取り外される。この点で、当初の第１コントロールカムによる始動操作時には少ないトルクを必要とし、家具部分の減速で、第２コントロールカムによる大きな力が利用できる。すなわち家具部分の始動時に第１コントロールカムで加速が支援されはじめる。すなわちそれによって電動モータが補助される。一方、他方のコントロールカムでは家具部分の動作端側への減速が支援される。すなわち減衰作用が関与する。逆方向への動作では、減速と加速に関する支援がそれぞれ他のコントロールカムで起こる。

この点で、２つのコントロールカムをローラの同じ端部または反対側の端部に提供することも有利である。相反するコントロールカムをローラの両端に提供することもできる。同じコントロールカムを両端に提供することも有利であろう。すなわち例えば２つのそれぞれ相反するコントロールカムを利用する。この利点はローラの取り付け時に端部の配置が重要ではなくなることである。

さらに別な実施態様では異なるトルク形態が関与するコントロールカムが両端で利用される。この場合、２つの相反するコントロールカムを例えばそれぞれの端部に配置できる。２つの端部に配置されたコントロールカムは半径距離の増加率がローラの回転軸とは異なっている。

前述したように、力伝達手段はケーブル又はベルトを使用して実施できる。力伝達手段を少なくとも１つの端部でローラに固定することができる。力伝達手段を２つの端部でローラに固定することもできる。これは２つの相反するコントロールカムの場合に特に有利である。始動時に力伝達手段はその第１端部から巻き上げられ、その第２端部から巻き戻される。

本発明のさらなる有利な形態は添付の『請求の範囲』に記載されている。さらなる利点は図面とその説明によって明らかとなるであろう。

家具駆動装置を備えた本発明による家具枠体とその詳細を図示している。 家具駆動装置を備えた本発明による家具枠体とその詳細を図示している。 本発明による家具駆動装置の１実施例を図示している。 ２つの中央レールの駆動同期化のための装置を備えた本発明による家具駆動装置の１実施例を図示している。 ローラ上のコントロールカムを図示している。 ローラ上のコントロールカムを図示している。 本発明の家具駆動装置の１実施例の斜視図とその分離した詳細部を図示している。 本発明の家具駆動装置の１実施例の斜視図とその分離した詳細部を図示している。 本発明の家具駆動装置の１実施例の斜視図とその分離した詳細部を図示している。

可動家具部分（例えば家具や抽出しのフラップ（跳戸））の開閉動作も本発明の家具駆動装置で可能であることは想定されるであろう。図示の実施例はリバーシブル電動モータによって達成できる。図１ａは本発明の家具枠体１の１実施例を示している。この場合、抽出しは本発明の家具駆動装置２によって開閉される。図１ｂはＡで記した部分の拡大詳細図であり、本発明の家具駆動装置２を図示している。

図２は本発明の家具駆動装置の１実施例を図示している。この場合ローラ５は歯車４が取り付けられたドライブシャフト（図示せず）を介して電動モータ３によって駆動される。ローラ５は、本実施例では第１ケーブル端部８を有するケーブル２６によって提供される力伝達手段を巻き上げるか取付けする表面を有している。ケーブル８の第１端はローラ５の第１端上に固定されている。ローラ５の端部にはそれぞれ螺旋形態の２つのコントロールカム６と７が提供されている。図示の実施例では、ケーブル８はコントロールカム６に沿って巻き上げまたは巻き戻される。ケーブル９の第２端は反対側の端部に固定されている。１以上のコントロールカムも電動モータ３にさらに接近した端部に提供されている。例えば、ローラ５の端部をドライブシャフト上にどのように配置するかに関係なく、同じコントロールカムを両端に提供することができる。しかしながら異なるトルク形態を実現するよう、異なる形態のコントロールカムを２つの端部に提供することもできる。

図３は本発明の家具駆動装置の同じ実施例を図示している。電動モータ３がケーブルライン２６を介して第１中央レール（図示せず）を駆動する。第２中央レール（これも図示せず）は歯車１０とシャフト１１を介して同期化される。第２電動モータはシャフトによって同期化され、または第2中央レールはシャフト１１によって直接、および別の歯車や別のケーブルラインなどの別のフレキシブルな力伝達手段によって駆動される。

図４ａと図４ｂはローラ５上のコントロールカム６と７の実施例を図示している。この場合、図４ａはローラ５の第１端を図示している。この実施例ではケーブルの両端８と９はその端部で固定されており、それぞれ螺旋形態のコントロールカム６と７に巻き上げおよび巻き戻しされる。この実施例ではケーブルライン２６が抽出しなどの開動作においてケーブル端８からコントロールカム６に沿って巻き上げられることで、ローラ５の回転軸２５に対して当初には小さな半径距離によって低いトルクが必要となるだけである。最大値に到達するために半径距離が増加する巻き上げ時、電動モータはさらに速い回転速度で作動する。同時に第２ケーブル端９が他方のコントロールカム７で巻き戻される。この点で可変の半径距離領域への移動には減衰作用が関与し、前述の実施例では抽出しの開動作を減衰させる。抽出しなどの家具部分が再び閉じられると、第２ケーブル端９がコントロールカム７に沿って巻き上げられる。この場合、反対の作用が発生する。すなわち家具部分の開状態から始めるとき、回転軸２５に対して小さな半径距離によってさらに低いレベルのトルクが必要とされ、コントロールカム６上でケーブル端８が巻き戻される過程において減衰作用すなわち開く方向への減衰作用が発生する。図４ｂはローラ５の反対側端部を図示している。これはさらに低い増加率を有する２つの別の螺旋コントロールカム１２と１３を図示している。この方法によってローラ５を再設置することで異なるトルクを利用することが可能であり、よってローラ５の端部がドライブシャフト上で反対関係に配置される。

図５ａから図５ｃは本発明の家具駆動装置の斜視図と、その取り付け実施例である。この場合、ケーブルライン２６の２つのケーブル端８と９は２つの取付部材１７と１８によって中央レール１６に固定されている。ケーブルライン２６は無端ケーブルの形態でも提供できる。図５ｂの詳細図から理解できるように、この場合ケーブルライン２６は２つの両方向変動ローラ１４上を通過する。図５ｃは家具枠体レール１５と抽出しレール１９のための２つの固定ラグ２０と２１を図示している。中央レール１６と抽出しレール１９は、中央レール１６の動作が抽出しレール１９の動作に対応するよう、従来方法によってポジティブコントロールシステムによって連結されている。中央レール１６自体は取付部材１７と１８によって駆動され、これによってケーブルライン２６がコントロールカム６と７を介して中央レール６をローラ５に接続している。

本発明の家具駆動装置は図面に関連して説明した実施例に限定されず、それらによる限定を意図するものでもない。

Claims (14)

1. 電動モータ（３）を有する駆動ユニットと、軸周囲で回転できるローラ（５）と含んだ家具駆動装置（２）であって、
   前記ローラ（５）は、フレキシブルな力伝達手段（２６）を取付け又は巻き上げるための表面を有しており、
   前記表面の半径距離は、前記力伝達手段（２６）のためのコントロールカム（６、７）を形成するために、前記ローラ（５）の回転方向に変化することを特徴とする家具駆動装置。
2. ローラ（５）は電動モータ（３）によって駆動されることを特徴とする請求項１記載の家具駆動装置。
3. コントロールカム（６、７）の半径距離は最小半径距離の第１領域から最大半径距離の第２領域まで増加することを特徴とする請求項１または２記載の家具駆動装置。
4. コントロールカム（６、７）は少なくとも部分的に螺旋形態であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の家具駆動装置。
5. コントロールカム（６、７）の半径距離が増加する増加率は前記コントロールカム（６、７）の作動過程で変化することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の家具駆動装置。
6. コントロールカム（６、７）の半径距離は第１領域で最小値から最大値へ増加し、前記第１領域に続く第２領域で一定に保たれることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の家具駆動装置。
7. コントロールカム（６、７）はローラ（５）の周囲表面に提供されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の家具駆動装置。
8. コントロールカム（６、７）はローラ（５）の端部に提供されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の家具駆動装置。
9. ローラ（５）は２つの分離したコントロールカム（６、７）を有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の家具駆動装置。
10. ２つのコントロールカム（６、７）の半径距離は相対的な関係で変化することを特徴とする請求項９記載の家具駆動装置。
11. コントロールカム（６、７）はローラ（５）の異なる端部に提供されていることを特徴とする請求項９または1０記載の家具駆動装置。
12. ケーブルまたはベルトである力伝達手段（２６）は少なくとも１端（８、９）でローラに固定されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の家具駆動装置。
13. 枠体レール（１５）と抽出しレール（１９）とを含んだ抽出し延伸ガイドであって、少なくとも１本のレールが請求項１から１２のいずれかに記載の家具駆動装置（２）によって駆動されることを特徴とする抽出し延伸ガイド。
14. 請求項１３に記載の抽出し延伸ガイドを含んだ家具枠体（１）。

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