JP2011512168A - 後部配置の運動誘導装置と無摩擦結合装置を備えた振動装置および荷重補償および波形制御する方法 - Google Patents

Abstract

振動プラットフォーム１９４を地面近くに位置できうるように振動プラットフォーム１９４の下以外のところに運動誘導装置１１０を位置させている全身振動装置１００である。回転往復運動で往復するように支承された複式揺動軸１７８が後方に位置した運動誘導装置１１０の直線運動を振動プラットフォーム１９４の垂直運動に変換する。リンク装置１７２，１７４，１７８によって構成された結合機構が運動誘導装置１１０を振動プラットフォーム１９４に接続する。リンク機構は望ましくないがたつきや磨耗を低減し、保守の必要性を排除するために変形可能な結合装置１７２，１７４および無摩擦ベアリングを採用している。使用者の体重を支えることに反して運動誘導装置１１０がその有用な出力全てをプラットフォーム１９４の振動のために使えるように補償装置１４０が使用者の体重に対して調整する。諸々の治療効果を達成するために、周波数や振幅を変えることに加えて、種々の波形を使用者が選択する方法が提供される。

Description

本発明の分野は生体（ｌｉｖｉｎｇ ｏｒｇａｎｉｓｍ）を物理的に刺激する振動装置に関するものである。

振動治療法および（または）エクササイズ（ｅｘｅｒｃｉｓｅ）は人体にとって有益であることが長きに亘り認識されてきた。例えば、数多くの刊行物や特許が、エクササイズ、スピードおよび耐久訓練、骨成長促進、骨折治療処置（ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃａｌｙ ｔｒｅａｔｉｎｇ ｂｏｎｅ ｆｒａｃｔｕｒｅｓ）、骨粗鬆症、その他の組織の状態、姿勢不安定、および例えば嚢胞性線維症、パーキンソン氏病、関節炎および多発性硬化症のようなその他の状態のための各種の方法および（または）振動装置を開示している。

典型的には、そのような振動装置は、例えば（１９９４年１２月の）マックロード（ＭｃＬｅｏｄ）に対する米国特許第５３７６０６５号公報（Ｕ．Ｓ．５３７６０６５）、（２００１年５月の）マックロードに対する米国特許第６２３４９７５号、（２００５年１月の）トランダファー（Ｔｒａｎｄａｆｉｒ）に対する米国特許第６８４３７７６号公報（Ｕ．Ｓ．６８４３７７６）、（２００６年９月の）トランダファーの米国特許出願第２００６０２１７６４０号公開公報（Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ａｐｐ．Ｐｕｂ．Ｎｏ．２００６０２１７６４０)、（２００６年１１月の）キム（Ｋｉｍ）に対する米国特許第７１４１０２９号公報（Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．７１４１０２９）、および（２００７年４月の）クロンパシック（Ｋｒｏｍｐａｓｉｃｋ）に対する米国特許第７２０７９５５号公報（Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．７２０７９５５）に開示されているもののような、使用者を支えるように構成された堅牢なプラットフォームを備えた基盤フレームと、そのプラットフォームに結合された振動誘導機構を含む。本明細書において述べられているこれらおよびその他の付帯的な資料（ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｍａｔｅｒｉａｌｓ）はそれらの全体に亘り本明細書に援用される。援用された引例における用語の定義あるいは用法が本明細書に提供されている用語の定義と不一致あるいは矛盾する場合は、本明細書に提供されている用語の定義が適用され、前記引例における用語の定義は適用されない。

前述のマックロード、トランダファー、キムおよびクロンパシックの特許文献に記載の振動誘導装置は基盤の内部でかつプラットフォームの下に配置される結果として、そのような装置の基盤は比較的厚さが大きく（例えば２５．４ミリメートル（１０ｉｎｃｈｅｓ）以上であり）、そのことが地面からのプラットフォームの高さが高いため（例えば車椅子でのアクセスとか老齢者には）使用範囲とか使い易さに制限を加える。

背の低い振動装置もある。例えば、（２００６年１０月の）タリッシュ（Ｔａｌｉｓｈ）の米国特許出願第２００６０２４１５２８号公開公報（Ｕ．Ｓ．２００６０２４１５２８）は、依然としてそのモーターをプラットフォームの下に位置させているが、対極の磁石（ｏｐｐｏｓｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｓ）を使用してプラットフォームを浮揚させかつ振動させることによって背の低い設計を達成している。しかしながら、そのような装置は非経済的であり、かつサイズが小さいために効能および（または）使用範囲が制限されている。

（２００３年９月の）ジョンソン（Ｊｏｈｎｓｏｎ）に対する米国特許第６６２０１１７号公報（Ｕ．Ｓ．Ｎｏ．６６２０１１７）は運動誘導装置（ｍｏｔｉｏｎ ｉｎｄｕｃｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）をプラットフォームの基盤の外側に位置させることによって背の低い設計を達成している。しかしながら、ジョンソンの特許では水平方向および垂直方向双方の振動を発生させるためにカム装置を備えた回転モータを使用している。そのようなカム式のリンク装置（ｃａｍ−ｓｔｙｌｅ ｌｉｎｋａｇｅｓ）は整備士が規定した固定軌道を振動プラットフォームが追従するようにさせ、そのためプラットフォームの荷重が変化してもそれとは無関係にプラットフォームが設計通りに移動するようにさせる。その結果、使用者は、快適でなく、使用者の関節に望ましくない衝撃を加えるような比較的手荒い乗り心地を余儀なくされる。更に、ジョンソンの特許による装置は、低周波数（６Ｈｚ以下）での効果的な治療のために必要な振動振幅が５．０ミリメートル以上である場合に振動の最大振幅は２．０ミリメートルである。

このように、側方あるいは後方に位置した運動誘導装置を備えた振動装置に対する要求が依然として存在する。

既知の振動プラットフォームに係わる別の重大な問題はそれらが使用者の体重を適切に補償しないことである。トランダファー、キムおよびマックロードの特許による装置は全て、使用者の体重を補償するために振動駆動波の振幅および（または）周波数を調整している。この方法は、運動誘導装置として回転モータを採用している振動プラットフォームに対しては何らかの効能は有しているが、運動誘導装置としてリニアモータを採用している（キムの特許）振動プラットフォームに使用するにはその効果には限度がある。

このように、（ａ）電磁運動誘導装置および（ｂ）振動プラットフォームに加えられた諸々の荷重を少なくとも部分的に補償する装置を有し、従ってより効率的で、かつ効果的な振動装置を提供する、プラットフォーム振動装置を駆動する方法に対する要求が依然として存在する。

例えば、（２００６年９月の）トランダファーの米国特許出願第２００６０２１７６４０号公開公報（Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ａｐｐ．Ｐｕｂ．Ｎｏ．２００６０２１７６４０）および（２００６年１月の）キム（Ｋｉｍ）の国際特許出願第２００６００１６５６号公開公報（ＷＯ ２００６００１６５６）に開示されているもののような正弦波信号発生器を使用している振動装置がある。

ホブソン（Ｈｏｂｓｏｎ）の米国特許出願第２００６０１０６３１３号公開公報（Ｕ．Ｓ．２００６０１０６３１３）は特定の疾病状態に特定のプラットフォーム移動（ｐｌａｔｆｏｒｍ ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ）を関連づけることを開示している。しかしながら、ホブソンにおけるプラットフォーム移動はＸ軸およびＹ軸双方における振動力の周波数および（または）振幅を調整することによって達成されている。

このように、種々の治療効果を達成するために、単に振動力の振幅および周波数を変えること以外に当該装置の運動の垂直方向成分の波形を変えるために操作者制御のソフトウエアを包含する振動装置の操作方法に対する要求が依然としてある。

ジョンソンの米国特許第６６２０１１７号公報、トランダファーの米国特許出願第２００６０２１７６４０号公開公報、（２００７年９月の）ホアン（Ｈｕａｎｇ）の米国特許出願第２００７０２２５６２２Ａ１号公開公報（Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．２００７０２２５６２２Ａ１）、およびキムに対する米国特許第７１４１０２９号公報は運動誘導装置を振動プラットフォームに結合する機構を記載している。振動プラットフォームの往復運動によってこれらの結合機構において静摩擦の離脱（ｂｒｅａｋ−ａｗａｙ）およびバックラッシュを生じさせる。ベアリングにおける静摩擦は、加えられた力がベアリングの二つの部分の間の静摩擦を上回るまではベアリングを結合させる。前記の離脱作用の結果往復運動において方向転換するたびに望ましくない衝撃を、そして残留振動を生じさせる。バックラッシュは、方向の転換ごとにベアリング、ヒンジあるいは結合機構の一方の部分が対向するベアリングの面に当たる前に瞬間的に自在に運動するようなベアリングの面の間の遊び、即ち公差によって生じるベアリング、ヒンジあるいは結合機構の特質である。バックラッシュは往復運動を結合するために使用される場合そのような機構の不可避で望ましくない特質である。全身振動装置におけるこれらの影響は、望ましくなくかつ偶発的な騒音や、使用者にまで伝わる残留振動や当該装置の磨耗や裂傷を生じさせる。

このように、結合機構がバックラッシュや静摩擦による影響を排除するように、運動誘導装置を往復運動する振動プラットフォームに結合する方法に対する要求が依然としてある。

本発明は、（ａ）人がその上に立つか、座るか、横臥するようなサイズ、寸法とされたプラットフォームと、（ｂ）プラットフォームの下以外のところに位置した第一の運動誘導装置（ｍｏｔｉｏｎ ｉｎｄｕｃｅｒ）と、前記プラットフォームの少なくとも第一の部分が概ね垂直方向に移動するように前記第一の運動誘導装置から前記プラットフォームまで力を転送するリンク装置と、（ｃ）種々の治療効果を達成するために、単に振動力の振幅および周波数以外に前記プラットフォームの移動の垂直成分の波形を変えるために操作者制御のソフトウエアを利用する制御装置と、（ｄ）振動プラットフォームの上に加えられた荷重の差を少なくとも部分的に補償する装置と、を有する、移動プラットフォームを備えた振動装置用の装置、システムおよび方法を提供する。
添付図面を参照して本発明を以下詳細に説明する。

本願振動装置の概略的な断側面図である。 運動誘導装置から振動プラットフォームの少なくとも一部まで運動を転送する結合機構を示す、本願振動装置の概略的な断端面図である。 本発明による振動プラットフォームを駆動する方法のステップを示すブロック線図である。

図１は、全体的に、タワー１８１と基盤１８３とによって構成されている２個のハウジングを含む振動装置１００の断面図である。振動装置１００は、低い残留振動および最小の金属疲労を実現するために、金属、金属合金、高耐衝撃プラスチックおよびいずれかの合理的なそれらの組み合わせから構成しうることが好ましい。

基盤１８３は全体的に、基盤フレーム１８７と、少なくとも一方が高さ調整可能である支持脚１８５と、当該装置を動かし易くするための台車キャスター（ｄｏｌｌｙ ｗｈｅｅｌｓ）１８９および振動プラットフォーム１９４とを有するものとして示されている。

好適な振動プラットフォーム１９４は人がその上に立てるようなサイズ、寸法とされており、そのため振動プラットフォーム１９４は少なくとも１平方メートルの大きさの上面を有している。パイレーツ・アンド・ヨガ（Ｐｉｌａｔｅｓ ａｎｄ Ｙｏｇａ）プラットフォーム１９４のようなエクササイズ用の代替実施例においては少なくとも２平方メートルの大きさの上面を有することができる。プラットフォーム１９４は四角あるいは長方形であることが好ましいが、その他の形状も考えられる。プラットフォーム１９４はまた、少なくとも２００キログラムを支えることが可能で、そして足裏のつぼ指圧点（ａｃｕｐｒｅｓｓｕｒｅ ｐｏｉｎｔｓ）を刺激することができる形状の非すべりマットあるいはコーティング（ｃｏａｔｉｎｇ）（図示せず）を組み込むことができる。

最も好適な実施例においては、プラットフォーム１９４は前部と後部を有しており、運動誘導装置１１０が該プラットフォーム１９４の後部に対して垂直に向けられている。有利であるのは、基盤１８３は５センチメートルから１５センチメートルの間のいずれかの高さを有するようにして、その結果、プラットフォームの下に配置されるのとは対照的に運動誘導装置１１０がプラットフォームの後部に対して垂直に向けられるようにできる。

タワー１８１は全体的に、電子ディスプレイ１９１、電子制御装置１９３、運動誘導装置１１０、該運動誘導装置１１０を揺動軸（ｒｏｃｋｅｒ ｓｈａｆｔ）１７８に取り付ける変形可能な結合装置（ｃｏｕｐｌｉｎｇ）１７４および諸々の使用者の体重を補償する補償装置１４０を有するものとして示されている。有利なことに、運動誘導装置１１０とプラットフォーム１９４との間で運動力（ｍｏｔｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）を伝達するリンク機構は、運動誘導装置および振動プラットフォーム１９４を含む、多くて４個の運動部分を含み、バックラッシュや、摩擦、磨耗をもたらすベアリングに基づく結合装置の代わりに移動部分を結合する固定された変形可能な結合装置を使用する。

補償装置１４０はプラットフォーム１９４に加えられた諸々の作用荷重１９０を少なくとも部分的に補償して運動誘導装置１１０によって発生した力が使用者の体重を支えるために使用されないようにし、従ってその力はプラットフォーム上に運動を誘導するためにより効率的に集めることができる。補償装置１４０はリニアアクチュエータとばね（図示せず）か、あるいは膨らませることのできる空気ばねとポンプ（図示せず）のいずれかから構成することが好ましい。しかしながら、代替的な補償装置は、それらの要素と当該技術分野において既知のその他の全ての適当な装置とを組み合わせたものも考えられる。補償装置１４０はゆっくりと、但し（少なくとも２００キログラムまでの）最重量使用者を支持するに十分な力で調整する。使用者がプラットフォーム１９４に足を踏み入れると、運動誘導装置１１０はその移動の一つの段階まで強制される。次いで、補償装置１４０はプラットフォーム上の使用者の体重を補償するために前記運動誘導装置１１０と係合し力を加える。従って、補償装置１４０は典型的には誰かがプラットフォームに乗ったり、あるいは降りたりするときのようにプラットフォーム上の荷重が変化するときのみ係合する。

運動誘導装置１１０は、電子制御装置１９３からの電気信号をリンク装置１７４，１７８および１７２を介して物理的作用すなわち回転力に変換する機械的な装置である。最も好適な実施例においては、運動誘導装置１１０はサーボ制御の磁石移動アクチュエータである。しかしながら、例えばリニアモーター、空気アクチュエータ、油圧アクチュエータおよび当該技術分野で既知のその他全ての適当な運動誘導装置のような代替的な運動誘導装置も考えられる。

運動誘導装置１１０によってプラットフォーム１９４において発生した振動の振幅と周波数とは電子制御装置１９３によって調整することができる。このように、本装置１００の操作者は、スピードおよび耐久訓練、骨成長促進、骨折治療処置、骨粗鬆症、その他の組織の異常状態、姿勢不安定、および嚢胞性線維症、パーキンソン氏病、関節炎のようなその他の異常状態の治療、血管循環の改善、リンパ管系および多発性硬化症の治療のような各種の成果を達成するために、振動プラットフォーム１９４の周波数と振幅を調整することができる。最も好適な実施例においては、運動誘導装置１１０の最小および最大作用周波数は終点を含みそれぞれ１Ｈｚおよび１００Ｈｚである。更に、振動の最大振幅は少なくとも２５ミリメートルである。

使用者とのインタフェース１９１は、以下の特性、すなわち、（ａ）生物測定操作者（ｂｉｏｍｅｔｒｉｃ ｏｐｅｒａｔｏｒ）の身分確認、（ｂ）現在の操作者に対する直近のワークアウトセッション（ｗｏｒｋｏｕｔ ｓｅｓｓｉｏｎ）を電子制御装置１９３が呼び出すための最近のワークアウトの選択、（ｃ）電子制御装置１９３が各操作者に対する各セッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）の記録ならびに操作者の体重を記録するためのセッション履歴、（ｄ）もしも操作者が使用中に本装置から降りたとすれば電子制御装置１９３が現在のセッションを一時停止し、操作者が本機械に戻ったときに現在のセッションを自動的に再開するためのインテリジェント停止（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐａｕｓｅ）、および（ｅ）例えば時間、振動振幅、周波数および波形のような治療セッションパラメータを操作者が修正できるようにする調整特性、の中の少なくとも一つを有する直観的インタエースを使用者に提供するカラーＬＣＤスクリーンであることが好ましい。

使用者とのインタフェース１９１および電子制御装置１９３は、諸々の治療効果を達成するために単に振動力の振幅と周波数以外に、プラットフォーム１９４の運動の垂直成分の波形を変える方法を含みうる。本明細書で使用されている「治療（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）」という用語はエクササイズも含むよう広義に解釈すべきである。好適な波形は修正された正弦波および一定の加速を反映する波形を含むが、本明細書において使用されている「波形」という用語はまた、特に反復性ではないパターンを含み広義に解釈すべきである。波形は更新することが可能であり、あるいは例えばＵＳＢメモリスティックのような外部の記憶装置から新規の波形を追加しうることが考えられる。

振動装置１００は閉鎖ループ制御が所望する振動パターンをプラットフォーム１９４が確実に追従するようにできるよう電子制御装置１９３に入力する位置センサ１６２を含むことが好ましい。最好適実施例においては、位置検出装置は絶対位置センサであるが、増分位置センサも考えられる。最好適実施例においては、位置センサは磁石が磁界センサを通過するにつれてソフトウエアアルゴリズムと共に磁石の直線位置を測定する直線配置の複数の磁界センサから構成されるが、当該技術分野において既知のその他いずれか適当な位置センサも考えられる。

好適なリンク装置はプラットフォーム１９４に対する変形可能な結合装置１７２、往復運動し、枢動する揺動軸１７８、および運動誘導装置１１０に対する変形可能な結合装置１７４を含む。往復運動する揺動軸１７８は（結合装置１７４を介して）運動誘導装置１１０によって発生する直線の力を、（結合装置１７２を介して）プラットフォーム１９４に加えられる力に変換することによって、プラットフォームの少なくとも第一の部分が矢印１９２で示すように概ね垂直方向に運動して振動する。本明細書で使用される「概ね垂直の運動」という用語は振動運動が多くて２０％の非垂直成分を含むことを意味するものと広義に解釈すべきである。最好適実施例においては、運動誘導装置１１０によって発生する力は１００キログラムの重量で使用される場合、プラットフォームにおいて０．２グラムから１グラムの加速を誘発するに十分である。リンク装置系においてバックラッシュおよびがたつきを低減するために、往復運動し枢動する揺動軸１７８は摺動ベアリングの代わりに変形可能な結合装置によって運動誘導装置、フレームおよび振動プラットフォームに接続されることが有利である。

代替的な実施例において、プラットフォームの第一の部分がプラットフォームの第二部分とは独立して概ね垂直方向に移動するように、プラットフォームの少なくとも第二の部分に概ね垂直の運動を加えるために第一の運動誘導装置１１０と協働する第二の運動誘導装置（図示せず）が考えられる。

図２は（図１に対して直角に見た）断面図であり、同様の要素には図１における１００番代の代わりに２００番代での同様の参照数字が付与されている。図２は、運動誘導装置から振動プラットフォームの少なくとも一部分まで運動を転送する機構を示し、かつ運動誘導装置２１０の一方の側まで延在する結合機構の半分と荷重２９０の加わった振動プラットフォーム２９４に対する一方の一取付け点２７２を示す。結合機構の後半分は示されていないが、運動誘導装置２１０の他方の側に対称的に延在している。

最好適実施例においては、振動プラットフォーム２９４の各隅に１個で、４個の取付け点２７２がある。

揺動軸２７８はベアリング２７６の周りを枢動し、各揺動軸２７８は該軸の各端に取り付けられた一組の揺動アームを有している。揺動軸２７８の運動誘導装置側の端部において、運動誘導装置２１０は変形可能な結合装置２７４を介して揺動アーム２９７の頂縁部２０３に取り付けられ、振動プラットフォーム２９４は変形可能な結合装置２７２を介して反対側の揺動アーム２９９の頂縁部２０１に取り付けられている。揺動軸２７８の他端（図示せず）において、振動プラットフォーム２９４は変形可能な結合装置２７２に類似の変形可能な結合装置を介して揺動アーム２９９と類似の揺動アームの頂縁部に取り付けられている。

運動誘導装置２１０は変形可能な結合装置２７４の一端に接続されている。変形可能な結合装置２７４は揺動アーム２９７の縁部２０３に取り付けられている。従って、運動誘導装置２１０の往復運動２９５は変形可能な結合装置２７４を、揺動アーム２９７の丸みを付けた縁部２０７の周りで巻きつけたり解放したりして、揺動軸２７８の回転往復運動２０９を誘導する。同様に、揺動軸２７８の回転往復運動２０９は変形可能な結合装置２７２を揺動アーム２９９の丸みを付けた縁部２０５の周りで巻きつけたり、解放させたりする。

このように、運動誘導装置２１０の直線往復運動２９５が揺動軸２７８の回転往復運動に変換され、その結果振動プラットフォーム２９４の直線方向の往復運動２９２を発生させる。

ベアリング２７６は有利な保守不要で、バックラッシュ無し、無摩擦の枢動ベアリングである。

図３は、１００番代（図１）あるいは２００番代（図２）の代わりに３００番代で同様の番号が同様の要素には付与されている、振動プラットフォーム１９４，２９４を含む振動装置１００を駆動する方法３００の段階を示すブロック線図である。検討されている方法３００は、（ａ）電磁運動誘導装置が運動する磁性アクチュエータを含む段階３１２のように、電磁運動誘導装置を提供する段階３１０と、（ｂ）単に振幅および周波数を変更すること以外にプラットフォームの運動の垂直方向成分の波形を変更するために操作者制御のソフトウエアを使用する段階３２０であって、該波形が一定の加速に対して反復性放物線形状を備える段階３２２と、正弦波を備える段階３２４、および任意の波形を形成するために相互に重ねられた二つ以上の異なる正弦波からなる波形を備える段階３２６の中の少なくとも一つからなる段階３２０と、（ｃ）諸々の治療効果を達成するために波形を設定する制御装置を操作者に提供する段階３３０と、（ｄ）プラットフォーム上に加えられた荷重の差を少なくとも部分的に自動補償する装置を提供する段階３４０であって、アクチュエータ制御のばね緊張装置を備える段階３４２と、ポンプ制御の空気ばねを備える段階３４４との少なくとも一方の段階を備える装置を提供する段階３４０と、（ｅ）波形を当該装置の外部にあるメモリに記憶させる段階３５０と、（ｆ）プラットフォームの高さの瞬時の位置を測定するために位置センサを制御系が使用する段階３６２のように、閉鎖ループ制御系を使用して当該装置を操作する段階３６０と、（ｇ）振動プラットフォームに取り付けるために変形可能な結合装置を使用する段階３７２と、運動誘導装置に取り付けるために変形可能な結合装置を使用する段階３７４と、無摩擦で保守不要の枢動ベアリングを使用する段階３７６と、振動プラットフォームの後部における運動誘導装置から垂直運動を転送する揺動軸を使用する段階３７８の中の少なくとも一つを使用してバックラッシュおよび静摩擦を排除する結合機構を提供する段階と、を含む。

このように、アクチュエータを側部あるいは後部に備えた振動装置の特定の実施例および適用について開示してきた。しかしながら、当該技術分野の専門家には本明細書における発明の概念から逸脱することなく既に述べたもの以外に多くの修正が可能であることは明らかである。従って、本発明の主体は特許請求の範囲の精神におけるものを除いて限定されるべきでない。更に、明細書および請求の範囲の双方の解釈において、全ての用語はその文脈に一致する可能最広義に解釈されるべきである。特に、「・・を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」や「・・を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）・・」という用語は非排他的に要素、成分あるいはステップを言及しており、言及された要素、成分あるいはステップが存在し、あるいは使用され、あるいは明確に言及されていないその他の要素、成分あるいはステップと組み合わせうることを指示しているものと解釈すべきである。明細書の特許請求の範囲がＡ，Ｂ, Ｃ・・・Ｎから構成される群から選択されたどれかの中の少なくとも一つを言及する場合、文脈としてはＡプラスＮ，あるいはＢプラスＮ、等々でなく、前記群からの一要素のみを必要しているものと解釈されるべきである。

Claims (31)

1. 人がその上に立つようなサイズ、寸法とされたプラットフォームと、
   前記プラットフォームの下以外のところに位置された第一の運動誘導装置と、
   前記プラットフォームの少なくとも第一の部分が概ね垂直運動して動くように前記第一の運動誘導装置からの直線運動を前記プラットフォームに転送するリンク装置と、を含むことを特徴とする振動装置。
2. 電磁運動誘導装置と、
   前記運動誘導装置によって駆動される作用荷重の差を少なくとも部分的に補償する装置と、を含むプラットフォーム振動装置を駆動する方法。
3. 運動するプラットフォームを含む振動装置であって、
   単に振幅および周波数以外に、前記プラットフォームの運動の垂直成分の波形を変えるために操作者制御のソフトウエアを備えた電磁運動誘導装置と、
   諸々の治療効果を達成するように波形を設定する操作者による制御装置と、を含む振動装置を操作する方法。
4. 前記プラットフォームが少なくとも１平方メートルの大きさの上面を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記プラットフォームが少なくとも２平方メートルの大きさの上面を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記第一の運動誘導装置がリニアモーターを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記第一の運動誘導装置が電磁装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. 前記プラットフォームの少なくとも第二の部分に概ね垂直の運動を加えるように前記第一の運動誘導装置と協働する第二の運動誘導装置を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 前記プラットフォームの第一の部分が前記プラットフォームの第二の部分とは独立して上下に運動することを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記第一の運動誘導装置と前記プラットフォームとの間で運動力を伝達する前記機構が端部を含んで多くて二つの運動部分を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. 前記機構が、前記運動誘導装置に接続され、前記プラットフォームの両側に各々接続されている２個の往復運動する枢動ロッドから構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記枢動ロッドが無摩擦、バックラッシュ無しの枢動ベアリングを使用してフレームに接続されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記枢動ロッドが変形可能な結合装置を使用して前記運動誘導装置とプラットフォームに結合されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
14. 前記の変形可能な結合装置がばね鋼の帯片であることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記力は、前記プラットフォームに１００キログラムの体重を乗せて作動すると、０．２から１グラムの加速を誘発するに十分であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
16. 概ね垂直の運動が多くて２０％の非垂直成分を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
17. 当該装置を動かし易くするために装着された一組の台車キャスタを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
18. 複数の脚であって、少なくともその中の１個が高さ調整可能である脚を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
19. 前記第一の運動誘導装置がリニアモーターを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
20. 前記第一の運動誘導装置が電磁装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
21. 前記補償装置がばねとリニアアクチュエータを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
22. 前記補償装置が空気ばねと空気ポンプを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
23. 閉鎖ループ形態でのサーボ制御の運動誘導装置を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
24. 前記プラットフォームの瞬間的な位置を測定するために位置センサを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
25. 磁気リニア変位センサを更に含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 光学的リニア変位センサを更に含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
27. 磁石が前記磁界センサを通過する際の該磁石の直線位置をソフトウエアアルゴリズムと共に測定する直線配置の複数の磁界センサを更に含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
28. 前記波形が反復性の放物線形状を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
29. 前記波形が正弦波形状を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
30. 前記波形が、任意の波形を創り出すように相互に重ねられた複数の種々の正弦波を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
31. 前記波形を当該装置の外部のメモリに記憶させる段階を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。

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