JP2011504843A

JP2011504843A - 診断システム

Info

Publication number: JP2011504843A
Application number: JP2010535247A
Authority: JP
Inventors: ホルストコット
Original assignee: エアバス・オペレーションズ・ゲーエムベーハー
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2011-02-17
Also published as: WO2009068109A1; US8972034B2; CA2706296A1; EP2217489B1; RU2523516C2; RU2010115995A; BRPI0722148A2; EP2217489A1; US20100268366A1

Abstract

本発明の代表的な実施形態によると、飛行機の胴体（１０１）の組立中の緊急事態を検知するための診断システムが提供される。該システムは、緊急事態を検知し、緊急事態の実際の位置に関する情報を出力するように構成されている。これによって飛行機の組立中に迅速にエラーを特定することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は飛行機組み立て分野に関する。特に、本発明は、飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するための診断システム、緊急事態を検知するための方法、コンピュータ可読媒体、データ処理装置、プログラム要素に関する。

飛行機を組み立てるためには、飛行機の胴体をその建設現場から、異なる建設現場に位置し得る最終組み立て場所に移動しなければならない。これは胴体の破損の原因となり得る難しい工程である。

本発明は、飛行機の胴体の改良された組み立て工程を提供することを目的とする。

本発明の代表的な実施態様によると、飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するための診断システムが提供される。本診断システムは、胴体が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するための検知部と、緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するための出力部と、を含み、位置情報は緊急事態が検知された現場の位置に関する。

したがって、本発明のこの代表的な実施態様によると、診断システムは例えば胴体とその周辺の状態を監視するようになっている。位置決めエラー又は別の緊急の事態が検知部によって検知されると、エラー信号が出力される。エラー信号は緊急事象の位置に関する定位情報を含む。

巨大な胴体の破損を防止するために、胴体の移動は少しずつ実行されてよい。各ステップ後、胴体を次の位置に移動できるように診断システムを非遮断状態とするためにクリアランス信号又は解除信号を発生してもよい。

しかしながら、ある移動ステップ後にクリアランス信号が発生されなかった場合、あるいは緊急信号が発生された場合、これが新しい緊急事態又は誤警報であるかどうかを検査することができるために、緊急事態が検知された位置を発見しなければならない。本発明の一態様によると、時間のロスなしに緊急事象の現場の位置を突き止めることができる。

「胴体の移動」という用語は概して胴体の移動を意味するが、胴体の（将来の）一部の移動又はプラットフォームなどの構造ユニットの移動も意味することに留意されたい。用語「組立状態」は、胴体又は翼の位置を含む、建設中の飛行機の特定の状態を指す。

本発明の別の代表的な実施態様によると、診断システムは、緊急事態が検知された場合、第１の位置から第２の位置への胴体の移動を防止するように構成されている。

したがって、本発明のこの代表的な実施態様によると、緊急事態検知の場合、エラー警報の原因を除去できるように診断システムは遮断される。

本発明の別の代表的な実施態様によると、診断システムは、緊急事態が検知された時、第１の組立状態から第２の組立状態への胴体（１０１）の組み立てを防止するように構成されている。

本発明の別の代表的な実施態様によると、緊急事態は診断システムと胴体の目標状態と実際の状態との現場の差異に相当する。

例えば、目標状態は算出部内に格納され、診断システムと胴体の実際の検知された状態と比較される。

本発明の別の代表的な実施態様によると、検知部は、光学センサ、圧力センサ又はスイッチとして構成された検知器を含む。

スイッチは、例えばユーザにより手動で操作されてよい。光学センサは光バリア、フォトセンサ又はレーザであってよく、これにより正確かつ高速な位置検知を実現する。圧力センサは例えば、胴体と他の装置との衝突の危険性がある場所に設置されてよい。

本発明の別の代表的な実施態様によると、出力部は、目標状態の図形表示上の位置をマーキングすることにより、緊急事態が検知された位置をユーザに示すように構成されている。

例えば、本発明のこの代表的な実施態様によると、目標状態の図形表示は、特定の（目標）状態である必要のなる、スイッチ又は他の検知要素などの建設現場の複数の異なる部分を含む目標状態の概略図又は目標状態の写真である。かかる要素は例えば、出力部画面上において特定の色又はエラーによりマーキングされる。

本発明の別の代表的な実施態様によると、診断システムは、飛行機の翼を第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されている。

したがって、本発明のこの代表的な実施態様によると、胴体だけではなく翼又は他の重い物体も診断システムから移動させることができる。

したがって、飛行機の胴体又は翼などの大きな物体を第１の位置から第２の位置に移動する必要のある時、診断システムを常に使用することができる。

本発明の別の代表的な実施態様によると、位置情報を出力することと、第１の位置から第２の位置への胴体の移動を防止することとは自動的に実行される。

したがって、本発明のこの代表的な実施態様によると、ユーザとの意思疎通（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ）は必要ではない。

本発明の別の代表的な実施態様によると、飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するための方法が提供される。本方法は、胴体が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するステップと、緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するステップとを含み、位置情報は緊急事態が検知された現場の位置に関する。

これによって、緊急事象を検知し、出力し、緊急事象の場所を突き止める安全で効果的な方法を提供することができる。

本発明の別の代表的な実施態様によると、本方法はさらに、緊急事態が検知された時に第１の位置から第２の位置への胴体の移動を防止するステップを含む。

したがって、診断システムは緊急の場合には遮断され、これにより胴体の破損を防止することができる。

本発明の別の代表的な実施態様によると、本方法はさらに、緊急事態が検知された時に第１の組立状態から第２の組立状態への胴体（１０１）の組み立てを防止するステップを含む。

これ以外に、本発明の別の代表的な実施態様によると、飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するためのコンピュータプログラムであって、プロセッサにより実行されるとプロセッサに上記方法のステップを実行させるコンピュータプログラムが格納されたコンピュータ可読媒体を提供することができる。

さらに、本発明の別の代表的な実施態様によると、飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するためのプログラム要素であって、プロセッサにより実行されるとプロセッサに上記方法のステップを実行させるプログラム要素を提供することができる。

さらに、本発明の別の代表的な実施態様によると、飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するためのデータ処理装置であって、上記方法のステップを実行するように構成されたデータ処理装置が提供される。

飛行機の胴体を第１の位置から第２の位置に移動させる方法は、コンピュータプログラムとして、すなわちソフトウェアにより具現されてもよいし、１つ又は複数の専用の電子的な最適な回路を使用して、すなわち、ハードウェアにより具現されてもよいし、あるいはハイブリッド形式で、すなわちソフトウェア部品とハードウェア部品により具現されてもよいということを当業者は容易に理解するであろう。

本発明の代表的な実施態様によるプログラム要素はデータ処理装置の作業メモリ内にロードされることが好ましい。したがって、データ処理装置は本発明の方法の代表的な実施態様を実行するように装備されてよい。コンピュータプログラムは、例えばＣ＋＋などの任意の好適なプログラミング言語で書かれてよく、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ可読媒体上に格納されてよい。また、コンピュータプログラムは、そこから画像処理装置又はプロセッサ又は任意の好適なコンピュータ内にダウンロードされ得る世界的な規模でのウエブなどのネットワークから入手可能であってもよい。

本発明の代表的な実施形による、マーカを有する胴体の概略図である。本発明の代表的な実施形態による、診断システムの概略図である。胴体の位置決めを示す。本発明による代表的な実施形態の方法を実施するための、本発明によるコンピュータシステムを含む、代表的な実施の形態の診断システムを示す。

本発明のこれら及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかになる。以下に説明される実施形態を参照して解明されるであろう。

以下、本発明の代表的な実施形態について、添付の図面を参照して説明する。添付図面内の図は概略的である。異なる図面において、類似又は同一の要素には同じ参照符号を付す。

図１に、本発明の代表的な実施形態による、マーカ１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９を有する胴体１０１の略図を示す。マーカ１０２〜１０９と共に胴体１０１を出力部１００（図４に示される）の画面上に描写することができる。

例えば矢印１０５の位置で発生する緊急事象の場合、矢印１０５は出力画面上で強調表示されるか、あるいは色が切り替えられる（例えば、緑から赤へ）。

但し、緊急事象の位置を指示するために他の種類の表示を実施し得ることに留意されたい。例えば、緊急事象の場所の座標を出力してもよいし、緊急事象の場所の画像を画面上に示してもよい。これによりユーザに緊急事象がどの場所に関するかを指示することができる。

したがって、ユーザは、このような故障がどこで発生したか、そして位置決め手順を続けるためにどのステップを行なわなければならないかを迅速に判断することができる。

エラー又は緊急事象の場所を突き止めた後、障害を除去するか、あるいは故障を修理するか、あるいはエラー原因を除去するために他のステップを行う。

その後、診断システムは非遮断状態とされ、胴体を実際の位置から次の位置に移動することができる。

図２に、本発明の代表的な実施形態による診断システム２００の略図を示す。図２から分かるように、診断システム２００は建設プラットフォーム２０１といくつかの検知器２０２、２０３を含む。

第１の検知器２０２は建設プラットフォーム２０１の位置と移動を監視するようになっている。第２の検知器２０３は胴体１０１の位置と移動を監視するようになっている。両方の検知器２０２、２０３は出力部１００（図２に示さない）に連結される。検知器装置２０２、２０３の１つが緊急事象を検知した場合、対応する緊急信号が、例えば無線通信リンクを介し出力部に送信される。

次に、かかる緊急事象は出力部１００の画面上に位置情報と共に表示される。

胴体１０１は位置決め装置２０５、２０６により移動される。

図３には、位置決め用トラック３０３に沿った第１の位置３０１から第２の位置３０２への胴体１０１の位置決めを示す。胴体１０１が第１の位置３０１にある時にエラーが検知されると、診断システムは遮断され、エラー事象の場所が表示装置１００上に指示される。

図４に、本発明の代表的な実施形態による代表的な実施形態の診断システムを示す。診断システムは、第１の位置から第２の位置に胴体１０１を移動させるのに適した位置決め装置２０５、２０６を含む。本システムはさらに、緊急事象（又はエラー）を検知するとともに緊急事象（又はエラー）の実際の位置を検知するのに適した複数の検知器２０２、２０３、２０４を含む。

検知器２０２、２０３、２０４は、緊急情報を処理するのに適したコンピュータプロセッサ４０１に連結されている。プロセッサ４０１はさらに、コンピュータプログラムが格納されたコンピュータ可読媒体４０２であってプロセッサが上記方法のステップを実行できるようにするコンピュータ可読媒体に接続される。

さらに、出力部１００と入力装置４０３は、情報を入出力するためのプロセッサ４０１にそれぞれ接続される。

用語「含む」は他の要素又はステップを排除するものではなく、「単数」で表現された要素は複数の要素を排除するものではないということに留意されたい。また、異なる実施形態に関連して説明された要素は組み合わせられてもよい。

特許請求範囲における参照符号は特許請求範囲を制限するものと解釈されてはならないことにも留意されたい。

Claims

飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するための診断システムであって、
該診断システムは、胴体（１０１）が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するための検知部（２００）と、
前記緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するための出力部（１００）と、を含み、
前記位置情報は前記緊急事態が検知された現場の位置に関し、
前記診断システムは、緊急事態が検知された時に第１の位置（３０１）から第２の位置（３０２）への前記胴体（１０１）の移動を防止して、前記胴体の破損を回避するように構成され、
前記診断システムはさらに、エラーの原因が取り除かれた後、前記胴体が次の位置に移動できるように、解除されように構成されていることを特徴とする、診断システム。
前記診断システムは、前記緊急事態が検知された時、第１の組立状態から第２の組立状態への前記胴体（１０１）の組み立てを防止するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載の診断システム。
前記緊急事態は、前記診断システムと前記胴体（１０１）の目標状態と実際の状態との現場の差異に相当することを特徴とする、請求項１又は２の何れかに記載の診断システム。
前記検知部（２００）は検知器（２０２）を含み、
前記検知器（２０２）は、光学センサ、圧力センサ、及びスイッチとして構成されることを特徴とする、請求項１から３迄の何れかに記載の診断システム。
前記検知器（２０２）はフォトセンサ又はレーザを含むことを特徴とする、請求項４記載の診断システム。
前記出力部（１００）は、目標状態の図形表示に前記位置をマーキングすることにより、前記緊急事態が検知された前記位置をユーザに示すように構成されていることを特徴とする、請求項１から５迄の何れかに記載の診断システム。
前記診断システムは、飛行機の翼を前記第１の位置（３０１）から前記第２の位置（３０２）に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から６迄の何れかに記載の診断システム。
前記位置情報を出力することと、前記胴体（１０１）の前記第１の位置（３０１）から前記第２の位置（３０２）への移動を防止することは自動的に実行されることを特徴とする、請求項１から７迄の何れかに記載の診断システム。
飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するための方法であって、該方法は、
前記胴体（１０１）が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するステップと、
前記緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するステップと、
前記緊急事態が検知された時に、第１の位置（３０１）から第２の位置（３０２）への前記胴体（１０１）の移動を防止するステップと、
エラーの原因が取り除かれた後に、前記胴体を次の位置に移動するステップと、を含み、
前記位置情報は前記緊急事態が検知された現場の位置に関し、前記胴体の破損を回避することを特徴とする、方法。
前記緊急事態が検知された時に前記第１の組立状態から第２の組立状態への胴体（１０１）の組み立てを防止するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータ可読媒体（４０２）であって、プロセッサ（４０１）により実行されると前記プロセッサに、
前記胴体（１０１）が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するステップと、
前記緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するステップと、
前記緊急事態が検知された時に、第１の位置（３０１）から第２の位置（３０２）への前記胴体（１０１）の移動を防止するステップと、
エラーの原因が取り除かれた後に、前記胴体を次の位置に移動するステップと、を実行させ、
前記位置情報は前記緊急事態が検知された現場の位置に関し、前記胴体の破損を回避することを特徴とする、方法。
飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するためのプログラム要素であって、プロセッサ（４０１）により実行されると前記プロセッサに、
前記胴体（１０１）が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するステップと、
前記緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するステップと、
前記緊急事態が検知された時に、第１の位置（３０１）から第２の位置（３０２）への前記胴体（１０１）の移動を防止するステップと、
エラーの原因が取り除かれた後に、前記胴体を次の位置に移動するステップと、を実行させ、
前記位置情報は前記緊急事態が検知された現場の位置に関し、前記胴体の破損を回避することを特徴とする、プログラム要素。
飛行機の胴体の組立中の緊急事態を検知するためのデータ処理装置であって、
該データ処理装置は、前記胴体の目標状態を格納したメモリと、
前記胴体（１０１）が第１の組立状態にある時に緊急事態を検知するステップと、
前記緊急事態が検知された時にユーザに位置情報を出力するステップと、
前記緊急事態が検知された時に、第１の位置（３０１）から第２の位置（３０２）への前記胴体（１０１）の移動を防止するステップと、
エラーの原因が取り除かれた後に、前記胴体を次の位置に移動するステップと、を実行させるように構成されたプロセッサ（４０１）と、を含み、
前記位置情報は前記緊急事態が検知された現場の位置に関し、前記胴体の破損を回避することを特徴とする、データ処理装置。