JP2011503563A - デジタルマップの検証 - Google Patents

Abstract

この発明の代表的な実施例は、車両用のデジタルマップからのデータの評価のために評価モジュールを記述する。
この評価は、車両における周囲センサシステムからの、１つの専用マップ品質情報および測定データに基づいてなされる。
車両における接続されたドライバー支援システムおよび安全システムは、その評価に基づいてデジタルマップデータを使用する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両におけるデジタルマップの使用に関する。

特に、この発明は、デジタルマップからのデータを評価するための評価モジュール、そのような評価モジュールを有する車両用のドライバー支援システム、そのような評価モジュールを有する車両用の安全システム、評価モジュールを有する車両、車両用のデジタルマップからのデータを評価するための方法、プログラム要素、およびコンピュータ可読媒体に関する。

今日のナビゲーション器具は、デジタルマップを使用している。このナビゲーション器具は、車両に恒久的に搭載されるか、または移動ユニットとして車両に嵌め込むことができる。

デジタルマップデータが、ドライバー支援システム、または安全システム用に使用されるときは、安全性の理由のために、これらのシステムは、デジタルマップデータの品質が低いと思われている。多くの場合に、デジタルマップデータの真価は完全には使い尽くされていない。

車両における、そして、特にはドライバー支援システム、および安全システム用の、デジタルマップデータの使用を改善することが、この発明の目的である。

この発明は、独立請求項の特徴による、車両、ドライバー支援システム、安全システム、車両、方法、プログラムの要素、およびコンピュータ可読媒体用のデジタルマップからのデータを評価するための評価モジュールを詳細に記述する。この発明の展開は、従属請求項において見出すことができる。

記述された代表的な実施例は、評価モジュール、ドライバー支援システム、安全システム、車両、方法、プログラムの要素、およびコンピュータ可読媒体に等しい手段に関係する。換言すれば、評価モジュール、ドライバー支援システム、安全システム、または車両用の、以下に挙げられた特徴は、例えば、さらに、方法、プログラム要素、またはコンピュータ可読媒体において、そしてその逆について、実行することができる。

この発明の１つの代表的な実施例にしたがって、車両用のデジタルマップからのデータを評価するための評価モジュールが、計算ユニットおよびインターフェースを有して、記述される。この計算ユニットは、デジタルマップからデータを受理し、かつ１つの専用マップ品質情報、および／または車両における周囲センサシステムからの測定データに基づいてデータの評価を実行するために使用される。そのインターフェースは、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムにその評価を転送するように設計されており、ドライバー支援システム、および／または安全システムは、その評価に基づいてデジタルマップからのデータを使用する。

換言すれば、この計算ユニットは、車両におけるデジタルマップデータ、または全面的なデジタルマップを検証し、または確認することができる。この評価は、専用マップ品質特徴に基づいて、またはセンサデータに基づいて、または品質特徴およびセンサデータの組合せのいずれかに基づいてなすことができる。

評価の結果は、その後、インターフェース経由で、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムに転送される。このシステムは、その後、その評価を使用して、それがデジタルマップデータを使用したい範囲を決定することができる。その評価の結果が、非常に肯定的であると判明している場合には、例えば、ドライバー支援システム、および／または安全システムは、デジタルマップからの関連データに比較的大きく依存することができる。他方、評価の結果が比較的貧弱（デジタルマップが旧式であるか、例えば、この特定位置において不正確であるので）であると判明している場合には、そのときは、デジタルマップからの情報は、狭い範囲についてのみ、ドライバー支援、または安全制御用に使用される。

用語「デジタルマップ」も、行われているナビゲーションなしに、高度なドライバー支援システム（ＡＤＡＳ）用のマップを意味することを理解されるように意図される。

例として、この車両は、例えば、自動車、バスまたは重量貨物車両のような自動車両か、または他に、さらにレール車両、船、ヘリコプターまたは飛行機のような航空機であり、または自転車である。

さらに、この発明の背景において、ＧＰＳが、ＧＰＳ、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ（ロシア）、コンパス（中国）、ＩＲＮＳＳ（インド）…のようなすべての全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）の代表であることは指摘されるべきである。

この結合においては、セル測位を使用して、車両のための位置発見を行なうことができることは、さらに指摘されるべきである。このことは、ＧＳＭ、またはＵＭＴＳネットワークが使用されるときに、特に適切である。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、デジタルマップからのデータの評価は、データ用の品質、および／または妥当性の決定を有する。

ドライバー支援システムのためのマップデータの使用は、現在、ＡＤＡＳＩＳフォーラムによって、またはＭＡＰＳ＆ＡＤＡＳプロジェクトにおいて記述され、かつ画定される。データの品質の評価によって、以前より大きな範囲までドライバー支援システムまたは安全システムに使用されることは、前記データにとって可能である。現在まで、そのようなシステムは、データの品質が低いと常に仮定しなければならなかった。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、評価モジュールは、周囲センサシステムからの測定データに基づくデータの妥当性を決定することを目指して（design）いる。

周囲センサシステムにおける周囲センサによって測定される測定データは、データを検証する（validate）ためにこのように使用される。この検証は、さらなる評価段階の上流、または下流であることができる。例として、この検証は、デジタルマップを評価するための計算ユニットの下流にある提携（fusion）モジュールにおいて生じることができる。前記提携モジュールも、同じ計算ユニット（プロセッサ）に収容することができる。このあとでその後、データの評価が続くので、最初に起こることは検証にとってさらに可能である。

このような状況において、検証は、マップデータが車両の現在位置および環境（surrounding）と一致するかどうかが確証されることを意味するように理解される。換言すれば、このことは、例として、車両が、実際にデジタルマップによって表示された道路上にあるかどうかが確証されることを意味する。対照的に、この評価は、マップ情報が、実際にいかに正確かを確証することを有している。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、専用のマップ品質情報は、１つのタイムスタンプ情報、関連データが記録された測定精度（accuracy）に関する１つの情報、車両用の測定された位置とマップマッチング位置との間の相違に関する１つの情報、データの密度に関する１つの情報、および一種のデータに関する１つの情報、を有するグループから選ばれた、１つの情報を有する。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、データの評価は、データの認証を有する。例として、そのような認証は、デジタルマップが備えている適切な証明書を読むことによって行なうことができる。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、データの評価は、データの通用（currentness）の決定を有し、評価モジュールは、コントロールセンタへの戻りチャネルを使用して、データの通用を決定することを目指している。

例として、コントロールセンタは、サービスプロバイダである。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、データを評価するために使用される周囲センサシステムからの測定データ、車線、道路標識、ビルディング、および植物に関する情報を有するグループから選択される。

したがって、周囲センサ、または複数の周囲センサは、車両の環境を観察する。捕らえられた測定データは、その後、デジタルマップ、または使用されたデジタルマップ詳細が、環境と一致するか、すなわち、有効であるかどうかを確証するために使用することができる。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、評価モジュールは、移動器具におけるデジタルマップからのデータを評価することを目指している。評価および評価されたデジタルマップデータは、その後、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムに転送される。このシステムは、その後、評価に基づく移動器具におけるデジタルマップからのデータを使用することができる。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、インターフェース経由で、ドライバー支援システム、および／または安全システムに転送されたデータは、評価だけでなく適切な属性を有して車両用の、適切な測定された位置データも有している。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、上述したように評価モジュールを有する車両用のドライバー支援システムが、記述される。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、上述したように評価モジュールを有する車両用の安全システムが、記述される。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、上述したように評価モジュールを有する車両が、記述される。この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、デジタルマップからのデータが計算ユニットによって受理されて、車両用のデジタルマップからのデータを評価するための方法が、記述される。次に、データの評価は、１つの専用マップ品質情報に基づいて、および／または車両における周囲センサシステムからの測定データに基づいて、実行される。さらに、この評価は、恐らく評価されたデジタルマップデータと一緒に、車両におけるドライバー支援システム、および／または、安全システムに転送され、それは、評価に基づいてデジタルマップからのデータを使用する。

この結合では、ドライバー支援システム、または安全システムは、デジタルマップデータが、車両における適切な支援機能、または安全機能を実行するために使用されるように意図する範囲を決定するための根拠として、評価を利用することができるような形式であることは指摘されるべきである。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、プログラム要素が、プロセッサにおいて実行されたときに、上述したステップを実行するようにプロセッサに命じるように記述される。

この場合、このプログラム要素は、例えば、１つのソフトウェアの一部であることができ、それは車両管理におけるプロセッサに格納される。この状況において、このプロセッサは、同様にこの発明の主題であることができる。さらに、発明のこの代表的な実施例は、最初からこの発明本来を使用するコンピュータプログラム要素、およびさらには、最新版によって、この発明を使用するように既存プログラムに促すコンピュータプログラム要素を有する。

この発明のさらなる代表的な実施例にしたがって、コンピュータ可読媒体は、プロセッサにおいて実行されたときに、上述したステップを実行するようにプロセッサに命じるプログラム要素を格納して記述される。

下記の文は、図に関してこの発明の代表的な実施例について記述する。

この発明の代表的な実施例に基づく評価モジュール、およびドライバー支援システム、または安全システムを示す。 この発明の代表的な実施例に基づくコントロールセンタを備えた車両を示す。 この発明の代表的な実施例に基づく方法のフローチャートを示す。 デジタルマップにおける様々な情報レベルの代表的な実施例を示す。

図における例証は、概要であり、したがって縮尺していない。

続く図の記述においては、同一の参照数字は、同一または同様の要素のために使用される。

図１は、車両用のデジタルマップからのデータを評価するための評価モジュール、さらにまた、それに接続されたドライバー支援システム、または安全システム１０４、１０５、および適切な周囲センサシステム１０３を示す。

この評価モジュールは、２つのサブモジュール１００、１０１を有する。第１サブモジュール１００は、例として、情報娯楽システム、またはＰＮＤ １０２、すなわち、スクリーンを備えた主要ナビゲーションシステムとして知られているものにおけるヘッドユニット１０２から、デジタルマップデータを供給される。これらのデジタルマップデータは、その後、サブユニット１０６−１１０のそれぞれに送られる。それは、さらに、提供すべきさらなるサブユニット用に、または不要とすべき１つまたはそれ以上のサブユニット用に可能である。

第１サブユニット１０６は、デジタルマップデータからのタイムスタンプデータと現在時間との間の比較を設置する。第２サブユニット１０７は、デジタルマップデータの測定精度を評価する。第３サブユニット１０８は、車両用の測定されたＧＰＳ位置と車両用のマップマッチング位置との間の相違を確立する。第４サブユニット１０９は、デジタルマップデータの頻度、または密度を測定し、さらに、第５サブユニット１１０は、データの記述のタイプを確立する。

サブユニットによる計算からの結果は、第１計算ユニット１１１であって、その後、それはデジタルマップデータ、特には、デジタルマップデータ、車両の現在位置に一致する包括的な評価を行なう根拠としてこれらのデータをとるものに供給される。

その適切な評価結果は、その後、データ線１１７によって、第２サブモジュール１０１であって、例えば、周囲のセンサシステム１０３からの測定データを備えたデジタルマップデータを確認する提携モジュールに転送される。

この結合では、個々のコンポーネント間のデータ伝送が無線で、または他に無線式のいずれかで起こることができることは指摘されるべきである。

例として、周囲センサシステム１０３は、カメラ１１４、レーダセンサ１１５、および／またはライダセンサ１１６を有する。ＥＳＰセンサであって、車両（例えば、道路の特殊な特徴、例えば鉄道枕木、または急カーブを運転して、検知することによって）の現在位置を決定するのを支援することができるものを使用することはさらに可能である。

測定された周囲データは、同様に、提携モジュール１０１の計算ユニット１１２に転送される。計算ユニット１１２も、計算ユニット１１１と結合することができる。それは、データ線１１７によってデータ交換を回避することが可能であることを意味する。

さらに、インターフェース１１３は、最終結果の形の評価を、恐らく適切なデジタルマップデータと一緒に、ドライバー支援システム、または安全システム１０４、１０５に転送するために、使用することができる。

デジタルマップデータがドライバー支援システム、または安全システムに使用される場合、これらのシステムは、マップ情報の品質、または妥当性について、従来は述べることができない。しかしながら、このことは、機能的な安全目的用のマップ情報とともに、独立したブレーキングまたはステアリング行為のようなシステムによる決定またはアクションを支援するために必要である。

これはこの発明のスタートポイントである。それらが、ドライバー支援システム、または安全システムに転送される前に、評価モジュールは、（これは２つのサブモジュール１００、１０１、またはその他の結合した全面的なモジュールから構成することができるものであるが）デジタルマップデータの品質を評価する。そのような評価モジュールも「安全マップモジュール」として参照することができる。

次の品質の特徴は、この状況において使用することができる：
− マップ情報の通用。

これについては、マップにおける情報のすべての部分は、情報の前記部分がいつ記録されたかを述べるタイムスタンプを備えている。データが古ければ古いほど、データの品質は低い。

− マップにおけるすべての位置は、さらに、これらのデータが記録された測定精度（例えば、使用される（Ｄ）ＧＰＳハードウェアの測定精度）に関する１つの情報を有する。この測定精度がよければよいほど、データの品質の評価は高い。

− 車両のＧＰＳ位置と、ナビゲーションシステムによって決定されたマップマッチング位置の間の相違に関して。この間隔が大きければ大きいほど、データの品質の評価は低い。

− データの頻度に関して。

多くのドットおよびラインセグメントまたは、短い間隔における他のエレメントがセクションについて記述するために使用される場合、その品質は、より少数のドットおよびラインセグメントか、さらなるエレメントが、セクションについて記述するために使用される場合より高度に評価することができる。このことは、また、前記ドット、セクション、または他のエレメントに関連した属性に当てはまる。

− 記述のタイプに関して。

セクションが一直線であると記述される場合は、例えば、多項式（polynomials）、スプライン曲線などが使用される場合よりも、その品質はより低いと見なすことができる。

マップにおける情報が信頼できることを保証するために、それは証明書を備えるか、または他の認証の方法を使用して確認することができる。証明書、または認証のタイプも、マップデータの品質、または信頼性を評価するために使用することができる。したがって、公式オフィスからの（および、したがって第三者からの）証明書、または認証方法は、メーカー、または個人からの証明書より高い品質評価を受ける。

データの通用は、またサービスプロバイダに対する戻りチャンネルを使用して、リアルタイムに評価することができる。この場合、データの通用をチェックすることは可能である。したがって、まだ、変更が生じていない場合、古いタイムスタンプを備えたデータであっても、なお現在であることができる。

認証は、また、マップが、メーカーによって現在かどうかをチェックするために使用することができる。このことは、移動体ナビゲーション端末装置が、ドライバー支援システムにマップデータをアップロードする場合に、重要であることができる。認証証明書は、車両にあるか、または、例えば、サービスプロバイダによって外部オフィスから車両に得ることができる。

上記方法は、また後衛情報のような動的情報を評価するために使用することができる。

これまで記述された品質評価は、純粋にマップ自体からのデータに基づく。続いて、またはこの評価に先行して、周囲センサによる確認が、さらに生じることができる。この点に関しては、２、３の例が、以下に言及される：
− カメラは、走行車線を識別し、かつその形状および数をマップデータと比較するために使用することができる。

− カメラは、交通標識、交通信号灯、またはその他の道路標識を識別し、かつそれらをマップにおける登録と比較するために使用することができる。

− カメラは、橋、道路の端部のビルディング、他のビルディング、植物（木、森林、．．．）に関する情報を検知するために使用することができる。この情報は、前記マップの通用を評価するためにマップにおける追加情報と比較することができる。

− レーダ、またはライダセンサは、ガードレールおよび他の物を識別するために使用することができる。

この情報は、同様にマップデータと比較することができる。

ここで記述された方法は、また移動器具からのマップデータを評価するために使用することができ、さらに恐らくドライバー支援システム、または安全システム用の前記データを使用することができる。この品質評価によれば、マップデータに多かれ少なかれ頼ることは、その後、ドライバー支援システム、および／または安全システムにとって可能である。したがって、ＡＣＣシステム（適応性あるクルーズコントロールシステム）は、マップデータの品質評価が良好である場合に、非常に高度に、これらのデータにおける規則計画に基礎を置いている。品質評価が貧弱である場合は、他方では、このＡＣＣは、ほとんど専ら周囲センサ（例えばレーダ）に依存する。

記述された（専用マップデータを使用し、かつ周囲センサを使用する品質評価の）２つの方法は、また、この状況において個々に使用することができ、かつ必ずしも相互に要求しない。図１に示されるフローは、次の代表的な実施例用の基礎として使用される。

ナビゲーションシステムを備えたヘッドユニット１０２においては、マップデータは、データベースに格納される。タイムスタンプおよび測定精度は、基準によるそれぞれのデータに、この場合、リンクされ、したがって前記データのための「属性（attribute）」、または「メタ属性（meta-attribute）」の一種である。ＧＰＳデータに基づいて、現在位置に関連したデータレコードは、データベースからロードされ、例えば、ＣＡＮバスによって計算ユニット１１１をモジュール１００に提供する。このモジュールは、続いて「安全マップモジュール」（ＳＭＭ）と呼ばれる。

このＳＭＭは、今や、これらのデータを評価し、（タイムスタンプ、測定精度、…のように）上に示された変数を使用し、さらにマップデータの真偽をチェックするために認証する。次に、全面的な評価は、個々の品質評価から確認される。データレコードは、したがって、属性、品質評価、および全面的な評価を有する実際位置データを有する。

これらのデータは、その後、ＣＡＮバス１１７によって、提携モジュール１０１に転送される。既に上に説明されたように、この提携モジュールは、マップデータを、周囲センサ１１４、１１５、１１６からの情報と比較する。確認されたデータは、その後、「イー−ホライズン（e-Horizon）」を創生するために使用され、これは、その後、インターフェース１１３経由で、ＣＡＮバスによって、個々のドライバー支援、および、システムモジュール１０４、１０５に提供される。

この場合、ＳＭＭおよび提携モジュールは、また計算ユニットであって、ＣＡＮバスリンク１１７を省いたもの、に統合することができる。

専用マップ品質情報を使用して、マップデータの品質を評価することは、したがって可能である。さらに、マップデータ、品質情報および通用は、証明書、または他の認証メカニズムによって確証することができる。さらに、データの信頼性は、認証方法のタイプに基づいて評価することができ、さらに、マップデータは、周囲センサシステムによって確認することができる。さらに、この品質評価による移動器具からのマップデータを使用することは、また可能である。

図２は、この発明の代表的な実施例に基づく車両２００、およびそれと通信するコントロールセンタ２０２を、例えばサービスプロバイダの形で示している。

車両２００は、評価モジュール１００、１０１を有し、それらは、全面的なモジュールを形成するために組み合わせられる。さらに、通信装置２０１は、コントロールセンタ２０２によってデータ交換の目的で提供される。さらに、車両２００は、カメラ１１４、または１つ、またはそれ以上の他の周囲センサを有し、それは環境を観察するために使用することができる。モジュール１００、１０１は、メモリ１０２からのデジタルマップデータを評価し、ドライバー支援システム１０４および安全システム１０５に対して評価を転送する。

図３は、方法であって、そこにステップ３０１が計算ユニットによって読み込まれているデジタルマップからのデータを有するもののためのフローチャートを示す。ステップ３０２において、前記計算ユニットは、専用マップ品質情報に基づくデータを評価する。ステップ３０３において、周囲センサからの測定データに基づくデータのさらなる評価があり、さらにステップ３０４において、その評価の評価結果は、安全システム、および／またはドライバー支援システムに転送される。

次の概念は、特に図４において明確にされる。

デジタルマップは、しばしば、データベースにおける様々な「レベル」に格納される。これらのレベルは、異なる解像度、または異なる詳細（道路、標識、．．．）に相当する。例えば、コントローラにおいて、したがってドライバー支援システム、またはエンジンコントローラにおいて、前記データを使用することができるために、「ジオ−ホライズン（Geo-Horizon）」、または「イー−ホライズン（e-Horizon）」が、使用される。このことは、車両に先立って、道路、またはセクションの外形に関するシステムに情報を伝える。

安全器具（ドライバー支援システム、または他の安全システム）は、現在の、かつ信頼できるマップデータを要求する。しかしながら、すべてのデータ項目が、この場合における同じ要求を満たす必要があるとは限らない。マップデータの異なるレベルに関する要求は、したがって、さらに、異なる。

現在まで、そのデータはすべて、データベースに格納されてきた。しかしながら、要求が異なるので、異なるデータベースにおける、そしてまた異なるコントローラにおける一部分であっても異なるレベルを格納することは、適切である。これらの異なるデータベース、および異なるコントローラは、その後、さらに異なる安全レベルに応じる。例として、カーブ半径のような安全器具用データが、高安全性レベル、例えばＳＩＬ３、ＳＩＬ４を備えたコントローラに、格納することができ、さらに、道路名のようなナビゲーション関連データが、例えば、安全レベルＳＩＬ０、またはＳＩＬ１に応じるより少ない安全なコントローラに、格納することができる。

さらに、同じメモリに、しかし安全性関連エリア、および非安全性関連エリアに、メモリ管理ユニット（ＭＭＵ）によって分離されているメモリを有して、格納されることは、すべてのデータにとって可能である。

異なるレベル、またはメモリ、または、メモリエリアは、その後、また、異なる方法で更新することができる。例として、ＴＭＣによって動的データを更新することは、したがって可能であり、そこではほとんど変化しないデータ（地質学のトポロジー）は、ＤＶＤによって無線リンクによって読み込まれ、さらに他のデータは、無線リンクによって送信される。

異なるレベルは、それぞれのデータのために遭遇する品質水準に基づいて分離することができる。したがって、一レベルは、同一の品質要求が器具によってなされるデータを組み合わせる。この品質水準は、その後、さらにデータをどれくらい頻繁に更新する必要があるかを規定する。

異なるレベルのリンクの正確さは、安全要求に依存してつくることができる。したがって、安全性限界レベルの場合には、高水準のリンクが、レベル、例えば、１つのエレメント当たり、およびより少ない安全性限界レベルの場合には１つのエリア当たりのみの間で実行される、
ジオ−ホライズン、またはイー−ホライズンを創成するために、ある品質水準に相当するデータだけを使用することは、および／または、そのためにある通用は保証されることは、および／または、ある安全レベルを有するコントローラからくることは、したがって可能である。この場合、消費者データ（ナビゲーション、および追加サービス用に興味のあることのみ）および安全データ（ＡＤＡＳ、および／または安全システムにとって重要）の間の分離を保証すること、すなわち、前記データ間の一種の「ファイアウォール」を実行することは、さらに可能である。

したがって、ＡＤＡＳ、および／または安全システムは、品質の損失に帰着することができる安全でない利用者データ（消費者データ）なしで、ジオホライズン、またはイーホライズンによる必要データをすべて有する。高品質保護データレベルは、より低い品質を備えたデータレベルにおけるデータを確認するために使用することができる。

確認されたデータのみが、ＡＤＡＳ、および／または安全器具用に使用される。この例として：
− 高品質データレベル（例えば、官庁によって証明された）は、道路標識に関連する情報を有する。

− より低い品質を備えたデータレベルは、学校、運動場等に関連する情報を有する。

標識情報（速度制限、遊んでいる子どもの警告、等）は、今や、学校および運動場に関するデータを確認するために使用される。比較的大きな不一致、または不整合性が、この状況において発生する場合には、比較的低品質を備えたデータレベルにおけるデータは、ＡＤＡＳ、および／または安全器具のために使用されない。

異なるコントローラにデータを格納することによって、処理を分割し、さらに例えば、したがって、冗長度を提供することは、さらに可能である。

安全要求によってマップデータを分割することは、すべてのデータが利用可能だとは限らない場合でさえ、マップの機能が提供されることを可能にするしたがって、非常に高い全面的な安全レベルは、データがすべて高安全性レベルに格納され、処理される必要なしに、達成される。このことは、コストが保護されることを可能にする。

図４は、デジタルマップ、およびそれの方式で様々な品質水準における様々な情報レベル、メモリロケーション、および最新チャネルの代表的な実施例を示す。

セントラルコントローラ４０１における安全性関連メモリ４０２は、道路形状等のようなデジタルマップからの幾何学データすべてを格納するために使用される。ヘッドユニット１０２におけるそれほど高度でなく保護されたメモリ４０３は、その後、さらに道路名、興味あるポイント等を格納する。

イーホライズン（箱４０５によって示される）は、セントラルコントローラによって提供される。また、これは、使用されているセントラルコントローラからのデータだけを有する。ナビゲーション４０４については、他方では、セントラルコントローラ４０１、およびヘッドユニット１０２からのデータが使用される。

この発明の１つの代表的な実施例にしたがって、評価モジュールは、デジタルマップからの第１データを格納するための第１メモリエリアを有し、そこでは第１メモリエリアは、第１安全要求を満たすものが、記述されている。

さらに、評価モジュールは、デジタルマップからの第２データを格納するための第２メモリエリアを有し、そこでは第２メモリエリアは、第２安全要求を満たし、それらは第１安全要求と異なる。

２つのメモリエリアは、異なる記憶媒体、または、ほかに同じ記憶媒体上に配列されることができ、その場合には、例えば、それらはＭＭＵによって相互から分離される。

このポイントでは、デジタルマップ用の個別のメモリエリアの原理を一般に使用することができることは、注目されるべきである。

マップデータを評価することは、必要ではない。

さらに、「有する（comprising）」こと、「有する（having）」ことが、他のエレメントまたはステップを除外せず、さらに「１つの（a）または(an)」は、多数を除外しないことは指摘されるべきである。さらに、上記の代表的な実施例のうちの１つに関して記述された特徴またはステップも、上に記述された他の代表的な実施例からの他の特徴またはステップと結合して使用することができることは、指摘されるべきである。請求項における参照符号は、限定と見なされるべきでない。

Claims (16)

1. 車両用のデジタルマップからのデータを評価するための評価モジュールであって、前記評価モジュール（１００、１０１）は、以下を有する：
   デジタルマップからデータを受理するための、および１つの専用マップ品質情報、および／または車両（２００）における周囲センサシステム（１０３）からの測定データに基づいてデータの評価を実行するための計算ユニット（１１１と１１２）と；
   車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムであって、それは評価に基づいてデジタルマップからのデータを使用するものに評価を転送するためのインターフェース（１１３）と。
2. 前記評価は、データ用の品質および妥当性の決定を有する請求項１記載の評価モジュール。
3. 前記評価モジュールは、周囲センサシステム（１０３）からの測定データに基づくデータの妥当性を決定する請求項１、または２記載の評価モジュール。
4. 専用マップ品質情報は、１つのタイムスタンプ情報と、関係データが記録された測定精度に関する１つの情報と、車両のための測定された位置とマップマッチング位置との間の相違に関する１つの情報と、データの密度に関する１つの情報と、および一種のデータに関する１つの情報とからなるグループから選ばれた、少なくとも１つの情報を有する請求項１−３のいずれか１項記載の評価モジュール。
5. 前記評価は、データの認証を有する、請求項１−４のいずれか１項記載の評価モジュール。
6. 前記データの評価は、データの通用の決定を有してなり、評価モジュールは、コントロールセンタ（２０２）への戻りチャネルを使用して、データの通用を決定する、請求項１−５のいずれか１項記載の評価モジュール。
7. データを評価するために使用される周囲センサシステム（１０３）からの測定データは、走行車線に関する情報と、道路標識と、ビルディングと植物とを有するグループから選ばれる、請求項１−６のいずれか１項記載の評価モジュール。
8. デジタルマップデータは、その後、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムに転送され、その後、評価に基づく移動器具におけるデジタルマップからのデータを使用する、移動器具におけるデジタルマップからのデータを評価する、請求項１−７のいずれか１項記載の評価モジュール。
9. インターフェース（１１３）によって、ドライバー支援システム、および／または安全システムに転送されたデータは、評価だけでなく、適切な属性を有する車両のための、適切な測定された位置データも有する、請求項１−８のいずれか１項記載の評価モジュール。
10. デジタルマップからの第１のデータを格納するための第１メモリエリアであって、第１安全要求を満たすものと；
    デジタルマップからの第２のデータを格納するための第２メモリエリアであって、第１安全要求とは異なる第２安全要求を満たすものをさらに有する、請求項１−９のいずれか１項記載の評価モジュール。
11. 請求項１−１０のいずれか１項記載の評価モジュール（１００、１０１）を有する車両用のドライバー支援システム（１０４）。
12. 請求項１−１０のいずれか１項記載の評価モジュール（１００、１０１）を有する車両用の安全システム（１０５）。
13. 請求項１−１０のいずれか１項記載の評価モジュール（１００、１０１）を有する車両。
14. 車両用のデジタルマップからのデータを評価するための方法であって、以下のステップを有する方法：
    デジタルマップからのデータは、計算ユニットによって読み込まれる；
    データの評価は、車両（２００）における１つの専用マップ品質情報、および／または周囲センサシステム（１０３）からの測定データに基づいて実行される；
    さらに、その評価は、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムに転送され、その評価に基づいてデジタルマップからのデータを使用する。
15. プロセッサにおいて実行されるときに、次のステップを実行することをプロセッサに命じるプログラム要素：
    プロセッサによるデジタルマップからのデータの受理；
    車両（２００）における１つの専用マップ品質情報、および／または周囲センサシステム（１０３）からの測定データに基づくデータの評価の実行；
    さらに、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムに対する評価の転送であって、その評価に基づいてデジタルマップからのデータを使用すること。
16. プロセッサにおいて実行されるときに、次のステップを実行するようにプロセッサに命じるプログラム要素を格納するコンピュータ可読媒体：
    プロセッサによるデジタルマップからのデータの受理；
    車両（２００）における１つの専用マップ品質情報、および／または周囲センサシステム（１０３）からの測定データに基づくデータの評価の実行；
    さらに、車両におけるドライバー支援システム、および／または安全システムに対する評価の転送であって、評価に基づいてデジタルマップからのデータを使用すること。

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