CN106828506A - 一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统，信息节点监听器负责监听来自分布信息节点和存储上下文信息的更新，上下文检索器负责索引和检索存储的上下文信息，利用解释器为信息节点监听器和上下文检索器提供服务，上下文被检索出发生改变时，规则引擎被用于寻找匹配的一个或多个目标，以及被用于根据数据库中的规则来来推理高级上下文，将融合信息送到控制单元，控制执行器和人机交互，以增强自动辅助驾驶。

Description

一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统

技术领域

本发明涉及一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统

背景技术

为了实现汽车安全辅助驾驶技术研究的主要目的，需要通过安装在车辆上的各种传感器(被动红外相机、工业照相机、微波雷达、激光雷达等)掌握本车、道路、以及周围车辆的状况等信息，辅助驾驶人增加环境感知的能力，并为其提供预警信号。

融合多传感器的信息可以得到单个传感器难以得到的性能，主要体现在提高了信息冗余性与互补性。信息融合具有的性能优势主要体现为：提高了信息的可信度和目标的可探测性，扩大了时间和空间的搜索范围，降低了推理模糊程度，改进了探测性能，增加了目标特征矢量的维数，提高了空间分辨率，增强了系统的容错能力和自适应性。

目前，汽车自动辅助驾驶系统主要由驾驶控制子系统和环境识别子系统组成，环境识别子系统由道路标志线识别和前方车辆识别两个分系统组成，驾驶控制子系统包括行为决策、行为规划以及操作控制等主要模块。但相机之间功能分离，不利于发挥多目相机的综合作用，既不能探测多目标，又不能提供目标深度信息；而且相机与其它传感器分离，也不利于多传感器的融合。

所谓行车路线智能选择，即一般所称汽车导航，是汽车自动辅助驾驶系统不可或缺的子系统。基于全球定位系统与地理信息系统的汽车导航技术已经被普遍采用。车载导航系统的实用价值体现在：能够随时随地使驾驶员知道自身所处的地理位置和到达目的地所需要掌握的行驶路线。

汽车自动辅助驾驶系统所面临的挑战是使得系统能够通过各种软件及硬件对上下文信息进行感知，从而通过动态调整各子系统连接以及业务传送路径来隐蔽系统的异构。为应用添加上下文感知功能的目的在于减少业务过程中所需的人为干预，从而使得应用能够自动的根据环境的变化进行调整。

本发明提供了一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统，信息节点监听器负责监听来自分布信息节点和存储上下文信息的更新，上下文检索器负责索引和检索存储的上下文信息，利用解释器为信息节点监听器和上下文检索器提供服务，上下文被检索出发生改变时，规则引擎被用于寻找匹配的一个或多个目标，以及被用于根据数据库中的规则来来推理高级上下文，将融合信息送到控制单元，控制执行器和人机交互，以增强自动辅助驾驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统。本发明包括以下特征：

发明技术方案

1.一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统，其具体步骤如下：

1)分布信息节点包括行驶和多传感器等信息；

2)信息节点监听器包含通信组件，负责监听来自分布信息节点和存储上下文信息的更新；

3)上下文检索器负责索引和检索存储的上下文信息；

4)利用解释器为信息节点监听器和上下文检索器提供服务；

5)上下文被检测出发生改变时，规则引擎被用于寻找匹配的一个或多个目标；

6)以及被用于根据存储在数据库中的规则来推理高级上下文；

7)将融合信息送到控制单元，控制执行器和人机交互。

附图说明

图1是基于上下文感知的自动辅助驾驶系统图。

具体实施方式

这种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统，包括如下步骤：

1)分布信息节点包括行驶和多传感器等信息；

2)信息节点监听器包含通信组件，负责监听来自分布信息节点和存储上下文信息的更新；

3)上下文检索器负责索引和检索存储的上下文信息；

4)利用解释器为信息节点监听器和上下文检索器提供服务；

5)上下文被检测出发生改变时，规则引擎被用于寻找匹配的一个或多个目标；

6)以及被用于根据存储在数据库中的规则来推理高级上下文；

7)将融合信息送到控制单元，控制执行器和人机交互。

Claims (1)

1.一种基于上下文感知的自动辅助驾驶系统，其具体步骤如下：

1)分布信息节点包括行驶和多传感器等信息；

2)信息节点监听器包含通信组件，负责监听来自分布信息节点和存储上下文信息的更新；

3)上下文检索器负责索引和检索存储的上下文信息；

4)利用解释器为信息节点监听器和上下文检索器提供服务；

5)上下文被检测出发生改变时，规则引擎被用于寻找匹配的一个或多个目标；

6)以及被用于根据存储在数据库中的规则来推理高级上下文；

7)将融合信息送到控制单元，控制执行器和人机交互。