JP2011257098A - Heat pump cycle device - Google Patents

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Hiroshi Abiko
博 安孫子
Takashi Sugiyama
隆 杉山
Sota Shimada
宗太 嶋田
Shintaro Sanada
慎太郎 真田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heat pump cycle device of high efficiency of heating operation by minimizing frequency of a defrosting operation in the heating operation.SOLUTION: As an allowable maximum rotational frequency of a compressor 1 is controlled to be changed according to detected condensation pressure, or detected water temperature and outside air temperature, the operation of the compressor 1 can be properly controlled according to an operating state of the heat pump cycle device 100, and the operation of the heat pump cycle device 100 can be efficiently controlled. In particular, under the outside air temperature at which the defrosting operation of an outdoor heat exchanger 5 is needed in the heating operation, as the allowable maximum rotational frequency of the compressor 1 is determined to suppress frost formation in the outdoor heat exchanger 5, and the compressor 1 is operated within the allowable maximum rotational frequency, the frequency of the defrosting operation is reduced, or a time of the defrosting operation is shortened, and further as the heating operation is performed for a long time in a state that the rotational frequency of the compressor 1 is increased as much as possible, the operation of the heat pump cycle device 100 can be more efficiently controlled.

Description

本発明は、ヒートポンプ式温冷水空気調和機等のヒートポンプサイクル装置に係わり、詳細には、暖房運転時の除霜運転頻度をできる限り少なくして、より効率的な暖房運転を行うヒートポンプサイクル装置に関する。   The present invention relates to a heat pump cycle device such as a heat pump type hot / cold water / air conditioner, and more particularly to a heat pump cycle device that performs a more efficient heating operation by reducing the frequency of defrosting operation during heating operation as much as possible. .

従来、ヒートポンプサイクル装置として、ヒートポンプ式給湯装置やヒートポンプ式温冷水空気調和機が存在する。このようなヒートポンプサイクル装置では、例えば、外気温度が低い時と高い時では、同じ圧縮機回転数でのヒートポンプサイクル装置の運転能力が変化するため、常時外気温度を検出し、外気温度の変化に追随させて圧縮機の回転数を変化させることにより圧縮機の能力を変化させていた。   Conventionally, as a heat pump cycle device, there are a heat pump hot water supply device and a heat pump hot / cold water air conditioner. In such a heat pump cycle device, for example, when the outside air temperature is low and high, the operating capacity of the heat pump cycle device at the same compressor speed changes, so the outside air temperature is always detected and the outside air temperature changes. The ability of the compressor was changed by changing the rotation speed of the compressor.

このようなヒートポンプサイクル装置としては、外気温度を一定時間毎に検出し、検出された外気温度の変化に応じて圧縮機の回転数や膨張弁の開度を制御するヒートポンプサイクル装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As such a heat pump cycle device, there has been proposed a heat pump cycle device that detects the outside air temperature at regular intervals and controls the rotation speed of the compressor and the opening of the expansion valve according to the detected change in the outside air temperature. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献1には、圧縮機と、利用側熱交換器と、電動膨張弁と、熱源側熱交換器である室外熱交換器とが接続された冷媒回路を有する冷凍サイクル装置と、この冷凍サイクル装置で加熱された給湯用水を貯留する貯湯タンクと、外気温度を一定時間毎に検出し、検出された外気温度の変化に対し所定の基準に従って圧縮機能力(回転数)や電動膨張弁の開度を制御する制御装置を備えたヒートポンプ式給湯装置が記載されている。   Patent Document 1 discloses a refrigeration cycle apparatus having a refrigerant circuit to which a compressor, a use side heat exchanger, an electric expansion valve, and an outdoor heat exchanger that is a heat source side heat exchanger are connected, and the refrigeration cycle. A hot water storage tank that stores hot water supplied by the device and the outside air temperature are detected at regular intervals, and the compression function force (number of rotations) and the opening of the electric expansion valve are detected according to a predetermined standard with respect to the detected change in the outside air temperature. A heat pump type hot water supply device provided with a control device for controlling the degree is described.

このヒートポンプ式給湯装置では、制御装置で外気温度を一定時間毎、例えば、30分毎に検出して外気温度の変化を検出している。そして、制御装置は、検出した外気温度の変化に応じて、所定の基準、例えば、予め試験等で測定し制御装置に記憶されている外気温度と圧縮機の回転数とを対応させたテーブル等に従って、圧縮機能力や電動膨張弁の開度を制御することで、ヒートポンプ式給湯装置の運転を効率良く制御することができる。
しかし、以上説明したようなヒートポンプサイクル装置には、以下のような問題点があった。
In this heat pump type hot water supply device, the control device detects the outside air temperature every predetermined time, for example, every 30 minutes, and detects the change in the outside air temperature. Then, the control device, in accordance with the detected change in the outside air temperature, a predetermined reference, for example, a table in which the outside air temperature measured in advance in a test or the like and stored in the control device is associated with the rotation speed of the compressor, etc. Accordingly, the operation of the heat pump type hot water supply apparatus can be efficiently controlled by controlling the compression function force and the opening degree of the electric expansion valve.
However, the heat pump cycle apparatus as described above has the following problems.

ヒートポンプサイクル装置の暖房運転時においては、外気温度が低い(約5℃〜−10℃)場合には、室外熱交換器(蒸発器)に着霜する虞があるため、除霜運転が必要となる。一般に、外気温度が低いほど空気中の飽和水蒸気圧も低いため、室外熱交換器での着霜量は減少する。また、外気温度が一定温度(例えば5℃)以上である場合は、室外熱交換器の温度が0℃以下であることが少なくなるため、室外熱交換器での着霜量は減少する。さらには、圧縮機の回転数が下がると、室外熱交換器へ流入する冷媒量が減少するため、この場合も室外熱交換器での着霜量は減少する。   During the heating operation of the heat pump cycle device, when the outside air temperature is low (about 5 ° C. to −10 ° C.), the outdoor heat exchanger (evaporator) may be frosted. Become. In general, the lower the outside air temperature, the lower the saturated water vapor pressure in the air, so the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger decreases. In addition, when the outdoor air temperature is equal to or higher than a certain temperature (for example, 5 ° C.), the temperature of the outdoor heat exchanger is less than 0 ° C., so the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger is reduced. Furthermore, since the amount of refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger decreases as the compressor speed decreases, the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger also decreases in this case.


従来のヒートポンプサイクル装置では、一般に外気温度の低下に伴って圧縮機の回転数を上昇させる制御を行っているが、単純に外気温度の低下に追随させて圧縮機の回転数を上昇させると、例えば、低温ではあるが比較的飽和水蒸気圧の高い、つまり、室外熱交換器での着霜が発生しやすい外気温度(約5℃〜−10℃)である時に、高い圧縮機回転数で圧縮機の運転を行った場合に、室外熱交換器の着霜量が多くなる。室外熱交換器の着霜量が多くなると、頻繁に除霜運転を行わなければならず、結果として、暖房運転と除霜運転とが頻繁に切り換わり、効率の悪い暖房運転となる虞があった。

In the conventional heat pump cycle device, control is generally performed to increase the rotational speed of the compressor with a decrease in the outside air temperature, but when the rotational speed of the compressor is simply increased by following the decrease in the outside air temperature, For example, compression is performed at a high compressor rotation speed when the temperature is low but the saturation water vapor pressure is relatively high, that is, the outside air temperature (about 5 ° C. to −10 ° C.) is likely to cause frost formation in the outdoor heat exchanger. When the machine is operated, the amount of frost formation on the outdoor heat exchanger increases. When the amount of frost on the outdoor heat exchanger increases, the defrosting operation must be performed frequently. As a result, the heating operation and the defrosting operation are frequently switched, resulting in an inefficient heating operation. It was.

特開2003−74970号公報(第3〜5頁、第2図、第3図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-74970 (pages 3 to 5, FIGS. 2 and 3)

本発明は以上述べた問題点を解決し、暖房運転時の除霜運転頻度をできる限り少なくして、暖房運転効率の高いヒートポンプサイクル装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a heat pump cycle device with high heating operation efficiency by reducing the frequency of defrosting operation during heating operation as much as possible.

本発明は上述の課題を解決するものであって、本発明のヒートポンプサイクル装置は、圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、凝縮圧力検出手段および/または水温検出手段と、外気温度検出手段と、制御手段とを備えたものであって、制御手段は、冷媒回路における複数の凝縮圧力あるいは複数の水温と外気温度とに対応させて圧縮機の許容最大回転数を記憶した圧縮機回転数テーブルを有するものである。そして、制御手段は、凝縮圧力を凝縮圧力検出手段により検出、あるいは、水温を水温検出手段により検出すると共に、外気温度を外気温度検出手段により検出し、圧縮機回転数テーブルを参照して検出した凝縮圧力あるいは水温と外気温度とに対応する許容最大回転数以内で、圧縮機の回転数を制御するものである。   The present invention solves the above-mentioned problem, and the heat pump cycle device of the present invention includes a refrigerant circuit having a compressor, a use side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger, and a condensation pressure detecting means. And / or a water temperature detection means, an outside air temperature detection means, and a control means, the control means corresponding to a plurality of condensing pressures or a plurality of water temperatures and an outside air temperature in the refrigerant circuit. A compressor rotation speed table storing the allowable maximum rotation speed. The control means detects the condensing pressure by the condensing pressure detecting means, or detects the water temperature by the water temperature detecting means, and detects the outside air temperature by the outside air temperature detecting means, and detects it by referring to the compressor rotation speed table. The rotational speed of the compressor is controlled within the allowable maximum rotational speed corresponding to the condensation pressure or the water temperature and the outside air temperature.

また、圧縮機回転数テーブルは、所定の値で外気温度を区分した外気温度レンジを有し、外気温度レンジに応じて圧縮機の許容最大回転数を設定したものである。さらには、圧縮機回転数テーブルは、室外熱交換器の除霜運転が必要となる第1の外気温度レンジと、室外熱交換器の除霜運転が必要とならない第2の外気温度レンジとを有し、第1の外気温度レンジにおける圧縮機の許容最大回転数は、第2の外気温度レンジにおける圧縮機の許容最大回転数と比べて低い値としたものである。   The compressor rotation speed table has an outside air temperature range in which the outside air temperature is divided by a predetermined value, and the allowable maximum number of rotations of the compressor is set according to the outside air temperature range. Furthermore, the compressor rotation speed table includes a first outside air temperature range that requires the defrosting operation of the outdoor heat exchanger and a second outside air temperature range that does not require the defrosting operation of the outdoor heat exchanger. And the allowable maximum rotational speed of the compressor in the first outside air temperature range is set to a value lower than the allowable maximum rotational speed of the compressor in the second outside air temperature range.

本発明のヒートポンプサイクル装置は、検出した凝縮圧力あるいは水温、および、外気温度に応じて、圧縮機の許容最大回転数を変えて圧縮機の運転を制御する。従って、ヒートポンプサイクル装置の運転状態に応じて適切に圧縮機の運転を制御することにより、熱源側熱交換器での着霜量を抑え、効率的なヒートポンプサイクル装置の運転制御を行うことができる。   The heat pump cycle device of the present invention controls the operation of the compressor by changing the allowable maximum number of rotations of the compressor according to the detected condensing pressure or water temperature and the outside air temperature. Therefore, by appropriately controlling the operation of the compressor according to the operation state of the heat pump cycle device, the amount of frost formation in the heat source side heat exchanger can be suppressed, and the operation control of the heat pump cycle device can be performed efficiently. .

特に、暖房運転時に室外熱交換器の除霜運転が必要な外気温度においては、室外熱交換器での着霜量を抑えるような圧縮機の許容最大回転数とし、この許容最大回転数内で圧縮機の運転を行うので、除霜運転を行う頻度が減少し、かつ、できる限り圧縮機の回転数を上げた状態で暖房運転を行える。従って、除霜運転を適切に行いつつ、より効率的にヒートポンプサイクル装置の運転を制御できる。   In particular, at the outdoor temperature where the defrosting operation of the outdoor heat exchanger is necessary during heating operation, the maximum allowable rotation speed of the compressor is set to suppress the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger, and within this allowable maximum rotation speed Since the compressor is operated, the frequency of performing the defrosting operation is reduced, and the heating operation can be performed with the rotation speed of the compressor being increased as much as possible. Therefore, the operation of the heat pump cycle device can be controlled more efficiently while appropriately performing the defrosting operation.

本発明の実施例におけるヒートポンプサイクル装置の構成図である。It is a block diagram of the heat pump cycle apparatus in the Example of this invention. 本発明の実施例における、圧縮機回転数テーブルである。It is a compressor rotation speed table in the Example of this invention. 本発明の実施例による制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control by the Example of this invention. 本発明の他の実施例における、圧縮機回転数テーブルである。It is a compressor rotation speed table in the other Example of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施例としては、床暖房装置や室内機等の室内ユニットを有し、利用側熱交換器で水と冷媒との熱交換が行われるヒートポンプサイクル装置を例として説明することとする。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an example, a heat pump cycle device having an indoor unit such as a floor heating device or an indoor unit and performing heat exchange between water and refrigerant in a use side heat exchanger will be described as an example. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1は、本発明によるヒートポンプサイクル装置の構成を示している。このヒートポンプサイクル装置100は、圧縮機1、四方弁2、冷媒と水との熱交換を行う利用側熱交換器3、第1膨張弁4、熱源側熱交換器である室外熱交換器5、アキュムレータ6を順に冷媒用配管12で接続して冷媒回路が構成されており、四方弁2を介して冷媒循環方向を切り替えるように構成されている。また、冷媒用配管12の利用側熱交換器3と第1膨張弁4との間と、圧縮機1の図示しない冷媒注入口とは、第2膨張弁15と電磁開閉弁16とを有するインジェクション配管14で接続されている。   FIG. 1 shows a configuration of a heat pump cycle apparatus according to the present invention. The heat pump cycle device 100 includes a compressor 1, a four-way valve 2, a use side heat exchanger 3 that performs heat exchange between refrigerant and water, a first expansion valve 4, an outdoor heat exchanger 5 that is a heat source side heat exchanger, The accumulator 6 is connected by the refrigerant | coolant piping 12 in order, and the refrigerant circuit is comprised, and it is comprised so that the refrigerant | coolant circulation direction may be switched via the four-way valve 2. FIG. Further, between the use side heat exchanger 3 of the refrigerant pipe 12 and the first expansion valve 4 and a refrigerant inlet (not shown) of the compressor 1, an injection having a second expansion valve 15 and an electromagnetic opening / closing valve 16. They are connected by a pipe 14.

利用側熱交換器3には、冷媒用配管12を流れる冷媒の温度を検出する熱交温度センサ20が、室外熱交換器5近傍には外気温度検出手段である外気温センサ21が、圧縮機1の吐出口付近には冷媒の吐出温度を検出するための吐出温度センサ22が、利用側熱交換器3と第1膨張弁4の間には第1膨張弁付近の冷媒温度を検出する冷媒温度センサ23が、それぞれ配置されている。さらには、冷媒用配管12の圧縮機1吐出側(四方弁2と利用側熱交換器3との間)には、凝縮圧力検出手段である圧力センサ30が設置されている。   The use side heat exchanger 3 includes a heat exchange temperature sensor 20 that detects the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 12, and an outdoor air temperature sensor 21 that is an outside air temperature detection means in the vicinity of the outdoor heat exchanger 5. A discharge temperature sensor 22 for detecting the discharge temperature of the refrigerant is located near the discharge port 1, and a refrigerant for detecting the temperature of the refrigerant in the vicinity of the first expansion valve between the use-side heat exchanger 3 and the first expansion valve 4. Temperature sensors 23 are respectively arranged. Furthermore, a pressure sensor 30 serving as a condensation pressure detecting unit is installed on the refrigerant 1 discharge side of the refrigerant pipe 12 (between the four-way valve 2 and the use-side heat exchanger 3).

利用側熱交換器3には、冷媒用配管12と水用配管13とが接続されており、水用配管13には室内ユニット11と水を循環させるための循環ポンプ17が接続され、冷媒と熱交換された水が循環するように構成されている。また、利用側熱交換器3の水の出口付近には水温検出手段である水温センサ24が設置されている。   A refrigerant pipe 12 and a water pipe 13 are connected to the use-side heat exchanger 3, and a circulation pump 17 for circulating water is connected to the water pipe 13 so that the refrigerant and Heat exchanged water is circulated. Further, a water temperature sensor 24 that is a water temperature detecting means is installed in the vicinity of the water outlet of the use side heat exchanger 3.

また、ヒートポンプサイクル装置100は、各温度センサで検出した温度や圧力センサ30で検出した凝縮圧力を取り込み、あるいは、図示しないリモコン等による使用者からの運転要求に応じて、圧縮機1と四方弁2と循環ポンプ17と電磁開閉弁16と第1膨張弁4及び第2膨張弁15の駆動制御を行い、ヒートポンプサイクル装置100の制御を行う制御手段10が備えられている。制御手段10は、図示しないインバータの出力周波数を制御して圧縮機1の回転数を制御し、圧縮機1の回転数は定期的に図示しない制御手段10の記憶部に管理データとして記憶されている。   The heat pump cycle apparatus 100 takes in the temperature detected by each temperature sensor and the condensing pressure detected by the pressure sensor 30, or the compressor 1 and the four-way valve in response to an operation request from a user using a remote controller (not shown). 2, a circulation pump 17, an electromagnetic on-off valve 16, a first expansion valve 4, and a second expansion valve 15 are controlled to control the heat pump cycle device 100. The control means 10 controls the output frequency of the inverter (not shown) to control the rotational speed of the compressor 1, and the rotational speed of the compressor 1 is periodically stored as management data in a storage unit of the control means 10 (not shown). Yes.

尚、図1では暖房運転時の冷媒流れ方向を矢印60で、第2膨張弁15と電磁開閉弁16とが開いてインジェクション配管14に冷媒が流れた場合の冷媒流れ方向を矢印61で、水用配管13の温水の流れ方向を矢印62で、それぞれ示している。また、冷房運転時や除霜運転時の冷媒流れ方向は、暖房運転時の冷媒流れ方向と逆方向となるが、矢印による冷媒流れ方向の記載は省略している。   In FIG. 1, the refrigerant flow direction during heating operation is indicated by an arrow 60, and the refrigerant flow direction when the second expansion valve 15 and the electromagnetic on-off valve 16 are opened and the refrigerant flows into the injection pipe 14 is indicated by an arrow 61. The flow directions of the hot water in the piping 13 are indicated by arrows 62, respectively. Further, the refrigerant flow direction during the cooling operation or the defrosting operation is opposite to the refrigerant flow direction during the heating operation, but the description of the refrigerant flow direction by arrows is omitted.

以上説明した構成を有するヒートポンプサイクル装置100の運転動作を、暖房運転を行う場合を例に挙げて説明する。ユーザーが室内ユニット11のリモコン等を操作してスイッチをオンすると、ヒートポンプサイクル装置100が運転を開始し、制御手段10は循環ポンプ17を回転させ、利用側熱交換器3と室内ユニット11との間で水を循環させる。   The operation of the heat pump cycle apparatus 100 having the above-described configuration will be described by taking a case where the heating operation is performed as an example. When the user operates the remote control or the like of the indoor unit 11 to turn on the switch, the heat pump cycle device 100 starts operation, and the control means 10 rotates the circulation pump 17 to connect the use side heat exchanger 3 and the indoor unit 11. Circulate water between them.

同時に制御手段10は、水温センサ24で検出された現在の水温、つまり、利用側熱交換器3で暖められた水の温度が、使用者が定めた暖房運転の目標温度である設定温度に対応する水の温度となるように圧縮機1を回転させる。圧縮機1で高温高圧のガスとなった冷媒は四方弁2を通過し、利用側熱交換器3で熱を放出して液体となり、さらに第1膨張弁4で減圧されて室外熱交換器5で蒸発して室外空気と熱交換し、ガスとなって再び圧縮機1で圧縮される過程を繰り返す。尚、四方弁2は冷房及び除霜運転時に冷媒の循環方向を逆転させるために用いられる。   At the same time, the control means 10 corresponds to the set temperature, which is the current temperature detected by the water temperature sensor 24, that is, the temperature of the water heated by the use-side heat exchanger 3, which is the target temperature of the heating operation determined by the user. The compressor 1 is rotated so that the temperature of the water to be reached is reached. The refrigerant that has become a high-temperature and high-pressure gas in the compressor 1 passes through the four-way valve 2, releases heat in the use side heat exchanger 3, becomes a liquid, and is further depressurized in the first expansion valve 4, and the outdoor heat exchanger 5. The process of evaporating and exchanging heat with outdoor air is repeated as a gas and compressed by the compressor 1 again. The four-way valve 2 is used to reverse the direction of refrigerant circulation during cooling and defrosting operations.

また、暖房運転時に外気温度が低温の状態で高い水温が求められる場合は、制御手段10は、電磁開閉弁16を開くと共に、圧力センサ30で検出した凝縮圧力や圧縮機1の回転数に応じて第2膨張弁を所定の開度で開き、インジェクションONとする。インジェクションONとなると、圧縮機1の機構部に液冷媒がインジェクションされ、圧縮機1の吐出温度を下げると共に、利用側熱交換器3での冷媒循環量が増加するので、外気温度が低温で高い水温が求められる場合でも、利用側熱交換器3での冷媒流量を大きくすることで高い暖房能力を発揮できる。尚、冷房運転時や除霜運転時は、電磁開閉弁16を閉じたまま、つまり、インジェクションOFFとなっている。   Further, when a high water temperature is required in a state where the outside air temperature is low during the heating operation, the control means 10 opens the electromagnetic on-off valve 16 and responds to the condensation pressure detected by the pressure sensor 30 and the rotation speed of the compressor 1. Then, the second expansion valve is opened at a predetermined opening, and the injection is turned on. When the injection is turned on, liquid refrigerant is injected into the mechanical portion of the compressor 1 to lower the discharge temperature of the compressor 1 and increase the amount of refrigerant circulating in the use-side heat exchanger 3, so that the outside air temperature is high at a low temperature. Even when the water temperature is required, high heating capacity can be exhibited by increasing the refrigerant flow rate in the use side heat exchanger 3. During the cooling operation or the defrosting operation, the electromagnetic on-off valve 16 is kept closed, that is, the injection is OFF.

次に、図1乃至図3を用いて、本実施例における暖房運転時の、圧縮機1の許容最大回転数を決定する原理および制御について説明する。尚、本実施例の圧縮機1は、性能限界回転数が90rpsであるものとして説明する。制御手段10の記憶部には、図2に示す圧縮機回転数テーブルAが記憶されている。この圧縮機回転数テーブルAには、暖房運転時の凝縮圧力および外気温度における圧縮機1の許容最大回転数(単位:rps)が定められており、左欄の項目が外気温度(単位:℃)となっている。ここでは、外気温度を5℃毎に区分して外気温度レンジとしている。尚、外気温度レンジについては、暖房運転中に除霜運転が必要となる外気温度である−10℃以上5℃未満までの範囲を5℃毎に区分したものを第1の外気温度レンジ、これ以外、つまり、外気温度が5℃以上である時と−10℃未満である時とを第2の外気温度レンジとしている。   Next, the principle and control for determining the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 during the heating operation in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that the compressor 1 of the present embodiment will be described assuming that the performance limit rotational speed is 90 rps. A compressor speed table A shown in FIG. 2 is stored in the storage unit of the control means 10. The compressor rotation speed table A defines the allowable maximum rotation speed (unit: rps) of the compressor 1 at the condensation pressure and the outside air temperature during heating operation, and the item in the left column is the outside air temperature (unit: ° C.). ). Here, the outside air temperature is divided every 5 ° C. to form the outside air temperature range. As for the outside air temperature range, a range from −10 ° C. to less than 5 ° C., which is the outside air temperature that requires defrosting operation during heating operation, is divided every 5 ° C. Other than that, that is, when the outside air temperature is 5 ° C. or more and when it is less than −10 ° C., the second outside air temperature range is set.

圧縮機1の許容最大回転数は、『凝縮圧力:3.0MPa(メガパスカル、以下MPaと記載)未満』、『凝縮圧力:3.0MPa以上』、の各々の場合について外気温度レンジに対応させて規定されており、凝縮圧力が3.0MPa未満の場合の、第1の外気温度レンジにおける圧縮機1の許容最大回転数は、外気温度が0℃以上5℃未満の時が75rps、外気温度が−5℃以上0℃未満の時が80rps、外気温度が−10℃以上−5℃未満の時が85rps、となっている。また、第2の外気温度レンジにおける圧縮機1の許容最大回転数は、外気温度が5℃以上もしくは−10℃未満の時が、圧縮機1の性能限界回転数である90rpsとなっている。また、凝縮圧力が3.0MPa以上の場合は、外気温度に関わらず、圧縮機1の許容最大回転数は全て圧縮機1の性能限界回転数である90rpsとなっている。   The allowable maximum number of rotations of the compressor 1 corresponds to the outside air temperature range in each case of “condensation pressure: less than 3.0 MPa (megapascal, hereinafter referred to as MPa)” and “condensation pressure: 3.0 MPa or more”. When the condensation pressure is less than 3.0 MPa, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 in the first outside air temperature range is 75 rps when the outside air temperature is 0 ° C. or more and less than 5 ° C., and the outside air temperature. Is 80 rps when the temperature is −5 ° C. or more and less than 0 ° C., and 85 rps when the outside air temperature is −10 ° C. or more and less than −5 ° C. Further, the allowable maximum rotational speed of the compressor 1 in the second outdoor air temperature range is 90 rps, which is the performance limit rotational speed of the compressor 1, when the outdoor air temperature is 5 ° C. or higher or lower than −10 ° C. When the condensing pressure is 3.0 MPa or more, the maximum allowable rotational speed of the compressor 1 is 90 rps, which is the performance limit rotational speed of the compressor 1, regardless of the outside air temperature.

外気温度が5℃以上と高い場合は、室外熱交換器5の温度も0℃以下となることが少なく、室外熱交換器5で着霜は発生しにくい。また、外気温度が−10℃未満と低い場合は、飽和水蒸気圧が低いため、室外熱交換器5で着霜は発生しにくい。従って、外気温度が5℃以上あるいは−10℃未満である第2の外気温度レンジである場合は、除霜運転を行う頻度が少ない。一方、圧縮機1の回転数が低いほど室外熱交換器5に流入する冷媒量も少なくなるため、室外熱交換器5の温度が0℃以下となることが少なくなり、室外熱交換器5での着霜量も少なくなる。   When the outdoor temperature is as high as 5 ° C. or higher, the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is also less than 0 ° C., and frost formation is unlikely to occur in the outdoor heat exchanger 5. Further, when the outside air temperature is as low as less than −10 ° C., the saturated water vapor pressure is low, so that frost formation is unlikely to occur in the outdoor heat exchanger 5. Therefore, in the case of the second outside air temperature range where the outside air temperature is 5 ° C. or higher or less than −10 ° C., the frequency of performing the defrosting operation is low. On the other hand, since the amount of refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 5 decreases as the rotational speed of the compressor 1 decreases, the temperature of the outdoor heat exchanger 5 decreases less than 0 ° C., and the outdoor heat exchanger 5 The amount of frost formation is reduced.

以上のことを考慮して、図2の圧縮機回転数テーブルAでは、凝縮圧力が3.0MPa未満の場合、例えば、目標水温が低い、すなわち、暖房運転時の設定温度が比較的低く、凝縮圧力も低い場合等、は、第1の外気温度レンジにおける圧縮機1の許容最大回転数を、圧縮機1の性能限界回転数である90rps未満としている。これは、圧縮機1の最大回転数を下げ、室外熱交換器5での着霜量を少なくして頻繁に除霜運転に切り換わらないようにすることにより、暖房運転時間を長くして充分な暖房能力が得られるようにするためである。   In consideration of the above, in the compressor rotation speed table A of FIG. 2, when the condensation pressure is less than 3.0 MPa, for example, the target water temperature is low, that is, the set temperature during heating operation is relatively low, When the pressure is low, the allowable maximum rotational speed of the compressor 1 in the first outside air temperature range is less than 90 rps, which is the performance limit rotational speed of the compressor 1. This is because the maximum rotation speed of the compressor 1 is lowered and the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger 5 is reduced so as not to be frequently switched to the defrosting operation, so that the heating operation time can be extended sufficiently. This is so that a sufficient heating capacity can be obtained.

また、図2の圧縮機回転数テーブルAでは、凝縮圧力が3.0MPa未満の場合の第1の外気温度レンジにおける圧縮機1の許容最大回転数を、圧縮機1の性能限界回転数である90rps未満の範囲で、外気温度が低いほうの外気温度レンジとなるに従って値を大きくしている。これは、外気温度が下がるほど室外熱交換器5での着霜量が減少するので、外気温度の低下に伴って圧縮機1の許容最大回転数を上げても、除霜運転が頻繁に必要となる着霜量とはなりにくいと考えられるためである。   In the compressor rotation speed table A of FIG. 2, the allowable maximum rotation speed of the compressor 1 in the first outside air temperature range when the condensation pressure is less than 3.0 MPa is the performance limit rotation speed of the compressor 1. In the range below 90 rps, the value is increased as the outside air temperature range becomes lower. This is because the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger 5 decreases as the outside air temperature decreases, so defrosting operation is frequently required even if the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is increased as the outside air temperature decreases. This is because it is considered that the amount of frost formation becomes difficult.

また、図2の圧縮機回転数テーブルAで、凝縮圧力が3.0MPa以上の場合、目標水温が高い、すなわち、暖房運転時の設定温度が比較的高く、凝縮圧力も高い場合等、は、外気温度に関わらず、圧縮機1の回転数は性能限界である90rpsまで上昇を許可するようにし、目標となる設定温度(水温)にできるだけ速やかに到達するようにしている。
尚、この圧縮機回転数テーブルAに規定されている許容最大回転数は、予め試験等により求められたものである。
Further, in the compressor rotation speed table A of FIG. 2, when the condensation pressure is 3.0 MPa or more, the target water temperature is high, that is, when the set temperature during heating operation is relatively high and the condensation pressure is high, etc. Regardless of the outside air temperature, the rotational speed of the compressor 1 is allowed to rise to the performance limit of 90 rps so that the target set temperature (water temperature) is reached as quickly as possible.
The allowable maximum rotational speed defined in the compressor rotational speed table A is obtained in advance by a test or the like.

以上説明した圧縮機回転数テーブルAを記憶したヒートポンプサイクル装置100の動作は以下のようになる。使用者がリモコン等を操作することによって、あるいは、タイマー運転開始によってヒートポンプサイクル装置100の暖房運転を開始すると、制御手段10は、圧力センサ30で検出した現在の凝縮圧力が3.0MPa未満であるか否かを判断する。凝縮圧力が3.0MPa以上である場合、制御手段10は、図2の圧縮機回転数テーブルAを参照して圧縮機1の性能限界回転数である90rpsを抽出し、これを許容最大回転数と決定する。そして、制御手段10は、室内ユニット11の運転負荷等に応じて、圧縮機1の回転数を許容最大回転数内で制御する。   The operation of the heat pump cycle apparatus 100 storing the compressor rotation speed table A described above is as follows. When the user starts the heating operation of the heat pump cycle apparatus 100 by operating a remote controller or the like or by starting the timer operation, the control means 10 has a current condensing pressure detected by the pressure sensor 30 of less than 3.0 MPa. Determine whether or not. When the condensation pressure is 3.0 MPa or more, the control means 10 extracts 90 rps, which is the performance limit speed of the compressor 1, with reference to the compressor speed table A of FIG. And decide. And the control means 10 controls the rotation speed of the compressor 1 within the allowable maximum rotation speed in accordance with the operation load of the indoor unit 11 and the like.

凝縮圧力が3.0MPa未満である場合、制御手段10は、外気温センサ21で検出した現在の外気温度を認識し、図2の圧縮機回転数テーブルAを参照してこの認識した外気温度に応じた圧縮機1の許容最大回転数を決定する。そして、制御手段10は、室内ユニット11の運転負荷等に応じて、圧縮機1の回転数を許容最大回転数内で制御する。   When the condensing pressure is less than 3.0 MPa, the control means 10 recognizes the current outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 21, and refers to the compressor rotation speed table A in FIG. The allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is determined accordingly. And the control means 10 controls the rotation speed of the compressor 1 within the allowable maximum rotation speed in accordance with the operation load of the indoor unit 11 and the like.

次に図3に示すヒートポンプサイクル装置100の制御フローチャートを用いて、制御手段10での処理の流れについて説明する。図3(A)はヒートポンプサイクル装置100のメインルーチンである。また、図3(B)は本発明による、暖房運転時の圧縮機1の許容最大回転数決定ルーチンである。この許容最大回転数決定ルーチンは、メインルーチンと並行して動作するようになっており、暖房運転時に圧縮機1で許容する最大回転数を決定するものである。メインルーチンでは、暖房運転時にこの最大回転数以内で、室内ユニット11の運転負荷等に応じて圧縮機1の回転数を制御する。   Next, the flow of processing in the control means 10 will be described using a control flowchart of the heat pump cycle apparatus 100 shown in FIG. FIG. 3A shows a main routine of the heat pump cycle apparatus 100. FIG. 3B is a routine for determining the maximum allowable number of rotations of the compressor 1 during the heating operation according to the present invention. This allowable maximum rotational speed determination routine operates in parallel with the main routine, and determines the maximum rotational speed allowed by the compressor 1 during heating operation. In the main routine, the rotational speed of the compressor 1 is controlled in accordance with the operating load of the indoor unit 11 within the maximum rotational speed during the heating operation.

尚、図3のフローチャートにおいて、STはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。また、図3では、本発明による処理を中心にして説明しており、ユーザーの設定操作処理や詳細な水温制御等の一般的な処理の説明は省略している。   In the flowchart of FIG. 3, ST represents a step, and the number following this represents a step number. In FIG. 3, the processing according to the present invention is mainly described, and descriptions of general processing such as user setting operation processing and detailed water temperature control are omitted.

図3(A)に示すように、ヒートポンプサイクル装置100が運転を開始すると、制御手段10は、循環ポンプ17の回転を開始させ、利用側熱交換器3と室内ユニット11との間で水を循環させる(ST1)。そして、制御手段10は、水温センサ24が検出した循環する水の温度を取り込む(ST2)。   As shown in FIG. 3 (A), when the heat pump cycle device 100 starts operation, the control means 10 starts the rotation of the circulation pump 17 and supplies water between the use side heat exchanger 3 and the indoor unit 11. Circulate (ST1). And the control means 10 takes in the temperature of the circulating water which the water temperature sensor 24 detected (ST2).

次に、制御手段10は、ヒートポンプサイクル装置100の運転モードが暖房運転に設定されているか否かを判断する(ST3)。運転モードが暖房運転でない場合、つまり、冷房運転や除霜運転である場合は(ST3−No)、制御手段10は、水温センサ24の検出値が目標となる水温となるよう、圧縮機1の回転数を決定して圧縮機1の運転を制御する(ST5)。そして、ST2に処理を返す。   Next, the control means 10 determines whether or not the operation mode of the heat pump cycle device 100 is set to the heating operation (ST3). When the operation mode is not the heating operation, that is, when the operation is the cooling operation or the defrosting operation (ST3-No), the control unit 10 controls the compressor 1 so that the detected value of the water temperature sensor 24 becomes the target water temperature. The number of rotations is determined to control the operation of the compressor 1 (ST5). Then, the process is returned to ST2.

運転モードが暖房運転である場合は(ST3−Yes)、制御手段10は、後述する圧縮機1の許容最大回転数決定ルーチンで決定した許容最大回転数以内で、水温センサ24の検出値が目標となる水温となるよう圧縮機1の回転数を決定して圧縮機1の運転を制御する(ST4)。そして、ST2に処理を返す。   When the operation mode is the heating operation (ST3-Yes), the control means 10 determines that the detected value of the water temperature sensor 24 is within the allowable maximum rotational speed determined by the allowable maximum rotational speed determination routine of the compressor 1 to be described later. The number of rotations of the compressor 1 is determined so that the water temperature becomes the following, and operation of the compressor 1 is controlled (ST4). Then, the process is returned to ST2.

次に、図3(B)に示す許容最大回転数決定ルーチンについて説明する。ヒートポンプサイクル装置100の運転モードが暖房運転に設定されているとき、制御手段10は、現在の凝縮圧力を抽出する(ST11)。具体的には、制御手段10は、圧力センサ30が検出した凝縮圧力を定期的に取り込んで図示しない制御手段10の記憶部に管理データとして記憶しており、この管理データから直近の凝縮圧力値を抽出し、現在の凝縮圧力として認識している。   Next, the allowable maximum rotational speed determination routine shown in FIG. When the operation mode of the heat pump cycle device 100 is set to the heating operation, the control means 10 extracts the current condensation pressure (ST11). Specifically, the control means 10 periodically takes in the condensation pressure detected by the pressure sensor 30 and stores it as management data in a storage unit of the control means 10 (not shown). Is extracted and recognized as the current condensation pressure.

尚、制御手段10は、凝縮圧力以外に後述する外気温センサ21が検出した外気温度や、圧縮機1の回転数、水温センサ24が検出した水温、吐出温度センサ22が検出した吐出温度等、ヒートポンプサイクル装置100の冷凍サイクルの制御に必要な様々なパラメータ値を取り込み、管理データとして記憶部に記憶している。   In addition to the condensing pressure, the control means 10 includes an outside air temperature detected by an outside air temperature sensor 21 described later, a rotation speed of the compressor 1, a water temperature detected by the water temperature sensor 24, a discharge temperature detected by the discharge temperature sensor 22, and the like. Various parameter values necessary for controlling the refrigeration cycle of the heat pump cycle apparatus 100 are captured and stored in the storage unit as management data.

次に制御手段10は、抽出した凝縮圧力が3.0MPa未満であるか否かを判断する(ST12)。凝縮圧力が3.0MPa未満である場合は(ST12−Yes)、制御手段10は、現在の外気温度を抽出する(ST13)。具体的には、制御手段10は、外気温センサ21が検出した外気温度を定期的に取り込んで図示しない記憶部に管理データとして記憶しており、この管理データから直近の外気温度を抽出し、現在の外気温度として認識している。   Next, the control means 10 determines whether or not the extracted condensation pressure is less than 3.0 MPa (ST12). When the condensation pressure is less than 3.0 MPa (ST12-Yes), the control means 10 extracts the current outside air temperature (ST13). Specifically, the control means 10 periodically takes in the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 21 and stores it as management data in a storage unit (not shown), and extracts the latest outside air temperature from this management data, It is recognized as the current outside air temperature.

次に制御手段10は、記憶部に記憶している圧縮機回転数テーブルAを参照して、圧縮機1の許容最大回転数を決定する(ST14)。具体的には、ST11で抽出した現在の凝縮圧力(この場合、3.0MPa未満)と、ST13で抽出した現在の外気温度に対応した圧縮機1の許容最大回転数を、図2に示す圧縮機回転数テーブルAを参照して抽出し、これを許容最大回転数と決定する。
ST14の処理を終えた制御手段10は、ST11に処理を戻す。
Next, the control means 10 refers to the compressor rotation speed table A stored in the storage unit and determines the allowable maximum rotation speed of the compressor 1 (ST14). Specifically, the current condensation pressure extracted in ST11 (in this case, less than 3.0 MPa) and the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 corresponding to the current outside air temperature extracted in ST13 are shown in FIG. Extraction is made with reference to the machine speed table A, and this is determined as the allowable maximum speed.
The control means 10 which finished the process of ST14 returns a process to ST11.

尚、ST12において、凝縮圧力が3.0MPa以上である場合は(ST12−No)、制御手段10は、図2に示す圧縮機回転数テーブルAを参照して、圧縮機1の性能限界回転数である90rpsを抽出し、これを許容最大回転数と決定する(ST15)。そして、ST11へ処理を戻す。   In ST12, when the condensing pressure is 3.0 MPa or more (ST12-No), the control means 10 refers to the compressor rotational speed table A shown in FIG. 90 rps is extracted, and this is determined as the allowable maximum rotational speed (ST15). Then, the process returns to ST11.

以上説明したように、凝縮圧力に応じて圧縮機1の許容最大回転数を変え、さらには、外気温度に応じても圧縮機1の許容最大回転数を変えているので、室外熱交換器5で着霜が発生しやすい外気温度(本実施例では、4℃〜−10℃)で暖房運転を行う際に、室外熱交換器5で着霜量が少なくなり、かつ、できる限り圧縮機1の回転数を上げて暖房運転を行うことができる。これにより、適切に除霜運転を行なうことができ、かつ、除霜運転間隔時間が長くなるので、暖房運転能力が低下しないよう、効率よくヒートポンプサイクル装置100の制御を行うことができる。   As described above, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is changed according to the condensation pressure, and further, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is also changed according to the outside air temperature. Therefore, the outdoor heat exchanger 5 When the heating operation is performed at an outside temperature (4 ° C. to −10 ° C. in this embodiment) where frost formation is likely to occur, the outdoor heat exchanger 5 reduces the amount of frost formation and the compressor 1 as much as possible. Heating operation can be performed by increasing the number of revolutions. As a result, the defrosting operation can be performed appropriately, and the defrosting operation interval time becomes longer, so that the heat pump cycle device 100 can be efficiently controlled so that the heating operation capacity does not decrease.

尚、以上説明した実施例では、図2の圧縮機回転数テーブルAにおいて、凝縮圧力が3.0MPa未満/以上、の2通りの場合に分けて圧縮機1の許容最大回転数を規定した場合について説明したが、これを3通り以上、例えば、凝縮圧力が3.0MPa未満/3.0MPa以上6.0MPa未満/6.0Mpa以上(6.0MPaは、例えば、圧縮機1の性能限界吐出圧力に対応した凝縮圧力)、の3通りの場合に分けて圧縮機1の許容最大回転数を規定してもよい。   In the embodiment described above, in the compressor rotation speed table A in FIG. 2, the allowable maximum rotation speed of the compressor 1 is defined in two cases where the condensation pressure is less than 3.0 MPa / more. However, the condensation pressure is less than 3.0 MPa / 3.0 MPa or more and less than 6.0 MPa / 6.0 Mpa or more (6.0 MPa is, for example, the performance limit discharge pressure of the compressor 1. The allowable maximum number of rotations of the compressor 1 may be defined in three cases: the condensation pressure corresponding to

また、図2の圧縮機回転数テーブルAでは、外気温度レンジを5℃毎に設定しているが、例えば、外気温度レンジを4℃毎に設定する、というように、レンジ幅を変えてもよい。また、図2の圧縮機回転数テーブルAでは、外気温度レンジ毎に圧縮機1の許容最大回転数を異ならせているが、例えば、外気温度レンジが0℃以上5℃未満の時の圧縮機1の許容最大回転数と、外気温度レンジが−5℃以上0℃未満の時の圧縮機1の許容最大回転数とを同じ75rpsとする、いうように、複数の外気温度レンジで同じ圧縮機1の許容最大回転数が設定されていてもよい。   Further, in the compressor rotation speed table A of FIG. 2, the outside temperature range is set every 5 ° C. However, for example, even if the range width is changed such that the outside temperature range is set every 4 ° C. Good. In the compressor rotation speed table A of FIG. 2, the allowable maximum rotation speed of the compressor 1 is varied for each outside air temperature range. For example, the compressor when the outside air temperature range is 0 ° C. or more and less than 5 ° C. The allowable maximum number of revolutions of 1 and the allowable maximum number of revolutions of the compressor 1 when the outside temperature range is −5 ° C. or more and less than 0 ° C. are set to the same 75 rps. An allowable maximum rotational speed of 1 may be set.

さらには、図2の圧縮機回転数テーブルAでは、外気温度が−10℃より高い温度範囲について外気温度レンジを設定しているが、例えば、これを−15℃より高い温度範囲とし、外気温度レンジが−15℃以上−10℃未満については、凝縮圧力が3.0MPa未満の場合は圧縮機1の許容最大回転数を85rpsとし、外気温度が−15℃未満については、凝縮圧力が3.0MPa未満の場合は圧縮機1の許容最大回転数を90rpsとする(凝縮圧力が3.0MPa以上の場合は、いずれも90rps)、というように、外気温度が更に低い場合も考慮して外気温度レンジを増やした暖房運転時間テーブルとしてもよい。   Furthermore, in the compressor rotation speed table A of FIG. 2, the outside air temperature range is set for a temperature range in which the outside air temperature is higher than −10 ° C. For example, the outside air temperature is set to a temperature range higher than −15 ° C. When the range is −15 ° C. or more and less than −10 ° C., when the condensation pressure is less than 3.0 MPa, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is 85 rps, and when the outside temperature is less than −15 ° C., the condensation pressure is 3. When the temperature is less than 0 MPa, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is 90 rps (the condensing pressure is 90 rps when the condensing pressure is 3.0 MPa or more). It is good also as the heating operation time table which increased the range.

次に、本発明によるヒートポンプサイクル装置の第2の実施例について説明する。尚、本実施例では、ヒートポンプサイクル装置の構成や冷媒回路、圧縮機の許容最大回転数の制御の流れ、及び圧縮機の許容最大回転数を制御した効果については第1の実施例と同じであるため説明を省略する。第1の実施例と異なるのは、凝縮圧力の代わりに水温を用い、水温に応じて圧縮機の許容最大回転数を変えることである。   Next, a second embodiment of the heat pump cycle apparatus according to the present invention will be described. In this embodiment, the configuration of the heat pump cycle device, the refrigerant circuit, the flow of control of the allowable maximum rotational speed of the compressor, and the effect of controlling the allowable maximum rotational speed of the compressor are the same as in the first embodiment. Since there is, explanation is omitted. The difference from the first embodiment is that the water temperature is used instead of the condensing pressure, and the allowable maximum rotation speed of the compressor is changed according to the water temperature.

図1に示すヒートポンプサイクル装置100において、圧力センサ30を設けない場合は、凝縮圧力の検出が行えないため、凝縮圧力の代わりに、水温センサ24で検出した水温を用い、図4に示す圧縮機回転数テーブルBを制御手段10の記憶部に記憶して圧縮機1の許容最大回転数の制御を行う。この圧縮機回転数テーブルBには、暖房運転時の水温および外気温度における圧縮機1の許容最大回転数(単位:rps)が定められており、左欄の項目が外気温度(単位:℃)となっている。ここでは、暖房運転中に室外熱交換器5に着霜しやすい外気温度、つまり、除霜運転が必要となる外気温度である−10℃以上5℃未満までの範囲を5℃毎に区分して外気温度レンジとしている。尚、外気温度レンジについては、暖房運転中に除霜運転が必要となる外気温度である−10℃以上5℃未満までの範囲を5℃毎に区分したものを第1の外気温度レンジ、これ以外、つまり、外気温度が5℃以上である時と−10℃未満である時とを第2の外気温度レンジとしている。   In the heat pump cycle apparatus 100 shown in FIG. 1, when the pressure sensor 30 is not provided, the condensation pressure cannot be detected. Therefore, the water temperature detected by the water temperature sensor 24 is used instead of the condensation pressure, and the compressor shown in FIG. The rotational speed table B is stored in the storage unit of the control means 10 to control the maximum allowable rotational speed of the compressor 1. The compressor rotation speed table B defines the allowable maximum rotation speed (unit: rps) of the compressor 1 at the water temperature and the outside air temperature during heating operation, and the item in the left column is the outside air temperature (unit: ° C.). It has become. Here, the outside air temperature at which the outdoor heat exchanger 5 is likely to be frosted during the heating operation, that is, the range of −10 ° C. to less than 5 ° C., which is the outside air temperature that requires the defrosting operation, is divided every 5 ° C. The outside air temperature range. As for the outside air temperature range, a range from −10 ° C. to less than 5 ° C., which is the outside air temperature that requires defrosting operation during heating operation, is divided every 5 ° C. Other than that, that is, when the outside air temperature is 5 ° C. or more and when it is less than −10 ° C., the second outside air temperature range is set.

圧縮機1の許容最大回転数は、『水温:40℃未満』、『水温:40℃以上』、の各々の場合について外気温度レンジに対応させて規定されており、水温が40℃未満の場合の、第1の外気温度レンジにおける圧縮機1の許容最大回転数は、外気温度が0℃以上5℃未満の時が75rps、外気温度が−5℃以上0℃未満の時が80rps、外気温度が−10℃以上−5℃未満の時が85rps、となっている。また、第2の外気温度レンジにおける圧縮機1の許容最大回転数は、外気温度が5℃以上もしくは−10℃未満の時が、圧縮機1の性能限界回転数である90rpsとなっている。また、水温が40℃以上の場合は、外気温度に関わらず、圧縮機1の許容最大回転数は全て圧縮機1の性能限界回転数である90rpsとなっている。
尚、この圧縮機回転数テーブルBに規定されている許容最大回転数は、予め試験等により求められたものである。
The maximum allowable number of rotations of the compressor 1 is specified for each of the cases of “water temperature: less than 40 ° C.” and “water temperature: 40 ° C. or more” when the water temperature is less than 40 ° C. The allowable maximum number of rotations of the compressor 1 in the first outside air temperature range is 75 rps when the outside air temperature is 0 ° C. or more and less than 5 ° C., 80 rps when the outside air temperature is −5 ° C. or more and less than 0 ° C., and the outside air temperature When the temperature is -10 ° C or higher and lower than -5 ° C, it is 85 rps. Further, the allowable maximum rotational speed of the compressor 1 in the second outdoor air temperature range is 90 rps, which is the performance limit rotational speed of the compressor 1, when the outdoor air temperature is 5 ° C. or higher or lower than −10 ° C. When the water temperature is 40 ° C. or higher, the allowable maximum rotational speed of the compressor 1 is 90 rps, which is the performance limit rotational speed of the compressor 1, regardless of the outside air temperature.
The allowable maximum rotational speed defined in the compressor rotational speed table B is obtained in advance by a test or the like.

以上説明した圧縮機回転数テーブルBを記憶したヒートポンプサイクル装置100の動作は以下の通りになる。使用者がリモコン等を操作することによって、あるいは、タイマー運転開始によってヒートポンプサイクル装置100の暖房運転を開始すると、制御手段10は、水温センサ24が検出した現在の水温を取り込み、水温が40℃未満であるか否かを判断する。水温が40℃以上である場合、制御手段10は、図4の圧縮機回転数テーブルBを参照し、圧縮機1の性能限界回転数である90rpsを抽出してこれを許容最大回転数と決定する。そして、制御手段10は、室内ユニット11の運転負荷等に応じて、圧縮機1の回転数を許容最大回転数内で制御する。   The operation of the heat pump cycle apparatus 100 storing the compressor rotation speed table B described above is as follows. When the user starts the heating operation of the heat pump cycle device 100 by operating a remote controller or the like or by starting the timer operation, the control means 10 takes in the current water temperature detected by the water temperature sensor 24, and the water temperature is less than 40 ° C. It is determined whether or not. When the water temperature is 40 ° C. or higher, the control means 10 refers to the compressor rotation speed table B in FIG. To do. And the control means 10 controls the rotation speed of the compressor 1 within the allowable maximum rotation speed in accordance with the operation load of the indoor unit 11 and the like.

水温が40℃未満である場合、制御手段10は、外気温センサ21が検出した現在の外気温度を取り込み、図4の圧縮機回転数テーブルBを参照して外気温度に応じた圧縮機1の許容最大回転数を決定する。そして、制御手段10は、室内ユニット11の運転負荷等に応じて、圧縮機1の回転数を許容最大回転数内で制御する。   When the water temperature is lower than 40 ° C., the control means 10 takes in the current outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 21 and refers to the compressor rotation speed table B in FIG. Determine the maximum number of revolutions allowed. And the control means 10 controls the rotation speed of the compressor 1 within the allowable maximum rotation speed in accordance with the operation load of the indoor unit 11 and the like.

以上説明したように、水温に応じて圧縮機1の許容最大回転数を変え、さらには、外気温度に応じても圧縮機1の許容最大回転数を変えているので、室外熱交換器5で着霜が発生しやすい外気温度(本実施例では、4℃〜−10℃)で暖房運転を行う際に、室外熱交換器5で着霜量が少なくなり、かつ、できる限り圧縮機1の回転数を上げて暖房運転を行うことができる。これにより、凝縮圧力検出手段(図1の圧力センサ30)を持たないヒートポンプサイクル装置においても、適切に除霜運転を行なうことができ、かつ、除霜運転間隔時間が長くなるので、暖房運転能力が低下しないよう、効率よくヒートポンプサイクル装置100の制御を行うことができる。   As described above, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is changed according to the water temperature, and further, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is also changed according to the outside air temperature. When heating operation is performed at an outside temperature (4 ° C. to −10 ° C. in the present embodiment) where frost formation is likely to occur, the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger 5 is reduced, and as much as possible of the compressor 1 Heating operation can be performed by increasing the rotation speed. Thereby, even in a heat pump cycle device that does not have the condensation pressure detection means (pressure sensor 30 in FIG. 1), the defrosting operation can be performed appropriately, and the defrosting operation interval time becomes longer, so that the heating operation capability The heat pump cycle apparatus 100 can be efficiently controlled so that the temperature does not decrease.

尚、以上説明した実施例では、図4の圧縮機回転数テーブルBにおいて、水温が40℃未満/以上、の2通りの場合に分けて圧縮機1の許容最大回転数を規定した場合について説明したが、これを3通り以上、例えば、水温が40℃未満/40℃以上60℃未満/60℃以上(60℃は、例えば、圧縮機1の性能限界吐出圧力に対応した水温)、の3通りの場合に分けて圧縮機1の許容最大回転数を規定してもよい。   In the embodiment described above, the case where the allowable maximum number of revolutions of the compressor 1 is defined in the compressor revolution number table B of FIG. 4 is divided into two cases where the water temperature is less than 40 ° C./more. However, this is three or more, for example, a water temperature of less than 40 ° C./40° C. or more and less than 60 ° C./60° C. or more (60 ° C. is, for example, a water temperature corresponding to the performance limit discharge pressure of the compressor 1). You may prescribe | regulate the permissible maximum rotation speed of the compressor 1 separately in the case of a street.

また、図4の圧縮機回転数テーブルBでは、外気温度レンジを5℃毎に設定しているが、例えば、外気温度レンジを4℃毎に設定する、というように、レンジ幅を変えてもよい。また、図4の圧縮機回転数テーブルBでは、外気温度レンジ毎に圧縮機1の許容最大回転数を異ならせているが、例えば、外気温度レンジが0℃以上5℃未満の時の圧縮機1の許容最大回転数と、外気温度レンジが−5℃以上0℃未満の時の圧縮機1の許容最大回転数とを同じ75rpsとする、いうように、複数の外気温度レンジで同じ圧縮機1の許容最大回転数が設定されていてもよい。   Moreover, in the compressor rotation speed table B of FIG. 4, the outside air temperature range is set every 5 ° C. However, even if the range width is changed, for example, the outside air temperature range is set every 4 ° C. Good. In the compressor rotation speed table B of FIG. 4, the allowable maximum rotation speed of the compressor 1 is varied for each outside air temperature range. For example, the compressor when the outside air temperature range is 0 ° C. or more and less than 5 ° C. The allowable maximum number of revolutions of 1 and the allowable maximum number of revolutions of the compressor 1 when the outside temperature range is −5 ° C. or more and less than 0 ° C. are set to the same 75 rps. An allowable maximum rotational speed of 1 may be set.

さらには、図4の圧縮機回転数テーブルBでは、外気温度が−10℃より高い温度範囲について外気温度レンジを設定しているが、例えば、これを−15℃より高い温度範囲とし、外気温度レンジが−15℃以上−10℃未満については、水温が40℃未満の場合は圧縮機1の許容最大回転数を85rpsとし、外気温度が−15℃未満については、水温が40℃未満の場合は圧縮機1の許容最大回転数を90rpsとする(水温が40℃以上の場合は、いずれも90rps)、というように、外気温度が更に低い場合も考慮して外気温度レンジを増やした暖房運転時間テーブルとしてもよい。   Furthermore, in the compressor rotation speed table B of FIG. 4, the outside air temperature range is set for a temperature range in which the outside air temperature is higher than −10 ° C. For example, this is set to a temperature range higher than −15 ° C. When the range is -15 ° C or more and less than -10 ° C, when the water temperature is less than 40 ° C, the allowable maximum number of rotations of the compressor 1 is 85 rps, and when the outside air temperature is less than -15 ° C, In the heating operation, the maximum allowable number of revolutions of the compressor 1 is set to 90 rps (in the case where the water temperature is 40 ° C. or higher, both are 90 rps), and the outside air temperature range is increased in consideration of the case where the outside air temperature is lower. It may be a time table.

以上説明した通り、本発明によれば、検出した凝縮圧力あるいは水温、および、外気温度に応じて、圧縮機の許容最大回転数を変えて圧縮機の運転を制御する。従って、ヒートポンプサイクル装置の運転状態に応じて適切に圧縮機の運転を制御することにより、熱源側熱交換器での着霜量を抑え、効率的なヒートポンプサイクル装置の運転制御を行うことができる。   As described above, according to the present invention, the operation of the compressor is controlled by changing the allowable maximum rotational speed of the compressor in accordance with the detected condensing pressure or water temperature and the outside air temperature. Therefore, by appropriately controlling the operation of the compressor according to the operation state of the heat pump cycle device, the amount of frost formation in the heat source side heat exchanger can be suppressed, and the operation control of the heat pump cycle device can be performed efficiently. .

特に、暖房運転時に室外熱交換器の除霜運転が必要な外気温度においては、室外熱交換器での着霜量を抑えるような圧縮機の許容最大回転数とし、この許容最大回転数内で圧縮機の運転を行うので、除霜運転を行う頻度が減少し、かつ、できる限り圧縮機の回転数を上げた状態で暖房運転を行える。従って、除霜運転を適切に行いつつ、より効率的にヒートポンプサイクル装置の運転を制御できる。   In particular, at the outdoor temperature where the defrosting operation of the outdoor heat exchanger is necessary during heating operation, the maximum allowable rotation speed of the compressor is set to suppress the amount of frost formation in the outdoor heat exchanger, and within this allowable maximum rotation speed Since the compressor is operated, the frequency of performing the defrosting operation is reduced, and the heating operation can be performed with the rotation speed of the compressor being increased as much as possible. Therefore, the operation of the heat pump cycle device can be controlled more efficiently while appropriately performing the defrosting operation.

1 圧縮機
2 四方弁
3 利用側熱交換器
4 第1膨張弁
5 室外熱交換器
6 アキュムレータ
10 制御手段
11 室内ユニット
12 冷媒用配管
13 水用配管
14 インジェクション配管
15 第2膨張弁
16 電磁開閉弁
20 熱交温度センサ
21 外気温センサ
22 吐出温度センサ
23 冷媒温度センサ
24 水温センサ
30 圧力センサ
100 ヒートポンプサイクル装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor 2 Four-way valve 3 Use side heat exchanger 4 1st expansion valve 5 Outdoor heat exchanger 6 Accumulator 10 Control means 11 Indoor unit 12 Refrigerant piping 13 Water piping 14 Injection piping 15 2nd expansion valve 16 Electromagnetic on-off valve 20 Heat Exchange Temperature Sensor 21 Outside Air Temperature Sensor 22 Discharge Temperature Sensor 23 Refrigerant Temperature Sensor 24 Water Temperature Sensor 30 Pressure Sensor 100 Heat Pump Cycle Device

Claims (6)

圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、凝縮圧力検出手段と、外気温度検出手段と、制御手段とを備えたヒートポンプサイクル装置であって、
前記制御手段は、前記冷媒回路における複数の凝縮圧力と外気温度とに対応させて前記圧縮機の許容最大回転数を記憶した圧縮機回転数テーブルを有し、
前記制御手段は、前記凝縮圧力を前記凝縮圧力検出手段により検出すると共に、前記外気温度を前記外気温度検出手段により検出し、前記圧縮機回転数テーブルを参照して検出した前記凝縮圧力および前記外気温度に対応する前記許容最大回転数以内で、前記圧縮機の回転数を制御することを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
A heat pump cycle apparatus comprising a refrigerant circuit having a compressor, a use side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger, a condensation pressure detection means, an outside air temperature detection means, and a control means,
The control means includes a compressor rotation speed table storing a maximum allowable rotation speed of the compressor in correspondence with a plurality of condensing pressures and an outside air temperature in the refrigerant circuit,
The control means detects the condensation pressure by the condensation pressure detection means, detects the outside air temperature by the outside air temperature detection means, and detects the condensation pressure and the outside air detected with reference to the compressor rotation speed table. A heat pump cycle device that controls the number of rotations of the compressor within the maximum allowable number of rotations corresponding to a temperature.
請求項1に記載のヒートポンプサイクル装置において、
前記圧縮機回転数テーブルは、所定の値で前記外気温度を区分した外気温度レンジを有し、同外気温度レンジに応じて前記圧縮機の許容最大回転数を設定したことを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
In the heat pump cycle device according to claim 1,
The compressor rotation speed table has an outside air temperature range in which the outside air temperature is divided by a predetermined value, and an allowable maximum rotation speed of the compressor is set according to the outside air temperature range. apparatus.
請求項2に記載のヒートポンプサイクル装置において、
前記圧縮機回転数テーブルは、前記室外熱交換器の除霜運転が必要となる第1の外気温度レンジと、前記室外熱交換器の除霜運転が必要とならない第2の外気温度レンジとを有し、前記第1の外気温度レンジにおける前記圧縮機の許容最大回転数は、前記第2の外気温度レンジにおける前記圧縮機の許容最大回転数と比べて低い値であることを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
In the heat pump cycle device according to claim 2,
The compressor rotation speed table includes a first outside air temperature range that requires a defrosting operation of the outdoor heat exchanger and a second outside air temperature range that does not require a defrosting operation of the outdoor heat exchanger. And the allowable maximum number of rotations of the compressor in the first outside air temperature range is lower than the maximum allowable number of rotations of the compressor in the second outside air temperature range. Cycle equipment.
圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、水温検出手段と、外気温度検出手段と、制御手段とを備えたヒートポンプサイクル装置であって、
前記制御手段は、前記冷媒回路における複数の水温と外気温度とに対応させて前記圧縮機の許容最大回転数を記憶した圧縮機回転数テーブルを有し、
前記制御手段は、前記水温を前記水温検出手段により検出すると共に、前記外気温度を前記外気温度検出手段により検出し、前記圧縮機回転数テーブルを参照して検出した前記水温および前記外気温度に対応する前記許容最大回転数以内で、前記圧縮機の回転数を制御することを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
A heat pump cycle apparatus comprising a refrigerant circuit having a compressor, a use side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger, a water temperature detection means, an outside air temperature detection means, and a control means,
The control means includes a compressor rotation speed table storing a maximum allowable rotation speed of the compressor in correspondence with a plurality of water temperatures and outside air temperatures in the refrigerant circuit,
The control means detects the water temperature by the water temperature detection means, detects the outside air temperature by the outside air temperature detection means, and corresponds to the water temperature and the outside air temperature detected with reference to the compressor rotation speed table. A heat pump cycle device that controls the rotation speed of the compressor within the allowable maximum rotation speed.
請求項4に記載のヒートポンプサイクル装置において、
前記圧縮機回転数テーブルは、所定の値で前記外気温度を区分した外気温度レンジを有し、同外気温度レンジに応じて前記圧縮機の許容最大回転数を設定したことを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
In the heat pump cycle device according to claim 4,
The compressor rotation speed table has an outside air temperature range in which the outside air temperature is divided by a predetermined value, and an allowable maximum rotation speed of the compressor is set according to the outside air temperature range. apparatus.
請求項5に記載のヒートポンプサイクル装置において、
前記圧縮機回転数テーブルは、前記室外熱交換器の除霜運転が必要となる第1の外気温度レンジと、前記室外熱交換器の除霜運転が必要とならない第2の外気温度レンジとを有し、前記第1の外気温度レンジにおける前記圧縮機の許容最大回転数は、前記第2の外気温度レンジにおける前記圧縮機の許容最大回転数と比べて低い値であることを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
In the heat pump cycle device according to claim 5,
The compressor rotation speed table includes a first outside air temperature range that requires a defrosting operation of the outdoor heat exchanger and a second outside air temperature range that does not require a defrosting operation of the outdoor heat exchanger. And the allowable maximum number of rotations of the compressor in the first outside air temperature range is lower than the maximum allowable number of rotations of the compressor in the second outside air temperature range. Cycle equipment.
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