JP5589607B2 - Heat pump cycle equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ヒートポンプ式温冷水空気調和機やヒートポンプ式給湯装置等のヒートポンプサイクル装置に係わり、詳細には、圧縮機の高圧保護を行うヒートポンプサイクル装置に関する。   The present invention relates to a heat pump cycle apparatus such as a heat pump hot / cold water / air conditioner or a heat pump hot water supply apparatus, and more particularly to a heat pump cycle apparatus that performs high-pressure protection of a compressor.

従来、ヒートポンプサイクル装置は、圧縮機と、四方弁と、利用側熱交換器と、電子膨張弁と、熱源側熱交換器である室外熱交換器とを順次配管接続してなる冷媒回路を有している。このヒートポンプサイクル装置で暖房運転や給湯運転を行う際は、冷媒回路が暖房サイクルとなり、圧縮機で圧縮され高温高圧のガスとなった冷媒は四方弁を通過し、利用側熱交換器で熱を放出して液冷媒となり、さらに電子膨張弁で減圧されて室外熱交換器で蒸発して室外空気と熱交換し、ガスとなって再び圧縮機で圧縮される過程を繰り返す。尚、冷房/除霜運転の際は、冷媒回路は、四方弁が切り換わって上述した冷媒の流れとは逆方向の流れとなる冷房サイクルとなる。   Conventionally, a heat pump cycle apparatus has a refrigerant circuit in which a compressor, a four-way valve, a use-side heat exchanger, an electronic expansion valve, and an outdoor heat exchanger that is a heat source-side heat exchanger are sequentially connected by piping. doing. When performing heating operation or hot water supply operation with this heat pump cycle device, the refrigerant circuit becomes a heating cycle, and the refrigerant compressed into high-temperature and high-pressure gas by the compressor passes through the four-way valve and heats it with the use side heat exchanger. It is discharged to become liquid refrigerant, further reduced in pressure by the electronic expansion valve, evaporated in the outdoor heat exchanger, exchanged with outdoor air, and converted into gas and compressed again by the compressor. In the cooling / defrosting operation, the refrigerant circuit is in a cooling cycle in which the four-way valve is switched to flow in the direction opposite to the refrigerant flow described above.

このようなヒートポンプサイクル装置において、冷媒回路が暖房サイクルで運転する時に外気温度が低い場合には、室外熱交換器に着霜する虞があり、室外熱交換器に着霜した場合は除霜運転を行う必要がある。除霜運転時は、室外熱交換器の温度を上げるために、冷媒回路を冷房サイクルに切換えて冷媒を循環させることとなり、利用側熱交換器が蒸発器となるため、暖房サイクル運転時に上昇した温水や室内空気の温度が低下する。従って、除霜運転解除時(暖房サイクル運転復帰時)に、低下した温水や室内空気の温度を再度上昇させるために、ヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する必要がある。   In such a heat pump cycle device, when the outside air temperature is low when the refrigerant circuit is operated in the heating cycle, there is a risk of frost forming on the outdoor heat exchanger, and when the outdoor heat exchanger is frosted, defrosting operation is performed. Need to do. During the defrosting operation, in order to raise the temperature of the outdoor heat exchanger, the refrigerant circuit is switched to the cooling cycle to circulate the refrigerant, and the use side heat exchanger becomes an evaporator, so the temperature increased during the heating cycle operation. The temperature of hot water or room air decreases. Therefore, it is necessary to operate the heat pump cycle device with high capacity in order to raise the temperature of the lowered hot water or room air again when the defrosting operation is canceled (at the time of heating cycle operation return).

ヒートポンプサイクル装置を高能力で運転するためには、圧縮機の回転数を大幅に上昇させる必要があるが、除霜運転終了後、圧縮機の回転数を大幅に上昇させると、圧縮機の吐出圧力が急激に上昇し、一時的に圧縮機の許容圧力を超えてしまう現象、所謂オーバーシュートが発生する虞があった。   In order to operate the heat pump cycle device with high capacity, it is necessary to greatly increase the rotational speed of the compressor. However, if the rotational speed of the compressor is significantly increased after the defrosting operation, the discharge of the compressor There is a possibility that a phenomenon in which the pressure rapidly increases and temporarily exceeds the allowable pressure of the compressor, that is, so-called overshoot occurs.

以上のような問題を解決するため、除霜運転が終了して暖房サイクル運転に復帰した際に、短時間で圧縮機の回転数を大幅に上げないように制御して、圧縮機の吐出圧力のオーバーシュートを防ぐヒートポンプサイクル装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to solve the above problems, when the defrosting operation is completed and the heating cycle operation is resumed, the compressor discharge pressure is controlled so as not to significantly increase the compressor speed in a short time. There has been proposed a heat pump cycle device that prevents overshoot (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示されているのは、圧縮機と、利用側熱交換器である給湯用熱交換器と、室外熱交換器と、制御手段とを有するヒートポンプ式給湯装置であって、除霜運転が終了して給湯運転に復帰した際に、目標となる圧縮機の回転数に対応する目標運転周波数が、除霜運転時の圧縮機の運転周波数より高く設定されている場合でも、目標運転周波数まで一気に上昇させずに、目標運転周波数より低い運転周波数まで上昇させた後、この運転周波数で所定時間圧縮機を運転し、所定時間経過後に目標運転周波数まで上昇させている。   Patent Document 1 discloses a heat pump type hot water supply apparatus having a compressor, a heat exchanger for hot water supply that is a use side heat exchanger, an outdoor heat exchanger, and a control means. When the operation ends and the system returns to the hot water supply operation, even if the target operating frequency corresponding to the target compressor speed is set higher than the operating frequency of the compressor during the defrosting operation, the target operation After the frequency is raised to an operating frequency lower than the target operating frequency without increasing to the frequency at a stretch, the compressor is operated at this operating frequency for a predetermined time, and is increased to the target operating frequency after a predetermined time has elapsed.

以上のように、除霜運転が終了して暖房サイクル運転に復帰した際の、圧縮機の運転周波数制御を行うので、圧縮機の吐出圧力が急激に上昇してオーバーシュートが発生することを防ぐことができるため、圧縮機の機構部の磨耗等を防いで信頼性を向上させることができる。
しかしながら、特許文献1のようなヒートポンプサイクル装置では、以下のような問題があった。
As described above, since the operation frequency control of the compressor is performed when the defrosting operation is finished and the heating cycle operation is resumed, the discharge pressure of the compressor suddenly rises to prevent overshoot. Therefore, it is possible to improve the reliability by preventing wear of the mechanical portion of the compressor.
However, the heat pump cycle device as in Patent Document 1 has the following problems.

一般に、ヒートポンプサイクル装置では、除霜運転終了後に暖房サイクル運転に復帰させる際、上述したように圧縮機の回転数を大幅に上昇させる必要がある。また、可能な限り早い上昇速度で圧縮機の回転数を上げて目標回転数まで到達させることが望ましい。しかし、ヒートポンプサイクル装置の冷媒回路の状態に関わらず、圧縮機の回転数の上昇速度を可能な限り早く設定すると、除霜運転開始直前の水温が高い場合は、水温が低い場合に比べて、暖房サイクル運転復帰時における圧縮機の吐出圧力と許容圧力との差が小さいため、オーバーシュートが発生する虞があった。   Generally, in the heat pump cycle device, when returning to the heating cycle operation after the completion of the defrosting operation, it is necessary to significantly increase the rotation speed of the compressor as described above. Further, it is desirable to increase the rotational speed of the compressor to reach the target rotational speed at the fastest possible rising speed. However, regardless of the state of the refrigerant circuit of the heat pump cycle device, if the speed of increase in the rotation speed of the compressor is set as fast as possible, the water temperature just before the start of the defrosting operation is higher than when the water temperature is low, Since the difference between the discharge pressure of the compressor and the allowable pressure at the time of returning to the heating cycle operation is small, there is a possibility that overshoot occurs.

以上説明した問題に対し、特許文献1のヒートポンプ式給湯装置では、除霜運転が終了して給湯運転に復帰した際に、圧縮機の回転数を目標回転数まで一気に上げずに所定時間目標回転数より低い回転数とし、圧縮機の回転数が目標回転数に到達するまでの時間を長く取ることによりオーバーシュートを防いでいる。   With respect to the problems described above, in the heat pump hot water supply apparatus disclosed in Patent Document 1, when the defrosting operation is completed and the hot water supply operation is returned to the hot water supply operation, the rotation speed of the compressor is not increased to the target rotation speed for a predetermined time. The number of revolutions is lower than the number, and overshooting is prevented by taking a long time until the revolution number of the compressor reaches the target revolution number.

一方、上述した場合とは逆に除霜運転開始直前の水温が低い場合は、暖房サイクル運転復帰時における圧縮機の吐出圧力と許容圧力との差が大きく、オーバーシュートも起こりにくいため、圧縮機の回転数を目標回転数まで早く上昇させても問題ない。このような冷媒回路の状態であっても、特許文献1のヒートポンプ式給湯装置では、所定時間目標回転数より低い回転数で圧縮機を運転した後、目標回転数まで上昇させるので、除霜運転終了後の冷媒回路の状態に応じた最短の立ち上げ時間でヒートポンプ式給湯装置を高能力で運転することができなかった。   On the other hand, when the water temperature immediately before the start of the defrosting operation is low, the difference between the discharge pressure of the compressor and the allowable pressure when returning to the heating cycle operation is large, and overshoot hardly occurs. There is no problem even if the number of rotations is quickly increased to the target number of rotations. Even in such a state of the refrigerant circuit, in the heat pump type hot water supply apparatus of Patent Document 1, the compressor is operated at a rotational speed lower than the target rotational speed for a predetermined time, and is then increased to the target rotational speed. The heat pump type hot water supply apparatus could not be operated at a high capacity with the shortest startup time corresponding to the state of the refrigerant circuit after completion.

特開2007−40555号公報(第4〜5頁、第4図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-40555 (pages 4 to 5 and FIG. 4)

本発明は以上述べた問題点を解決し、除霜運転終了後の冷媒回路の状態に応じた圧縮機の回転数の上昇速度で、圧縮機の回転数制御を行うことを可能にするヒートポンプサイクル装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems and makes it possible to control the rotational speed of the compressor at an increasing speed of the rotational speed of the compressor according to the state of the refrigerant circuit after completion of the defrosting operation. An object is to provide an apparatus.

本発明は上述の課題を解決するものであって、本発明のヒートポンプサイクル装置は、圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、凝縮圧力検出手段および/または水温検出手段と、制御手段とを備え、熱源側熱交換器の除霜運転が行えるものであって、制御手段は、利用側熱交換器における複数の凝縮圧力の値、あるいは、利用側熱交換器に流入する複数の水温の値に対応させて、圧縮機の回転数の上昇速度を記憶した圧縮機回転数の上昇速度テーブルを有するものである。   The present invention solves the above-mentioned problem, and the heat pump cycle device of the present invention includes a refrigerant circuit having a compressor, a use side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger, and a condensation pressure detecting means. And / or a water temperature detection means and a control means, which can perform a defrosting operation of the heat source side heat exchanger, wherein the control means is a value of a plurality of condensing pressures in the use side heat exchanger or is used. The compressor has a compressor speed increase speed table that stores a compressor speed increase speed corresponding to a plurality of water temperature values flowing into the side heat exchanger.

上記圧縮機回転数の上昇速度テーブルにおいて、複数の凝縮圧力の値あるいは複数の水温の値のうち少なくとも大きさの異なる2つの凝縮圧力あるいは水温の値について、値の大きい凝縮圧力あるいは水温に対応する圧縮機の回転数の上昇速度は、値の小さい凝縮圧力あるいは水温に対応する圧縮機の回転数の上昇速度より遅く設定されている。そして、制御手段は、凝縮圧力を凝縮圧力検出手段により検出、あるいは、水温を水温検出手段により検出し、圧縮機回転数の上昇速度テーブルを参照して、凝縮圧力あるいは水温に基づいて検出した圧縮機の回転数の上昇速度で、圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させるものである。また、圧縮機回転数の上昇速度テーブルにおける凝縮圧力は、除霜運転を開始する直前に凝縮圧力検出手段により検出したものであり、除霜運転終了後は、決定した圧縮機の回転数の上昇速度で圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させるものである。 In the compressor rotation speed increase speed table, at least two condensation pressure values or water temperature values having different values among a plurality of condensation pressure values or a plurality of water temperature values correspond to a large condensation pressure or water temperature. The increasing speed of the rotation speed of the compressor is set slower than the increasing speed of the rotation speed of the compressor corresponding to the condensation pressure or the water temperature having a small value. The control means detects the condensing pressure by the condensing pressure detecting means, or detects the water temperature by the water temperature detecting means, and refers to the compressor rotation speed increase speed table, and detects the compression detected based on the condensing pressure or the water temperature. The rotational speed of the compressor is increased to the target rotational speed at the increasing speed of the rotational speed of the machine. The condensing pressure in the compressor speed increasing speed table is detected by the condensing pressure detecting means immediately before starting the defrosting operation, and after the defrosting operation is finished, the determined increase in the compressor speed is increased. The speed of the compressor is increased to the target speed at a speed.

本発明のヒートポンプサイクル装置は、除霜運転終了後にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する必要がある場合に、検出した凝縮圧力あるいは水温に応じて圧縮機の回転数の上昇速度を決定し、決定した上昇速度で圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させる。これにより、圧縮機の吐出圧力のオーバーシュートを防ぎつつ、ヒートポンプサイクル装置の状態に応じた最短時間での圧縮機回転数の上昇を行うことができるので、圧縮機の高圧保護を行いつつ、急速にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する状態とすることができる。   When the heat pump cycle device of the present invention needs to operate the heat pump cycle device with high capacity after completion of the defrosting operation, the increase rate of the rotation speed of the compressor is determined according to the detected condensing pressure or water temperature. The rotational speed of the compressor is increased to the target rotational speed at the increased speed. As a result, it is possible to increase the compressor speed in the shortest time according to the state of the heat pump cycle device while preventing overshoot of the discharge pressure of the compressor. In addition, the heat pump cycle device can be put into a state of operating with high capacity.

また、圧縮機回転数の上昇速度テーブルにおける凝縮圧力を、除霜運転を開始する直前に凝縮圧力検出手段により検出したものとしているので、除霜運転が終了した時点で圧縮機回転数の上昇速度テーブルを参照して圧縮機回転数の上昇速度をすぐに決定でき、速やかに圧縮機の運転を開始できるので、より急速にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する状態とすることができる。   Further, since the condensation pressure in the rise speed table of the compressor rotation speed is detected by the condensation pressure detection means immediately before starting the defrost operation, the increase speed of the compressor rotation speed when the defrost operation is completed. With reference to the table, the rising speed of the compressor rotation speed can be determined immediately, and the operation of the compressor can be started quickly, so that the heat pump cycle device can be brought into a state of operating at a high capacity more rapidly.

本発明の実施例におけるヒートポンプサイクル装置の構成図である。It is a block diagram of the heat pump cycle apparatus in the Example of this invention. 本発明の実施例における、圧縮機回転数の上昇速度テーブルである。It is a raise speed table of the compressor rotation speed in the Example of this invention. 本発明の実施例による制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control by the Example of this invention. 本発明の他の実施例における、圧縮機回転数の上昇速度テーブルである。It is a raise speed table of compressor rotation speed in other examples of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施例としては、床暖房装置や室内機等の室内ユニットを有し、利用側熱交換器で水と冷媒との熱交換が行われるヒートポンプサイクル装置を例として説明することとする。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an example, a heat pump cycle device having an indoor unit such as a floor heating device or an indoor unit and performing heat exchange between water and refrigerant in a use side heat exchanger will be described as an example. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1は、本発明によるヒートポンプサイクル装置の構成を示している。このヒートポンプサイクル装置100は、圧縮機1、四方弁2、冷媒と水との熱交換を行う利用側熱交換器3、第1膨張弁4、熱源側熱交換器である室外熱交換器5、アキュムレータ6を順に冷媒用配管12で接続して冷媒回路が構成されており、四方弁2を介して冷媒循環方向を切り替えるように構成されている。また、冷媒用配管12の利用側熱交換器3と第1膨張弁4との間と、圧縮機1の図示しない冷媒注入口とは、第2膨張弁15と電磁開閉弁16とを有するインジェクション配管14で接続されている。
尚、以下の説明では、圧縮機1の吐出圧力の許容値(許容圧力)を4.2メガパスカル(以下、MPaと記載)以下として説明を進める。
FIG. 1 shows a configuration of a heat pump cycle apparatus according to the present invention. The heat pump cycle device 100 includes a compressor 1, a four-way valve 2, a use side heat exchanger 3 that performs heat exchange between refrigerant and water, a first expansion valve 4, an outdoor heat exchanger 5 that is a heat source side heat exchanger, The accumulator 6 is connected by the refrigerant | coolant piping 12 in order, and the refrigerant circuit is comprised, and it is comprised so that the refrigerant | coolant circulation direction may be switched via the four-way valve 2. FIG. Further, between the use side heat exchanger 3 of the refrigerant pipe 12 and the first expansion valve 4 and a refrigerant inlet (not shown) of the compressor 1, an injection having a second expansion valve 15 and an electromagnetic opening / closing valve 16. They are connected by a pipe 14.
In the following description, the description will be made assuming that the discharge pressure allowable value (allowable pressure) of the compressor 1 is 4.2 megapascal (hereinafter referred to as MPa) or less.

利用側熱交換器3には、冷媒用配管12を流れる冷媒の温度を検出する利用側熱交温度センサ20が、室外熱交換器5近傍には外気温度検出手段である外気温センサ21が、圧縮機1の吐出口付近には冷媒の吐出温度を検出するための吐出温度センサ22が、利用側熱交換器3と第1膨張弁4の間には第1膨張弁付近の冷媒温度を検出する冷媒温度センサ23が、第1膨張弁4と室外熱交換器5の間には室外熱交換器5の温度を検出する室外熱交温度センサ25が、それぞれ設置されている。さらには、冷媒用配管12の圧縮機1吐出側(四方弁2と利用側熱交換器3との間)には、凝縮圧力検出手段である圧力センサ30が配置されている。   The use side heat exchanger 3 has a use side heat exchange temperature sensor 20 that detects the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 12, and an outdoor temperature sensor 21 that is an outside air temperature detection means in the vicinity of the outdoor heat exchanger 5. A discharge temperature sensor 22 for detecting a refrigerant discharge temperature is detected near the discharge port of the compressor 1, and a refrigerant temperature near the first expansion valve is detected between the use side heat exchanger 3 and the first expansion valve 4. Between the first expansion valve 4 and the outdoor heat exchanger 5, an outdoor heat exchanger temperature sensor 25 for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is installed. Furthermore, a pressure sensor 30 serving as a condensation pressure detecting means is disposed on the refrigerant 1 discharge side of the refrigerant pipe 12 (between the four-way valve 2 and the use-side heat exchanger 3).

利用側熱交換器3には、冷媒用配管12と水用配管13とが接続されており、水用配管13には室内ユニット11と水を循環させるための循環ポンプ17が接続され、冷媒と熱交換された水が図1に示す水の流れ62の方向に循環するように構成されている。また、利用側熱交換器3の水の入口付近には水温検出手段である入口側水温センサ24が、利用側熱交換器3の水の出口付近には水温検出手段である出口側水温センサ26が、それぞれ設置されている。   A refrigerant pipe 12 and a water pipe 13 are connected to the use-side heat exchanger 3, and a circulation pump 17 for circulating water is connected to the water pipe 13 so that the refrigerant and The heat-exchanged water is configured to circulate in the direction of the water flow 62 shown in FIG. Further, an inlet-side water temperature sensor 24, which is a water temperature detecting means, is provided near the water inlet of the use-side heat exchanger 3, and an outlet-side water temperature sensor 26, which is a water temperature detecting means, is provided near the water outlet of the use-side heat exchanger 3. Are installed.

また、ヒートポンプサイクル装置100は、各温度センサで検出した温度や圧力センサ30で検出した凝縮圧力を入力し、あるいは、図示しないリモコン等による使用者からの運転要求に応じて、圧縮機1と四方弁2と循環ポンプ17と電磁開閉弁16と第1膨張弁4及び第2膨張弁15の駆動制御を行い、ヒートポンプサイクル装置100の制御を行う制御手段10が備えられている。制御手段10は、図示しないインバータの出力周波数を制御して圧縮機1の回転数を制御し、圧縮機1の回転数は定期的に図示しない制御手段10の記憶部に管理データとして記憶されている。   Further, the heat pump cycle apparatus 100 inputs the temperature detected by each temperature sensor and the condensation pressure detected by the pressure sensor 30, or the compressor 1 and the four directions according to the operation request from the user by a remote controller (not shown). Control means 10 is provided for controlling the heat pump cycle device 100 by controlling the drive of the valve 2, the circulation pump 17, the electromagnetic on-off valve 16, the first expansion valve 4 and the second expansion valve 15. The control means 10 controls the output frequency of the inverter (not shown) to control the rotational speed of the compressor 1, and the rotational speed of the compressor 1 is periodically stored as management data in a storage unit of the control means 10 (not shown). Yes.

尚、図1では暖房運転時、つまり、暖房サイクルでの運転時の冷媒流れ方向を矢印60で、第2膨張弁15と電磁開閉弁16とが開いてインジェクション配管14に冷媒が流れた場合の冷媒流れ方向を矢印61で、水用配管13の温水の流れ方向を矢印62で、それぞれ示している。また、冷房運転時や除霜運転時、つまり、冷房サイクルでの運転時の冷媒流れ方向は、暖房運転時の冷媒流れ方向と逆方向となるが、矢印による冷媒流れ方向の記載は省略している。   In FIG. 1, the refrigerant flow direction during heating operation, that is, during the heating cycle is indicated by an arrow 60, and the second expansion valve 15 and the electromagnetic opening / closing valve 16 are opened and the refrigerant flows into the injection pipe 14. The refrigerant flow direction is indicated by an arrow 61, and the hot water flow direction in the water pipe 13 is indicated by an arrow 62. In addition, the refrigerant flow direction during cooling operation or defrosting operation, i.e. during the cooling cycle, is opposite to the refrigerant flow direction during heating operation, but the refrigerant flow direction is indicated by arrows. Yes.

以上説明した構成を有するヒートポンプサイクル装置100の運転動作を、暖房運転を行う場合を例に挙げて説明する。ユーザーが室内ユニット11のリモコン等を操作してスイッチをオンすると、ヒートポンプサイクル装置100が運転を開始し、制御手段10は循環ポンプ17を回転させ、利用側熱交換器3と室内ユニット11との間で水を循環させる。   The operation of the heat pump cycle apparatus 100 having the above-described configuration will be described by taking a case where the heating operation is performed as an example. When the user operates the remote control or the like of the indoor unit 11 to turn on the switch, the heat pump cycle device 100 starts operation, and the control means 10 rotates the circulation pump 17 to connect the use side heat exchanger 3 and the indoor unit 11. Circulate water between them.

同時に制御手段10は、出口側水温センサ26で検出された現在の水温、つまり、利用側熱交換器3で暖められた水の温度が、使用者が定めた暖房運転の目標温度である設定温度に対応する水の温度となるように圧縮機1を回転させる。圧縮機1で高温高圧のガスとなった冷媒は四方弁2を通過し、利用側熱交換器3で熱を放出して液体となり、さらに第1膨張弁4で減圧されて室外熱交換器5で蒸発して室外空気と熱交換し、ガスとなって再び圧縮機1で圧縮される過程を繰り返す。尚、四方弁2は冷房及び除霜運転時に冷媒の循環方向を逆転させるために用いられる。   At the same time, the controller 10 sets the current water temperature detected by the outlet-side water temperature sensor 26, that is, the temperature of the water heated by the use-side heat exchanger 3, as a target temperature for heating operation determined by the user. The compressor 1 is rotated so that the temperature of water corresponds to. The refrigerant that has become a high-temperature and high-pressure gas in the compressor 1 passes through the four-way valve 2, releases heat in the use side heat exchanger 3, becomes a liquid, and is further depressurized in the first expansion valve 4, and the outdoor heat exchanger 5. The process of evaporating and exchanging heat with outdoor air is repeated as a gas and compressed by the compressor 1 again. The four-way valve 2 is used to reverse the direction of refrigerant circulation during cooling and defrosting operations.

また、暖房運転時に外気温度が低温で高い水温が求められる場合は、制御手段10は、電磁開閉弁16を開くと共に、圧力センサ30で検出した凝縮圧力や圧縮機1の回転数に応じて第2膨張弁を所定の開度で開き、インジェクションONとする。インジェクションONとなると、圧縮機1の機構部に液冷媒がインジェクションされ、圧縮機1の吐出温度を下げると共に、利用側熱交換器3での冷媒循環量が増加するので、外気温度が低温で高い水温が求められる場合でも、利用側熱交換器3での冷媒流量を大きくすることで高い暖房能力を発揮できる。尚、冷房運転時や除霜運転時は、電磁開閉弁16を閉じたまま、つまり、インジェクションOFFとなっている。   In addition, when the outside air temperature is low and a high water temperature is required during heating operation, the control means 10 opens the electromagnetic on-off valve 16 and adjusts the condensing pressure detected by the pressure sensor 30 and the rotation speed of the compressor 1. 2 Open the expansion valve at a predetermined opening to turn on the injection. When the injection is turned on, liquid refrigerant is injected into the mechanical portion of the compressor 1 to lower the discharge temperature of the compressor 1 and increase the amount of refrigerant circulating in the use-side heat exchanger 3, so that the outside air temperature is high at a low temperature. Even when the water temperature is required, high heating capacity can be exhibited by increasing the refrigerant flow rate in the use side heat exchanger 3. During the cooling operation or the defrosting operation, the electromagnetic on-off valve 16 is kept closed, that is, the injection is OFF.

次に、図1乃至図3を用いて、本実施例における除霜運転終了時の、圧縮機1の回転数を上昇させる速度を決定する原理および制御について説明する。制御手段10の記憶部には、図2に示す圧縮機回転数の上昇速度テーブルAが記憶されている。この圧縮機回転数の上昇速度テーブルAには、除霜運転開始直前の暖房運転時の凝縮圧力に対応して圧縮機1の回転数の上昇速度(単位:rps/秒、1秒で何rps上昇させるかを表す)が定められており、凝縮圧力が3.0MPa未満の場合の圧縮機1の回転数の上昇速度は、1rps/秒、凝縮圧力が3.0MPa以上の場合の圧縮機1の回転数の上昇速度は、0.3rps/秒とされている。   Next, the principle and control for determining the speed at which the rotation speed of the compressor 1 is increased at the end of the defrosting operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The storage unit of the control means 10 stores a compressor speed increase speed table A shown in FIG. The compressor rotation speed increase speed table A shows the increase speed of the rotation speed of the compressor 1 (unit: rps / second, how many rps per second) corresponding to the condensation pressure during the heating operation immediately before the start of the defrosting operation. Compressor 1 when the condensing pressure is less than 3.0 MPa, the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 is 1 rps / sec, and the compressor 1 when the condensing pressure is 3.0 MPa or more. The speed of increase in the number of revolutions is set to 0.3 rps / second.

ここで、圧縮機回転数の上昇速度テーブルAにおける凝縮圧力を、除霜運転開始直前の暖房運転時に圧力センサ30で検出して制御手段10に取り込んだ凝縮圧力としている理由は次の通りである。除霜運転から暖房運転に復帰する際は、四方弁2を切り換えて冷房サイクルから暖房サイクルへと切り換えるために、圧縮機1の運転を停止する必要がある。圧縮機1の運転を停止すると、冷媒回路内の圧力が平衡状態となるため、暖房運転復帰直後に検出される凝縮圧力は平衡状態となった冷媒回路内の圧力に近い値となってしまい、暖房運転時の目標となる水温に対応する凝縮圧力とは異なった値となっている。   Here, the reason why the condensing pressure in the rising speed table A of the compressor rotational speed is detected by the pressure sensor 30 during the heating operation immediately before the start of the defrosting operation and is taken into the control means 10 is as follows. . When returning from the defrosting operation to the heating operation, it is necessary to stop the operation of the compressor 1 in order to switch the four-way valve 2 from the cooling cycle to the heating cycle. When the operation of the compressor 1 is stopped, the pressure in the refrigerant circuit is in an equilibrium state, so the condensation pressure detected immediately after the return to heating operation is close to the pressure in the refrigerant circuit in the equilibrium state, It is different from the condensation pressure corresponding to the target water temperature during heating operation.

一方、除霜運転時は冷媒回路が切り換わって利用側熱交換器3が蒸発器となって、暖房運転復帰時の水温は除霜運転開始直前の水温に比べて変化するが、水は熱容量が大きいため、大幅に水温が変化することはない。従って、暖房運転復帰直後に検出される凝縮圧力を使用せずに除霜運転開始直前の暖房運転時に圧力センサ30で検出して制御手段10に取り込んだ凝縮圧力を使用して、圧縮機回転数の上昇速度テーブルAを規定している。   On the other hand, during the defrosting operation, the refrigerant circuit is switched and the use side heat exchanger 3 becomes an evaporator, and the water temperature at the time of returning to the heating operation changes compared to the water temperature immediately before the start of the defrosting operation. Therefore, the water temperature will not change significantly. Accordingly, the compressor rotation speed is detected using the condensation pressure detected by the pressure sensor 30 and taken into the control means 10 during the heating operation immediately before the start of the defrosting operation without using the condensation pressure detected immediately after the heating operation is restored. The ascending speed table A is defined.

図1に示すヒートポンプサイクル装置100の冷媒回路は、運転を開始して一定時間経過した状態では、圧力センサ30で検出される凝縮圧力は、圧縮機1の吐出圧力とほぼ同じであると考えてよい。従って、図2の圧縮機回転数の上昇速度テーブルAでは、凝縮圧力が3.0MPa未満、つまり、圧縮機1の吐出圧力が3.0MPa未満である場合は、圧縮機1の許容圧力である4.2MPaに対して値が小さく、急激に圧縮機1の回転数を上昇させても吐出圧力が4.2MPaを超える危険性は低いため、上昇速度を1rps/秒と早くして、急速にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する状態とする。   The refrigerant circuit of the heat pump cycle apparatus 100 shown in FIG. 1 considers that the condensing pressure detected by the pressure sensor 30 is substantially the same as the discharge pressure of the compressor 1 in a state where a certain time has elapsed after starting operation. Good. Therefore, in the compressor rotation speed increase speed table A in FIG. 2, when the condensation pressure is less than 3.0 MPa, that is, when the discharge pressure of the compressor 1 is less than 3.0 MPa, it is the allowable pressure of the compressor 1. Since the value is small with respect to 4.2 MPa, and the risk of the discharge pressure exceeding 4.2 MPa is low even if the rotational speed of the compressor 1 is suddenly increased, the rising speed is increased to 1 rps / sec. The heat pump cycle device is operated with high capacity.

一方、凝縮圧力が3.0MPa以上、つまり、圧縮機1の吐出圧力が3.0MPa以上である場合は、圧縮機1の許容圧力である4.2MPaに対して余裕がないため、急激に圧縮機1の回転数を上昇させることにより吐出圧力が4.2MPaを超える危険性があるため、凝縮圧力(吐出圧力)が3.0MPa未満である場合に比べて上昇速度を遅くして、圧縮機1の高圧保護を行いつつ、できる限り早く暖房運転再開後の運転能力を立ち上げるようにする。
尚、圧縮機回転数の上昇速度テーブルAに規定されている圧縮機1の回転数の上昇速度は、予め試験等により求められて決定したものである。
On the other hand, when the condensing pressure is 3.0 MPa or more, that is, when the discharge pressure of the compressor 1 is 3.0 MPa or more, since there is no room for the allowable pressure of the compressor 1 4.2 MPa, the compression is rapidly performed. Since there is a risk that the discharge pressure exceeds 4.2 MPa by increasing the number of revolutions of the machine 1, the increase speed is reduced compared with the case where the condensation pressure (discharge pressure) is less than 3.0 MPa, and the compressor While the high-pressure protection of 1 is performed, the operation capacity after restarting the heating operation is started as soon as possible.
Note that the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 stipulated in the speed-up table A of the rotational speed of the compressor is determined in advance by a test or the like.

以上説明した圧縮機回転数の上昇速度テーブルAを記憶したヒートポンプサイクル装置100の動作は以下の通りである。使用者がリモコン等を操作することによって、あるいは、タイマー運転開始によってヒートポンプサイクル装置100の暖房運転を開始する。制御手段10は、除霜運転を行う必要があるか否かを判断し、除霜運転を行う必要があれば、圧力センサ30で検出した凝縮圧力を取り込んで記憶した後、圧縮機1を停止して暖房運転を停止し、冷媒回路が冷房サイクルになるよう四方弁2を切り換えて除霜運転を開始する。   The operation of the heat pump cycle apparatus 100 that stores the compressor rotation speed increase speed table A described above is as follows. The heating operation of the heat pump cycle device 100 is started by the user operating a remote controller or the like or by starting the timer operation. The control means 10 determines whether or not it is necessary to perform the defrosting operation. If it is necessary to perform the defrosting operation, the controller 10 stops the compressor 1 after taking in and storing the condensation pressure detected by the pressure sensor 30. Then, the heating operation is stopped, and the four-way valve 2 is switched so that the refrigerant circuit is in the cooling cycle to start the defrosting operation.

除霜運転の間、制御手段10は室外熱交温度センサ25で検出した室外熱交換器5の温度を取り込み、この温度が所定の温度(例えば、15℃)以上となれば、圧縮機1を停止して除霜運転を停止し、圧縮機回転数の上昇速度テーブルAを参照して除霜運転開始直前に取り込んで記憶した凝縮圧力に対応する圧縮機1の回転数の上昇速度を決定する。そして、四方弁2を再び暖房サイクルとなるよう切り換え、決定した上昇速度で圧縮機1の回転数を、暖房運転時の設定温度に対応する目標回転数まで上昇させる制御を行う。   During the defrosting operation, the control means 10 takes in the temperature of the outdoor heat exchanger 5 detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor 25, and if this temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 15 ° C), the compressor 1 is turned on. Stop and stop the defrosting operation, and determine the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 corresponding to the stored condensing pressure immediately before the start of the defrosting operation with reference to the speed-up table A of the compressor speed. . Then, the four-way valve 2 is switched again to be in the heating cycle, and control is performed to increase the rotational speed of the compressor 1 to the target rotational speed corresponding to the set temperature during the heating operation at the determined rising speed.

このように、制御手段10が、圧縮機回転数の上昇速度テーブルAを参照して凝縮圧力に応じた圧縮機1の回転数の上昇速度を決定し、暖房運転再開後はこの上昇速度で圧縮機1の回転数を目標回転数まで上昇させているので、圧縮機1の高圧保護を行いつつ、できる限り早い暖房運転再開後の運転能力を立ち上げることができる。   In this way, the control means 10 determines the increase speed of the compressor 1 according to the condensation pressure with reference to the compressor rotation speed increase table A, and compresses at this increase speed after resuming the heating operation. Since the rotational speed of the machine 1 is increased to the target rotational speed, it is possible to start up the operating capacity after resuming the heating operation as soon as possible while protecting the compressor 1 with high pressure.

次に図3に示すヒートポンプサイクル装置100の制御フローチャートを用いて、制御手段10での処理の流れについて説明する。図3(A)はヒートポンプサイクル装置100のメインルーチンである。また、図3(B)は本発明による、圧縮機回転数の上昇速度決定ルーチンである。この圧縮機回転数の上昇速度決定ルーチンは、暖房運転再開時の圧縮機1の回転数の上昇速度を決定するものである。メインルーチンでは、暖房運転時に除霜運転を行った際の暖房運転再開時に、この上昇速度で圧縮機1の回転数を目標回転数まで上昇させる。   Next, the flow of processing in the control means 10 will be described using a control flowchart of the heat pump cycle apparatus 100 shown in FIG. FIG. 3A shows a main routine of the heat pump cycle apparatus 100. FIG. 3B is a routine for determining the increase speed of the compressor rotation speed according to the present invention. This compressor rotation speed increase speed determination routine determines the increase speed of the compressor 1 rotation speed when the heating operation is resumed. In the main routine, when the heating operation is resumed when the defrosting operation is performed during the heating operation, the rotation speed of the compressor 1 is increased to the target rotation speed at this rising speed.

尚、図3のフローチャートにおいて、STはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。また、図3では、本発明による処理を中心にして説明しており、ユーザーの設定操作処理や詳細な水温制御等の一般的な処理の説明は省略している。   In the flowchart of FIG. 3, ST represents a step, and the number following this represents a step number. In FIG. 3, the processing according to the present invention is mainly described, and descriptions of general processing such as user setting operation processing and detailed water temperature control are omitted.

図3(A)に示すように、ヒートポンプサイクル装置100が運転を開始すると、制御手段10は、循環ポンプ17の回転を開始させ、利用側熱交換器3と室内ユニット11との間で水を循環させる(ST1)。そして、制御手段10は、出口側水温センサ26が検出した循環する水の温度、つまり、水温値を取り込む(ST2)。   As shown in FIG. 3 (A), when the heat pump cycle device 100 starts operation, the control means 10 starts the rotation of the circulation pump 17 and supplies water between the use side heat exchanger 3 and the indoor unit 11. Circulate (ST1). And the control means 10 takes in the temperature of the circulating water which the exit side water temperature sensor 26 detected, ie, a water temperature value (ST2).

次に、制御手段10は、ヒートポンプサイクル装置100の運転モードが暖房運転に設定されているか否かを判断する(ST3)。運転モードが暖房運転である場合は(ST3−Yes)、制御手段10は、出口側水温センサ26の検出値が設定温度に対応する水温(目標水温)となるよう、目標となる圧縮機1の回転数(目標圧縮機回転数)を決定し、圧縮機1の運転を制御して暖房運転を開始もしくは継続する(ST4)。   Next, the control means 10 determines whether or not the operation mode of the heat pump cycle device 100 is set to the heating operation (ST3). When the operation mode is the heating operation (ST3-Yes), the control means 10 sets the target compressor 1 so that the detected value of the outlet water temperature sensor 26 becomes the water temperature (target water temperature) corresponding to the set temperature. The rotation speed (target compressor rotation speed) is determined, the operation of the compressor 1 is controlled, and the heating operation is started or continued (ST4).

次に、制御手段10は、除霜運転開始条件が成立しているか否かを判断する(ST5)。具体的には、制御手段10は、室外熱交温度センサ25で検出して取り込んだ室外熱交換器5の温度が所定の温度以下、例えば、着霜が発生する−5℃以下となった場合や、所定時間暖房運転を行った後等といった、除霜運転が必要な条件となっているか否かを判断する。   Next, the control means 10 determines whether or not the defrosting operation start condition is satisfied (ST5). Specifically, when the temperature of the outdoor heat exchanger 5 detected and taken in by the outdoor heat exchanger temperature sensor 25 is equal to or lower than a predetermined temperature, for example, −5 ° C. or less where frost is generated, the control means 10 In addition, it is determined whether or not the defrosting operation is necessary, such as after a heating operation for a predetermined time.

除霜運転開始条件が成立していない場合は(ST5−No)、ST2に処理を戻す。除霜運転開始条件が成立している場合は(ST5−Yes)、制御手段10は、図3(B)に示す圧縮機回転数の上昇速度決定ルーチンを実行し(ST6)、圧縮機回転数の上昇速度決定ルーチンが終了すればST2に処理を戻す。   When the defrosting operation start condition is not satisfied (ST5-No), the process is returned to ST2. When the defrosting operation start condition is satisfied (ST5-Yes), the control means 10 executes a routine for determining the increase speed of the compressor speed shown in FIG. 3B (ST6), and the compressor speed. When the rising speed determination routine is completed, the process returns to ST2.

尚、ST3において、運転モードが暖房運転でない場合、つまり、冷房運転である場合は(ST3−No)、制御手段10は、出口側水温センサ26の検出値が設定温度に対応する水温(目標水温)となるよう、目標となる圧縮機1の回転数(目標圧縮機回転数)を決定し、圧縮機1の運転を制御して冷房運転を開始もしくは継続する(ST7)。そして、ST2に処理を返す。   In ST3, when the operation mode is not the heating operation, that is, when the operation is the cooling operation (ST3-No), the control means 10 detects the water temperature (target water temperature) corresponding to the detected value of the outlet side water temperature sensor 26 corresponding to the set temperature. ) To determine the target rotation speed of the compressor 1 (target compressor rotation speed) and control the operation of the compressor 1 to start or continue the cooling operation (ST7). Then, the process is returned to ST2.

次に、図3(B)に示す圧縮機回転数の上昇速度決定ルーチンについて説明する。制御手段10は、圧縮機回転数の上昇速度決定ルーチンの処理を開始し、凝縮圧力を抽出した後、圧縮機1の運転を停止して暖房運転を停止する(ST11)。具体的には、制御手段10は、圧力センサ30が検出した凝縮圧力を定期的に取り込んで管理データとして記憶しており、この管理データから暖房運転停止直前に取り込んだ凝縮圧力を抽出している。   Next, the routine for determining the increase speed of the compressor speed shown in FIG. The control means 10 starts the process of the compressor speed increase speed determination routine, extracts the condensation pressure, stops the operation of the compressor 1 and stops the heating operation (ST11). Specifically, the control means 10 periodically takes in the condensing pressure detected by the pressure sensor 30 and stores it as management data, and extracts the condensing pressure taken in immediately before stopping the heating operation from this management data. .

尚、制御手段10は、圧力センサ30が検出した凝縮圧力の他に、外気温センサ21が検出した外気温度や、入口側水温センサ24や出口側水温センサ26が検出した水温、吐出温度センサ22が検出した吐出温度、室外熱交温度センサ25が検出した室外熱交換器5の温度、圧縮機1の回転数等、ヒートポンプサイクル装置100の冷凍サイクルの制御に必要な様々なパラメータ値や、使用者により設定された運転モードや設定温度等といった設定情報を、管理データとして記憶部に記憶している。   In addition to the condensing pressure detected by the pressure sensor 30, the control means 10 detects the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 21, the water temperature detected by the inlet side water temperature sensor 24 and the outlet side water temperature sensor 26, and the discharge temperature sensor 22. Various parameter values necessary for controlling the refrigeration cycle of the heat pump cycle apparatus 100, such as the discharge temperature detected by the outdoor heat exchanger, the temperature of the outdoor heat exchanger 5 detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor 25, the number of rotations of the compressor 1, etc. Setting information such as the operation mode and temperature set by the user is stored in the storage unit as management data.

次に、制御手段10は、四方弁2を切り換えて冷媒回路を暖房サイクルから冷房サイクルに切り換える(ST12)。そして、制御手段10は、圧縮機1の回転数や第1膨張弁4の開度をそれぞれ所定の値として除霜運転を開始する(ST13)。具体的には、予め定められて制御手段10の記憶部に記憶している除霜運転時の圧縮機1の回転数(例えば、70rps)や、除霜運転開始直前の凝縮圧力や出口側水温センサ26で検出した水温に応じて第1膨張弁4の開度を定めたテーブルを参照して決定した第1膨張弁4の開度で除霜運転を行う。   Next, the control means 10 switches the refrigerant circuit from the heating cycle to the cooling cycle by switching the four-way valve 2 (ST12). Then, the control means 10 starts the defrosting operation with the rotation speed of the compressor 1 and the opening of the first expansion valve 4 as predetermined values (ST13). Specifically, the rotation speed (for example, 70 rps) of the compressor 1 at the time of the defrosting operation that is determined in advance and stored in the storage unit of the control means 10, the condensing pressure immediately before the start of the defrosting operation, and the outlet water temperature. The defrosting operation is performed with the opening degree of the first expansion valve 4 determined with reference to a table in which the opening degree of the first expansion valve 4 is determined according to the water temperature detected by the sensor 26.

次に、制御手段10は、現在の室外熱交換器5の温度を抽出する(ST14)。具体的には、制御手段10は、上述した管理データから、直近に室外熱交温度センサ25より取り込んだ室外熱交換器5の温度を抽出し、現在の室外熱交換器5の温度として認識している。   Next, the control means 10 extracts the current temperature of the outdoor heat exchanger 5 (ST14). Specifically, the control means 10 extracts the temperature of the outdoor heat exchanger 5 most recently taken in from the outdoor heat exchanger temperature sensor 25 from the management data described above, and recognizes it as the current temperature of the outdoor heat exchanger 5. ing.

次に、制御手段10は、取り込んだ室外熱交換器5の温度が所定の温度以上(室外熱交換器5での着霜がないと考えられる温度。例えば、15℃以上)であるか否かを判断する(ST15)。室外熱交換器5の温度が所定の温度以上でなければ(ST15−No)、制御手段10はST15に処理を戻す。   Next, the control means 10 determines whether or not the temperature of the taken-in outdoor heat exchanger 5 is equal to or higher than a predetermined temperature (a temperature at which no frost formation in the outdoor heat exchanger 5 is considered, for example, 15 ° C. or higher). Is determined (ST15). If the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is not equal to or higher than the predetermined temperature (ST15-No), the control means 10 returns the process to ST15.

室外熱交換器5の温度が所定の温度以上であれば(ST15−Yes)、制御手段10は、圧縮機1の運転を停止して除霜運転を停止し、四方弁2を切り換えて冷媒回路を冷房サイクルから暖房サイクルに切り換える(ST16)。   If the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is equal to or higher than a predetermined temperature (ST15-Yes), the control means 10 stops the operation of the compressor 1 and stops the defrosting operation, and switches the four-way valve 2 to change the refrigerant circuit. Is switched from the cooling cycle to the heating cycle (ST16).

次に、制御手段10は、圧縮機回転数の上昇速度テーブルAを参照して、除霜運転開始直前に取り込んだ(ST11で取り込んだ)凝縮圧力に対応した圧縮機1の回転数の上昇速度を決定する(ST17)。そして、制御手段10は、暖房運転を再開し、圧縮機1の回転数を決定した上昇速度で目標回転数まで上昇させる(ST18)。そして、処理を終了する。   Next, the control means 10 refers to the compressor rotational speed increasing speed table A, and the rotational speed increasing speed of the compressor 1 corresponding to the condensation pressure taken in immediately before the start of the defrosting operation (taken in ST11). Is determined (ST17). Then, the control means 10 restarts the heating operation and increases the rotation speed of the compressor 1 to the target rotation speed at the determined increase speed (ST18). Then, the process ends.

以上説明したように、除霜運転開始直前に取り込んだ凝縮圧力に応じて圧縮機1の回転数の上昇速度を変えているので、圧縮機1の高圧保護を行いつつ、冷媒回路の状態に即した、できる限り早い暖房運転再開後の運転能力を立ち上げが行える。   As described above, the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 is changed in accordance with the condensation pressure taken immediately before the start of the defrosting operation. Thus, it is possible to start up the operation capacity after resuming the heating operation as soon as possible.

尚、以上説明した実施例では、図2の圧縮機回転数の上昇速度テーブルAにおいて、凝縮圧力が3.0MPa未満/以上、の2通りの場合に分けて圧縮機1の回転数の上昇速度を規定した場合について説明したが、これを3通り以上、例えば、凝縮圧力が3.0MPa未満/3.0MPa以上4.2MPa未満/4.2MPa以上(圧縮機1の性能限界吐出圧力に対応した凝縮圧力)、の3通りの場合に分けて圧縮機1の回転数の上昇速度を規定してもよい。   In the embodiment described above, in the compressor rotation speed increase speed table A in FIG. 2, the rotation speed increase speed of the compressor 1 is divided into two cases where the condensation pressure is less than 3.0 MPa / more. However, the condensation pressure is less than 3.0 MPa / 3.0 MPa or more but less than 4.2 MPa / 4.2 MPa or more (corresponding to the performance limit discharge pressure of the compressor 1). The speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 may be defined in three cases of (condensation pressure).

また、図2の圧縮機回転数の上昇速度テーブルAにおいて、上昇速度を一定速度とした場合について説明したが、例えば、凝縮圧力が3.0MPa以上である場合に、圧縮機1の回転数を0.3rps/秒で上昇させている途中に、圧縮機1の回転数を目標回転数より低い回転数で運転する時間を所定時間設け、所定時間経過後に再び圧縮機1の回転数を0.3rps/秒で上昇させるようにしてもよい。このように圧縮機1の回転数の上昇を制御すれば、オーバーシュートによって圧縮機1の吐出圧力が許容圧力を超えることをより確実に防ぐことができる。   Further, in the compressor speed increasing speed table A in FIG. 2, the case where the rising speed is a constant speed has been described. For example, when the condensing pressure is 3.0 MPa or more, the speed of the compressor 1 is changed. While the speed is increased at 0.3 rps / sec, a predetermined time is provided for operating the compressor 1 at a speed lower than the target speed, and after the predetermined time has elapsed, the speed of the compressor 1 is set to 0. 0 again. You may make it raise at 3 rps / sec. Controlling the increase in the rotational speed of the compressor 1 in this way can more reliably prevent the discharge pressure of the compressor 1 from exceeding the allowable pressure due to overshoot.

次に、本発明によるヒートポンプサイクル装置の第2の実施例について説明する。尚、本実施例では、ヒートポンプサイクル装置の構成や冷媒回路、圧縮機回転数の上昇速度を制御する流れ、及び圧縮機回転数の上昇速度を変えた効果については第1の実施例と同じであるため説明を省略する。第1の実施例と異なるのは、凝縮圧力の代わりに水温を用い、水温に応じて圧縮機1の回転数の上昇速度を変えることである。   Next, a second embodiment of the heat pump cycle apparatus according to the present invention will be described. In this embodiment, the configuration of the heat pump cycle device, the refrigerant circuit, the flow for controlling the rising speed of the compressor speed, and the effect of changing the rising speed of the compressor speed are the same as in the first embodiment. Since there is, explanation is omitted. The difference from the first embodiment is that the water temperature is used instead of the condensing pressure, and the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 is changed according to the water temperature.

図1に示すヒートポンプサイクル装置100において、圧力センサ30を設けない場合は、凝縮圧力の検出が行えないため、凝縮圧力に対応する水温(水温は、入口側水温センサ24で検出した値を使用する)を用い、図4に示す圧縮機回転数の上昇速度テーブルBを制御手段10の記憶部に記憶して圧縮機1の回転数の上昇速度の制御を行う。この圧縮機回転数の上昇速度テーブルBには、水温に対応して圧縮機1の回転数の上昇速度(単位:rps/秒、何秒で1rps上昇させるかを表す)が定められており、水温が40℃未満の場合の圧縮機1の回転数の上昇速度は、1rps/秒、水温が40℃以上の場合の圧縮機1の回転数の上昇速度は、0.3rps/秒とされている。   In the heat pump cycle apparatus 100 shown in FIG. 1, when the pressure sensor 30 is not provided, the condensation pressure cannot be detected, so the water temperature corresponding to the condensation pressure (the water temperature uses the value detected by the inlet side water temperature sensor 24). ), The compressor speed increasing speed table B shown in FIG. 4 is stored in the storage unit of the control means 10 to control the speed of increasing the compressor 1 speed. In the compressor rotation speed increase speed table B, the rotation speed increase speed of the compressor 1 (unit: rps / second, indicating how many seconds it is increased by 1 rps) corresponding to the water temperature is defined. When the water temperature is lower than 40 ° C., the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 is 1 rps / second, and when the water temperature is 40 ° C. or higher, the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 is 0.3 rps / second. Yes.

また、制御手段10は、予め試験等で求めた、水温と凝縮圧力とを対応させたテーブル(例えば、水温が40℃であるとき、凝縮圧力は3.0MPaであるテーブル)を、記憶部に記憶している。   Further, the control means 10 stores a table in which the water temperature and the condensation pressure obtained in advance by a test or the like correspond to each other (for example, a table having a condensation pressure of 3.0 MPa when the water temperature is 40 ° C.) in the storage unit. I remember it.

図1に示すヒートポンプサイクル装置100の冷媒回路は、運転を開始して一定時間経過した状態では、水温から推定した凝縮圧力は圧縮機1の吐出圧力とほぼ同じであると考えてよい。従って、図4の圧縮機回転数の上昇速度テーブルBでは、水温が40℃未満、つまり、圧縮機1の吐出圧力が3.0MPa未満と推定される場合は、圧縮機1の許容圧力である4.2MPaに対して値が小さく、急激に圧縮機1の回転数を上昇させてオーバーシュートが発生しても、吐出圧力が4.2MPaを超える危険性は低いため、上昇速度を1rps/秒と早くして、急速に暖房運転再開後の運転能力を立ち上げるようにする。   The refrigerant circuit of the heat pump cycle apparatus 100 shown in FIG. 1 may be considered that the condensing pressure estimated from the water temperature is substantially the same as the discharge pressure of the compressor 1 in a state where a certain time has elapsed after starting operation. Therefore, in the compressor rotation speed increase speed table B in FIG. 4, when the water temperature is less than 40 ° C., that is, when the discharge pressure of the compressor 1 is estimated to be less than 3.0 MPa, it is the allowable pressure of the compressor 1. The value is small compared to 4.2 MPa, and even if the number of revolutions of the compressor 1 is suddenly increased and overshoot occurs, the risk of the discharge pressure exceeding 4.2 MPa is low, so the rate of increase is 1 rps / sec. And quickly start up the operating capacity after resuming heating operation.

一方、水温が40℃以上、つまり、圧縮機1の吐出圧力が3.0MPa以上と推定される場合は、圧縮機1の許容圧力である4.2MPaに近い吐出圧力となっている可能性があり、急激に圧縮機1の回転数を上昇させてオーバーシュートが発生すると、吐出圧力が4.2MPaを超える危険性があるため、上昇速度を0.3rps/秒と遅くして、圧縮機1の高圧保護を行いつつ、できる限り早く暖房運転再開後の運転能力を立ち上げるようにする。
尚、圧縮機回転数の上昇速度テーブルBに規定されている圧縮機1の回転数の上昇速度は、予め試験等により求められたものである。
On the other hand, when the water temperature is 40 ° C. or higher, that is, when the discharge pressure of the compressor 1 is estimated to be 3.0 MPa or higher, there is a possibility that the discharge pressure is close to 4.2 MPa which is the allowable pressure of the compressor 1. If there is a risk that the discharge pressure will exceed 4.2 MPa if the rotation speed of the compressor 1 is suddenly increased and the discharge pressure exceeds 4.2 MPa, the ascent rate is slowed down to 0.3 rps / sec. While maintaining high-pressure protection, start up the operating capacity after resuming the heating operation as soon as possible.
Note that the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 defined in the speed-up table B of the rotational speed of the compressor is obtained in advance by a test or the like.

以上説明した圧縮機回転数の上昇速度テーブルBを記憶したヒートポンプサイクル装置100の動作は以下の通りである。使用者がリモコン等を操作することによって、あるいは、タイマー運転開始によってヒートポンプサイクル装置100の暖房運転を開始する。制御手段10は、除霜運転を行う必要があるか否かを判断し、除霜運転を行う必要があれば、圧縮機1を停止して暖房運転を停止し、冷媒回路が冷房サイクルになるよう四方弁2を切り換えて除霜運転を開始する。   The operation of the heat pump cycle apparatus 100 storing the compressor rotation speed increase speed table B described above is as follows. The heating operation of the heat pump cycle device 100 is started by the user operating a remote controller or the like or by starting the timer operation. The control means 10 determines whether or not it is necessary to perform the defrosting operation, and if it is necessary to perform the defrosting operation, the compressor 1 is stopped and the heating operation is stopped, and the refrigerant circuit enters the cooling cycle. The four-way valve 2 is switched to start the defrosting operation.

除霜運転の間、制御手段10は室外熱交温度センサ25で検出した室外熱交換器5の温度を取り込み、この温度が所定の温度(例えば、15℃)以上となれば、圧縮機1を停止して除霜運転を停止する。次に、制御手段10は、記憶部に記憶している管理データから直近の水温を抽出し、圧縮機回転数の上昇速度テーブルBを参照して抽出した水温に対応する圧縮機1の回転数の上昇速度を決定する。そして、四方弁2を再び暖房サイクルとなるよう切り換え、決定した上昇速度で圧縮機1の回転数を目標回転数まで上昇させる制御を行い、暖房運転を再開する。   During the defrosting operation, the control means 10 takes in the temperature of the outdoor heat exchanger 5 detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor 25, and if this temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 15 ° C), the compressor 1 is turned on. Stop and stop the defrosting operation. Next, the control means 10 extracts the latest water temperature from the management data stored in the storage unit, and refers to the compressor rotation speed increase speed table B, and the rotation speed of the compressor 1 corresponding to the extracted water temperature. Determine the rate of ascent. Then, the four-way valve 2 is switched again to be in the heating cycle, control is performed to increase the rotational speed of the compressor 1 to the target rotational speed at the determined rising speed, and the heating operation is resumed.

以上説明したように、取り込んだ水温に応じて圧縮機1の回転数の上昇速度を変えているので、凝縮圧力検出手段(図1の圧力センサ30)を持たないヒートポンプサイクル装置においても、圧縮機1の高圧保護を行いつつ、冷媒回路の状態に即した、できる限り早い暖房運転再開後の運転能力を立ち上げが行える。   As described above, since the speed of increase in the rotational speed of the compressor 1 is changed in accordance with the taken-in water temperature, the compressor can be used even in a heat pump cycle apparatus that does not have the condensation pressure detection means (pressure sensor 30 in FIG. 1). While performing the high-pressure protection of 1, the operation capacity after resuming the heating operation as soon as possible can be started in accordance with the state of the refrigerant circuit.

尚、以上説明した実施例では、図4の圧縮機回転数の上昇速度テーブルBにおいて、水温が40℃未満/以上、の2通りの場合に分けて圧縮機1の回転数の上昇速度を規定した場合について説明したが、これを3通り以上、例えば、水温が40℃未満/40℃以上60℃未満/60℃以上(圧縮機1の性能限界吐出圧力に対応した水温)、の3通りの場合に分けて圧縮機1の回転数の上昇速度を規定してもよい。   In the embodiment described above, in the compressor rotation speed increase speed table B in FIG. 4, the increase speed of the rotation speed of the compressor 1 is defined in two cases where the water temperature is less than 40 ° C./more. However, the water temperature is less than 40 ° C./40° C. or more and less than 60 ° C./60° C. or more (water temperature corresponding to the performance limit discharge pressure of the compressor 1). You may prescribe | regulate the raise speed of the rotation speed of the compressor 1 according to a case.

また、図4の圧縮機回転数の上昇速度テーブルBにおいて、上昇速度を一定速度とした場合について説明したが、例えば、水温が40℃以上である場合に、圧縮機1の回転数を0.3rps/秒で上昇させている途中に、圧縮機1の回転数を目標回転数より低い回転数で運転する時間を所定時間設け、所定時間経過後に再び圧縮機1の回転数を0.3rps/秒で上昇させるようにしてもよい。このように圧縮機1の回転数の上昇を制御すれば、オーバーシュートによって圧縮機1の吐出圧力が許容圧力を超えることをより確実に防ぐことができる。   In the compressor rotation speed increase speed table B in FIG. 4, the case where the increase speed is a constant speed has been described. For example, when the water temperature is 40 ° C. or higher, the rotation speed of the compressor 1 is set to 0. While the speed is increased at 3 rps / sec, a predetermined time is set for operating the compressor 1 at a speed lower than the target speed, and after a predetermined time has elapsed, the speed of the compressor 1 is again set to 0.3 rps / sec. It may be raised in seconds. Controlling the increase in the rotational speed of the compressor 1 in this way can more reliably prevent the discharge pressure of the compressor 1 from exceeding the allowable pressure due to overshoot.

以上説明した通り、本発明によれば、除霜運転終了後にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する必要がある場合に、検出した凝縮圧力あるいは水温に応じて圧縮機の回転数の上昇速度を決定し、決定した上昇速度で圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させる。これにより、圧縮機の吐出圧力のオーバーシュートを防ぎつつ、ヒートポンプサイクル装置の状態に応じた最短時間での圧縮機回転数の上昇を行うことができるので、圧縮機の高圧保護を行いつつ、急速にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する状態とすることができる。   As described above, according to the present invention, when it is necessary to operate the heat pump cycle device with high capacity after completion of the defrosting operation, the speed of increase in the rotational speed of the compressor is determined according to the detected condensing pressure or water temperature. Then, the rotational speed of the compressor is increased to the target rotational speed at the determined rising speed. As a result, it is possible to increase the compressor speed in the shortest time according to the state of the heat pump cycle device while preventing overshoot of the discharge pressure of the compressor. In addition, the heat pump cycle device can be put into a state of operating with high capacity.

また、圧縮機回転数の上昇速度テーブルにおける凝縮圧力を、除霜運転を開始する直前に凝縮圧力検出手段により検出したものとしているので、除霜運転が終了した時点で圧縮機回転数の上昇速度テーブルを参照して圧縮機回転数の上昇速度をすぐに決定でき、速やかに圧縮機の運転を開始できるので、より急速にヒートポンプサイクル装置を高能力で運転する状態とすることができる。   Further, since the condensation pressure in the rise speed table of the compressor rotation speed is detected by the condensation pressure detection means immediately before starting the defrost operation, the increase speed of the compressor rotation speed when the defrost operation is completed. With reference to the table, the rising speed of the compressor rotation speed can be determined immediately, and the operation of the compressor can be started quickly, so that the heat pump cycle device can be brought into a state of operating at a high capacity more rapidly.

1 圧縮機
2 四方弁
3 利用側熱交換器
4 第1膨張弁
5 室外熱交換器
6 アキュムレータ
10 制御手段
11 室内ユニット
12 冷媒用配管
13 水用配管
14 インジェクション配管
15 第2膨張弁
16 電磁開閉弁
20 利用側熱交温度センサ
21 外気温センサ
22 吐出温度センサ
23 冷媒温度センサ
24 入口側水温センサ
25 室外熱交温度センサ
26 出口側水温センサ
30 圧力センサ
100 ヒートポンプサイクル装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor 2 Four-way valve 3 Use side heat exchanger 4 1st expansion valve 5 Outdoor heat exchanger 6 Accumulator 10 Control means 11 Indoor unit 12 Refrigerant piping 13 Water piping 14 Injection piping 15 2nd expansion valve 16 Electromagnetic on-off valve DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Use side heat exchange temperature sensor 21 Outside air temperature sensor 22 Discharge temperature sensor 23 Refrigerant temperature sensor 24 Inlet side water temperature sensor 25 Outdoor heat exchange temperature sensor 26 Outlet side water temperature sensor 30 Pressure sensor 100 Heat pump cycle apparatus

Claims (3)

圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、凝縮圧力検出手段と、制御手段とを備えたヒートポンプサイクル装置であって、
前記制御手段は、前記利用側熱交換器における複数の凝縮圧力の値のうち少なくとも大きさの異なる2つの凝縮圧力について、値の大きい凝縮圧力に対応する前記圧縮機の回転数の上昇速度は、値の小さい凝縮圧力に対応する前記圧縮機の回転数の上昇速度より遅く設定された圧縮機回転数の上昇速度テーブルを有し、
前記制御手段は、前記凝縮圧力を前記凝縮圧力検出手段により検出し、前記圧縮機回転数の上昇速度テーブルを参照し、前記凝縮圧力に対応した前記圧縮機の回転数の上昇速度で、除霜運転終了後の前記圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させることを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
A heat pump cycle device comprising a refrigerant circuit having a compressor, a use side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger, a condensation pressure detection means, and a control means,
The control means, for at least two condensing pressures of a plurality of condensing pressure values in the use-side heat exchanger, the increasing speed of the compressor rotation speed corresponding to the condensing pressure having a large value is: A compressor rotation speed increase speed table set slower than the compressor rotation speed increase speed corresponding to a small condensation pressure ;
The control means detects the condensing pressure by the condensing pressure detecting means, refers to the compressor speed increasing speed table, and performs defrosting at an increasing speed of the compressor speed corresponding to the condensing pressure. A heat pump cycle device, wherein the rotational speed of the compressor after the operation is ended is increased to a target rotational speed.
請求項1に記載のヒートポンプサイクル装置において、
前記圧縮機回転数の上昇速度テーブルにおける前記凝縮圧力は、前記除霜運転を開始する直前に前記凝縮圧力検出手段により検出したものであり、
前記除霜運転終了後は、決定した前記圧縮機の回転数の上昇速度で前記圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させることを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
In the heat pump cycle device according to claim 1,
The condensation pressure in the compressor speed increase speed table is detected by the condensation pressure detection means immediately before starting the defrosting operation,
After completion of the defrosting operation, the heat pump cycle device increases the rotation speed of the compressor to a target rotation speed at the determined increase speed of the rotation speed of the compressor.
圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、水温検出手段と、制御手段とを備えたヒートポンプサイクル装置であって、
前記制御手段は、前記利用側熱交換器に流入する複数の水温の値のうち少なくとも大きさの異なる2つの水温について、値の大きい水温に対応する前記圧縮機の回転数の上昇速度は、値の小さい水温に対応する前記圧縮機の回転数の上昇速度より遅く設定された圧縮機回転数の上昇速度テーブルを有し、
前記制御手段は、前記水温を前記水温検出手段により検出し、前記圧縮機回転数の上昇速度テーブルを参照し、前記水温に対応した前記圧縮機の回転数の上昇速度で、除霜運転終了後の前記圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させることを特徴とするヒートポンプサイクル装置。
A heat pump cycle device comprising a refrigerant circuit having a compressor, a use side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger, a water temperature detection means, and a control means,
The control means, for at least two water temperatures having different values out of a plurality of water temperature values flowing into the use side heat exchanger, has an increase rate of the rotational speed of the compressor corresponding to a large water temperature value. A compressor speed increase speed table set slower than the compressor speed increase speed corresponding to a small water temperature ,
The control means detects the water temperature by the water temperature detection means, refers to the compressor rotation speed increase speed table, and at the increase speed of the compressor rotation speed corresponding to the water temperature, after the completion of the defrosting operation. The heat pump cycle apparatus characterized by raising the rotation speed of the compressor to a target rotation speed.
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