JP2011252761A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011252761A5 JP2011252761A5 JP2010125971A JP2010125971A JP2011252761A5 JP 2011252761 A5 JP2011252761 A5 JP 2011252761A5 JP 2010125971 A JP2010125971 A JP 2010125971A JP 2010125971 A JP2010125971 A JP 2010125971A JP 2011252761 A5 JP2011252761 A5 JP 2011252761A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distribution
- amplitude
- logarithmic
- normal
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
Description
具体的には、振幅を対数化した前記検波波形を使用して前記振幅分布を算出する。前記基準分布の生成は、前記振幅分布の最頻値を求め、前記振幅分布の前記最頻値の振幅よりも低振幅のデータを正規分布で近似した低振幅側分布と、この低振幅側分布を前記最頻値の振幅よりも高振幅側に適用した高振幅側分布とにより構成される推定正規分布を求め、前記推定正規分布の頻度を対数化した対数化推定正規分布を求め、前記対数化推定正規分布に余裕度を加算して前記基準分布を求めるものである。前記振幅分布の頻度を対数化した対数化振幅分布を求める。前記対数化振幅分布と記基準分布との比較により前記軸受の状態を判定する。対数化推定正規分布に余裕度を加えることで判定の信頼性を向上できる。
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。軸受が正常な場合の音響（ＡＥ）、振動、超音波等のＲＦ波形の振幅分布は正規分布に従うことが知られているが、本発明者は、以下の知見を見出した。軸受が正常であり、かつ背景ノイズが低い場合、検波波形の振幅分布も正規分布で近似可能である。また、軸受に損傷が発生している場合、高振幅のデータの出現により振幅分布が正規分布から乖離するが、最頻値の振幅より低振幅側の振幅分布は正規分布で近似可能である。さらに、軸受に損傷が発生している場合に正規分布で近似した最頻値の振幅より低振幅側の振幅分布は、軸受が正常な場合の正規分布とほぼ同一である。本発明は、これらの知見を軸受の状態監視に適用したものである。
基準分布生成部３３は、軸受の状態を判定するために使用する基準分布を求める。基準分布は軸受３が正常である場合の振幅分布を推定したものである推定正規分布をもとに求められる。前述のように軸受３に損傷が発生している場合、高振幅のデータが出現により振幅分布が正規分布から乖離するが、最頻値の振幅より低振幅側の振幅分布は正規分布で近似可能であり、この低振幅側の振幅分布は軸受３が正常な場合の正規分布とほぼ同一である。また、基準分布の最頻値の振幅より低振幅側の振幅分布を正規分布で近似したものを、最頻値の振幅を境に折り返すことにより、軸受が正常な場合の最頻値の振幅よりも高振幅側の振幅分布も推定できる。基準分布生成部３３はこの原理によって軸受３が正常である場合の振幅分布を推定する。
以下、図３を参照して基準分布生成部３３が基準分布を求める具体的な手順を説明する。まず、振幅分布（前述の規格化を行う場合には頻度を規格化した後の振幅分布）の最頻値Ｆｍａｘを求める。次に、振幅分布に含まれるデータのうち最頻値Ｆ ｍａｘ の振幅よりも低振幅のものを正規分布で近似した低振幅側分布を求める。また、この低振幅側分布を最頻値Ｆ ｍａｘ の振幅で折り返すことにより、最頻値Ｆ ｍａｘ の振幅よりも高振幅側の分布を推定したものである高振幅側分布を求める。低振幅側分布と高振幅側分布とを併せたものが前述の推定正規分布である。次に、推定正規分布を対数化（自然対数化）した対数化推定正規分布を求める（図５Ａ及び図５Ｂを併せて参照）。対数化推定正規分布の頻度に、誤判定防止による判定信頼性向上ための余裕度αを加算する。対数化推定正規分布に余裕度αを加算して得られる分布が基準分布である。余裕度αは、例えば対数化前の推定正規分布に含まれるデータの頻度の２倍に相当する値（α＝ln（２））に設定される。
判定部２２は、振幅分布算出部３２が算出した対数化振幅分布と基準分布生成部３３が生成した基準分布との比較により軸受３が正常であるか（摩耗、損傷に起因する異常が発生していないか）を判定する。判定部２２による軸受３の状態を判定は、対数化振幅分布に含まれるデータ（最頻値Ｆ ｍａｘ の振幅よりも高振幅側）のうち対数化頻度が基準波形の同一振幅の頻度を上回るもの、つまり対数化振幅分布のうち頻度が基準波形を上回っている領域を評価することで行う。具体的には判定手法としては、以下の２種類がある。
外乱ノイズとしての揺らぎ成分を含んだまま振動分布を求めると、振動分布の幅が本来測定したい信号（例えばＡＥ）ではなく揺らぎ成分により決定され、損傷に起因する振動成分による振幅変化がその中に埋もれてしまうおそれがある。そのため、揺らぎ成分により軸受３の状態判別の精度が低下する場合がある。このような場合、揺らぎ成分を除去した後に振幅分布の算出を行えばよい。具体的には、まず、振幅を対数化した後の検波波形に含まれる揺らぎ成分を算出する（図９参照）。次に、検波波形から揺らぎ成分を除去する（図１０参照）。揺らぎ成分の算出には、例えば移動平均やローパスフィルタを使用できる。
Claims (1)
- 前記検波波形の振幅を対数化し、
前記振幅を対数化した前記検波波形から前記振幅分布を算出し、
前記基準分布の生成は、前記振幅分布の最頻値を求め、前記振幅分布の前記最頻値の振幅よりも低振幅のデータを正規分布で近似した低振幅側分布と、この低振幅側分布を前記最頻値の振幅よりも高振幅側に適用した高振幅側分布とにより構成される推定正規分布を求め、前記推定正規分布の頻度を対数化した対数化推定正規分布を求め、前記対数化推定正規分布に余裕度を加算して前記基準分布を求めるものであり、
前記振幅分布の頻度を対数化した対数化振幅分布を求め、
前記対数化振幅分布と前記基準分布との比較により前記軸受の状態を判定する、請求項１に記載の軸受状態監視方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010125971A JP5143863B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | 軸受状態監視方法及び軸受状態監視装置 |
| KR1020110048309A KR101444506B1 (ko) | 2010-06-01 | 2011-05-23 | 베어링 상태 감시 방법 및 베어링 상태 감시 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010125971A JP5143863B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | 軸受状態監視方法及び軸受状態監視装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011252761A JP2011252761A (ja) | 2011-12-15 |
| JP2011252761A5 true JP2011252761A5 (ja) | 2012-04-19 |
| JP5143863B2 JP5143863B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
ID=45416815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010125971A Active JP5143863B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | 軸受状態監視方法及び軸受状態監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5143863B2 (ja) |
| KR (1) | KR101444506B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101409986B1 (ko) * | 2013-07-15 | 2014-06-20 | 시그널링크 주식회사 | 진동모니터링 결함진단장치 |
| JP6042467B2 (ja) * | 2015-02-06 | 2016-12-14 | Ｊｆｅアドバンテック株式会社 | 軸受状態監視方法及び軸受状態監視装置 |
| JP2021076533A (ja) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | 三菱重工業株式会社 | 回転機械のラビング検出装置および回転機械のラビング検出方法 |
| JP7285797B2 (ja) | 2020-02-28 | 2023-06-02 | 株式会社東芝 | 状態評価システム、状態評価装置及び状態評価方法 |
| EP4368959A1 (en) * | 2021-07-07 | 2024-05-15 | NSK Ltd. | State monitoring apparatus for mechanical apparatus, wind power generation apparatus, state monitoring method, and program |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776419A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-13 | Hitachi Ltd | Oscillation monitoring device |
| JPH0663496B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1994-08-22 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
| DE3875398T2 (de) * | 1987-06-03 | 1993-04-08 | Kawasaki Steel Co | Vorrichtung zum feststellen von fehlern in lagern. |
| JPH01127934A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-19 | Hitachi Ltd | 損傷診断装置 |
| JPH01214721A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Photo Composing Mach Mfg Co Ltd | 回転体の異常診断方法およびその装置 |
| JP2547639B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1996-10-23 | 三機工業株式会社 | インバータ制御機器の振動解析法 |
| JPH07218334A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-18 | Nippon Steel Corp | 軸受の異常診断方法及び装置 |
-
2010
- 2010-06-01 JP JP2010125971A patent/JP5143863B2/ja active Active
-
2011
- 2011-05-23 KR KR1020110048309A patent/KR101444506B1/ko active IP Right Grant
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011252761A5 (ja) | ||
| EP2712209A1 (en) | Method and apparatus for computing metric values for loudspeaker protection | |
| RU2015101216A (ru) | Способы и устройства для использования данных о вибрациях для определения состояния устройства управления технологическим процессом | |
| JP2012529782A5 (ja) | ||
| CA2555750A1 (en) | Method and device for assessing residual service life of rolling bearing | |
| US10288475B2 (en) | Rotating machine abnormality detection device, rotating machine abnormality detection method, and rotating machine | |
| JP2015531643A5 (ja) | ||
| US20110218762A1 (en) | Systems and methods for wafer edge feature detection and quantification | |
| CN109030849B (zh) | 压缩机旋转失速的监测方法及装置 | |
| KR101381469B1 (ko) | 매설배관 누설 탐지용 상호상관함수기법의 정확도 향상을 위한 기계 잡음 제거 방법 | |
| JP2023126703A (ja) | 異常検出装置、異常検出方法、及びプログラム | |
| KR101444506B1 (ko) | 베어링 상태 감시 방법 및 베어링 상태 감시 장치 | |
| JP3695579B2 (ja) | 震央距離及びマグニチュード推定方法とそのための装置 | |
| EP3011292A1 (en) | System and electronic method for checking the correct operation of braking devices | |
| WO2019163433A1 (ja) | 信号解析システム、方法およびプログラム | |
| EP2466919A3 (en) | Audio apparatus, control method for the audio apparatus, and program | |
| JP7350667B2 (ja) | 異常検出装置、回転機械、異常検出方法、及びプログラム | |
| JP2010216948A (ja) | ノイズ発生源抽出支援プログラム，ノイズ発生源抽出支援装置およびノイズ発生源抽出支援方法 | |
| JP6989912B2 (ja) | 構造体の異常検出装置、構造体の異常検出システム、構造体の異常検出方法、及び構造体の異常検出プログラム | |
| JP2012055100A (ja) | 使用電気機器判断装置及び使用電気機器判断方法 | |
| JP2011087838A5 (ja) | ||
| JP6042467B2 (ja) | 軸受状態監視方法及び軸受状態監視装置 | |
| WO2008139134A2 (en) | Detection of an abnormal signal in a compound sampled signal | |
| JP4998706B2 (ja) | 変圧器の内部異常診断方法 | |
| JP2012083134A (ja) | 即時応答性を向上させた震央距離推定方法 |