JP2011246279A

JP2011246279A - 昇降装置

Info

Publication number: JP2011246279A
Application number: JP2010124379A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Matsumura; 静雄松村; Shinichi Minamishige; 晋一南茂
Original assignee: Kyb Eng & Service Co Ltd; KYB Engineering and Service Co Ltd
Current assignee: Kyb Eng & Service Co Ltd; KYB Engineering and Service Co Ltd
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: JP5812578B2

Abstract

【課題】従来必要とされていたシャットオフ弁を不要にして、コストダウンを達成する。
【解決手段】電動モータＭと油圧ポンプＰとを連係して電動モータＭの駆動力で油圧ポンプＰを回転させる。そして、この油圧ポンプＰにシリンダＣＲを接続し、油圧ポンプＰの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする。さらに、電動モータＭと油圧ポンプＰのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキＢを設けている。
【選択図】図１

Description

この発明は、シリンダを用いた昇降装置に関する。

この種のものとして特許文献１に記載された装置が従来から知られている。この従来の装置は、油圧ポンプとシリンダとの間の接続通路にシャットオフ弁を設け、シリンダを伸長あるいは収縮させるときには上記シャットオフ弁を開き、シリンダに負荷を保持させるときには上記シャットオフ弁を閉じる構成にしている。

特開平８−２６６９７号公報

上記のようにした従来の装置は、油圧ポンプとシリンダとの接続通路にシャットオフ弁を設けなければならないが、この場合には配管接続などの手間がかかり、その分、コストアップにつながるという問題があった。
この発明の目的は、従来必要とされていたシャットオフ弁を不要にして、コストダウンを達成した昇降装置を提供することである。

この発明は、電動モータと油圧ポンプとを連係して電動モータの駆動力で油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータにシリンダを接続し、油圧ポンプの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする昇降装置を前提にする。
そして、第１の発明は、電動モータと油圧モータのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキを設けた点に特徴を有する。
第２の発明は、上記メカニカルブレーキを電動モータに設けた点に特徴を有する。

第１，２の発明によれば、シャットオフ弁を必要としないので、配管接続などの手間が省け、その分、コストダウンにつながる。
また、メカニカルブレーキの制動力を調整すれば、シリンダの収縮速度を制御できる。したがって、メカニカルブレーキをシリンダの収縮速度制御装置としても兼用できるので、さらなるコストダウンが可能になる。

この発明の実施形態を示す回路図である。

図示の実施形態は、正逆回転可能な油圧ポンプＰをシリンダＣＲのボトム側室１に接続している。そして、上記油圧ポンプＰは、電動モータＭに連係している。したがって、電動モータＭを回転させることによって、この油圧ポンプＰが回転して圧油を吐出し、シリンダＣＲの上記ボトム側室１に上記吐出油が供給される。

上記のようにした電動モータＭは、コントローラＣを介してジョイスティック２に接続している。そして、オペレータがこのジョイスティック２の操作量によって、電動モータＭの回転数を制御できるようにしている。

さらに、上記電動モータＭには、メカニカルブレーキＢを設け、このブレーキＢの制動力で電動モータＭの回転を停止するとともに、シリンダＣＲが自重で下降するときには、ブレーキの制動力を利用して下降速度を制御することもできる。
なお、図中符号３はバッテリ、４はリリーフ弁である。

上記のようにした実施形態において、シリンダＣＲを伸長させるときには、メカニカルブレーキＢの制動力を解除するとともに、ジョイスティック２を操作して電動モータＭを回転させるとともに、その電動モータＭの駆動力で油圧ポンプＰを回転して、圧油を吐出させる。油圧ポンプＰから吐出した圧油は、シリンダＣＲのボトム側室１に供給されるので、シリンダＣＲは伸長する。

そして、シリンダＣＲが目的の位置まで伸長したら、ジョイスティック２をニュートラル位置に戻して電動モータＭを停止するとともに、このときにメカニカルブレーキＢの制動力を電動モータＭに作用させる。
上記のように電動モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力を作用させれば、この電動モータＭに連係している油圧モータＭにもメカニカルブレーキＢの制動力が作用することになる。

上記のように油圧モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力が作用してその回転が阻止されれば、シリンダＣＲに負荷が作用していたとしても、シリンダＣＲはその収縮方向に動いたりせず、当該位置を保持する。
シリンダＣＲが上記のように位置保持した状態でメカニカルブレーキＢの制動力を解除すれば、シリンダＣＲはその負荷によって収縮方向に動いて下降動作をする。

そして、上記のようにシリンダＣＲが収縮方向に動いて下降動作をすると、ボトム側室１の作動油が流出するので、この作動油によって油圧ポンプＰが回転するとともにその回転力が電動モータＭに作用する。
このとき、上記回転力が作用する方向とは反対方向の回転力を電動モータＭに作用させれば、この電動モータＭの回転力がシリンダＣＲの逸走を防止する制動力となる。

また、上記のようにシリンダＣＲが下降するときに、電動モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力を作用させれば、その制動力によってもシリンダＣＲの下降速度を制御することができる。

リフターやフォークリフトなどに最適である。

Ｐ油圧ポンプ
ＣＲシリンダ
Ｍ電動モータ
Ｂメカニカルブレーキ

Claims

電動モータと油圧ポンプとを連係して電動モータの駆動力で油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータにシリンダを接続し、油圧ポンプの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする昇降装置において、電動モータと油圧モータのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキを設けた昇降装置。
上記メカニカルブレーキを電動モータに設けた請求項１記載の昇降装置。