JP2011245583A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータと、モータの駆動電源としてのバッテリと、先端工具が装着されたチャックとを備え、前記モータによりチャックを回転させることで被締結部材の締付けを行う手動式の電動工具において、コントローラによって、バッテリ電圧が第一閾電圧よりも大きい第二閾電圧を下回ったと判定した場合(ステップ5の判定がYESの場合)には、モータ停止後におけるモータの再起動を禁止するようにする。
【選択図】図3
Description
を備えているものとする。
次に、コントローラ9における過放電防止制御及び再起動禁止制御の詳細を、図3のフローチャートに基づいて説明する。
ところで、電動工具1の動作中(モータ3の作動中)は、バッテリ4の内部抵抗に起因する電圧降下と、バッテリ4の残量低下に伴う電圧降下とが相俟って、バッテリ電圧の低下が工具停止時に比べて顕著になる(図4参照)。図4の時刻T3〜T5では、電動工具1の動作に伴うバッテリ電圧の低下によって、時刻T4でバッテリ電圧が第二閾電圧E2を下回る様子を示している。本実施形態では、バッテリ電圧が第二閾電圧E2を下回ったときには、コントローラ9によって、モータ3の駆動は継続されるものの、再起動禁止フラグが立てられる。したがって、時刻T5でボルトの締付けが完了した後に、作業者が別のボルトの締付け作業を行うためにトリガースイッチ11を操作したとしても、モータ3が起動しないようになっている。すなわち、本実施形態では、バッテリ電圧が、次回の締付け作業中に第一閾電圧E1を下回ると予測されるほど低下している場合には、コントローラ9によってモータ3の起動を禁止する(ステップS11の処理を実行する)ようにしている。
本発明の構成は、前記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。
3 モータ
4 バッテリ
7 チャック(回転駆動部)
8 トルク検出素子(完了検知手段)
9 コントローラ(モータ停止手段、過放電防止手段、再起動禁止手段)
11 トリガースイッチ(操作手段)
12 バッテリ電圧センサ(電圧検出手段)
Claims (2)
- モータと、
前記モータの駆動電源としてのバッテリと、
前記モータにより駆動されて被締結部材を締付ける回転駆動部と、
前記モータを手動操作により作動させるための操作手段と、
前記回転駆動部による前記被締結部材の締付けが完了したことを検知する完了検知手段と、
前記完了検知手段により前記被締結部材の締付け完了が検知されたときには、前記操作手段の手動操作に拘わらずモータを停止するモータ停止手段と、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記モータの作動中に、前記電圧検出手段による検出電圧が第一閾電圧を下回ったときには、該モータを停止させる過放電防止手段と、
前記モータの作動中に、前記電圧検出手段による検出電圧が前記第一閾電圧よりも大きい第二閾電圧を下回った場合には、その後、前記操作手段の手動操作が解除されることにより前記モータが停止した後の、又は前記モータ停止手段の作動により前記モータが停止した後のモータの起動を禁止する再起動禁止手段と、
を備えた電動工具。 - 請求項1記載の電動工具において、
前記再起動禁止手段はさらに、前記過放電防止手段の作動により前記モータが停止した場合においても、該停止後の該モータの起動を禁止するように構成されている電動工具。
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