JP2011242259A - モデル作成方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】まず、計測区分点1〜4に計測器を装着した実車両を走行させながら計測区分点でデータを取得する。次に、得られたデータに基づいて計測部分モデルを作成する。計測部分モデルは、計測区分点1〜4で区切られ、且つ、計測区分点1〜4でのデータを入出力値とするモデルであり、この計測部分モデルを作成することによって、車両モデルを作成する。
【選択図】図4
Description
12〜20 計測部分モデル
22 スリップ比算出部
24 摩擦係数マップ
26 垂直抵抗入力部
28 乗算演算部
Claims (8)
- 計測区分点に計測器を装着した実車両を走行させた状態で前記計測器から計測データを取得する走行計測ステップと、
前記計測区分点で区切られ、且つ、前記計測データを入出力値とする計測部分モデルを作成することにより、車両モデルを構築するモデル作成ステップと、
を備えたことを特徴とするモデル作成方法。 - 前記計測データは、前記計測部分モデル間で授受されるエネルギーを示す対の変数であることを特徴とする請求項1に記載のモデル作成方法。
- 前記対の変数は、回転速度とトルクであることを特徴とする請求項2に記載のモデル作成方法。
- 前記計測部分モデルは、線形モデルまたは非線形モデルであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載のモデル作成方法。
- 前記計測部分モデルは、前記計測データを入出力値とするブラックボックスモデル、または、前記計測データを入出力値とするとともにその一部がブラックボックスモデルであるグレイボックスモデルであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載のモデル作成方法。
- 計測区分点に計測器が装着された実車両を走行させた状態で前記計測器から取得した計測データを入力する入力手段と、
前記計測区分点で区切られ、且つ、前記計測データを入出力値とする計測部分モデルを作成することにより、車両モデルを構築するモデル作成手段と、
を備えたことを特徴とするモデル作成システム。 - 前記計測器を複数装着するとともに、該複数の計測器で回転速度とトルクを計測することを特徴とする請求項6に記載のモデル作成システム。
- 前記複数の計測器は、
駆動輪のホイールに装着されてトルクと回転数を計測するホイールトルク計と、
非駆動輪のホイールに装着されてトルクと回転数を計測するホイールトルク計と、
を含むことを特徴とする請求項7に記載のモデル作成システム。
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