JP2008224290A - 車両走行仮想試験システム及び方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両走行の仮想試験を行う車両走行仮想試験システムにおいて、車両を構成する要素として所定機能毎に独立して設定された複数の部品を、該各部品に加わるエネルギーの瞬時値を構成する2種類の状態量である位差量と流動量とを入出力状態量の対とし、該入出力状態量が加わる部品の内部特性のパラメータが、行が出力状態ベクトル,列が入力状態ベクトルとなる行列形式で配置されることで、位差量及び流動量に対応した内部行列を構成するシステム方程式でモデル化し、モデル化されたモデルを入出力状態量を介して結合することで、車両モデルを構築し、該車両モデルの仮想試験を実行する。
【選択図】図3
Description
図1及び2は、それぞれ、本発明の実施形態に係る車両走行仮想試験システム(以下、単に「仮想試験システム」という)の基本構成を示す図及びより具体的な構成を示す図である。この仮想試験システム10は、例えば車両を駆動輪が駆動可能であるように台上に設置した上で車両の走行テストを行う従来方法に対し、車両を複数の部品からなる実体として扱い、車両を構成する部品をシステム要素としてモデル化し、システム要素から車両モデルを構築した上で、その車両モデルに基づき車両の走行テストを仮想的に行うものである。
Claims (3)
- 車両走行の仮想試験を行うための車両走行仮想試験システムであって、
車両を構成する要素として所定機能毎に独立して設定された複数の部品を、該各部品に加わるエネルギーの瞬時値を構成する2種類の状態量である位差量と流動量とを入出力状態量の対とし、該入出力状態量が加わる部品の内部特性のパラメータが、行が出力状態ベクトル,列が入力状態ベクトルとなる行列形式で配置されることで、上記位差量及び流動量に対応した内部行列を構成するシステム方程式でモデル化する部品モデル化手段と、
上記部品モデル化手段によりモデル化されたモデルを上記入出力状態量を介して結合することで、車両モデルを構築する車両モデル構築手段と、
上記車両モデル構築手段により構築された車両モデルに基づき、車両走行の仮想試験を実行する仮想試験実行手段と、を有していることを特徴とする車両走行仮想試験システム。 - 車両走行の仮想試験を行うための車両走行の仮想試験を行う車両走行仮想試験方法であって、
車両を構成する要素として所定機能毎に独立して設定された複数の部品を、該各部品に加わるエネルギーの瞬時値を構成する2種類の状態量である位差量と流動量とを入出力状態量の対とし、該入出力状態量が加わる部品の内部特性のパラメータが、行が出力状態ベクトル,列が入力状態ベクトルとなる行列形式で配置されることで、上記位差量及び流動量に対応した内部行列を構成するシステム方程式でモデル化するステップと、
モデル化されたモデルを入出力状態量を介して結合することで、車両モデルを構築するステップと、
構築された車両モデルに基づき、車両走行の仮想試験を実行するステップと、を有していることを特徴とする車両走行仮想試験方法。 - 車両走行の仮想試験を行うための車両走行の仮想試験を行う車両走行仮想試験システムに、
車両を構成する要素として所定機能毎に独立して設定された複数の部品を、該各部品に加わるエネルギーの瞬時値を構成する2種類の状態量である位差量と流動量とを入出力状態量の対とし、該入出力状態量が加わる部品の内部特性のパラメータが、行が出力状態ベクトル,列が入力状態ベクトルとなる行列形式で配置されることで、上記位差量及び流動量に対応した内部行列を構成するシステム方程式でモデル化する手順と、
モデル化されたモデルを入出力状態量を介して結合することで、車両モデルを構築する手順と、
構築された車両モデルに基づき、車両走行の仮想試験を実行する手順と、を実行させる車両走行仮想試験プログラム。
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