JP2011237533A - Imaging device, and method and program for controlling aperture of imaging device - Google Patents

Imaging device, and method and program for controlling aperture of imaging device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain accuracy of aperture control even when a reset sensor deteriorates due to secular change, etc.SOLUTION: A system control section 101 excites a stepping motor to a predetermined excitation phase which corresponds to a start position of a reset action of an aperture, clears a positional counter of the aperture, starts a reset drive of the aperture, and then determines whether a reset position is detected or not. When the reset position is detected, an aperture drive correction amount is calculated from the difference between a drive pulse amount for the stepping motor from the start position of the reset action to the detected reset position and a reset drive amount at adjustment stored in a storage section 112, and stored in the storage section 112. When the aperture is driven, a targeted aperture value determined by an AE process, etc. is obtained and converted into a targeted pulse position to calculate a drive pulse position from the targeted pulse position and the aperture drive correction amount stored in the storage section 112.

Description

本発明は、絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置、撮像装置の絞りの制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that controls the amount of light that passes through a diaphragm by opening and closing a diaphragm blade, a method for controlling the diaphragm of the imaging apparatus, and a program.

ステッピングモータ等により絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量の制御を行う撮像装置の絞り制御においては、電源投入時に絞りのリセット動作を行って絞りの初期基準位置(リセット位置)を決定した後に、絞り制御を行っている(例えば、特許文献1参照)。   In aperture control of an imaging device that controls the amount of light passing through the aperture by opening and closing the aperture blades with a stepping motor or the like, the aperture is reset when the power is turned on to determine the initial reference position (reset position) of the aperture After that, aperture control is performed (see, for example, Patent Document 1).

また、出荷時に絞りの調整を行って、各絞り値とリセット位置を基準とするステッピングモータ等の駆動パルス量を対応付けて記憶しておくことが行われている。そして、使用時に電源投入に伴って絞りのリセット動作を行った後に、所望の絞り値に対応付けられた駆動パルス量を読み出して絞りを駆動することで、絞り制御の精度を保っている。   Further, the aperture is adjusted at the time of shipment, and the amount of drive pulses of a stepping motor or the like with reference to each aperture value and the reset position is stored in association with each other. Then, after performing a diaphragm reset operation upon power-on at the time of use, the drive pulse amount associated with a desired diaphragm value is read to drive the diaphragm, thereby maintaining the precision of the diaphragm control.

特開平7−111617号公報JP-A-7-111617

ここで、図5を参照して、絞りのリセット位置を検出するリセットセンサが経年変化等によって劣化した場合の課題について説明する。図5は、出荷調整時及び使用時(リセットセンサ劣化時)の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化を示す図である。グラフの横軸は絞り駆動量、縦軸はリセットセンサの出力である。   Here, with reference to FIG. 5, the problem when the reset sensor for detecting the reset position of the diaphragm is deteriorated due to aging or the like will be described. FIG. 5 is a graph showing the output of the reset sensor with respect to the aperture driving amount at the time of shipment adjustment and use (when the reset sensor deteriorates), and a diagram showing the change of the aperture driving amount corresponding to each aperture value due to the deterioration of the reset sensor. is there. The horizontal axis of the graph is the aperture driving amount, and the vertical axis is the output of the reset sensor.

出荷調整時は、リセットセンサの出力がグラフの破線aで示すようになっており、出荷調整時のリセット位置は破線aとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。このリセット位置を基準として、各絞り値に対応する絞り駆動量を各々対応付けて記憶しておくことで、出荷時の絞り調整が行われている。   At the time of shipment adjustment, the output of the reset sensor is as indicated by a broken line a in the graph, and the reset position at the time of shipment adjustment is the intersection of the broken line a and the reset detection threshold level. With this reset position as a reference, the aperture drive amount corresponding to each aperture value is stored in association with each other, so that aperture adjustment at the time of shipment is performed.

リセットセンサが経年変化等によって劣化した状態での撮像装置の使用時には、リセットセンサの出力がグラフの実線bで示されるようになっており、その際のリセット位置は実線bとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。リセットセンサの劣化によりリセットセンサの出力レベルが下がっているため、矢印500で示すように、出荷調整時のリセット位置と使用時のリセット位置との間にずれが生じてしまう。各絞り値に対応する絞り駆動量はリセット位置を基準としているため、リセット位置に生じたずれによって、矢印501で示すように、各絞り値に対応する絞り駆動量にもずれが生じてしまう。   When the imaging device is used in a state where the reset sensor has deteriorated due to secular change or the like, the output of the reset sensor is indicated by a solid line b in the graph, and the reset position at that time is indicated by the solid line b, the reset detection threshold level, The intersection of Since the output level of the reset sensor is lowered due to the deterioration of the reset sensor, as indicated by an arrow 500, a deviation occurs between the reset position at the time of shipment adjustment and the reset position at the time of use. Since the aperture drive amount corresponding to each aperture value is based on the reset position, the displacement generated at the reset position causes a displacement in the aperture drive amount corresponding to each aperture value as indicated by the arrow 501.

このように、リセットセンサの劣化によって、各絞り値に対応する絞り駆動量、すなわち絞りの開口径が出荷調整時と使用時とで異なってしまうことで、絞り制御の精度を保つことができなくなるという課題がある。   As described above, due to the deterioration of the reset sensor, the aperture driving amount corresponding to each aperture value, that is, the aperture diameter of the aperture differs between the time of shipping adjustment and the time of use, so that the accuracy of aperture control cannot be maintained. There is a problem.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保てるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to maintain the accuracy of aperture control even when the reset sensor is deteriorated due to secular change or the like.

本発明の撮像装置は、絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する絞り制御手段と、前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する駆動量計測手段と、前記駆動量計測手段による調整時のリセット駆動量を記憶する記憶手段と、前記駆動量計測手段により計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。   An image pickup apparatus according to the present invention includes an aperture control unit that controls the amount of light that passes through the aperture by opening and closing the aperture blades, a reset position detection unit that detects a reset position of the aperture, and a start position of the reset operation of the aperture A drive amount measuring means for measuring a reset drive amount from the reset position detecting means to a reset detection position, a storage means for storing the reset drive amount at the time of adjustment by the drive amount measuring means, and a measurement by the drive amount measuring means And a correction unit that corrects the driving amount of the diaphragm when controlling the amount of light based on a difference between the reset driving amount and the reset driving amount at the time of adjustment stored in the storage unit. To do.

本発明によれば、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保つことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to maintain the accuracy of aperture control even when the reset sensor is deteriorated due to secular change or the like.

実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device which concerns on embodiment. 実施形態に係る撮像装置の絞りのリセット動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a reset operation of a diaphragm of the imaging apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る撮像装置のリセットセンサの劣化による絞り駆動量の補正の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the correction | amendment of the aperture drive amount by deterioration of the reset sensor of the imaging device which concerns on embodiment. 実施形態に係る撮像装置の絞り駆動の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an aperture driving operation of the imaging apparatus according to the embodiment. 出荷調整時及び使用時(リセットセンサ劣化時)の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化を示す図である。It is a graph which shows the output of the reset sensor with respect to the aperture drive amount at the time of shipment adjustment and use (at the time of reset sensor degradation), and a diagram showing the change due to the deterioration of the reset sensor of the aperture drive amount corresponding to each aperture value.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図1は、本発明を適用した実施形態に係る撮像装置100の構成を示すブロック図である。図1において、100はデジタルカメラ等に代表される撮像装置である。101はシステム制御部であり、撮像装置100全体を制御する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image pickup apparatus represented by a digital camera or the like. Reference numeral 101 denotes a system control unit that controls the entire imaging apparatus 100.

102はズームレンズであり、光軸方向に位置を変更することで焦点距離を変更する。103はズーム制御部であり、ズームレンズ102を駆動制御する。   A zoom lens 102 changes the focal length by changing the position in the optical axis direction. Reference numeral 103 denotes a zoom control unit that drives and controls the zoom lens 102.

104はシャッタ・絞りユニットであり、絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段であるリセットセンサを有する。105はシャッタ・絞り制御部であり、シャッタ・絞りユニット104を駆動制御する。シャッタ・絞り制御部105は、ステッピングモータにより絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する。   Reference numeral 104 denotes a shutter / aperture unit, which has a reset sensor as reset position detection means for detecting a reset position of the aperture. Reference numeral 105 denotes a shutter / aperture control unit which controls the drive of the shutter / aperture unit 104. The shutter / aperture control unit 105 controls the amount of light passing through the aperture by driving the aperture blades to open and close by a stepping motor.

106はフォーカスレンズであり、光軸方向に位置を変更することでピント調整を行う。107はフォーカス制御部であり、フォーカスレンズ106を駆動制御する。   A focus lens 106 performs focus adjustment by changing the position in the optical axis direction. Reference numeral 107 denotes a focus control unit that drives and controls the focus lens 106.

108は撮像素子であり、各レンズを通ってきた光像を電気信号に変換する。109は信号処理部であり、撮像素子108から出力された電気信号を画像信号に変換処理し、用途に応じて加工する。110は液晶表示装置、スピーカー等からなる表示部であり、システム制御部101でのプログラムの実行や、信号処理部109から出力された信号に基づいて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。   Reference numeral 108 denotes an image sensor that converts a light image that has passed through each lens into an electrical signal. A signal processing unit 109 converts the electrical signal output from the image sensor 108 into an image signal and processes it according to the application. Reference numeral 110 denotes a display unit including a liquid crystal display device, a speaker, and the like, and an operation state using characters, images, sounds, and the like based on execution of a program in the system control unit 101 and a signal output from the signal processing unit 109. And messages are displayed.

111は各種ボタン等からなる操作部であり、システム制御部101へ各種の動作指示を入力する。112は記憶部であり、システム制御部101の動作用の定数、変数、プログラム、映像情報等様々なデータを記憶するメモリである。記憶部112は、出荷調整時における絞りのリセット動作の開始位置からリセットセンサによるリセット検出位置までのリセット駆動量(調整時のリセット駆動量)を記憶している。   An operation unit 111 includes various buttons and inputs various operation instructions to the system control unit 101. Reference numeral 112 denotes a storage unit, which is a memory that stores various data such as constants, variables, programs, and video information for operation of the system control unit 101. The storage unit 112 stores a reset drive amount (a reset drive amount at the time of adjustment) from the start position of the aperture reset operation at the time of shipment adjustment to the reset detection position by the reset sensor.

113は記録部であり、撮影データ等を記録する電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリである。114は電源部であり、撮像装置100全体に用途に応じて電源を供給する。   Reference numeral 113 denotes a recording unit, which is an electrically erasable / recordable non-volatile memory that records photographing data and the like. Reference numeral 114 denotes a power supply unit that supplies power to the entire imaging apparatus 100 according to the application.

次に、本実施形態に係る撮像装置100の動作について説明する。操作部111は、押し込み量に応じて第1スイッチ(以下SW1とする)及び第2スイッチ(以下SW2とする)が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタンを有する。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときにSW1がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときにSW2がオンする構造となっている。   Next, the operation of the imaging apparatus 100 according to the present embodiment will be described. The operation unit 111 includes a shutter release button configured such that a first switch (hereinafter referred to as SW1) and a second switch (hereinafter referred to as SW2) are sequentially turned on in accordance with the pressing amount. SW1 is turned on when the shutter release button is depressed approximately half, and SW2 is turned on when the shutter release button is depressed to the end.

操作部111のSW1がオンされると、システム制御部101は、AF機能に基づきフォーカス制御部107によりフォーカスレンズ106を駆動してピント調整を行う。また、システム制御部101は、AE機能に基づきシャッタ・絞り制御部105によりシャッタ・絞りユニット104を駆動して適正な露光量に設定する。   When SW1 of the operation unit 111 is turned on, the system control unit 101 performs focus adjustment by driving the focus lens 106 by the focus control unit 107 based on the AF function. Further, the system control unit 101 sets the appropriate exposure amount by driving the shutter / aperture unit 104 by the shutter / aperture control unit 105 based on the AE function.

さらに操作部111のSW2がオンされると、システム制御部101は、撮像素子108に露光された光像から得られた電気信号を信号処理部109で画像信号に変換して画像処理する。その後、画像処理した画像データを記憶部112に記憶するとともに、記録部113で記録媒体に記録する。   Further, when SW2 of the operation unit 111 is turned on, the system control unit 101 converts an electrical signal obtained from the optical image exposed to the image sensor 108 into an image signal by the signal processing unit 109 and performs image processing. Thereafter, the image data subjected to the image processing is stored in the storage unit 112 and is recorded on the recording medium by the recording unit 113.

次に、図2から図4を参照して、本実施形態に係る撮像装置100の絞り制御の動作を説明する。図2は、実施形態に係る撮像装置100の絞りのリセット動作を示すフローチャートである。図2のフローチャートに示す絞りのリセット動作は、撮像装置100の起動時(電源投入時)に実行される。   Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 4, the diaphragm control operation of the imaging apparatus 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating a reset operation of the diaphragm of the imaging apparatus 100 according to the embodiment. The diaphragm reset operation shown in the flowchart of FIG. 2 is executed when the imaging apparatus 100 is started up (when the power is turned on).

ステップS201で、システム制御部101は、絞りのリセット動作の開始位置に対応する所定の励磁位相にステッピングモータを励磁した後、ステップS202で、絞りの位置カウンタをクリアする。これにより、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までの絞りの駆動量を、ステッピングモータの駆動パルス量として計測できるようになる。なお、絞りの制御は、シャッタ・絞り制御部105を介して行われる。これは以降の絞りの制御についても同様である。   In step S201, the system control unit 101 excites the stepping motor to a predetermined excitation phase corresponding to the start position of the aperture reset operation, and then clears the aperture position counter in step S202. Thereby, the drive amount of the diaphragm from the start position of the reset operation to the reset detection position can be measured as the drive pulse amount of the stepping motor. The aperture control is performed via the shutter / aperture control unit 105. The same applies to the subsequent diaphragm control.

次に、ステップS203で、システム制御部101は絞りのリセット駆動を開始し、ステップS204で、リセット位置が検出されたか否かを判定する。リセット位置が検出されたか否かは、図5に示したようにリセットセンサの出力がリセット検出スレッショルドレベルに到達したか否かによって判定する。   Next, in step S203, the system control unit 101 starts aperture reset driving, and in step S204, determines whether a reset position has been detected. Whether or not the reset position has been detected is determined by whether or not the output of the reset sensor has reached the reset detection threshold level as shown in FIG.

リセット位置が検出されると、ステップS205で、システム制御部101は、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までのステッピングモータの駆動パルス量を、リセット駆動量として記憶部112に記憶する。出荷調整時には、リセット駆動量を調整時のリセット駆動量として記憶部112に記憶している。   When the reset position is detected, in step S205, the system control unit 101 stores the drive pulse amount of the stepping motor from the reset operation start position to the reset detection position in the storage unit 112 as the reset drive amount. At the time of shipment adjustment, the reset drive amount is stored in the storage unit 112 as the reset drive amount at the time of adjustment.

次に、ステップS206で、システム制御部101は、ステップS205において得た使用時のリセット駆動量と調整時のリセット駆動量との差から絞り駆動補正量を算出し、絞りのリセット動作を終了する。算出した絞り駆動補正量は記憶部112に記憶する。   Next, in step S206, the system control unit 101 calculates the aperture drive correction amount from the difference between the reset drive amount during use and the reset drive amount during adjustment obtained in step S205, and ends the aperture reset operation. . The calculated aperture drive correction amount is stored in the storage unit 112.

ここで、図3を参照して、絞り駆動量の補正について説明する。図3は、出荷調整時及び使用時(リセットセンサ劣化時)の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化の補正の概要を示す図である。グラフの横軸は絞り駆動量、縦軸はリセットセンサの出力である。   Here, correction of the aperture driving amount will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing the output of the reset sensor with respect to the aperture drive amount at the time of shipment adjustment and use (when the reset sensor is deteriorated), and an outline of correction of changes due to deterioration of the reset sensor of the aperture drive amount corresponding to each aperture value. FIG. The horizontal axis of the graph is the aperture driving amount, and the vertical axis is the output of the reset sensor.

出荷調整時は、リセットセンサの出力がグラフの破線aで示すようになっており、出荷調整時のリセット位置は破線aとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。このリセット位置を基準として、各絞り値に対応する絞り駆動量を各々対応付けて記憶しておくことで、出荷時の絞り調整が行われている。   At the time of shipment adjustment, the output of the reset sensor is as indicated by a broken line a in the graph, and the reset position at the time of shipment adjustment is the intersection of the broken line a and the reset detection threshold level. With this reset position as a reference, the aperture drive amount corresponding to each aperture value is stored in association with each other, so that aperture adjustment at the time of shipment is performed.

リセットセンサが経年変化等によって劣化した状態での撮像装置100の使用時には、リセットセンサの出力がグラフの実線bで示されるようになっており、その際のリセット位置は実線bとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。リセットセンサの劣化によりリセットセンサの出力レベルが下がっているため、出荷調整時のリセット位置と使用時のリセット位置との間にずれが生じてしまう。各絞り値に対応する絞り駆動量は、リセット位置を基準位置としているため、リセット位置に生じたずれによって、各絞り値に対応する駆動量にもずれが生じてしまう。   When the imaging apparatus 100 is used in a state where the reset sensor has deteriorated due to aging or the like, the output of the reset sensor is indicated by a solid line b in the graph, and the reset position at that time is the solid line b and the reset detection threshold level. Intersection with. Since the output level of the reset sensor is lowered due to deterioration of the reset sensor, a deviation occurs between the reset position at the time of shipment adjustment and the reset position at the time of use. Since the aperture drive amount corresponding to each aperture value uses the reset position as the reference position, the drive amount corresponding to each aperture value also shifts due to the shift generated at the reset position.

そこで、絞りの駆動時に、使用時のリセット位置と出荷調整時のリセット位置との差として算出した絞り駆動補正量300を用いて、各絞り値に対する絞り駆動量を補正することで、使用時と出荷調整時とのリセット位置のずれ分を補正することができる。   Therefore, when the aperture is driven, the aperture drive correction amount 300 calculated as the difference between the reset position at the time of use and the reset position at the time of shipment adjustment is used to correct the aperture drive amount for each aperture value. It is possible to correct the deviation of the reset position from the time of shipping adjustment.

図4は、本実施形態に係る撮像装置100の絞り駆動の動作を示すフローチャートである。ステップS401で、システム制御部101は、AE処理等で決定された目標絞り値を取得し、ステップS402で、取得した目標絞り値を目標パルス位置に変換する。目標絞り値から目標パルス位置への変換は、出荷時の絞り調整時に各絞り値に対応付けて記憶されている絞り駆動量を用いる。   FIG. 4 is a flowchart showing the diaphragm drive operation of the imaging apparatus 100 according to the present embodiment. In step S401, the system control unit 101 acquires a target aperture value determined by AE processing or the like, and in step S402, converts the acquired target aperture value into a target pulse position. The conversion from the target aperture value to the target pulse position uses the aperture drive amount stored in association with each aperture value during aperture adjustment at the time of shipment.

次に、ステップS403で、システム制御部101は、ステップS402において求めた目標パルス位置と図2のステップS206において求めた絞り駆動補正量とから、駆動パルス位置を算出する。具体的には、ステップS402において求めた目標パルス位置から図2のステップS206において求めた絞り駆動補正量を減算して、駆動パルス位置を算出する   Next, in step S403, the system control unit 101 calculates a drive pulse position from the target pulse position obtained in step S402 and the aperture drive correction amount obtained in step S206 in FIG. Specifically, the drive pulse position is calculated by subtracting the aperture drive correction amount obtained in step S206 of FIG. 2 from the target pulse position obtained in step S402.

そして、ステップS404で、システム制御部101は、ステップS403において算出した駆動パルス位置まで絞りを駆動し、絞りの駆動動作を終了する。   In step S404, the system control unit 101 drives the diaphragm to the driving pulse position calculated in step S403, and ends the diaphragm driving operation.

以上に説明したように、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、リセットセンサの経年変化等による絞り駆動量の変化を補正することができるので、絞り制御の精度を保つことが可能となる。   As described above, even when the reset sensor is deteriorated due to secular change or the like, it is possible to correct the change in the aperture driving amount due to the secular change or the like of the reset sensor. It becomes possible.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光/光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードして実行するような方法も考えられる。   Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined. Also, when a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed Are also included in the present invention. Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention. In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS. The recording medium for supplying the program may be, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a magnetic tape, an optical / magneto-optical storage medium, or a nonvolatile semiconductor memory. As a program supply method, a computer program that forms the present invention is stored in a server on a computer network, and a connected client computer downloads and executes the computer program.

100:撮像装置、101:システム制御部、102:ズームレンズ、103:ズーム制御部、10:シャッタ・絞りユニット、105:シャッタ・絞り制御部、106:フォーカスレンズ、107:フォーカス制御部、108:撮像素子、109:信号処理部、110:表示部、111:操作部、112:記憶部、113:記録部、114:電源部   100: imaging device 101: system control unit 102: zoom lens 103: zoom control unit 10: shutter / aperture unit 105: shutter / aperture control unit 106: focus lens 107: focus control unit 108: Image sensor 109: signal processing unit 110: display unit 111: operation unit 112: storage unit 113: recording unit 114: power supply unit

Claims (4)

絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する絞り制御手段と、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する駆動量計測手段と、
前記駆動量計測手段による調整時のリセット駆動量を記憶する記憶手段と、
前記駆動量計測手段により計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
A diaphragm control means for controlling the amount of light passing through the diaphragm by opening and closing the diaphragm blades;
Reset position detecting means for detecting a reset position of the diaphragm;
Drive amount measuring means for measuring a reset drive amount from a start position of the reset operation of the diaphragm to a reset detection position by the reset position detecting means;
Storage means for storing a reset drive amount at the time of adjustment by the drive amount measuring means;
Correction means for correcting the driving amount of the diaphragm when controlling the amount of light based on the difference between the reset driving amount measured by the driving amount measuring means and the reset driving amount at the time of adjustment stored in the storage means; An imaging apparatus comprising:
前記絞り制御手段はステッピングモータにより絞りを駆動し、
前記リセット動作の開始位置はステッピングモータの所定の励磁位相に対応することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The aperture control means drives the aperture by a stepping motor,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a start position of the reset operation corresponds to a predetermined excitation phase of the stepping motor.
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置の絞りの制御方法であって、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、調整時における前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を記憶する記憶手段とを用いて、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する処理と、
前記計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する処理とを有することを特徴とする撮像装置の絞り制御方法。
A method for controlling a diaphragm of an imaging device that controls the amount of light passing through the diaphragm by opening and closing the diaphragm blades,
Using reset position detection means for detecting the reset position of the diaphragm, and storage means for storing a reset drive amount from the start position of the reset operation of the diaphragm at the time of adjustment to the reset detection position by the reset position detection means,
A process of measuring a reset drive amount from a start position of the reset operation of the diaphragm to a reset detection position by the reset position detection unit;
And a process of correcting the driving amount of the diaphragm when controlling the amount of light based on the difference between the measured reset driving amount and the reset driving amount at the time of adjustment stored in the storage unit. Method for controlling the aperture of the imaging apparatus.
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、調整時における前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を記憶する記憶手段とを用いて、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する処理と、
前記計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
A program for controlling an imaging device that controls the amount of light that passes through the diaphragm by opening and closing the diaphragm blades,
Using reset position detection means for detecting the reset position of the diaphragm, and storage means for storing a reset drive amount from the start position of the reset operation of the diaphragm at the time of adjustment to the reset detection position by the reset position detection means,
A process of measuring a reset drive amount from a start position of the reset operation of the diaphragm to a reset detection position by the reset position detection unit;
In order to cause the computer to execute processing for correcting the driving amount of the diaphragm when controlling the amount of light based on the difference between the measured reset driving amount and the reset driving amount at the time of adjustment stored in the storage unit Program.
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