JP2020056855A - Imaging device - Google Patents

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卓也 今泉
Takuya Imaizumi
卓也 今泉
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Abstract

To provide an imaging device that can individually obtain a focused photograph of a subject moving on the same route even without measuring a distance during consecutive shooting.SOLUTION: An imaging device has distance measurement means (24) for measuring a distance to a subject; azimuth detection means (51) for detecting an azimuth in which the imaging device faces; storage means (27) for storing the subject distance measured by the distance measurement means (24) so as to be associated with the azimuth when the subject distance is obtained; and control means (14) for performing focus based on the subject distance associated with the azimuth of the imaging device stored in the storage means (27).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像して画像データを得るデジタルカメラに関し、特に自動焦点調節(以下AFという)機能に関する。   The present invention relates to a digital camera that obtains image data by capturing a subject image by light from a subject that has passed through a photographing lens, and particularly relates to an automatic focus adjustment (hereinafter, referred to as AF) function.

従来、流し撮り撮影においては、連写速度を向上させることにより試行回数を増加させて、成功写真を得る確率を向上させたいという要望がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in panning shooting, there has been a demand for increasing the number of trials by increasing the continuous shooting speed to increase the probability of obtaining a successful photograph.

また、多くのカメラでは連写中の測距を省略することで連写速度を向上させることができるが、連写中の測距を省略してしまうと被写体にピントを合わせることができなくなってしまう。   Also, many cameras can improve the continuous shooting speed by omitting ranging during continuous shooting, but if you omit ranging during continuous shooting, you will not be able to focus on the subject I will.

そこで、同一ルートを移動する動被写体に対して、事前にフォーカス位置をプリセットしておくことで、連写中の測距を省略しても被写体にピントを合わせられるカメラが提案されている。   Therefore, a camera has been proposed in which a focus position is preset in advance for a moving subject moving on the same route so that the subject can be focused even if distance measurement during continuous shooting is omitted.

特許文献1には、カメラから離隔した定位置に設置される信号源からの発信信号を受けて得られるカメラの向きと、フォーカス位置とを関連付けてフォーカス位置のプリセットをする技術が開示されている。   Patent Literature 1 discloses a technique of presetting a focus position by associating a camera position obtained by receiving a transmission signal from a signal source installed at a fixed position separated from the camera with a focus position. .

特開平3−83031号公報JP-A-3-83031

しかしながら、上記の特許文献1に開示された従来技術では、カメラと別に信号源を設ける必要があり、カメラ単独での使用が不可能である。   However, in the related art disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide a signal source separately from the camera, and it is impossible to use the camera alone.

そこで、本発明の目的は、同じルートを移動する被写体に対し、連写中の測距を省略してもピントの合った写真を得ることのできる機能を単独で得られる撮像装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can independently obtain a function that can obtain a focused photograph even if distance measurement during continuous shooting is omitted for a subject moving on the same route. It is in.

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
被写体までの距離を測定する測距手段と、自身の向いている方位を検知する方位検知手段と、前記測距手段によって測定された被写体距離と前記被写体距離を得た時の方位を関連付けて記憶させる記憶手段と、前記憶手段に記憶された、自身の方位に対しに関連付いた前記被写体距離を基に焦点調節を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging device according to the present invention includes:
Distance measuring means for measuring the distance to the subject, azimuth detecting means for detecting the direction in which the subject is facing, and the subject distance measured by the distance measuring means and the direction at which the subject distance was obtained are stored in association with each other. Storage means for performing focus adjustment based on the subject distance associated with its own direction and stored in the pre-storage means.

本発明によれば、同じルートを移動する被写体に対し、連写中の測距を省略してもピントの合った写真を得ることのできる機能を単独で得られる撮像装置の提供を実現できる。  According to the present invention, it is possible to provide an image pickup apparatus that can independently obtain a function that can obtain a focused photograph even if distance measurement during continuous shooting is omitted for a subject moving on the same route.

カメラ(撮像装置)1および撮影レンズ2の電気的構成Electrical configuration of camera (imaging device) 1 and photographing lens 2 被写体と撮影者の位置関係を示した俯瞰図An overhead view showing the positional relationship between the subject and the photographer 測距モードのフローチャートFlowchart of ranging mode 撮影モードのフローチャートShooting mode flowchart 画像表示部6の撮影モードでの連写中のイメージ図Image of continuous shooting in the shooting mode of the image display unit 6

以下、図1〜5を参照して、本発明の実施例による、撮像装置について説明する。   Hereinafter, an imaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、カメラ(撮像装置)1および撮影レンズ2の電気的構成を示している。撮影レンズ2には、複数の光学レンズ8と絞り9とにより構成される撮影光学系が収容されている。10は被写体像を光電変換するCCDセンサやCMOSセンサ等により構成される撮像素子である。   FIG. 1 shows an electrical configuration of a camera (imaging device) 1 and a photographing lens 2. The photographing lens 2 houses a photographing optical system including a plurality of optical lenses 8 and an aperture 9. Reference numeral 10 denotes an image sensor configured by a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like that photoelectrically converts a subject image.

11は撮像素子10からのアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するA/D変換部である。また、12は撮像素子10およびA/D変換部11にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御部13およびシステム制御部14(制御手段)により制御される。   An A / D converter 11 converts an analog image signal from the image sensor 10 into a digital image signal. Reference numeral 12 denotes a timing generation circuit that supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 10 and the A / D converter 11, and is controlled by the memory controller 13 and the system controller 14 (control means).

15は画像処理部であり、A/D変換部11又はメモリ制御部13からのデジタル撮像信号に対して画素補間処理や色変換処理等の画像処理を行って画像データを生成する。また、画像処理部15は、A/D変換部11から出力されるデジタル撮像信号を用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL(スルーザレンズ)方式のAWB(オートホワイトバランス)制御処理を行う。   An image processing unit 15 generates image data by performing image processing such as pixel interpolation processing and color conversion processing on the digital imaging signal from the A / D conversion unit 11 or the memory control unit 13. Further, the image processing unit 15 performs a predetermined calculation process using the digital image pickup signal output from the A / D conversion unit 11 and, based on the obtained calculation result, an TTL (through-the-lens) AWB (automatic White balance) control processing.

メモリ制御部13は、A/D変換部11、タイミング発生回路12、画像処理部15、画像表示メモリ16、表示制御部17、メモリ18および圧縮伸長部19を制御する。A/D変換部11又はメモリ制御部13から出力されたデジタル撮像信号に基づいて画像処理部15にて生成された画像データは、メモリ制御部13を介して画像表示メモリ16又はメモリ18に書き込まれる。   The memory control unit 13 controls the A / D conversion unit 11, the timing generation circuit 12, the image processing unit 15, the image display memory 16, the display control unit 17, the memory 18, and the compression / expansion unit 19. The image data generated by the image processing unit 15 based on the digital imaging signal output from the A / D conversion unit 11 or the memory control unit 13 is written to the image display memory 16 or the memory 18 via the memory control unit 13. It is.

メモリ18は、撮影によって生成された画像データを格納するためのメモリである。19はメモリ18から読み出された画像データを所定の画像圧縮方法(例えば、適用離散コサイン変換)に従って圧縮・伸長する圧縮伸長部である。圧縮伸長部19は、メモリ18に格納された画像データを読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えた画像データをメモリ18に書き込む。処理を終えた画像データはさらに記録媒体20に記録される。記録媒体20は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されており、カメラ1に対して着脱が可能である。   The memory 18 is a memory for storing image data generated by shooting. A compression / decompression unit 19 compresses / decompresses image data read from the memory 18 according to a predetermined image compression method (for example, applied discrete cosine transform). The compression / expansion unit 19 reads the image data stored in the memory 18, performs compression processing or expansion processing, and writes the processed image data in the memory 18. The processed image data is further recorded on the recording medium 20. The recording medium 20 is configured by a nonvolatile memory such as a flash memory, and is detachable from the camera 1.

記録媒体20からメモリ18に読み出された画像データを、画像処理部15やメモリ制御部13を介して画像表示メモリ16に書き込み、表示制御部17によって画像表示部(画像表示手段)6に表示することもできる。   The image data read from the recording medium 20 to the memory 18 is written to the image display memory 16 via the image processing unit 15 and the memory control unit 13 and displayed on the image display unit (image display means) 6 by the display control unit 17. You can also.

14はカメラ1の全体の制御を司るシステム制御部である。システム制御部14は、CPUを含むマイクロコンピュータユニットにより構成されており、メモリ18に格納されたコンピュータプログラムを実行する。システム制御部14は、メモリ制御部13、画像処理部15、シャッタ制御部21、モータ制御部22、絞り制御部23、AF制御部(測距手段)24、フラッシュ制御部26、電源制御部28、ジャイロセンサ(角速度検知手段)50および地磁気センサ(方位検知手段)51を制御する。   Reference numeral 14 denotes a system control unit that controls the entire camera 1. The system control unit 14 is configured by a microcomputer unit including a CPU, and executes a computer program stored in the memory 18. The system control unit 14 includes a memory control unit 13, an image processing unit 15, a shutter control unit 21, a motor control unit 22, an aperture control unit 23, an AF control unit (distance measuring unit) 24, a flash control unit 26, and a power control unit 28. , A gyro sensor (angular velocity detecting means) 50 and a geomagnetic sensor (azimuth detecting means) 51 are controlled.

メモリ27(記憶手段)は、システム制御部14の動作用の定数、変数、コンピュータプログラム等を記憶している。コンピュータプログラムには、撮像処理を行うプログラム、画像処理を行うプログラム、作成した画像ファイルデータを記録媒体に記録するプログラム、画像ファイルデータを記録媒体から読み出すプログラム等がある。   The memory 27 (storage means) stores constants, variables, computer programs, and the like for the operation of the system control unit 14. The computer program includes a program for performing an imaging process, a program for performing an image process, a program for recording created image file data on a recording medium, a program for reading image file data from a recording medium, and the like.

21はシャッタ制御部であり、システム制御部14からのシャッタ制御信号に応じてシャッタ4を制御する。   Reference numeral 21 denotes a shutter control unit that controls the shutter 4 according to a shutter control signal from the system control unit 14.

41はモータであり、システム制御部14からのモータ制御信号を受けたモータ制御部22によってその駆動が制御される。システム制御部14は、レリーズボタン3の操作に応じてモータ制御部22を介してモータ41を動作させ、シャッタ4やミラー機構30を駆動させる。   Reference numeral 41 denotes a motor, the driving of which is controlled by a motor control unit 22 which has received a motor control signal from the system control unit 14. The system control unit 14 operates the motor 41 via the motor control unit 22 in response to the operation of the release button 3, and drives the shutter 4 and the mirror mechanism 30.

絞り制御部23は、絞り9を制御して撮像素子10に到達する光量を調整する。AF制御部24は、システム制御部14からのAF制御信号(フォーカスレンズの移動量情報)に応じて撮影レンズ2のフォーカシング(フォーカスレンズの移動)を制御する。25は被写体を照明するために発光するフラッシュであり、該フラッシュ25の発光はフラッシュ制御部26により制御される。   The aperture control unit 23 controls the aperture 9 to adjust the amount of light reaching the image sensor 10. The AF control unit 24 controls focusing (movement of the focus lens) of the photographing lens 2 according to an AF control signal (movement amount information of the focus lens) from the system control unit 14. Reference numeral 25 denotes a flash that emits light to illuminate the subject, and the emission of the flash 25 is controlled by a flash control unit 26.

電源制御部28は、電源としてのバッテリの装着の有無やバッテリの種類やバッテリ残量の判定等を行う。電源制御部28は、該判定結果およびシステム制御部14からの指示に応じて、必要な電圧を必要な期間の間、カメラ1および撮影レンズ2内の各部に供給する。   The power control unit 28 determines whether or not a battery as a power source is mounted, determines the type of the battery, the remaining battery level, and the like. The power supply control unit 28 supplies a necessary voltage to each unit in the camera 1 and the photographing lens 2 for a necessary period according to the determination result and an instruction from the system control unit 14.

次に本実施の形態におけるカメラ1の動作について図2〜4を用いて説明する。   Next, the operation of the camera 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図2は被写体と撮影者の位置関係を示した俯瞰図である。図3は測距モードのフローチャート、図4は撮影モードのフローチャートである。   FIG. 2 is an overhead view showing the positional relationship between the subject and the photographer. FIG. 3 is a flowchart of the distance measuring mode, and FIG. 4 is a flowchart of the photographing mode.

まず、測距モードの動作を説明する。最初にユーザーがモードダイアル5を操作して測距モードに入る(S301)。システム制御部14は測距モードに入ったことを検知すると地磁気センサ51とジャイロセンサ50をスタートさせ、方位(図2:θ1〜θn)と角速度の測定を開始する(S302)。ステップS303でユーザーがレリーズボタン3を操作することによりシステム制御部14がSW1を検知すると、システム制御部14はAF制御部24にサーボ測距を開始させる(S304)。ステップS305では、システム制御部14が方位と角速度と測距結果(図2:d1〜dn)を紐付けたデータとしてメモリ27に記憶させる。ステップS305はユーザーによってSW1がOFFされ、システム制御部14がSW1のOFFを検知するまで繰り返し行われる。この時、前記データの取得間隔は時間基準でも方位基準でも角度基準でもピント距離基準でも良い。システム制御部14はSW1がOFFされたことを検知すると地磁気センサ51とジャイロセンサ50とサーボ測距を終了させる(S307)。そして、システム制御部は離散的なデータの間を補完するために被写体距離の補間演算を行い(S308)、測距モードの動作を終了させる(S308)。   First, the operation in the distance measurement mode will be described. First, the user operates the mode dial 5 to enter the distance measurement mode (S301). When the system control unit 14 detects that the distance measurement mode has been entered, it starts the geomagnetic sensor 51 and the gyro sensor 50, and starts measuring the azimuth (FIG. 2: θ1 to θn) and the angular velocity (S302). When the system control unit 14 detects SW1 by the user operating the release button 3 in step S303, the system control unit 14 causes the AF control unit 24 to start servo ranging (S304). In step S305, the system control unit 14 causes the memory 27 to store the azimuth, the angular velocity, and the distance measurement result (FIG. 2: d1 to dn) as linked data. Step S305 is repeatedly performed until the user turns off SW1 and the system control unit 14 detects that SW1 is turned off. At this time, the data acquisition interval may be based on time, azimuth, angle, or focus distance. When the system control unit 14 detects that the switch SW1 is turned off, the system control unit 14 ends the geomagnetic sensor 51, the gyro sensor 50, and the servo ranging (S307). Then, the system control unit performs interpolation calculation of the subject distance in order to complement between the discrete data (S308), and ends the operation in the distance measurement mode (S308).

次に、撮影モードの動作を説明する。ユーザーがモードダイアル5を操作して撮影モードに入る(S401)。システム制御部14は撮影モードに入ったことを検知すると、地磁気センサ51とジャイロセンサ50をスタートさせ、方位と角速度の測定を開始する(S402)。ステップS403でユーザーがレリーズボタン3を操作することによりシステム制御部14がSW1を検知すると、システム制御部14はAF制御部24にサーボ測距を開始させる(S404)。ステップS405でユーザーがレリーズボタン3を操作することによりシステム制御部14がSW2を検知すると、システム制御部14は地磁気センサ51の出力を元にカメラ1の方位を測定する(S406)。システム制御部14はステップS308で演算された方位・角速度・被写体距離のデータをメモリ27から読み出す(S408)。システム制御部14はAF制御部24に対し、読み出された測距結果に基づいてフォーカス駆動をさせる(S408)。システム制御部14はカメラ1に撮影をさせる(S409)。ユーザーがSW2をOFFするまでステップS406〜ステップS409を繰り返し、システム制御部14はSW2のOFFを検知撮影モードの動作を終了させる。   Next, the operation in the shooting mode will be described. The user operates the mode dial 5 to enter the shooting mode (S401). When the system control unit 14 detects that the imaging mode has been entered, the system control unit 14 starts the geomagnetic sensor 51 and the gyro sensor 50, and starts measuring the azimuth and the angular velocity (S402). When the system control unit 14 detects SW1 by the user operating the release button 3 in step S403, the system control unit 14 causes the AF control unit 24 to start servo ranging (S404). When the system control unit 14 detects SW2 by the user operating the release button 3 in step S405, the system control unit 14 measures the azimuth of the camera 1 based on the output of the geomagnetic sensor 51 (S406). The system control unit 14 reads the data of the azimuth, angular velocity, and subject distance calculated in step S308 from the memory 27 (S408). The system control unit 14 causes the AF control unit 24 to perform focus driving based on the read distance measurement result (S408). The system control unit 14 causes the camera 1 to shoot (S409). Steps S406 to S409 are repeated until the user turns off SW2, and the system control unit 14 detects that SW2 has been turned off and terminates the operation in the imaging mode.

このようにすることで、同一のルートを移動する被写体に対し、連写中のAFを行わずともピントの合った画像を得ることができるようになる。これにより、連写中のAFを省略することによって連写速度が向上するカメラにおいて、より高速な連写速度で流し撮りすることができるようになる。   In this way, an in-focus image can be obtained for a subject moving on the same route without performing AF during continuous shooting. As a result, in a camera in which the continuous shooting speed is improved by omitting the AF during the continuous shooting, the panning can be performed at a higher continuous shooting speed.

図5は画像表示部6の撮影モードでの連写中のイメージ図である。   FIG. 5 is an image diagram of the image display unit 6 during continuous shooting in the shooting mode.

連写モード中はリアルタイムな被写体502を画像表示部6に表示することはできない。そこで、連写開始前のサーボ測距による被写体位置と、測距モードにて取得した方位・角速度および、その時点のカメラ1の方位・角速度から算出される、予想される被写体位置501を表示装置500に表示する。   During the continuous shooting mode, the real-time subject 502 cannot be displayed on the image display unit 6. Therefore, an expected subject position 501 calculated from the subject position by the servo ranging before the start of the continuous shooting, the azimuth / angular velocity acquired in the ranging mode, and the azimuth / angular velocity of the camera 1 at that time is displayed. Displayed at 500.

このようにすることで、光学ファインダーを持たないカメラでの撮影時や、一眼レフカメラでミラーアップ撮影を行った際に、ユーザーが画像表示部6を見ながら被写体に合わせたパーン動作を行いやすくなる。   This makes it easy for the user to perform a panning operation according to the subject while looking at the image display unit 6 when shooting with a camera having no optical viewfinder or performing mirror-up shooting with a single-lens reflex camera. Become.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.

1 撮像装置、6 画像表示部、14 システム制御部、24 AF制御部、
27 メモリ、50 ジャイロセンサ、51 地磁気センサ
1 imaging device, 6 image display unit, 14 system control unit, 24 AF control unit,
27 memory, 50 gyro sensor, 51 geomagnetic sensor

Claims (4)

被写体までの距離を測定する測距手段と、
自身の向いている方位を検知する方位検知手段と、
前記測距手段によって測定された被写体距離と前記被写体距離を得た時の方位を関連付けて記憶させる記憶手段と、
前記憶手段に記憶された、自身の方位に対しに関連付いた前記被写体距離を基に焦点調節を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
Distance measuring means for measuring the distance to the subject;
Azimuth detecting means for detecting the azimuth the player is facing,
Storage means for storing the subject distance measured by the distance measuring means and the azimuth at which the subject distance was obtained,
An imaging apparatus comprising: a control unit configured to perform focus adjustment based on the subject distance associated with the own direction and stored in a pre-storage unit.
角速度検知手段を有し、
方位と前記角速度検知手段による撮像装置の角速度を各方位に対して関連付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Having angular velocity detection means,
2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein an azimuth and an angular velocity of the image pickup apparatus by the angular velocity detection unit are stored in the storage unit in association with each azimuth.
前記記憶手段に記憶された情報を元に焦点調節を行う連写中は測距を行わないことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。   3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein distance measurement is not performed during continuous shooting in which focus adjustment is performed based on information stored in the storage unit. 画像表示手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報を元に焦点調節を行う連写中は、前記記憶手段に記憶された方位情報と角速度情報から予想される被写体位置を前記画像表示手段に表示することを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
Having image display means,
During continuous shooting in which focus adjustment is performed based on the information stored in the storage unit, a subject position predicted from azimuth information and angular velocity information stored in the storage unit is displayed on the image display unit. The imaging apparatus according to claim 2, wherein
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