JP2016092708A - Image pickup device, interval shooting method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image of optimum tone reproduction while preventing the flickering, in interval shooting.SOLUTION: When there is a predetermined change or more in the AE setting for a captured image, in a series of shooting in interval shooting mode, a CPU18 controls an image processing section 16 to perform gamma analysis, as usual, base on a captured image, to generate a gamma correction curve based on the analysis results, and to perform auto gamma correction for correcting the contrast of a captured image, according to the gamma correction curve. Meanwhile, when there is not a predetermined change or more in the AE setting for a captured image, the CPU18 controls the image processing section 16 to correct contrast of a captured image, by using the gamma correction curve for one previous image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像撮像装置、インターバル撮影方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image capturing device, an interval capturing method, and a program.

従来より、デジタルカメラなどの撮像装置においては、所定の撮影間隔及び撮影回数で複数の画像を撮像するインターバル撮影が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。当該撮像装置では、撮像した複数の画像を連続して再生することで時間を短縮した動画として再生することが可能である。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital camera, interval shooting for capturing a plurality of images at a predetermined shooting interval and the number of shooting times is known (for example, see Patent Documents 1 and 2). In the imaging apparatus, it is possible to reproduce a moving image with reduced time by continuously reproducing a plurality of captured images.

特開2006−229481号公報JP 2006-229481 A 特開2011−107720号公報JP 2011-107720 A

ところで、インターバル撮影では、撮像した画像毎のコントラストを補正するために、撮影毎にオートガンマ補正を行う。オートガンマ補正とは、入力画像データから輝度のヒストグラムを取得し、取得したヒストグラムに基づいて生成したガンマ補正曲線に基づき画像のコントラストを補正する機能である。レンズの性能を補填するのにも効果がある有用な技術である。   By the way, in interval shooting, auto gamma correction is performed for each shooting in order to correct the contrast for each captured image. Auto gamma correction is a function that acquires a luminance histogram from input image data and corrects the contrast of the image based on a gamma correction curve generated based on the acquired histogram. It is a useful technique that is also effective in compensating for the performance of the lens.

しかしながら、インターバル撮影において、オートガンマ補正は、撮像した画像毎に実行されてしまうため、光源環境(露出)が同じでも、被写体の少しの変化でコントラストが変わる可能性がある。ゆえに、再生時に複数枚の撮像画像をつなげて鑑賞した場合、各画像では最適なコントラストになっていても、画像間でちらつきが発生するという問題がある。   However, since auto gamma correction is performed for each captured image in interval shooting, even if the light source environment (exposure) is the same, the contrast may change with a slight change in the subject. Therefore, when a plurality of captured images are connected and viewed at the time of reproduction, there is a problem that flickering occurs between the images even if each image has an optimum contrast.

そこで本発明は、インターバル撮影において、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain an image with optimum gradation reproduction while preventing flickering in interval shooting.

この発明に係る画像撮像装置は、所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置であって、撮像手段と、前記所定の撮影間隔で露出を設定する露出設定手段と、前記露出設定手段によって設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像させる制御手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記露出設定手段によって設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する判断手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うガンマ補正手段と、を備えることを特徴とする。   An image capturing apparatus according to the present invention is an image capturing apparatus that performs interval shooting for capturing a plurality of images at a predetermined shooting interval, and includes an imaging unit, an exposure setting unit that sets an exposure at the predetermined shooting interval, Based on the exposure set by the exposure setting means, a control means for picking up an image by the image pickup means, and for each image picked up by the image pickup means, the exposure set by the exposure setting means changes more than a predetermined amount A determination means for determining whether or not there is a change, and for each image captured by the imaging means, if the determination means determines that there has been a predetermined change or more, based on the image captured by the imaging means When the gamma correction is performed using the correction parameter updated in the meantime, and the determination means determines that there is no change more than a predetermined value, A gamma correction unit for performing gamma correction without updating the positive parameters, characterized in that it comprises a.

この発明に係るインターバル撮影方法は、撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影方法であって、前記所定の撮影間隔で露出を設定するステップと、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うステップと、を含むことを特徴とする。   The interval shooting method according to the present invention is an interval shooting method in which a plurality of images are picked up at a predetermined shooting interval by an imaging unit, and the step of setting exposure at the predetermined shooting interval and the set exposure are used. The step of taking an image by the image pickup unit, the step of determining whether or not the set exposure has changed more than a predetermined value for each image taken by the image pickup unit, and the image pickup by the image pickup unit When it is determined that there is a change greater than or equal to the predetermined value for each image, gamma correction is performed using the correction parameter updated based on the image captured by the imaging unit, while the change greater than or equal to the predetermined value is performed. A step of performing gamma correction without updating the correction parameter when it is determined that the correction parameter is not determined. .

この発明に係るプログラムは、所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置を制御するコンピュータに、前記所定の撮影間隔で露出を設定する機能、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行う機能、を実現させることを特徴とする。   The program according to the present invention is based on the function of setting an exposure at the predetermined shooting interval to the computer that controls the image capturing apparatus that performs interval shooting for capturing a plurality of images at the predetermined shooting interval, and the set exposure. A function of capturing an image by the imaging unit, a function of determining whether or not the set exposure has changed more than a predetermined value for each image captured by the imaging unit, and an image captured by the imaging unit When it is determined that there is a change greater than or equal to the predetermined value every time, gamma correction is performed using a correction parameter generated based on the image captured by the imaging unit, while there is no change greater than the predetermined value. If it is determined, a function of performing gamma correction without updating the correction parameter is realized.

この発明によれば、インターバル撮影において、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an image with optimum gradation reproduction while preventing flickering in interval shooting.

本発明の実施形態による画像撮像装置10の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image capturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 本実施形態による画像撮像装置10の撮像動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the imaging operation of the image imaging device 10 by this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

A.実施形態の構成
図1は、本発明の実施形態による画像撮像装置10の構成を示すブロック図である。図において、画像撮像装置10は、例えば、デジタルカメラからなり、撮像レンズ11、絞り兼用シャッタ12、CCD13、TG(Timing Generator)14、ユニット回路15、画像処理部16、レンズ駆動部17、CPU18、DRAM19、メモリ20、フラッシュメモリ21、表示部22、キー入力部23、カードI/F24、及びメモリ・カード25を備えている。
A. Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image capturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. In the figure, the image pickup apparatus 10 is composed of, for example, a digital camera, and includes an image pickup lens 11, an aperture / shutter 12, a CCD 13, a TG (Timing Generator) 14, a unit circuit 15, an image processing unit 16, a lens driving unit 17, a CPU 18, A DRAM 19, a memory 20, a flash memory 21, a display unit 22, a key input unit 23, a card I / F 24, and a memory card 25 are provided.

撮像レンズ11は、ズームレンズ、フォーカスレンズを含み、レンズ駆動部17が接続されている。レンズ駆動部17は、CPU18からの制御信号に従って撮像レンズ11を駆動し、オートフォーカス駆動やズーム駆動などを行う。絞り兼用シャッタ12は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路によってCPU18から送られてくる制御信号に従って動作する。該絞り兼用シャッタ12は、撮像レンズ11から入ってくる光の量を制御する。CCD(撮像素子)13は、撮像レンズ11、及び絞り兼用シャッタ12を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路15に出力する。該CCD13は、TG14によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。   The imaging lens 11 includes a zoom lens and a focus lens, and a lens driving unit 17 is connected thereto. The lens driving unit 17 drives the imaging lens 11 in accordance with a control signal from the CPU 18, and performs autofocus driving, zoom driving, and the like. The diaphragm / shutter 12 includes a drive circuit (not shown), and operates according to a control signal sent from the CPU 18 by the drive circuit. The diaphragm / shutter 12 controls the amount of light entering from the imaging lens 11. The CCD (imaging device) 13 converts the light of the subject projected through the imaging lens 11 and the diaphragm / shutter 12 into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the unit circuit 15. The CCD 13 is driven according to the timing signal generated by the TG 14.

ユニット回路15は、CCD13から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するCDS(Correlated Double Sampling)回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うAGC(Automatic Gain Control)回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器から構成されている。該ユニット回路15は、TG14によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。CCD13の撮像信号は、ユニット回路15を経てデジタル信号として画像処理部16に送られる。   The unit circuit 15 includes a CDS (Correlated Double Sampling) circuit that holds the imaging signal output from the CCD 13 by correlated double sampling, an AGC (Automatic Gain Control) circuit that performs automatic gain adjustment of the imaging signal after the sampling, It is composed of an A / D converter that converts an analog imaging signal after automatic gain adjustment into a digital signal. The unit circuit 15 is driven according to the timing signal generated by the TG 14. The image pickup signal of the CCD 13 is sent to the image processing unit 16 as a digital signal through the unit circuit 15.

画像処理部16は、ユニット回路15から送られてきた画像データの画像処理(画素補間処理、ガンマ(γ)補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等)、画像データの圧縮・伸張(例えば、JPEG形式やM−JPEG形式又はMPEG形式の圧縮・伸張)の処理、撮像画像のトリミングや撮像画像のデジタルズームなどの処理などを行う。該画像処理部16は、TG14によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。   The image processing unit 16 performs image processing (pixel interpolation processing, gamma (γ) correction, luminance color difference signal generation, white balance processing, exposure correction processing, etc.) of the image data sent from the unit circuit 15 and compression of the image data. Processing such as decompression (for example, compression / decompression in JPEG format, M-JPEG format, or MPEG format), trimming of a captured image, digital zooming of a captured image, and the like are performed. The image processing unit 16 is driven according to the timing signal generated by the TG 14.

CPU18は、画像撮像装置10の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本実施形態では、CPU18は、オートフォーカスのためのレンズ駆動部17の制御や、シャッタ速度や絞り調整、ISO感度などの調整(AE;Automatic Exposure)、画像処理部16による撮像画像に対する画像処理(オートガンマ補正など)、撮像画像の表示部22への表示(ライブビュー表示)の動作などを制御する。   The CPU 18 is a one-chip microcomputer that controls each unit of the image capturing apparatus 10. In particular, in the present embodiment, the CPU 18 controls the lens driving unit 17 for autofocus, adjustment of shutter speed and aperture, adjustment of ISO sensitivity, etc. (AE; Automatic Exposure), and an image for an image captured by the image processing unit 16. It controls processing (auto gamma correction, etc.), operation of displaying captured images on the display unit 22 (live view display), and the like.

DRAM19は、CCD13によって撮像された後、CPU18に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、CPU18のワーキングメモリとして使用される。上記CPU18は、DRAM19に保存された撮像画像に対して上述した処理を施すよう制御する。メモリ20は、CPU18による画像撮像装置10の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、CPU18は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ21や、メモリ・カード25は、CCD13によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。   The DRAM 19 is used as a buffer memory for temporarily storing image data sent to the CPU 18 after being imaged by the CCD 13 and also as a working memory for the CPU 18. The CPU 18 controls the captured image stored in the DRAM 19 to perform the above-described processing. The memory 20 stores a program necessary for controlling each part of the image pickup apparatus 10 by the CPU 18 and data necessary for controlling each part. The CPU 18 performs processing according to this program. The flash memory 21 and the memory card 25 are recording media for storing image data captured by the CCD 13.

表示部22は、カラー液晶表示器とその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、CCD13によって撮像された撮像画像をライブビュー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ21や、メモリ・カード25から読み出され、伸張された記録画像を表示する。キー入力部23は、シャッターボタン、撮影モード設定ダイヤル、ズームスイッチ、SETキー、十字キー等の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をCPU18に出力する。カードI/F24には、画像撮像装置10本体の図示しないカードスロットを介してメモリ・カード25が着脱自在に装着されている。   The display unit 22 includes a color liquid crystal display and a driving circuit thereof, and displays a captured image captured by the CCD 13 as a live view image when in an imaging standby state. When reproducing a recorded image, the display unit 22 Display the recorded image read from the card 25 and expanded. The key input unit 23 includes operation keys such as a shutter button, a shooting mode setting dial, a zoom switch, a SET key, and a cross key, and outputs an operation signal corresponding to the user's key operation to the CPU 18. A memory card 25 is detachably attached to the card I / F 24 via a card slot (not shown) of the main body of the image pickup apparatus 10.

本実施形態では、CPU18は、インターバル撮影モードにおいて、露出設定(AE;Automatic Exposure)、撮像画像のガンマ解析&ガンマ設定、現像処理などを行う。より具体的には、CPU18は、インターバル撮影モードにおける一連の撮影において、撮像した画像に対するAE設定に所定以上の変化があった場合には、画像処理部16により、通常通り、撮像した画像に基づいてガンマ解析し、解析結果に基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するオートガンマ補正を実行する。これにより、露出の変化に応じた最適な階調再現の画像を得ることができる。   In the present embodiment, the CPU 18 performs exposure setting (AE; Automatic Exposure), gamma analysis & gamma setting of a captured image, development processing, and the like in the interval shooting mode. More specifically, in a series of shootings in the interval shooting mode, the CPU 18 uses the image processing unit 16 based on the captured image as usual when there is a predetermined change in the AE setting for the captured image. Gamma analysis is performed, a gamma correction curve is generated based on the analysis result, and auto gamma correction for correcting the contrast of the captured image is executed according to the gamma correction curve. Thereby, it is possible to obtain an image of optimum gradation reproduction according to the change in exposure.

一方、CPU18は、撮像した画像に対するAE設定に所定以上の変化がない場合には、画像処理部16により、1つ前の画像に対するガンマ補正曲線を用いて、撮像した画像のコントラストを補正する。これにより、被写体の少しの変化でコントラストが変わったとしても、光源環境(露出)が同じであれば、画像間の変化を低減することが可能となり、ちらつきを防ぐことができる。   On the other hand, when the AE setting for the captured image does not change more than a predetermined value, the CPU 18 corrects the contrast of the captured image using the gamma correction curve for the previous image by the image processing unit 16. Thereby, even if the contrast changes due to a slight change in the subject, if the light source environment (exposure) is the same, the change between images can be reduced, and flicker can be prevented.

B.実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図2は、本実施形態による画像撮像装置10の撮影動作を説明するためのフローチャートである。
B. Operation of Embodiment Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the shooting operation of the image pickup apparatus 10 according to the present embodiment.

まず、CPU18は、ステップS10〜S20にて、1枚目の撮影を行う。CPU18は、インターバル撮影モードとして、撮影間隔、撮影枚数(撮影時間)などを設定する(ステップS10)。次に、CPU18は、CCD13を介して取り込んだ画像に基づいて1枚目の露出(AE)を設定する(ステップS12)。続いて、CPU18は、CCD13を介して、設定したAEにて画像を撮像する(ステップS14)。   First, the CPU 18 takes the first image in steps S10 to S20. The CPU 18 sets the shooting interval, the number of shots (shooting time) and the like as the interval shooting mode (step S10). Next, the CPU 18 sets the first exposure (AE) based on the image taken in via the CCD 13 (step S12). Subsequently, the CPU 18 captures an image with the set AE via the CCD 13 (step S14).

次に、CPU18は、撮像した画像に基づいてガンマ解析し(ステップS16)、解析結果に基づいてガンマ設定を行う(ステップS18)。具体的には、CPU18は、画像処理部16によって、撮像した画像データから輝度のヒストグラムを取得し、取得したヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成する。その後、CPU18は、画像処理部16によって、生成したガンマ補正曲線に従って撮像した画像のコントラストを補正する現像処理を行う(ステップS20)。上記ステップS16〜S20の一連の処理がオートガンマ補正に相当する。現像処理後の画像データ(1枚目)は、メモリ20やメモリ・カード25などに保存される。   Next, the CPU 18 performs gamma analysis based on the captured image (step S16), and performs gamma setting based on the analysis result (step S18). Specifically, the CPU 18 uses the image processing unit 16 to acquire a luminance histogram from the captured image data, and generates a gamma correction curve based on the acquired histogram. Thereafter, the CPU 18 performs a developing process for correcting the contrast of the image captured according to the generated gamma correction curve by the image processing unit 16 (step S20). A series of processes in steps S16 to S20 corresponds to auto gamma correction. The image data (first image) after the development processing is stored in the memory 20, the memory card 25, or the like.

次に、CPU18は、ステップS22〜S36にて、2枚目以降の撮影を行う。CPU18は、CCD13を介して取り込んだ画像に基づいて2枚目の露出(AE)を設定する(ステップS22)。続いて、CPU18は、CCD13を介して、設定したAEにて画像を撮影する(ステップS24)。   Next, the CPU 18 performs the second and subsequent photographing in steps S22 to S36. The CPU 18 sets the second exposure (AE) based on the image taken in via the CCD 13 (step S22). Subsequently, the CPU 18 captures an image with the set AE via the CCD 13 (step S24).

ここで、CPU18は、撮像した画像データに基づいて、AE(露出)設定に所定以上の変化があったか否かを判断する(ステップS26)。そして、AE(露出)設定に所定以上の変化がある場合には(ステップS28のYES)、CPU18は、画像処理部16によって、1枚目と同様に、撮像した画像に基づいてガンマ解析し(ステップS28)、解析結果に基づいてガンマ設定を行う(ステップS30)。その後、CPU18は、画像処理部16によって、生成したガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正する現像処理を行う(ステップS32)。すなわち、上記ステップS28〜S32の一連の処理でオートガンマ処理を実行する。現像処理後の画像データ(2枚目以降)は、メモリ20やメモリ・カード25などに保存される。   Here, the CPU 18 determines whether or not the AE (exposure) setting has changed more than a predetermined value based on the captured image data (step S26). If the AE (exposure) setting changes more than a predetermined value (YES in step S28), the CPU 18 performs gamma analysis on the basis of the captured image, as with the first image, by the image processing unit 16 ( In step S28, gamma setting is performed based on the analysis result (step S30). Thereafter, the CPU 18 performs a developing process for correcting the contrast of the captured image according to the generated gamma correction curve by the image processing unit 16 (step S32). That is, the auto gamma process is executed by a series of processes in steps S28 to S32. The image data after the development processing (second and subsequent images) is stored in the memory 20, the memory card 25, or the like.

このように、2枚目以降の撮影において、AE(露出)設定に所定以上の変化がある場合には、撮像した画像に基づいて生成したガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するオートガンマ補正を実行するようにしたので、露出の変化に応じた最適な階調再現の画像を得ることができる。   In this way, when the AE (exposure) setting changes more than a predetermined value in the second and subsequent shots, auto correction is performed to correct the contrast of the captured image according to the gamma correction curve generated based on the captured image. Since the gamma correction is performed, an image with optimum gradation reproduction according to the change in exposure can be obtained.

一方、AE(露出)設定に所定以上の変化がない場合には(ステップS28のNO)、CPU18は、前回の撮影で設定されたガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正する現像処理を行う(ステップS34)。すなわち、この場合、オートガンマ処理は実行されない。現像処理後の画像データ(2枚目以降)は、メモリ20やメモリ・カード25などに保存される。   On the other hand, if the AE (exposure) setting does not change more than a predetermined value (NO in step S28), the CPU 18 performs development processing for correcting the contrast of the captured image according to the gamma correction curve set in the previous shooting. This is performed (step S34). That is, in this case, auto gamma processing is not executed. The image data after the development processing (second and subsequent images) is stored in the memory 20, the memory card 25, or the like.

このように、2枚目以降の撮影において、AE(露出)設定に所定以上の変化がない場合には、新たにガンマ補正曲線を設定するのではなく、前回の撮影で設定されたガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するようにしたので、光源環境(露出)が同じであれば、被写体の少しの変化でコントラストが変わったとしても、画像間の変化を低減することができ、ちらつきを防ぐことができる。   As described above, when the AE (exposure) setting does not change more than a predetermined value in the second and subsequent shootings, the gamma correction curve set in the previous shooting is not set, but a new gamma correction curve is set. Therefore, if the light source environment (exposure) is the same, even if the contrast changes due to a slight change in the subject, the change between images can be reduced. Flicker can be prevented.

いずれの場合も、現像処理が終了すると、CPU18は、規定枚数の撮影が終了したか否かを判断する(ステップS36)。そして、規定枚数の撮影が終了していない場合には(ステップS36のNO)、CPU18は、ステップS22に戻り、上記ステップS22〜36を繰り返し実行し、露出が一定の間はガンマ補正を固定し、露出が変わった撮影フレームから再度オートガンマ補正を動作させながら、規定枚数に達するまで所定の時間間隔で画像を撮影する。そして、規定枚数の撮影が終了すると、当該処理を終了する。   In any case, when the development process is completed, the CPU 18 determines whether or not the specified number of images has been captured (step S36). If the prescribed number of images has not been shot (NO in step S36), the CPU 18 returns to step S22 and repeats the above steps S22 to S36 to fix the gamma correction while the exposure is constant. Then, images are taken at predetermined time intervals until the specified number of images is reached while the auto-gamma correction is performed again from the shooting frame whose exposure has changed. Then, when the prescribed number of photographings is finished, the process is finished.

上述した実施形態によれば、露出が一定の間はガンマ補正を固定し、露出が変わった撮影フレームから再度オートガンマ補正を動作させるようにしたので、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることができる。   According to the above-described embodiment, the gamma correction is fixed while the exposure is constant, and the auto gamma correction is operated again from the shooting frame in which the exposure has changed. An image can be obtained.

より具体的には、上述した実施形態によれば、露出に所定以上の変化があったと判断された場合には、CCD13によって撮像された画像から取得した輝度のヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って、撮像された画像のコントラストを補正する一方、露出に所定以上の変化がないと判断された場合には、前回撮像された画像に用いられたガンマ補正曲線に従って、撮像された画像のコントラストを補正するようにしたので、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることができる。   More specifically, according to the above-described embodiment, when it is determined that the exposure has changed more than a predetermined amount, a gamma correction curve is generated based on a luminance histogram acquired from an image captured by the CCD 13. Then, the contrast of the captured image is corrected according to the gamma correction curve, and if it is determined that there is no change in exposure more than a predetermined value, the imaging is performed according to the gamma correction curve used for the previously captured image. Since the contrast of the generated image is corrected, it is possible to obtain an image with optimum gradation reproduction while preventing flickering.

なお、上述した実施形態では、露出(AE)の変化を判定するようにしたが、さらに、輝度のヒストグラムに基づいて、画像全体の露出変化であるのか、被写体等の部分的な輝度変化であるのかを判定するようにしてもよい。そして、画像全体の露出変化であれば、オートガンマ補正を実行し、部分的な輝度変化であれば、前回撮像された画像に用いられたガンマ補正曲線に従って画像のコントラストを補正するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the change in exposure (AE) is determined. Further, based on the luminance histogram, the exposure change of the entire image or the partial luminance change of the subject or the like. You may make it determine whether it is. Then, if the exposure change of the entire image, auto gamma correction is executed, and if it is a partial brightness change, the contrast of the image may be corrected according to the gamma correction curve used for the previously captured image. Good.

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, The invention described in the claim, and its equal range are included.
Below, the invention described in the claims of the present application is appended.

(付記1)
付記1に記載の発明は、所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置であって、撮像手段と、前記所定の撮影間隔で露出を設定する露出設定手段と、前記露出設定手段によって設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像させる制御手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記露出設定手段によって設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する判断手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うガンマ補正手段と、を備えることを特徴とする画像撮像装置である。
(Appendix 1)
The invention according to appendix 1 is an image capturing apparatus that performs interval shooting for capturing a plurality of images at a predetermined shooting interval, the imaging unit, an exposure setting unit that sets an exposure at the predetermined shooting interval, Based on the exposure set by the exposure setting means, the control means for taking an image by the imaging means, and the exposure set by the exposure setting means changes more than a predetermined value for each image taken by the imaging means. A determination unit that determines whether or not there is a change, and for each image captured by the imaging unit, if the determination unit determines that there has been a predetermined change or more, based on the image captured by the imaging unit While gamma correction is performed using the updated correction parameter, when the determination unit determines that there is no change beyond a predetermined level, the correction parameter is used. A gamma correction unit for performing gamma correction without updating the over data, an image capturing apparatus comprising: a.

(付記2)
付記2に記載の発明は、前記ガンマ補正手段は、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて補正パラメータを生成し、当該生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に対して用いられた補正パラメータを用いてガンマ補正を行う、ことを特徴とする付記1に記載の画像撮像装置である。
(Appendix 2)
According to the second aspect of the present invention, the gamma correction unit is imaged by the imaging unit when the determination unit determines that there is a change greater than or equal to a predetermined value for each image captured by the imaging unit. A correction parameter is generated based on the image, and gamma correction is performed using the generated correction parameter. On the other hand, when the determination unit determines that there is no change more than a predetermined value, the imaging unit captures the previous image. The image pickup apparatus according to appendix 1, wherein gamma correction is performed using a correction parameter used for the obtained image.

(付記3)
付記3に記載の発明は、前記ガンマ補正手段は、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像から取得した輝度のヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正する一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に用いられた前記ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正することを特徴とする付記2に記載の画像撮像装置である。
(Appendix 3)
According to the third aspect of the present invention, the gamma correction unit performs gamma correction based on a luminance histogram obtained from an image captured by the imaging unit when the determination unit determines that a change of a predetermined value or more has occurred. A correction curve is generated, and the contrast of the image captured by the imaging unit is corrected according to the gamma correction curve. On the other hand, if the determination unit determines that there is no change beyond a predetermined level, the imaging unit performs the previous imaging. The image imaging apparatus according to appendix 2, wherein the contrast of the image captured by the imaging unit is corrected according to the gamma correction curve used for the captured image.

(付記4)
付記4に記載の発明は、撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影方法であって、前記所定の撮影間隔で露出を設定するステップと、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うステップと、を含むことを特徴とするインターバル撮影方法である。
(Appendix 4)
The invention according to appendix 4 is an interval shooting method in which a plurality of images are captured at a predetermined shooting interval by an imaging unit, wherein an exposure is set at the predetermined shooting interval, and based on the set exposure A step of capturing an image by the imaging unit, a step of determining whether or not the set exposure has changed more than a predetermined value for each of the images captured by the imaging unit, and an image captured by the imaging unit When it is determined that there is a change greater than or equal to the predetermined value for each image, gamma correction is performed using the correction parameter updated based on the image captured by the imaging unit, while there is no change greater than or equal to the predetermined value. If it is determined, the step of performing gamma correction without updating the correction parameter is included. It is a method.

(付記5)
付記5に記載の発明は、撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置を制御するコンピュータに、前記所定の撮影間隔で露出を設定する機能、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行う機能、を実現させることを特徴とするプログラムである。
(Appendix 5)
The invention according to appendix 5 includes a function of setting an exposure at the predetermined shooting interval in a computer that controls an image pickup apparatus that performs interval shooting in which a plurality of images are picked up at a predetermined shooting interval by the imaging unit. A function of capturing an image by the imaging unit based on the exposure, a function of determining whether or not the set exposure has changed more than a predetermined value for each image captured by the imaging unit, and by the imaging unit When it is determined that there is a change greater than or equal to the predetermined value for each captured image, gamma correction is performed using a correction parameter generated based on the image captured by the imaging unit, while the predetermined or greater value is detected. When it is determined that there is no change, the function of performing gamma correction without updating the correction parameter is realized. Is a program.

10 画像撮像装置
11 撮像レンズ
12 絞り兼用シャッタ
13 CCD
14 TG(Timing Generator)
15 ユニット回路
16 画像処理部
17 レンズ駆動部
18 CPU
19 DRAM
20 メモリ
21 フラッシュメモリ
22 表示部
23 キー入力部
24 カードI/F
25 メモリ・カード

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image pick-up apparatus 11 Imaging lens 12 Shutter combined shutter 13 CCD
14 TG (Timing Generator)
15 Unit Circuit 16 Image Processing Unit 17 Lens Drive Unit 18 CPU
19 DRAM
20 Memory 21 Flash Memory 22 Display Unit 23 Key Input Unit 24 Card I / F
25 Memory card

Claims (5)

所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置であって、
撮像手段と、
前記所定の撮影間隔で露出を設定する露出設定手段と、
前記露出設定手段によって設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像させる制御手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記露出設定手段によって設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する判断手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うガンマ補正手段と、
を備えることを特徴とする画像撮像装置。
An image capturing apparatus that performs interval shooting for capturing a plurality of images at a predetermined shooting interval,
Imaging means;
Exposure setting means for setting exposure at the predetermined shooting interval;
Control means for capturing an image by the imaging means based on the exposure set by the exposure setting means;
Determining means for determining whether or not the exposure set by the exposure setting means has changed more than a predetermined value for each image captured by the imaging means;
For each image captured by the imaging unit, when the determination unit determines that there has been a predetermined change or more, gamma correction is performed using a correction parameter updated based on the image captured by the imaging unit. On the other hand, when it is determined by the determination means that there is no change more than a predetermined value, gamma correction means for performing gamma correction without updating the correction parameter;
An image pickup apparatus comprising:
前記ガンマ補正手段は、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて補正パラメータを生成し、当該生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に対して用いられた補正パラメータを用いてガンマ補正を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像撮像装置。
The gamma correction unit generates a correction parameter based on the image captured by the imaging unit when the determination unit determines that there has been a predetermined change or more for each image captured by the imaging unit. On the other hand, when the gamma correction is performed using the generated correction parameter, and the determination unit determines that there is no change more than a predetermined value, it is used for the image previously captured by the imaging unit. Perform gamma correction using correction parameters,
The image capturing apparatus according to claim 1, wherein
前記ガンマ補正手段は、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像から取得した輝度のヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正する一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に用いられた前記ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像撮像装置。
The gamma correction unit generates a gamma correction curve based on a luminance histogram acquired from the image captured by the imaging unit when the determination unit determines that there is a change greater than or equal to a predetermined value. While correcting the contrast of the image captured by the imaging unit according to the correction curve, when the determination unit determines that there is no change beyond a predetermined level, the image used for the image previously captured by the imaging unit is used. Correcting the contrast of the image captured by the imaging means according to a gamma correction curve;
The image capturing apparatus according to claim 2, wherein
撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影方法であって、
前記所定の撮影間隔で露出を設定するステップと、
前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像するステップと、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断するステップと、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うステップと、
を含むことを特徴とするインターバル撮影方法。
An interval photographing method for photographing a plurality of images at a predetermined photographing interval by an imaging means,
Setting an exposure at the predetermined shooting interval;
Imaging an image by the imaging means based on the set exposure;
Determining whether or not the set exposure has changed more than a predetermined value for each image captured by the imaging means;
When it is determined that there is a change greater than or equal to the predetermined value for each image captured by the imaging unit, gamma correction is performed using a correction parameter updated based on the image captured by the imaging unit. If it is determined that there is no change greater than the predetermined, performing gamma correction without updating the correction parameter;
The interval imaging | photography method characterized by including.
撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置を制御するコンピュータに、
前記所定の撮影間隔で露出を設定する機能、
前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像する機能、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する機能、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行う機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。

A computer that controls an image capturing apparatus that performs interval shooting in which a plurality of images are captured at a predetermined shooting interval by an imaging unit;
A function of setting exposure at the predetermined shooting interval;
A function of taking an image by the imaging means based on the set exposure;
A function of determining whether or not the set exposure has changed more than a predetermined value for each image captured by the imaging unit;
When it is determined that there is a change greater than or equal to the predetermined value for each image captured by the image capturing unit, gamma correction is performed using a correction parameter generated based on the image captured by the image capturing unit. A function of performing gamma correction without updating the correction parameter when it is determined that there is no change beyond the predetermined value;
A program characterized by realizing.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018132614A (en) * 2017-02-14 2018-08-23 キヤノン株式会社 Imaging device, control method thereof, program, and recording medium

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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