JP2011236454A - 鋼板の端面加熱装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】切断した鋼板1の端面1Aを加熱する端面加熱装置2である。上記加熱する端面1Aに対向配置する誘導加熱装置の加熱部と、上記端面1Aに対向配置した加熱部を上記端面1Aに対し前進及び後退させる進退機構と、上記端面1Aに対向配置した加熱部を上記端面1Aに沿って移動させる移動機構と、を備える。
【選択図】図1
Description
一方、このようなオンラインプロセスでは、鋳造段階から鋼板内に残存する水素を拡散・放出させるための十分な時間が確保出来ない。このため、鋼板内に水素が残存しやすく、水素性欠陥が生じ易いという問題もある。特に、高強度材ほど水素性欠陥に対する感受性が高く、内質欠陥や断面割れが生じ易い。これらの欠陥は、鋼中水素、中心偏析、剪断面残留応力等に起因する遅れ破壊の一種であり、板厚1/2部(中心部)の偏析部近傍や、図15に示すような剪断後断面50を起点とした割れが生じる原因となる。特に、ラインパイプ用厚鋼板などの品質要求が厳しい製品に対し、これら水素性欠陥の防止が要求されている。
しかしながら、近年、厚鋼板の高強度化に伴い、マルテンサイトのような低温での組織形成(Ms点以下など)を必要とする組織造り込み方法が多く用いられてきている。このような場合には、材質設計上、徐冷開始温度を上記温度よりも高くすることが出来ない。また、一般的に、図16に示すように、鋼板中の水素の拡散係数は温度低下に伴い急激に減少し、加えて図17に示すように、高強度材ほど水素の拡散係数が低い傾向にあるため、高強度材で十分な徐冷効果を得るためには徐冷開始温度を低くすることも難しい。このような事情から、高強度材の徐冷温度は、一般材よりも狭い温度範囲で管理する必要がある。
上記加熱する端面に対向配置する誘導加熱装置の加熱部と、上記端面に対向配置した加熱部を上記端面に対し前進及び後退させる進退機構と、上記端面に対向配置した加熱部を上記端面に沿って移動させる移動機構と、を備えることを特徴とするものである。
上記進退機構は、上記加熱部を支持する支持部を進退させることで、当該加熱部を進退可能とし、上記各案内部材は、上記支持部から上記鋼板の端面に向けて突出し、上記加熱部よりも上記端面に近接した先端部に転動部を有する、ことを特徴とするものである。
次に、請求項5に記載した発明は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載した構成に対し、上記鋼板を搬送する搬送ラインの途中に上記加熱部を配置し、上記加熱部を搬送ラインに対して上方又は下方に退避させる退避機構を備えることを特徴とするものである。
例えば、シャー剪断のようなオンライン化が容易な切断方法で鋼板を切断した後における、切断面の割れ発生を効果的に抑制することが可能となるため、鋼板の切断作業前に行う水素除去のための徐冷が不要となる。その結果、例えば鋼板の搬送ライン上に設けた冷却装置による冷却後、引き続き、オンライン上で切断し、生産性良く大量の高強度厚鋼板を製造することが可能となる。
「第1実施形態」
図1は、本実施形態の端面加熱装置2及びその使用を示す模式図である。
本実施形態で加熱される鋼板1は、シャー剪断のような切断装置にてオンラインで切断された鋼板1を対象とする。その切断された鋼板1は、搬送ラインLに沿って端面加熱位置Aまで搬送されて、その端面加熱位置Aで一時停止される。そして、その状態で、当該端面加熱位置Aに設置された本実施形態の端面加熱装置2で加熱される。
上記端面加熱装置2は、上記端面加熱位置Aまで搬送されてきた鋼板1の加熱する端面1Aと対向可能な位置に設置されている。上記端面加熱装置2は、誘導加熱装置と、移動機構と、進退機構とを備える。
加熱対象となる鋼板1の切断面の長手方向(鋼板1の幅方向)に沿って、走行レール3が敷設されている。そして、端面加熱装置2の移動体4が、その走行レール3に案内可能に支持されている。すなわち、移動体4は、上記走行レール3に沿って移動可能となっている。移動体4は、駆動装置5を駆動することで、移動体4が走行レール3に沿って移動可能となっている。ここで、上記駆動装置5は、移動体4を進退させるシリンダ装置で構成しても良いし、移動体4に設けた不図示の車輪を駆動するモータで構成しても良い。すなわち、駆動装置5は、走行レール3に案内される移動体4を駆動可能な装置であれば、公知の駆動装置5を採用可能である。また、移動体4の案内も上記走行レール3である必要は無い。
また、上記支持体7から鋼板1の端面1Aに向けて突出する突出体10の先端部に、誘導加熱装置の加熱部を構成する加熱コイル11Aが固定されている。加熱コイル11Aは、誘導加熱装置の本体11から供給される交流によって、近接配置された鋼板1の端面1Aを加熱可能となっている。
上記構成の端面加熱装置2を、端面加熱位置Aまで搬送されてきた鋼板1の端面1Aの長手方向(鋼板1の幅方向)に対し、少なくとも1基配置させる。
端面加熱位置Aまで搬送されてきた鋼板1の端面1Aに対して、シリンダ装置8を駆動して、加熱コイル11Aと鋼板1の端面1Aとの距離が、予め設定してある目標近接距離Sとなるように、鋼板1の端面1Aに対し支持体7つまり加熱コイル11Aを前進させる。
加熱コイル11Aが鋼板1の端面1Aに対し目標近接距離Sまで近接したら、誘導加熱装置本体11を駆動して加熱コイル11Aを誘導加熱状態とした後に、図2のように、移動体4を移動レールに沿って移動、つまり加熱コイル11Aを鋼板1の端面1Aに沿って移動させる。
目標加熱温度は、実験などによって予め求めておけばよい。
そして、上記目標加熱温度に基づき、加熱コイル11Aの単位時間当たりの加熱量及び加熱コイル11Aの移動速度を調整しておけばよい。
なお、本発明の端面加熱装置2は、厚鋼板1の端面1Aの加熱に特に有効である。また、鋼板1の長手方向に位置する端面1Aを加熱対象とする場合で記載しているが、鋼板1の幅方向端面に位置する端面1Aを加熱対象としても良い。切断した面に応じて加熱する端面1Aを設定すれば良い。
次に、第2実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記第1実施形態と同様な構成については同一の符号を付して説明する。
(構成)
本実施形態の端面加熱装置2の基本構成は、上記第1実施形態と同様である。
上記一対の案内部材20は、図3に示すように、上記移動体4の移動方向において、上記加熱コイル11Aを挟んで配置されている。各案内部材20は、支持体7から上記鋼板1の端面1A側に突出する案内部材20本体20aと、その案内部材20の先端部に回転可能に支持されるサポートロール20bとから構成される。サポートロール20bの回転軸は、鋼板1の厚み方向(本実施形態では上下方向)に向いている。サポートロール20bは端面1Aに沿って転動する転動部を構成する。
上記端面加熱装置2では、サポートロール20bが鋼板1の端面1Aと当接するまで支持体7を端面1Aに向けて移動させ、その状態で、移動体4を端面1Aに沿って移動させる。すなわち、サポートロール20bを鋼板1の端面1Aに押し付けた状態で転動させることで端面1Aの長手方向に移動させる。このように、端面1Aが非平滑な面であっても、押し付けられたサポートロール20bが転動することで、端面1Aと加熱コイル11Aの間隔を一定に保つ事が可能となる。
ここで、上記説明では、転動部をサポートロール20bで構成する場合で説明したが、転動部はこれに限定しない。転動部は、車輪でも良いし、回転可能に支持される玉体などであっても良い。要は、押し付けられた鋼板1の端面1Aに沿って転動可能となっていれば良い。
次に、第3実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記第1及び第2実施形態と同様な構成については同一の符号を付して説明する。
(構成)
本実施形態の端面加熱装置2の基本構成は、上記第2実施形態と同様である。
すなわち、図4に示すように、上記鋼板1の端面1Aと加熱コイル11Aとの間隔を検出するための、接触式又は非接触式の変位センサ21を、上記加熱コイル11Aに併設する。これによって、鋼板1が斜行している場合にも端面1Aと加熱コイル11Aとの間隔を目標近接距離Sの範囲に保つ事を可能とする装置構成の例である。
案内調整手段9Aは、図7に示すように、まずステップS100にて、一対の変位センサ21の検出信号の差が所定閾値未満か否かを判定する。 ここで、一対の変位センサ21の検出信号の差の所定閾値は、鋼板1の斜行角度が小さいため、案内部材20の長さを初期状態のままとしても目標近接距離Sの範囲に収まる斜行角度に対応した最大値である。
ステップS110では、まず上記一対の変位センサ21の検出距離の平均値を取る。その平均値が、加熱コイル11Aと鋼板1の端面1Aの平均距離である。次に、上記平均値と目標近接距離Sとの偏差に基づき、検出した距離が相対的に小さい変位センサ21に近い側の案内部材20の長さを、上記平均値と目標近接距離Sとの偏差がゼロに近づくように短くするための変位量を算出する。
図4のように、変位センサ21からの検出信号による相対変位または絶対変位から求まる斜行度から、鋼板1の端面1Aと加熱コイル11Aの間隔の変化量を求める。そして、図4に示す矢印のように、この変化量分を打ち消す分だけ、少なくとも当接している側のサポートロール20b(図4中右側)の位置を変位させることにより、斜行している鋼板1の端面1Aと加熱コイル11Aの間隔が、コイル幅分の斜行代を除いて、目標近接距離S若しくはその近傍の値に保持した状態で、鋼板1の端面1Aを加熱することが可能となる。
次に、第4実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記第1〜第3実施形態と同様な構成については同一の符号を付して説明する。
(構成)
本実施形態の端面加熱装置2の基本構成は、上記各実施形態と同様である。
上記板押え装置23は、端面加熱位置Aに搬送されてきた鋼板1における、加熱対象の端面1A近傍の上方に、図8のように、加熱する端面1Aの長手方向に沿って複数配置されている。図8では3台の板押え装置23の場合を例示している。剛性の高い厚鋼板1の場合には、3台以上が好ましい。
端面加熱位置Aに搬送されてきた鋼板1に対して、上記板押え装置23を下降して、鋼板1における加熱する端面1A近傍を下側の搬送ローラ30側に押し付ける。
その後に、上記第1〜第3実施形態のように、鋼板1の端面1Aの加熱を行う。
板押え装置23によって厚鋼板1の変位を固定することで、例えばサポートロール20bを鋼板1の端面1Aに押し付けた際の押付け力による、鋼板1の位置ずれを防止出来る。厚鋼板1はシャー剪断等により様々な寸法に分断されるため、幅及び長さが小さい鋼板1の場合、鋼板1自体の質量が小さいことに加えて、搬送ローラ30との接触面積も小さいため、上記サポートロール20bからの押付け力のような比較的小さい力によっても鋼板1の位置ずれが生じる可能性がある。この鋼板1の位置ずれが、上記板押え装置23によって防止できる。
これに対し、上記板押え装置23による押付け力を強くすることで、上記端部反りを図8のような状態に矯正した状態で端部加熱を行うことができるようになる。すなわち、サポートロール20bを備えない場合にも、板押え装置23は効果を奏する。
次に、第5実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記第1〜第4実施形態と同様な構成については同一の符号を付して説明する。
(構成)
本実施形態の端面加熱装置2の基本構成は、上記各実施形態と同様である。
但し、上記加熱コイル11Aを搬送ラインLに対し下方に退避させる退避機構を備える。
また、上記移動体4を、下側部材4aと上側部材4bとに2分割し、その下側部材4aと上側部材4bとの間にジャッキ装置などの昇降装置4cを配置した。
図11のように、厚鋼板1の長手方向先端及び尾端に対して端面1A加熱を行う場合、厚鋼板1の搬送ラインLを横断する方向に移動しながら加熱を行う。このとき、加熱前及び加熱後に図11に示すような退避位置Bまで移動させる場合には、例えば退避位置Bから一度加熱開始位置(図11で示す位置)まで端面加熱装置2を移動させた後に、端面1A加熱のための移動を行いさらに、退避位置Bに移動させることとなる。このため、加熱のための移動以外の装置の移動に時間を要するため、その分、搬送ラインLの能率を阻害することとなる。
例えば、厚鋼板1の先尾端面1Aを加熱する場合には、図12に示すように、搬送ラインL上を長手方向に搬送される厚鋼板1を、ストッパー(不図示)を用いて所定位置で停止させ(図12(a))、板押え装置23を用いて上下変位を拘束する。続いて、同時に搬送ラインLの下方に配置した加熱コイル11Aを上昇させると共に、厚鋼板1の端面1Aにサポートロール20bを介して近接させ、幅方向へ送りながら加熱を行う(図12(b))。そして、全幅加熱終了した時点で加熱コイル11Aを退避・下降させて、速やかに厚鋼板1の搬送を再開する(図12(c))。
板厚38mm、板幅1800mmの鋼板1の端面1Aに対して、図13に示すように、鋼板1の幅中央・板厚中央位置に熱電対40を取り付けた後、出力200kW−10kHzの誘導加熱装置を用いて、端面1Aと加熱コイル11Aの間隔2.5mm、幅送り速度100mm/secの条件にて端面1A加熱を行った。
図14に示す結果から、この場合には、鋼板1の端面1Aの端面1A温度が2秒間の加熱で700℃以上となる加熱速度で急速加熱されていることが分かる。これより、例えば3000mm幅の厚鋼板1の端面1Aに対して同様の端面1A加熱を10秒で行う場合、上記の誘導加熱装置を幅方向に1000mm間隔で3基設けて、それぞれ同様の幅送り速度100mm/secでの加熱を行えば良いことが分かる。
1A 端面
2 端面加熱装置
3 走行レール
4 移動体
4a 下側部材
4b 上側部材
4c 昇降装置
5 駆動装置
6 案内レール
7 支持体
8 シリンダ装置
9 コントローラ
9A 案内調整手段
11A 加熱コイル
20 案内部材
20b サポートロール(転動部)
21 変位センサ(距離検出手段)
23 板押え装置
25 凹所
30 搬送ローラ
A 端面加熱位置
B 退避位置
D 接線
L 搬送ライン
S 目標近接距離
ΔX 相対距離
Claims (6)
- 切断した鋼板の端面を加熱する端面加熱装置であって、
上記加熱する端面に対向配置する誘導加熱装置の加熱部と、
上記端面に対向配置した加熱部を上記端面に対し前進及び後退させる進退機構と、
上記端面に対向配置した加熱部を上記端面に沿って移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする鋼板の端面加熱装置。 - 上記移動機構による加熱部の移動方向で、上記加熱部を挟んで配置される一対の案内部材を備え、
上記進退機構は、上記加熱部を支持する支持部を進退させることで、当該加熱部を進退可能とし、
上記各案内部材は、上記支持部から上記鋼板の端面に向けて突出し、上記加熱部よりも上記端面に近接した先端部に転動部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載した鋼板の端面加熱装置。 - 上記加熱部と上記端面との距離を検出する距離検出手段と、
上記支持部に対する各案内部材の突出量を変更する突出量変更手段と、
上記距離検出手段が検出した距離が予め設定した範囲に収まる方向に上記案内調整手段を介して各案内部材の突出量を調整する突出量調整手段と、を備えることを特徴とする請求項2に記載した鋼板の端面加熱装置。 - 端面の加熱処理を行う位置まで搬送されてきた上記鋼板の変位を拘束する板押え装置を備えることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載した鋼板の端面加熱装置。
- 上記鋼板を搬送する搬送ラインの途中に上記加熱部を配置し、
上記加熱部を搬送ラインに対して上方又は下方に退避させる退避機構を備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載した鋼板の端面加熱装置。 - 切断した鋼板を、当該鋼板の搬送ラインの途中で一時的に停止させた状態で、誘導加熱装置の加熱部を上記鋼板端面に近接させ且つ上記端面に沿って移動させることで、上記鋼板端面を誘導加熱することを特徴とする鋼板の端面加熱装置。
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