JP2011230423A - Resin sealing device and resin sealing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid resin sealing failure and shorten the time for resin sealing even when the resin sealing thickness having a small amount of resin is thin.SOLUTION: In a resin sealing device 100, a semiconductor chip 104 mounted on a substrate 102 is disposed on a cavity of a mold 114 together with a resin 106, pressure reduction and heating of the mold 114 are performed, and compression pressure is applied to the semiconductor chip 104 to seal the resin. A driving speed V5 from the lowest speed switching position Y5 to an acceleration position Y6 is made to the lowest in a mold clamping of the mold 114, a driving speed V3 from the first touch position Y3 to a low-speed switching position Y4, a driving speed V4 from a low-speed switching position Y4 to the lowest switching position Y5, and a driving speed V6 from the acceleration position Y6 to a pressure keeping position Y7 are made to be faster than a driving speed V5 from the lowest speed switching position Y5 to the acceleration position Y6.

Description

本発明は、樹脂封止装置及び樹脂封止方法の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of a resin sealing device and a resin sealing method.

特許文献1において、基板上に搭載された被成形品(半導体チップとそれに伴うボンディングワイヤなど)を熱硬化性の樹脂と共に金型のキャビティに配置させて、該金型の減圧・加熱を行い該被成形品に圧縮圧力を加え樹脂封止する樹脂封止装置が提案されている。なお、この樹脂封止装置は、第1の金型と該第1の金型に対して相対的に接近・離反可能な第2の金型とを備える金型を有している。   In Patent Document 1, an object to be molded (semiconductor chip and accompanying bonding wire, etc.) mounted on a substrate is placed in a mold cavity together with a thermosetting resin, and the mold is decompressed and heated to perform the process. There has been proposed a resin sealing device that applies a compression pressure to a product to be molded and performs resin sealing. In addition, this resin sealing apparatus has a metal mold | die provided with the 1st metal mold | die and the 2nd metal mold | die which can approach / separate relatively with respect to this 1st metal mold | die.

ここで、熱硬化性の樹脂は平板形状(固体)とされている。このため、この樹脂は、加熱により固体から一旦軟化して低粘度の液体となり再び硬化して固体に戻る。即ち、樹脂封止装置は、樹脂が固体から液体に変わり再び固体に戻るまでの時間(ゲルタイムと称する)以内で、型締めにおける金型の移動が完了するように制御される。   Here, the thermosetting resin has a flat plate shape (solid). For this reason, the resin is once softened from the solid by heating to become a low-viscosity liquid, and is cured again to return to the solid. That is, the resin sealing device is controlled so that the movement of the mold in mold clamping is completed within a time (referred to as gel time) until the resin changes from solid to liquid and returns to solid again.

特開2005−186439号公報JP 2005-186439 A

しかしながら、特許文献1で示すような樹脂封止装置において、例えば被成形品のボンディングワイヤが細い場合に、少ない樹脂の量に対して従来の制御で樹脂封止を行うと次のような問題が生じることを発明者は見出した。それは、薄い樹脂封止厚みに樹脂封止すると、ボンディングワイヤの変形量が大きくなり、樹脂封止不良が生ずることがあるということである。   However, in the resin sealing device as shown in Patent Document 1, for example, when the bonding wire of the molded product is thin, if the resin sealing is performed with the conventional control for a small amount of resin, the following problems occur. The inventor has found that this occurs. That is, if the resin sealing is performed with a thin resin sealing thickness, the deformation amount of the bonding wire is increased and a resin sealing failure may occur.

そこで、ボンディングワイヤへかかる樹脂の圧力を低減すべく、発明者は、樹脂封止の際の第1の金型に対する第2の金型の駆動速度(接近速度)を、互いの距離が短くなるにつれ遅くし、金型の型締めを行い樹脂封止することを試みた。そして、その際にも金型の移動はゲルタイム内で完了するようにした。しかし、そのような制御を行っても樹脂封止不良が生じていた。同時に、樹脂封止のための時間が長くなってしまうという問題も出ていた。   Therefore, in order to reduce the pressure of the resin applied to the bonding wire, the inventor reduces the driving speed (approach speed) of the second mold with respect to the first mold at the time of resin sealing so that the distance to each other becomes short. The process was slowed down, and the mold was clamped and resin sealing was attempted. At that time, the movement of the mold was completed within the gel time. However, even if such control is performed, a resin sealing defect has occurred. At the same time, there has been a problem that the time for resin sealing becomes longer.

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、樹脂の量の少ない樹脂封止厚みの薄い場合でも樹脂封止不良を回避し、更に樹脂封止のための時間を短縮可能な圧縮成形装置及び圧縮成形方法を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent a resin sealing failure even when the resin sealing thickness is small and the resin sealing thickness is thin, and can further shorten the time for resin sealing. It is an object to provide a compression molding apparatus and a compression molding method.

本発明は、第1の金型と、駆動源により該第1の金型に対して相対的に接近・離反可能な第2の金型とを備える金型を有し、基板上に搭載された被成形品を熱硬化性の樹脂と共に前記金型のキャビティに配置させて、該金型の減圧・加熱を行い該被成形品に圧縮圧力を加え樹脂封止する樹脂封止装置において、それぞれ、前記基板の厚みと前記被成形品の樹脂封止厚みとの和が前記キャビティを構成する前記第1の金型の表面と第2の金型の表面との間の距離に相当する該第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による指標位置を基準位置とし、前記樹脂と被成形品とが前記第1の金型と第2の金型にそれぞれ配置され加熱された状態で該樹脂と被成形品とが非接触であって接触直前である該第1の金型に対する該第2の金型の前記指標位置を第1の位置とし、前記第1の金型に対して前記第1の位置よりも近いが、前記基準位置よりも遠くて前記圧縮圧力が立ち上がる直前である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第2の位置とし、前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が立ち上がった直後である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第3の位置とし、前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が前記被成形品にかける最大圧縮圧力となる該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第4の位置とし、前記第2の位置から第3の位置への前記第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による駆動速度を、前記金型の型締めにおいて最も遅くすると共に、前記第1の位置から該第2の位置への該駆動速度及び該第3の位置から前記第4の位置への該駆動速度を該第2の位置から該第3の位置への該駆動速度よりも速くする制御手段を備えることで、上記課題を解決するものである。   The present invention has a mold including a first mold and a second mold that can be moved closer to and away from the first mold by a driving source, and is mounted on a substrate. In a resin sealing device that places a molded product together with a thermosetting resin in the mold cavity, depressurizes and heats the mold, applies compression pressure to the molded product, and seals the resin, The sum of the thickness of the substrate and the resin sealing thickness of the molded article corresponds to the distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold constituting the cavity. The index position by the drive source of the second mold with respect to the one mold is set as a reference position, and the resin and the molded product are respectively disposed in the first mold and the second mold and heated. In the state, the second mold with respect to the first mold is in a state where the resin and the molded article are not in contact and immediately before contact. The reference position is a first position, which is closer to the first mold than the first position, but far from the reference position and immediately before the compression pressure rises. The index position of the second mold is set as a second position, the position relative to the first mold is closer to the reference position, and the first mold is immediately after the compression pressure rises. The index position of the second mold is the third position, the first position is closer to the first mold than the reference position, and the compression pressure is the maximum compression pressure applied to the workpiece. The index position of the second mold with respect to the mold is a fourth position, and the drive source of the second mold with respect to the first mold from the second position to the third position The drive speed by the slowest in the mold clamping of the mold and the first position The driving speed from the second position to the second position and the driving speed from the third position to the fourth position higher than the driving speed from the second position to the third position. By providing the means, the above-mentioned problems are solved.

本発明は、熱硬化性の樹脂の粘度変化の解釈に新たな見識を取り入れ、樹脂封止の際の第1の金型に対する第2の金型の駆動速度を、段階的に変更したものである。図3(B)を用いてその新たな見識を以下に説明する。   The present invention incorporates new insights into the interpretation of changes in viscosity of thermosetting resins, and changes the driving speed of the second mold relative to the first mold during resin sealing in stages. is there. The new insight will be described below with reference to FIG.

図3(B)では、一定時間で熱硬化性の樹脂(単に樹脂とも称する)を加熱した際の時間tに対する樹脂の粘度Vsの変化の様子を概略的に示している。当初発明者が推定していた樹脂の粘度を表すグラフはGvで表されている。この場合、第1の金型に対する第2の金型の駆動速度を互いの距離が短くなるにつれ遅くしても、ゲルタイムTgの広い範囲BRで樹脂が低粘度を保っているので、樹脂封止不良を回避することも可能と思われる。しかし、発明者の新たな見識から、樹脂の粘度を表すグラフはGv1と想定される。即ち、たとえゲルタイムTg内であっても、樹脂の低粘度の領域は狭く、樹脂の最低粘度の状態はゲルタイムの前半の早いタイミングで訪れる。そして、樹脂はその最低粘度となった時点tvから粘度が徐々に上昇して硬化が進むというものである。このため、単に当該駆動速度を遅くしただけでは、樹脂の粘度上昇の影響によりボンディングワイヤへの負荷が大きくなって樹脂封止不良が生ずると考えられる。特に、ボンディングワイヤの細線化に対しては僅かな樹脂の粘度上昇でも大きく影響を与えてしまう。   FIG. 3B schematically shows how the viscosity Vs of the resin changes with respect to time t when a thermosetting resin (also simply referred to as resin) is heated for a certain time. The graph representing the viscosity of the resin that the inventor originally estimated is represented by Gv. In this case, even if the driving speed of the second mold relative to the first mold is decreased as the distance between the first mold and the mold decreases, the resin maintains a low viscosity over a wide range BR of the gel time Tg. It seems possible to avoid defects. However, from the inventor's new insight, the graph representing the viscosity of the resin is assumed to be Gv1. That is, even within the gel time Tg, the low-viscosity region of the resin is narrow, and the state of the lowest viscosity of the resin comes at an early timing in the first half of the gel time. The resin gradually increases in viscosity from the time tv when the resin reaches its minimum viscosity, and curing proceeds. For this reason, it is considered that simply reducing the driving speed increases the load on the bonding wire due to the increase in the viscosity of the resin, resulting in a resin sealing failure. In particular, a slight increase in the viscosity of the resin greatly affects the thinning of the bonding wire.

このため、本発明は、ゲルタイムTg内のなるべく早い時期に、つまり駆動速度を遅くしても熱硬化性の樹脂がなるべく低い粘度のうちに、型締めにおける金型の移動を完了させるようにしている。   Therefore, according to the present invention, the movement of the mold in the mold clamping is completed at the earliest possible time within the gel time Tg, that is, the thermosetting resin has the lowest possible viscosity even when the driving speed is slowed down. Yes.

具体的に、本発明は、第1の金型に対する第2の金型の位置(駆動源による指標位置)について、それぞれ、基準位置、第1の位置から第4の位置を特定している。そして、圧縮圧力が立ち上がる直前である第2の位置から圧縮圧力が立ち上がった直後である第3の位置への駆動速度を、金型の型締めにおいて最も遅くしている。同時に、樹脂と被成形品とが接触直前である第1の位置から当該第2の位置への駆動速度及び第3の位置から圧縮圧力が最大圧縮圧力となる第4の位置への駆動速度を、第2の位置から第3の位置への駆動速度よりも速くしている。   Specifically, the present invention specifies the fourth position from the reference position and the first position for the position of the second mold (the index position by the drive source) with respect to the first mold, respectively. The driving speed from the second position immediately before the compression pressure rises to the third position immediately after the compression pressure rises is the slowest in mold clamping. At the same time, the driving speed from the first position immediately before contact between the resin and the molded product to the second position and the driving speed from the third position to the fourth position where the compression pressure becomes the maximum compression pressure are set. The driving speed from the second position to the third position is higher.

即ち、本発明は、圧縮圧力が立ち上がる際だけ、金型の型締めにおいて最も駆動速度を遅くしている。そして、特に圧縮圧力が立ち上がった直後からは、従来の発想とは逆に駆動速度を速めているので、樹脂の粘度が低いうちに型締めにおける金型の移動を完了させることが可能となる。このため、これらの相乗効果により、熱硬化性の樹脂が実質的に被成形品(の例えばボンディングワイヤ)に与える影響を最小限としている。即ち、樹脂の量の少ない樹脂封止厚みの薄い場合でも樹脂封止不良を回避することができる。同時に、樹脂封止のための時間も短縮することができる。   That is, according to the present invention, only when the compression pressure rises, the drive speed is the slowest in mold clamping. And since the driving speed is increased immediately after the compression pressure rises, contrary to the conventional idea, it is possible to complete the movement of the mold in the mold clamping while the viscosity of the resin is low. For this reason, due to these synergistic effects, the influence of the thermosetting resin on the molded product (for example, a bonding wire) is minimized. That is, a resin sealing failure can be avoided even when the resin sealing thickness is small with a small amount of resin. At the same time, the time for resin sealing can be shortened.

なお、前記第1の金型に対して前記第2の金型の位置を特定するための駆動源による「指標位置」に関する具体的なパラメータは特に限定されない。しかし、該駆動源による指標位置を、例えば、前記駆動源が回転駆動源であり、該回転駆動源に取付けられたロータリーエンコーダによって確定される位置(回転数)から得られるようにすると、低コストで再現性のある指標位置が得られる。   In addition, the specific parameter regarding the “index position” by the drive source for specifying the position of the second mold with respect to the first mold is not particularly limited. However, if the index position by the drive source is obtained from a position (number of rotations) determined by a rotary encoder attached to the rotary drive source, for example, the drive source is a low cost. A reproducible index position can be obtained.

なお、前記第3の位置から前記第4の位置への前記駆動速度は、前記第2の位置から第3の位置への該駆動速度よりも速くされているものの、数値的には特に限定されない。しかし、例えば、前記第3の位置から前記第4の位置への前記駆動速度が、前記第2の位置から第3の位置への該駆動速度の3倍以上とされているとしてもよい。この場合には、型締めにおける金型の移動完了の時期を従来よりも速めることができ、樹脂封止不良を回避すると共に樹脂封止のための時間を従来よりも大きく短縮することができる。或いは、互いに数値で、前記第2の位置から第3の位置への前記駆動速度が、前記第2の金型の前記第1の金型への無負荷時の接近速度に換算して最大で0.2mm/secとされ、且つ、前記第3の位置から前記第4の位置への該駆動速度が、該無負荷時の接近速度に換算して1mm/sec以上とされていてもよい。   The driving speed from the third position to the fourth position is faster than the driving speed from the second position to the third position, but is not particularly limited numerically. . However, for example, the driving speed from the third position to the fourth position may be three times or more the driving speed from the second position to the third position. In this case, it is possible to speed up the completion of the movement of the mold in the mold clamping as compared with the conventional case, and it is possible to avoid the resin sealing failure and to greatly shorten the time for the resin sealing. Alternatively, the driving speed from the second position to the third position is converted into the approach speed when no load is applied to the first mold. The driving speed from the third position to the fourth position may be 1 mm / sec or more in terms of the no-load approach speed.

なお、前記第3の位置における圧縮圧力が、1MPaから2MPaの間とされている場合には、樹脂の量に実際的な誤差があっても、第2の位置から第3の位置に至るまでの駆動速度の最も遅い間にキャビティ全体にほぼ樹脂を行き渡らせることができる。このため、樹脂封止の時間を短縮しながら、樹脂封止不良を最も安定して回避することができる。   Note that when the compression pressure at the third position is between 1 MPa and 2 MPa, even if there is a practical error in the amount of resin, from the second position to the third position. The resin can be distributed almost throughout the cavity during the slowest driving speed. For this reason, resin sealing failure can be avoided most stably while shortening the resin sealing time.

なお、前記第1の位置における前記駆動源による指標位置から求められる前記第1の金型の表面と前記第2の金型の表面との距離は、前記基板の厚みと前記樹脂封止厚みの4倍以上の値との和とされていることがより好ましい。なお、この数値は必ずしも厳密性が要求されるものではない。   The distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold obtained from the index position by the drive source at the first position is the thickness of the substrate and the thickness of the resin sealing. More preferably, the sum is 4 times or more. This numerical value does not necessarily require strictness.

なお、更に、前記制御手段が、前記第1の位置と第2の位置との間の前記指標位置を第5の位置とし、該第5の位置から第2の位置への前記駆動速度を前記第3の位置から第4の位置への前記駆動速度よりも遅くする場合には、第2の位置において被成形品の一部(例えば、ボンディングワイヤの一部など)が樹脂と接触している状態ならばそこに至る駆動速度を遅くすることが可能となる。即ち、熱硬化性の樹脂が被成形品に与える影響を更に低減することが可能となり、より樹脂封止不良の発生を低減することができる。   Furthermore, the control means sets the index position between the first position and the second position as a fifth position, and sets the driving speed from the fifth position to the second position as the fifth position. When the driving speed from the third position to the fourth position is slower than the driving speed, a part of the molded product (for example, a part of the bonding wire) is in contact with the resin at the second position. If it is in a state, it is possible to slow down the drive speed to reach it. That is, it is possible to further reduce the influence of the thermosetting resin on the molded article, and to further reduce the occurrence of resin sealing defects.

なお、前記第5の位置における前記駆動源による指標位置から求められる前記第1の金型の表面と前記第2の金型の表面との距離は、前記基板の厚みと前記樹脂封止厚みの1.8倍以上の値との和とされていることが好ましい。なお、この数値は必ずしも厳密性が要求されるものではない。   The distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold that is obtained from the index position by the drive source at the fifth position is the thickness of the substrate and the thickness of the resin sealing. It is preferable that the sum is 1.8 times or more. This numerical value does not necessarily require strictness.

なお、前記金型が所定の温度に加熱され、前記キャビティに前記樹脂が搭載されてから前記第2の金型が前記第3の位置に移動するまでの時間が、前記温度における前記樹脂のゲルタイムの20%から40%の間とされている場合には、樹脂が固体の状態であっても軟化・溶融して確実に樹脂の粘度を低くした状態にして、圧縮圧力を立ち上げることができる。同時に、従来よりも型締めにおいて金型の移動完了までを確実に短くできるので、更に樹脂封止不良を回避できるようになると共に樹脂封止のための時間も短縮することができる。   The time from when the mold is heated to a predetermined temperature and the resin is loaded in the cavity until the second mold moves to the third position is the gel time of the resin at the temperature. When the resin is between 20% and 40%, even if the resin is in a solid state, the compression pressure can be raised by softening and melting the resin to ensure a low viscosity. . At the same time, the completion of the movement of the mold can be surely shortened in the mold clamping as compared with the prior art, so that it becomes possible to avoid the resin sealing failure and to shorten the time for resin sealing.

なお、本発明は、第1の金型と、駆動源による該第1の金型に対して相対的に接近・離反可能な第2の金型とを備える金型を用いて、基板上に搭載された被成形品を熱硬化性の樹脂と共に前記金型のキャビティに配置し、該金型の減圧・加熱を行い該被成形品に圧縮圧力を加え樹脂封止する樹脂封止方法において、それぞれ、前記基板の厚みと前記被成形品の樹脂封止厚みとの和が前記キャビティを構成する前記第1の金型の表面と第2の金型の表面との間の距離に相当する該第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による指標位置を基準位置とし、前記樹脂と被成形品とが前記第1の金型と第2の金型にそれぞれ配置され加熱された状態で該樹脂と被成形品とが非接触であって接触直前である該第1の金型に対する該第2の金型の前記指標位置を第1の位置とし、前記第1の金型に対して前記第1の位置よりも近いが、前記基準位置よりも遠くて前記圧縮圧力が立ち上がる直前である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第2の位置とし、前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が立ち上がった直後である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第3の位置とし、前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が前記被成形品にかける最大圧縮圧力となる該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第4の位置とし、前記第2の位置から第3の位置への前記第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による駆動速度を、前記金型の型締めにおいて最も遅くして行う工程と、前記第1の位置から該第2の位置への該駆動速度及び該第3の位置から前記第4の位置への該駆動速度を、該第2の位置から該第3の位置への該駆動速度よりも速くして行う工程と、を含むことを特徴とする樹脂封止方法とも捉えることができる。   Note that the present invention uses a mold including a first mold and a second mold that is relatively close to and away from the first mold by a driving source, on a substrate. In the resin sealing method in which the mounted product to be molded is placed in the mold cavity together with the thermosetting resin, and the mold is decompressed and heated to apply a compression pressure to the product to be sealed, In each case, the sum of the thickness of the substrate and the resin sealing thickness of the molded article corresponds to the distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold constituting the cavity. The index position by the drive source of the second mold with respect to the first mold is set as a reference position, and the resin and the product to be molded are respectively disposed in the first mold and the second mold and heated. In this state, the second mold with respect to the first mold is in a state where the resin and the molded article are not in contact and immediately before contact. The index position is a first position, which is closer to the first mold than the first position, but far from the reference position and immediately before the compression pressure rises. The index position of the second mold with respect to the first mold is a second position, the first mold is closer to the reference position and immediately after the compression pressure rises. The index position of the second mold is a third position, the first position is closer to the first mold than the reference position, and the compression pressure is the maximum compression pressure applied to the product. The driving position of the second mold relative to the first mold from the second position to the third position is set as the fourth position, the index position of the second mold relative to the first mold. A step of performing the drive speed by the source at the slowest in the mold clamping of the mold, and The driving speed from the first position to the second position and the driving speed from the third position to the fourth position are expressed by the driving speed from the second position to the third position. It can also be regarded as a resin sealing method characterized by including a process performed at a high speed.

本発明によれば、樹脂の量の少ない樹脂封止厚みの薄い場合でも樹脂封止不良を回避し、更に樹脂封止のための時間を短縮可能となる。   According to the present invention, defective resin sealing can be avoided even when the resin sealing thickness is small and the amount of resin is small, and the time for resin sealing can be further shortened.

本発明の実施形態に係わる樹脂封止装置の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the resin sealing apparatus concerning embodiment of this invention 同じく樹脂封止装置の一部動作を示すフローチャートを示す図The figure which shows the flowchart which shows the partial operation | movement of a resin sealing device similarly 同じく樹脂封止装置の一部動作を示す動作線図(図3(A))と樹脂の粘度変化を模式的に示す図(図3(B))Similarly, an operation diagram (FIG. 3A) showing a partial operation of the resin sealing device and a diagram schematically showing a change in viscosity of the resin (FIG. 3B). 図3の動作線図の更に一部を詳細に示した模式図Schematic diagram showing a part of the operation diagram of FIG. 3 in detail 図4の動作線図の一部と圧縮圧力との関係を示す模式図Schematic diagram showing the relationship between a part of the operation diagram of FIG. 4 and the compression pressure 図4の動作線図において、代表的な上型と下型との位置関係を示す模式図4 is a schematic diagram showing a positional relationship between a representative upper mold and a lower mold in the operation diagram of FIG.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

最初に、本発明の実施形態に係わる樹脂封止装置の概略構成について、図1を用いて説明する。なお、「基板102」は、PCB基板やリードフレームといった半導体チップを支持するものの代表例として示したものである。また、「半導体チップ104」は、被成形品に含まれる。なお、本実施形態では、被成形品に、基板102と半導体チップ104とを接続するボンディングワイヤなども含まれている。また、「樹脂106」は、熱硬化性の樹脂を示し、本実施形態では、予め成形された平板形状(固体)とされている。なお、「樹脂106」の厚みは、後述する樹脂封止厚みh1とほぼ同一とされている。   Initially, the schematic structure of the resin sealing apparatus concerning embodiment of this invention is demonstrated using FIG. The “substrate 102” is shown as a representative example of a substrate that supports a semiconductor chip such as a PCB substrate or a lead frame. The “semiconductor chip 104” is included in the molded product. In the present embodiment, the molded product includes a bonding wire for connecting the substrate 102 and the semiconductor chip 104 and the like. In addition, “resin 106” indicates a thermosetting resin, and in the present embodiment, it is a flat plate shape (solid) formed in advance. The thickness of the “resin 106” is substantially the same as a resin sealing thickness h1 described later.

樹脂封止装置100は、図1に示す如く、上型120(第1の金型)と、図示せぬ駆動源により上型120に対して相対的に接近・離反可能な下型130(第2の金型)とを備える金型114を有している。樹脂封止装置100は、基板102上に搭載された半導体チップ104を樹脂106と共に金型114のキャビティに配置させて、金型114の減圧・加熱を行い半導体チップ104に圧縮圧力を加え樹脂封止する。なお、図示せぬ駆動源は後述するモータ(回転駆動源)とされている。   As shown in FIG. 1, the resin sealing device 100 includes an upper mold 120 (first mold) and a lower mold 130 (first mold) that can be moved closer to and away from the upper mold 120 by a drive source (not shown). 2 dies). The resin sealing device 100 places the semiconductor chip 104 mounted on the substrate 102 together with the resin 106 in the cavity of the mold 114, depressurizes and heats the mold 114 and applies a compression pressure to the semiconductor chip 104 to seal the resin. Stop. A drive source (not shown) is a motor (rotation drive source) described later.

以下、具体的に構成要素について説明を行う。   Hereinafter, the components will be specifically described.

金型114は、図1に示す如く、上型120と下型130とを備える。上型120は、上圧縮金型122と上枠124とを備える。上圧縮金型122は、金型114の固定プラテン110に取付けられ固定されている。そして、上圧縮金型122には減圧機構116が設けられ、金型114の型締めの際に生じる閉じられた空間が減圧可能とされている。また、上圧縮金型122には吸着機構118が設けられ、上圧縮金型122の表面に基板102を吸着・保持することが可能とされている。上枠124は、上圧縮金型122の外周を囲む枠形状であり、ばね126を介して上圧縮金型122に取付けられている。このため、上枠124は、上圧縮金型122に対して相対的に移動可能とされている。上枠124の下型130に対向する面には、密封部材(Oリングなど)124Aが設けられている。なお、上圧縮金型122と上枠124との摺動面にも図示せぬ密封部材が設けられている。   As shown in FIG. 1, the mold 114 includes an upper mold 120 and a lower mold 130. The upper mold 120 includes an upper compression mold 122 and an upper frame 124. The upper compression mold 122 is attached and fixed to the fixed platen 110 of the mold 114. The upper compression mold 122 is provided with a decompression mechanism 116 so that the closed space generated when the mold 114 is clamped can be decompressed. The upper compression mold 122 is provided with a suction mechanism 118 so that the substrate 102 can be sucked and held on the surface of the upper compression mold 122. The upper frame 124 has a frame shape surrounding the outer periphery of the upper compression mold 122 and is attached to the upper compression mold 122 via a spring 126. For this reason, the upper frame 124 is movable relative to the upper compression mold 122. A sealing member (such as an O-ring) 124 </ b> A is provided on the surface facing the lower mold 130 of the upper frame 124. A sealing member (not shown) is also provided on the sliding surface between the upper compression mold 122 and the upper frame 124.

下型130は、下圧縮金型132と下枠134とを備える。下圧縮金型132は、金型114の可動プラテン112に取付けられている。このため、下型130は、図1の上下方向にて上型120に対して相対的に接近・離反可能とされている。下枠134は、下圧縮金型132の外周を囲む枠形状であり、ばね136を介して下圧縮金型132に取付けられている。このため、下枠134は下圧縮金型132に対して相対的に移動可能とされている。上型120と下型130とが接近した際には、下枠134は上圧縮金型122と共に基板102を挟持(クランプ)することができる。同時に下枠134は、上枠124と下枠フィルム108を介して当接可能とされている。なお、下型130には、下圧縮金型132に対する下枠134の上下動を制御するための下枠駆動機構138が設けられている。このため、下枠駆動機構138により、樹脂封止工程において適宜下枠134の位置を制御することができる。   The lower mold 130 includes a lower compression mold 132 and a lower frame 134. The lower compression mold 132 is attached to the movable platen 112 of the mold 114. For this reason, the lower mold | type 130 can be approached / separated relatively with respect to the upper mold | type 120 in the up-down direction of FIG. The lower frame 134 has a frame shape that surrounds the outer periphery of the lower compression mold 132, and is attached to the lower compression mold 132 via a spring 136. For this reason, the lower frame 134 is movable relative to the lower compression mold 132. When the upper mold 120 and the lower mold 130 approach each other, the lower frame 134 can sandwich (clamp) the substrate 102 together with the upper compression mold 122. At the same time, the lower frame 134 can be brought into contact with the upper frame 124 via the lower frame film 108. The lower mold 130 is provided with a lower frame drive mechanism 138 for controlling the vertical movement of the lower frame 134 relative to the lower compression mold 132. For this reason, the position of the lower frame 134 can be appropriately controlled by the lower frame driving mechanism 138 in the resin sealing process.

また、下型130には図示せぬフィルム吸着機構が設けてあり、下型130の表面に敷設される下枠フィルム108を吸着・保持することができる。下枠フィルム108は、伸縮自在であり、加熱されても下型130及び樹脂封止後の成形品からの剥離性を良好としている。   Further, the lower mold 130 is provided with a film suction mechanism (not shown) so that the lower frame film 108 laid on the surface of the lower mold 130 can be sucked and held. The lower frame film 108 is stretchable and has good releasability from the lower mold 130 and the molded product after resin sealing even when heated.

下型130が取付けられた可動プラテン112には図示せぬモータ(回転駆動源)が連結されている。そして、当該モータにはその回転量を検出するための図示せぬロータリーエンコーダが設けられている。このため、下型130はモータにより上型120に対して接近・離反可能とされ、モータに取付けられたロータリーエンコーダにより、上型120に対する下型130の位置を特定するための「(駆動源による)指標位置」を求めることができる。このロータリーエンコーダに基づく「指標位置」は、下型130が基板102と樹脂106と下枠フィルム108とを介して上型120に接触するまで(後述する基準位置Ystに至るまで)は、下型130の上型120に対する実際の距離(あるいは駆動速度)と相関がある。そして、下型130が基板102と樹脂106と下枠フィルム108とを介して上型120に接触した後は、圧縮圧力(あるいは圧縮圧力の増大速度)と相関がある。しかも、この再現性が高いことから、モータに取付られたロータリーエンコーダによって確定される位置を「指標位置」とすることが、本実施形態では最適である。なお、以下の説明で示される各指標位置間の駆動速度の具体的な値は、下型130の上型120への無負荷時の速度に換算されている。なお、当該圧縮圧力は、図示せぬ圧力を検出する機構により検出される。   A motor (rotation drive source) (not shown) is connected to the movable platen 112 to which the lower mold 130 is attached. The motor is provided with a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation amount. For this reason, the lower mold 130 can be moved toward and away from the upper mold 120 by a motor, and a rotary encoder attached to the motor identifies “(depending on the drive source) for specifying the position of the lower mold 130 relative to the upper mold 120. ) "Index position". The “index position” based on this rotary encoder is the lower mold until the lower mold 130 contacts the upper mold 120 via the substrate 102, the resin 106 and the lower frame film 108 (until a reference position Yst described later). There is a correlation with the actual distance (or driving speed) with respect to the upper mold 120. Then, after the lower mold 130 comes into contact with the upper mold 120 through the substrate 102, the resin 106, and the lower frame film 108, there is a correlation with the compression pressure (or the increasing speed of the compression pressure). Moreover, since this reproducibility is high, it is optimal in the present embodiment that the position determined by the rotary encoder attached to the motor is the “index position”. In addition, the specific value of the driving speed between each index position shown in the following description is converted into the speed when no load is applied to the upper mold 120 of the lower mold 130. The compression pressure is detected by a mechanism that detects a pressure (not shown).

なお、符号128は、上型120に設けられた移動可能な突状部材である。下圧縮金型132に対する下枠134の移動に応じて、下枠134上の凹部134Aに突状部材128を突出させることで、下枠フィルム108の伸縮変形量を最小限にしている。また、図1では図示されていないが、上型120と下型130には複数のヒータが埋め込まれている。当該ヒータにより、金型114が樹脂封止のための所定の温度(例えば175度)に加熱されている。   Reference numeral 128 denotes a movable projecting member provided on the upper mold 120. By projecting the protruding member 128 into the recess 134A on the lower frame 134 in accordance with the movement of the lower frame 134 relative to the lower compression mold 132, the amount of expansion and contraction of the lower frame film 108 is minimized. Although not shown in FIG. 1, a plurality of heaters are embedded in the upper mold 120 and the lower mold 130. The mold 114 is heated to a predetermined temperature (for example, 175 degrees) for resin sealing by the heater.

樹脂封止装置100の一連の操作は、図示せぬ操作画面から行われる。操作画面からの操作に基づいて図示せぬ処理装置(制御手段)で、金型114等の動作が制御される。   A series of operations of the resin sealing device 100 is performed from an operation screen (not shown). Based on the operation from the operation screen, the operation of the mold 114 and the like is controlled by a processing device (control means) (not shown).

次に、樹脂封止装置100の動作について、図2〜図6を用いて説明する。なお、図3、図4のグラフの縦軸Yは、モータに取付けられたロータリーエンコーダによって確定される下圧縮金型132(若しくは可動プラテン112)の指標位置(以降、単に指標位置若しくは下型130の指標位置と称する)を示している。即ち、指標位置Yが大きいほど、上型120に対して下型130をより接近させようとする駆動がなされていることを示している。なお、図3、図4のグラフGjは従来の制御によるものであり、グラフGhが本実施形態によるものである。また、図6(C)に示す如く、基板102の厚みhと半導体チップ104の樹脂封止厚みh1との和がキャビティを構成する上型120の上圧縮金型122の表面と下型130の下圧縮金型132の表面との間の距離に相当する。このときの上型120に対する下型130の指標位置Yを基準位置Ystとしておく。   Next, operation | movement of the resin sealing apparatus 100 is demonstrated using FIGS. 3 and 4, the vertical axis Y indicates the index position (hereinafter simply referred to as index position or lower mold 130) of the lower compression mold 132 (or movable platen 112) determined by a rotary encoder attached to the motor. (Referred to as index position). That is, as the index position Y is larger, the lower mold 130 is driven closer to the upper mold 120. The graph Gj in FIGS. 3 and 4 is based on the conventional control, and the graph Gh is according to the present embodiment. 6C, the sum of the thickness h of the substrate 102 and the resin sealing thickness h1 of the semiconductor chip 104 is the surface of the upper compression mold 122 of the upper mold 120 and the lower mold 130, which form a cavity. This corresponds to the distance from the surface of the lower compression mold 132. At this time, the index position Y of the lower mold 130 with respect to the upper mold 120 is set as a reference position Yst.

まず、上型120と下型130が離反された型開き状態において、基板102が図示せぬ搬送機構により、上圧縮金型122に吸着・固定される。そして、図示せぬ樹脂搭載ハンドが金型114内に移動する(図3で時間t0)。また、下枠フィルム108が下型130上に配置されて吸着される。このとき、下枠駆動機構138により、下枠134の上面と下圧縮金型132の上面の位置はそれぞれ同一とされている。なお、金型114は圧縮封止する際の一定の温度(例えば175度)に加熱されている。   First, in the mold open state in which the upper mold 120 and the lower mold 130 are separated from each other, the substrate 102 is attracted and fixed to the upper compression mold 122 by a transport mechanism (not shown). Then, a resin mounting hand (not shown) moves into the mold 114 (time t0 in FIG. 3). Further, the lower frame film 108 is disposed on the lower mold 130 and is adsorbed. At this time, the positions of the upper surface of the lower frame 134 and the upper surface of the lower compression mold 132 are made the same by the lower frame driving mechanism 138. Note that the mold 114 is heated to a certain temperature (for example, 175 degrees) during compression sealing.

次に、可動プラテン112を上昇させて、下型130の指標位置YをY0からY1とする。そして、樹脂106を下枠フィルム108上に搭載する(図3で時間t1)。そして、可動プラテン112を下降させて、下型130の指標位置Yを位置Y0に戻す(図2でステップS2、図3で時間t2)。そして、樹脂搭載ハンドを金型114の領域から外部へ退避させる(図2でステップS4)。   Next, the movable platen 112 is raised to change the index position Y of the lower mold 130 from Y0 to Y1. Then, the resin 106 is mounted on the lower frame film 108 (time t1 in FIG. 3). Then, the movable platen 112 is lowered to return the index position Y of the lower mold 130 to the position Y0 (step S2 in FIG. 2 and time t2 in FIG. 3). Then, the resin mounting hand is retracted from the area of the mold 114 to the outside (step S4 in FIG. 2).

次に、可動プラテン112を上方に移動させて下型130を上型120に接近させていく。そして、下型130の指標位置Yが位置Y2(減圧位置)になった段階(図2でステップS6、図3で時間t3)で可動プラテン112の上昇を止めて、金型114に対して減圧動作を開始する(減圧時間の開始)。なお、この時点で、下型130上の樹脂106と上型120に吸着された基板102とは接触していない。   Next, the movable platen 112 is moved upward to bring the lower mold 130 closer to the upper mold 120. Then, when the index position Y of the lower mold 130 reaches the position Y2 (decompression position) (step S6 in FIG. 2, time t3 in FIG. 3), the movable platen 112 stops rising and depressurizes the mold 114. Start operation (start decompression time). At this time, the resin 106 on the lower mold 130 and the substrate 102 adsorbed on the upper mold 120 are not in contact with each other.

次に、可動プラテン112を上方に移動させて下型130の指標位置Yを減圧位置Y2からモータによる駆動速度V2(例えば44mm/s以下)で再び上昇させる(図3、図4で時間t4)。そして、下型130の指標位置Yを、樹脂106とボンディングワイヤ及び基板102とが上型120と下型130にそれぞれ配置され加熱された状態で樹脂106とボンディングワイヤ及び半導体チップ104とが非接触であって接触直前である位置(ファーストタッチ位置)Y3にする(図2でステップS8、図3、図4で時間t5、図6(A)の状態)。そして、ファーストタッチ位置Y3から駆動速度V2を駆動速度V3と遅くする(例えば2mm/s程度)。そして、下枠駆動機構138により下枠134の上昇を開始させる。なお、ファーストタッチ位置Y3以前において、突状部材128は突出して図1に示す如く下枠フィルム108を凹部134Aに押し込む。そして、上枠124が下枠フィルム108を介して下枠134と当接状態となり、下枠フィルム108が固定される。即ち、この当接状態により、ファーストタッチ位置Y3以前に上型120と下型130とによる閉じられた空間(図6(A)の状態)は密封状態となり、減圧が行われている。そして、下枠134の上昇が終了する段階で減圧が終了する(減圧時間の終了と圧縮時間の開始)。   Next, the movable platen 112 is moved upward to raise the index position Y of the lower mold 130 again from the pressure reduction position Y2 at a driving speed V2 (for example, 44 mm / s or less) by the motor (time t4 in FIGS. 3 and 4). . Then, the resin 106, the bonding wire, and the semiconductor chip 104 are not in contact with each other at the index position Y of the lower mold 130 with the resin 106, the bonding wire, and the substrate 102 placed on the upper mold 120 and the lower mold 130, respectively. Then, the position (first touch position) Y3 immediately before the contact is set (step S8 in FIG. 2, time t5 in FIGS. 3 and 4, state in FIG. 6A). Then, the drive speed V2 is decreased from the first touch position Y3 to the drive speed V3 (for example, about 2 mm / s). Then, the lower frame drive mechanism 138 starts to raise the lower frame 134. Before the first touch position Y3, the protruding member 128 protrudes and pushes the lower frame film 108 into the recess 134A as shown in FIG. Then, the upper frame 124 comes into contact with the lower frame 134 via the lower frame film 108, and the lower frame film 108 is fixed. That is, by this contact state, the closed space (the state of FIG. 6A) between the upper mold 120 and the lower mold 130 before the first touch position Y3 is in a sealed state, and decompression is performed. Then, the decompression ends at the stage where the lower frame 134 finishes rising (end of the decompression time and start of the compression time).

なお、ファーストタッチ位置Y3は、上型120に対する下型130の指標位置Yで言う第1の位置と特定される。本実施形態では、ファーストタッチ位置Y3においてモータによる指標位置Yから求められる上圧縮金型122の表面から下圧縮金型132の表面までの距離は、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1の4倍以上の値との和とすることが望ましい。正確に言えば、上記距離が基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1の3倍以上の値と樹脂106の厚みとの和であり、且つ、樹脂封止厚みh1と樹脂106の厚みとがほぼ同一であることによる。これは、半導体チップ104の基板102との電気的な接続をするボンディングワイヤが、例えば半導体チップ104よりも下型側にある程度の高さで張り出す。そのような場合に、ボンディングワイヤと樹脂106との非接触状態を確保することが可能となる。なお、樹脂封止厚みh1は、図6(A)に示す如く、樹脂封止後の基板102を含めた成形品の厚みから基板102の厚みhを除いた値である。なお、本実施形態では、下圧縮金型132に対する下枠134の変位量が最大で4.5mmとされている。このため、ファーストタッチ位置Y3で規定される上圧縮金型122の表面から下圧縮金型132の表面までの最大の距離は、(4.5mm+基板102の厚みh)となる。   The first touch position Y3 is specified as the first position referred to as the index position Y of the lower mold 130 with respect to the upper mold 120. In the present embodiment, the distance from the surface of the upper compression mold 122 to the surface of the lower compression mold 132 obtained from the index position Y by the motor at the first touch position Y3 is the thickness h of the substrate 102 and the resin sealing thickness h1. It is desirable to make it the sum with the value of 4 times or more. Strictly speaking, the distance is the sum of the thickness h of the substrate 102 and the value of three times or more of the resin sealing thickness h1 and the thickness of the resin 106, and the resin sealing thickness h1 and the thickness of the resin 106 are: Because it is almost the same. This is because a bonding wire that electrically connects the semiconductor chip 104 to the substrate 102 protrudes to a lower mold side than the semiconductor chip 104 at a certain height, for example. In such a case, a non-contact state between the bonding wire and the resin 106 can be ensured. The resin sealing thickness h1 is a value obtained by removing the thickness h of the substrate 102 from the thickness of the molded product including the substrate 102 after resin sealing, as shown in FIG. In the present embodiment, the maximum amount of displacement of the lower frame 134 with respect to the lower compression mold 132 is 4.5 mm. For this reason, the maximum distance from the surface of the upper compression mold 122 defined by the first touch position Y3 to the surface of the lower compression mold 132 is (4.5 mm + thickness h of the substrate 102).

次に、可動プラテン112を上方に移動させ下型130をファーストタッチ位置Y3から上型120に駆動速度V3で接近させていく。そして、下型130の指標位置Yを位置Y4(低速切替位置)とする(図2でステップS10、図4で時間t6、図6(B)の状態)。低速切換位置Y4で駆動速度V3から低速の駆動速度V4(例えば0.5mm/s程度)へ変更する。低速切換位置Y4では、図6(B)に示す如く、下枠134の上昇が終了し、下枠134と上圧縮金型122とで基板102を挟持する態様となる。このため、基板102がしっかり固定される。低速切換位置Y4は、上型120に対する下型130の位置で言う第5の位置と特定される。本実施形態では、低速切換位置Y4においてモータによる指標位置Yから求められる上圧縮金型122の表面から下圧縮金型132の表面までの距離は、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1の1.8倍以上の値との和とされていることが望ましい。正確に言えば、上記距離が、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1の0.8倍以上の値と樹脂106の厚みとの和であり、且つ樹脂封止厚みh1と樹脂106の厚みとがほぼ同一であることによる。或いは、上圧縮金型122の表面から下圧縮金型132の表面までの距離は、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1と半導体チップ104の厚みh0との和とされていてもよい。なお、必要に応じてファーストタッチ位置Y3と低速切換位置Y4との間の位置で、駆動速度を変更してもよい。   Next, the movable platen 112 is moved upward, and the lower die 130 is moved closer to the upper die 120 from the first touch position Y3 at the driving speed V3. Then, the index position Y of the lower mold 130 is set to a position Y4 (low speed switching position) (step S10 in FIG. 2, time t6 in FIG. 4, state in FIG. 6B). The driving speed V3 is changed to a low driving speed V4 (for example, about 0.5 mm / s) at the low speed switching position Y4. At the low speed switching position Y4, as shown in FIG. 6B, the lower frame 134 finishes rising, and the substrate 102 is sandwiched between the lower frame 134 and the upper compression mold 122. For this reason, the board | substrate 102 is fixed firmly. The low speed switching position Y4 is specified as the fifth position, which is the position of the lower mold 130 with respect to the upper mold 120. In this embodiment, the distance from the surface of the upper compression mold 122 to the surface of the lower compression mold 132 obtained from the index position Y by the motor at the low speed switching position Y4 is the thickness h of the substrate 102 and the resin sealing thickness h1. It is desirable that the sum is 1.8 times or more. Strictly speaking, the distance is the sum of the thickness h of the substrate 102 and the value of 0.8 times or more of the resin sealing thickness h1 and the thickness of the resin 106, and the resin sealing thickness h1 and the thickness of the resin 106. Is substantially the same. Alternatively, the distance from the surface of the upper compression mold 122 to the surface of the lower compression mold 132 may be the sum of the thickness h of the substrate 102, the resin sealing thickness h1, and the thickness h0 of the semiconductor chip 104. Note that the driving speed may be changed at a position between the first touch position Y3 and the low speed switching position Y4 as necessary.

次に、可動プラテン112を上方に移動させ下型130を低速切換位置Y4から上型120に駆動速度V4で接近させていく。そして、下型130の指標位置Yを、上型120に対してファーストタッチ位置Y3(第1の位置)と低速切換位置Y4(第5の位置)よりも近いが、基準位置Ystよりも遠くて圧縮圧力が立ち上がる直前である位置Y5(最低速切替位置)とする(図2でステップS12、図3、図4で時間t7)。最低速切換位置Y5で駆動速度V4から最低速の駆動速度V5(例えば0.05mm/sec程度で最大でも0.2mm/sec)へ変更する。最低速切換位置Y5は、上型120に対する下型130の位置で言う第2の位置と特定される。本実施形態では、最低速切換位置Y5においてモータによる指標位置Yから求められる上圧縮金型122の表面から下圧縮金型132の表面までの距離は、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1と0.1mmから0.3mmの間の値との和とされていることが望ましい。   Next, the movable platen 112 is moved upward, and the lower die 130 is moved closer to the upper die 120 from the low speed switching position Y4 at the driving speed V4. The index position Y of the lower mold 130 is closer to the upper mold 120 than the first touch position Y3 (first position) and the low speed switching position Y4 (fifth position), but farther than the reference position Yst. A position Y5 (minimum speed switching position) immediately before the compression pressure rises (step S12 in FIG. 2, time t7 in FIGS. 3 and 4). The drive speed V4 is changed to the lowest drive speed V5 (for example, about 0.05 mm / sec and at most 0.2 mm / sec) at the lowest speed switching position Y5. The lowest speed switching position Y5 is specified as the second position referred to as the position of the lower mold 130 with respect to the upper mold 120. In the present embodiment, the distance from the surface of the upper compression mold 122 to the surface of the lower compression mold 132 obtained from the index position Y by the motor at the lowest speed switching position Y5 is the thickness h of the substrate 102 and the resin sealing thickness h1. And a value between 0.1 mm and 0.3 mm is desirable.

次に、可動プラテン112を上方に移動させ下型130を最低速切換位置Y5から上型120に駆動速度V5で接近させていく。そして、下型130の指標位置Yを、上型120に対して基準位置Ystよりも近く、圧縮圧力が立ち上がった直後である位置Y6(加速位置)とする(図2でステップS14、図4で時間t8)。加速位置Y6で、駆動速度V5から加速された速度の駆動速度V6(例えば1mm/sec以上)へ変更する。加速位置Y6は、上型120に対する下型130の位置で言う第3の位置と特定される。本実施形態では、加速位置Y6においてモータによる指標位置Yから求められる上圧縮金型122の表面から下圧縮金型132の表面までの距離は、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1と(−0.05mmから−0.15mm)の間の値との和とされていることが望ましい。なお、加速位置Y6(第3の位置)では、図5に示す如く、1MPaから2MPaの圧縮圧力が生じている。また、本実施形態では、キャビティを構成する下型130に樹脂106が搭載されてから下型130が加速位置Y6(第3の位置)に移動するまでの時間(時間t1から時間t8までの時間)は、図3(B)に示す如く、ゲルタイムTgの20%(Tg1)から40%(Tg2)の間とされている。即ち、本実施形態によれば、発明者の新たな見識に基づいたグラフGv1にあっても樹脂106の低粘度領域ARで金型114の移動を完了させることができる。なお、可動プラテン112を上方に移動させ下型130を最低速切換位置Y5から上型120に駆動速度V5で接近させていく過程において、図6(C)の状態が生じている。   Next, the movable platen 112 is moved upward, and the lower die 130 is moved closer to the upper die 120 from the lowest speed switching position Y5 at the driving speed V5. Then, the index position Y of the lower mold 130 is set to a position Y6 (acceleration position) that is closer to the upper mold 120 than the reference position Yst and immediately after the compression pressure rises (step S14 in FIG. 2 and FIG. 4). Time t8). At the acceleration position Y6, the driving speed is changed from the driving speed V5 to the accelerated driving speed V6 (for example, 1 mm / sec or more). The acceleration position Y6 is specified as the third position, which is the position of the lower mold 130 with respect to the upper mold 120. In this embodiment, the distance from the surface of the upper compression mold 122 to the surface of the lower compression mold 132 obtained from the index position Y by the motor at the acceleration position Y6 is the thickness h of the substrate 102 and the resin sealing thickness h1 ( It is desirable that the sum is a value between −0.05 mm and −0.15 mm. At the acceleration position Y6 (third position), a compression pressure of 1 MPa to 2 MPa is generated as shown in FIG. In the present embodiment, the time from when the resin 106 is mounted on the lower mold 130 constituting the cavity until the lower mold 130 moves to the acceleration position Y6 (third position) (time from time t1 to time t8). ) Between 20% (Tg1) and 40% (Tg2) of the gel time Tg as shown in FIG. 3 (B). That is, according to the present embodiment, the movement of the mold 114 can be completed in the low-viscosity area AR of the resin 106 even in the graph Gv1 based on the inventor's new insight. In the process of moving the movable platen 112 upward and causing the lower die 130 to approach the upper die 120 from the lowest speed switching position Y5 at the driving speed V5, the state shown in FIG. 6C occurs.

次に、可動プラテン112を上方に移動させ下型130を加速位置Y6から上型120に駆動速度V6で接近させていく。そして、下型130の指標位置Yを、上型120に対して基準位置Ystよりも近く、圧縮圧力が半導体チップ104にかける最大圧縮圧力となる位置Y7(保圧位置)とする(図2でステップS16、図3、図4で時間t9)。保圧位置Y7で駆動速度V6から駆動速度をゼロにする(圧縮時間の終了とキュア時間の開始)。保圧位置Y7は、上型120に対する下型130の指標位置Yで言う第4の位置と特定される。なお、最大圧縮圧力が保圧圧力となる。保圧圧力は、キュア(硬化)の際に成形品に「ひけ(樹脂の硬化収縮による成形異常)」を生じさせないように定められ、本実施形態では8MPaから12MPaの間に設定されている。   Next, the movable platen 112 is moved upward, and the lower die 130 is moved closer to the upper die 120 from the acceleration position Y6 at the driving speed V6. Then, the index position Y of the lower mold 130 is set to a position Y7 (pressure holding position) at which the compression pressure is the maximum compression pressure applied to the semiconductor chip 104, closer to the upper mold 120 than the reference position Yst (in FIG. 2). Step S16, time t9 in FIGS. 3 and 4). The driving speed is made zero from the driving speed V6 at the pressure holding position Y7 (end of compression time and start of cure time). The pressure holding position Y7 is specified as the fourth position referred to as the index position Y of the lower mold 130 with respect to the upper mold 120. The maximum compression pressure is the holding pressure. The holding pressure is determined so as not to cause “sink (molding abnormality due to curing shrinkage of resin)” in the molded product during curing (curing), and is set between 8 MPa and 12 MPa in the present embodiment.

次に、キュア時間の経過後、可動プラテン112を固定プラテン110から離反させる。そして、上型120と下型130の型開きをし、樹脂封止された基板102(単に成形品と称する)が、図示せぬ搬送装置にて取り出される。   Next, after the curing time has elapsed, the movable platen 112 is moved away from the fixed platen 110. Then, the upper mold 120 and the lower mold 130 are opened, and the resin-sealed substrate 102 (simply referred to as a molded product) is taken out by a conveying device (not shown).

このように、本実施形態は、樹脂106の粘度変化の解釈に新たな見識を取り入れ、樹脂封止の際の上型120に対する下型130の駆動速度を段階的に変更したものである。図3(B)を用いてその新たな見識を以下に説明する。   As described above, the present embodiment incorporates new insight into the interpretation of the viscosity change of the resin 106, and changes the driving speed of the lower mold 130 relative to the upper mold 120 during resin sealing in a stepwise manner. The new insight will be described below with reference to FIG.

図3(B)では、一定時間で熱硬化性の樹脂106を加熱した際の時間tに対する樹脂106の粘度Vsの変化の様子を概略的に示している。当初発明者が推定していた樹脂106の粘度を表すグラフはGvで表されている。この場合、上型に対する下型の駆動速度を互いの距離が短くなるにつれ遅くしても、ゲルタイムTgの広い範囲BRで樹脂106が低粘度を保っているので、樹脂封止不良を回避することも可能と思われる。しかし、発明者の新たな見識から、樹脂106の粘度を表すグラフはGv1と想定される。即ち、たとえゲルタイムTg内であっても、樹脂106の低粘度の領域は狭く、樹脂106の最低粘度の状態はゲルタイムの前半の早いタイミングで訪れる。そして、樹脂106はその最低粘度となった時点tvから粘度が徐々に上昇して硬化が進むというものである。このため、単に当該駆動速度を遅くしただけでは、樹脂106の粘度上昇の影響によりボンディングワイヤへの負荷が大きくなって樹脂封止不良が生ずると考えられる。特に、ボンディングワイヤの細線化に対しては僅かな樹脂106の粘度上昇でも大きく影響を与えてしまう。   FIG. 3B schematically shows how the viscosity Vs of the resin 106 changes with respect to time t when the thermosetting resin 106 is heated for a certain time. A graph representing the viscosity of the resin 106 that was originally estimated by the inventor is represented by Gv. In this case, even if the driving speed of the lower mold with respect to the upper mold is decreased as the distance between the upper mold and the lower mold decreases, the resin 106 maintains a low viscosity over a wide range BR of the gel time Tg, thereby avoiding poor resin sealing. Seems to be possible. However, from the inventor's new insight, the graph representing the viscosity of the resin 106 is assumed to be Gv1. That is, even within the gel time Tg, the low-viscosity region of the resin 106 is narrow, and the lowest viscosity state of the resin 106 comes at an early timing in the first half of the gel time. The resin 106 gradually increases in viscosity from the time point tv when the resin 106 reaches its minimum viscosity, and curing proceeds. For this reason, it is considered that simply reducing the driving speed increases the load on the bonding wire due to the increase in the viscosity of the resin 106 and causes a resin sealing failure. In particular, a slight increase in the viscosity of the resin 106 greatly affects the thinning of the bonding wire.

このため、本実施形態は、ゲルタイムTg内のなるべく早い時に、つまり駆動速度を遅くしても樹脂106がなるべく低い粘度のうちに、型締めにおける金型114の移動を完了させるようにしている。   For this reason, in the present embodiment, the movement of the mold 114 in mold clamping is completed at the earliest possible time within the gel time Tg, that is, with the resin 106 having the lowest possible viscosity even when the driving speed is decreased.

具体的に、本実施形態は、最低速切換位置Y5(第2の位置)から加速位置Y6(第3の位置)への駆動速度V5を、金型114の型締めにおいて最も遅くしている。同時に、ファーストタッチ位置Y3(第1の位置)から低速切換位置Y4(第5の位置)への駆動速度V3、低速切換位置Y4(第5の位置)から最低速切換位置Y5(第2の位置)への駆動速度V4、及び加速位置Y6(第3の位置)から保圧位置Y7(第4の位置)への駆動速度V6を、最低速切換位置Y5(第2の位置)から加速位置Y6(第3の位置)への駆動速度V5よりも速くしている。   Specifically, in the present embodiment, the drive speed V5 from the lowest speed switching position Y5 (second position) to the acceleration position Y6 (third position) is the slowest in the mold clamping of the mold 114. At the same time, the driving speed V3 from the first touch position Y3 (first position) to the low speed switching position Y4 (fifth position), and the low speed switching position Y4 (fifth position) to the lowest speed switching position Y5 (second position). ), The driving speed V6 from the acceleration position Y6 (third position) to the pressure holding position Y7 (fourth position), and the acceleration speed Y6 from the lowest speed switching position Y5 (second position). It is faster than the driving speed V5 to (third position).

即ち、本実施形態は、圧縮圧力が立ち上がる際だけ、金型114の型締めにおいて最も駆動速度V5を遅くしている。そして、特に圧縮圧力が立ち上がった直後からは、従来の発想とは逆に駆動速度V6を速めているので、樹脂106の粘度が低いうちに型締めにおける金型114の移動を完了させることが可能となる。このため、これらの相乗効果により、樹脂106が実質的に半導体チップ104のボンディングワイヤに与える影響を最小限としている。即ち、樹脂106の量の少ない樹脂封止厚みh1の薄い場合でも樹脂封止不良を回避することができる。同時に、樹脂封止のための時間も短縮することができる。実際に、本実施形態の条件においてボンディングワイヤ径20μmや18μmで半導体チップ上の樹脂厚み0.3mmであっても樹脂封止不良を回避することができる。   That is, in this embodiment, only when the compression pressure rises, the drive speed V5 is slowed down most when the mold 114 is clamped. In particular, immediately after the compression pressure rises, the driving speed V6 is increased contrary to the conventional idea, so that the movement of the mold 114 in the mold clamping can be completed while the viscosity of the resin 106 is low. It becomes. For this reason, due to these synergistic effects, the influence of the resin 106 on the bonding wires of the semiconductor chip 104 is minimized. That is, even when the resin sealing thickness h1 with a small amount of the resin 106 is thin, a resin sealing failure can be avoided. At the same time, the time for resin sealing can be shortened. Actually, under the conditions of this embodiment, even if the bonding wire diameter is 20 μm or 18 μm and the resin thickness on the semiconductor chip is 0.3 mm, resin sealing failure can be avoided.

また、可動プラテン112が取付けられている下型130の駆動源がモータであり、駆動源による指標位置Yがモータに取付けられたロータリーエンコーダによって確定される位置である。このため、低コストで再現性のある指標位置が得られる。より詳しく説明するならば、樹脂106の相変化による体積変化を伴いながらも下型130の実際の位置が同じ若しくは僅かにしか変化せずに、モータの回転量の大部分が圧縮圧力の増大を担う状態となる加速位置Y6(第3の位置)、保圧位置Y7(第4の位置)であっても、ロータリーエンコーダの出力、即ち、指標位置には連続性があり、高精度に且つ高い再現性で、下型130の位置情報および圧縮圧力情報を求めることができる。図5を参照して以下に説明する。   The drive source of the lower mold 130 to which the movable platen 112 is attached is a motor, and the index position Y by the drive source is a position determined by a rotary encoder attached to the motor. For this reason, a reproducible index position can be obtained at low cost. In more detail, the actual position of the lower mold 130 is the same or only slightly changed with the volume change due to the phase change of the resin 106, and most of the rotation amount of the motor increases the compression pressure. Even at the acceleration position Y6 (third position) and the pressure holding position Y7 (fourth position), the output of the rotary encoder, that is, the index position has continuity, high accuracy and high With reproducibility, the position information and the compression pressure information of the lower mold 130 can be obtained. This will be described below with reference to FIG.

図5に圧縮圧力と上型120に対する下型130の指標位置Yとの関係を示す。縦軸Pは圧縮圧力を示し、縦軸DYは上型120と下型130との指標位置ベースの距離を示す。図5に示す如く、圧縮圧力は、最低速切換位置Y5(第2の位置)までは生じずに、加速位置Y6(第3の位置)以降急激に上昇する。即ち、加速位置Y6(第3の位置)以降は、可動プラテン112の移動のためのモータの出力の大半が圧縮圧力を生じさせるのに用いられ、ロータリーエンコーダによる位置検出は実際の位置とはかけ離れることとなる。しかし、ロータリーエンコーダにおいては、その出力が連続で且つ高精度であるので、可動プラテン112による下型130の位置を高い精度で再現することができる。しかし、必ずしもロータリーエンコーダに限定されるものではない。例えば、トグルリンクで可動プラテンを移動させ、そのトグルリンクを駆動するボールねじの回転数を元に指標位置Yを求めてもよい。   FIG. 5 shows the relationship between the compression pressure and the index position Y of the lower mold 130 relative to the upper mold 120. The vertical axis P represents the compression pressure, and the vertical axis DY represents the index position-based distance between the upper mold 120 and the lower mold 130. As shown in FIG. 5, the compression pressure does not occur up to the lowest speed switching position Y5 (second position), but increases rapidly after the acceleration position Y6 (third position). That is, after the acceleration position Y6 (third position), most of the output of the motor for moving the movable platen 112 is used to generate the compression pressure, and the position detection by the rotary encoder is far from the actual position. The Rukoto. However, since the output of the rotary encoder is continuous and highly accurate, the position of the lower mold 130 by the movable platen 112 can be reproduced with high accuracy. However, it is not necessarily limited to a rotary encoder. For example, the movable platen may be moved by a toggle link, and the index position Y may be obtained based on the number of rotations of a ball screw that drives the toggle link.

また、最低速切換位置Y5(第2の位置)から加速位置Y6(第3の位置)への駆動速度V5が下型130の上型120への無負荷時の接近速度に換算して最大で0.2mm/secとされ、且つ、加速位置Y6(第3の位置)から保圧位置Y7(第4の位置)への駆動速度V6が下型130の上型120への無負荷時の接近速度に換算して1mm/sec以上とされていている。加えて、加速位置Y6(第3の位置)から保圧位置Y7(第4の位置)への駆動速度V6は、最低速切換位置Y5(第2の位置)から加速位置Y6(第3の位置)への駆動速度V5の3倍以上ともされていている。このため、型締めにおける金型の移動完了の時期を従来よりも速めることができ、樹脂封止不良を回避すると共に樹脂封止のための時間を従来よりも大きく短縮することができる。   Further, the driving speed V5 from the lowest speed switching position Y5 (second position) to the acceleration position Y6 (third position) is converted into the approach speed when no load is applied to the upper mold 120 of the lower mold 130, and is the maximum. The driving speed V6 from the acceleration position Y6 (third position) to the pressure holding position Y7 (fourth position) is 0.2 mm / sec, and the upper mold 120 approaches the upper mold 120 when there is no load. It is set to 1 mm / sec or more in terms of speed. In addition, the driving speed V6 from the acceleration position Y6 (third position) to the pressure holding position Y7 (fourth position) is changed from the lowest speed switching position Y5 (second position) to the acceleration position Y6 (third position). ) To 3 times the driving speed V5. For this reason, it is possible to speed up the completion of the movement of the mold in the mold clamping compared to the conventional method, avoiding defective resin sealing, and greatly shortening the time for resin sealing compared to the conventional method.

又、加速位置Y6(第3の位置)における圧縮圧力が、1MPaから2MPaの間とされているので、樹脂106の量に実際的な誤差(±100mg程度)があっても、最低速切替位置Y5(第2の位置)から加速装置Y6(第3の位置)に至るまでの最も駆動速度の遅いV5の間にキャビティ全体にほぼ樹脂106を行き渡らせることができる。このため、樹脂封止の時間を短縮しながら樹脂封止不良を最も安定して回避することができる。しかし、必ずしもこれに限定されない。   Further, since the compression pressure at the acceleration position Y6 (third position) is between 1 MPa and 2 MPa, even if there is a practical error (about ± 100 mg) in the amount of the resin 106, the lowest speed switching position The resin 106 can be distributed almost throughout the cavity during V5 with the slowest driving speed from Y5 (second position) to the acceleration device Y6 (third position). For this reason, the resin sealing failure can be avoided most stably while shortening the resin sealing time. However, it is not necessarily limited to this.

また、ファーストタッチ位置Y3(第1の位置)におけるモータによる指標位置Yから求められる上型120(の上圧縮金型122)の表面と下型130(の下圧縮金型132)の表面との距離は、基板102の厚みhと前記樹脂封止厚みh1の4倍以上の値との和とされているが必ずしも厳密性が要求されるものではない。また、必ずしもこれに限定されない。   Further, the surface of the upper mold 120 (upper compression mold 122) and the surface of the lower mold 130 (lower compression mold 132) obtained from the index position Y by the motor at the first touch position Y3 (first position). The distance is the sum of the thickness h of the substrate 102 and a value that is four times or more the resin sealing thickness h1, but is not necessarily strictly required. Moreover, it is not necessarily limited to this.

また、更に、処理装置(制御手段)が、ファーストタッチ位置Y3(第1の位置)と最低速切換位置Y5(第2の位置)との間の位置を低速切換位置Y4(第5の位置)とし、低速切換位置Y4(第5の位置)から最低速切換位置Y5(第2の位置)への駆動速度V4を加速位置Y6(第3の位置)から保圧位置Y7(第4の位置)への駆動速度V6よりも遅くしている。このため、最低速切換位置Y5(第2の位置)において半導体チップ104における例えば、ボンディングワイヤの一部などが樹脂106と接触している状態ならばそこに至る駆動速度を遅くすることが可能となる。即ち、熱硬化性の樹脂106が半導体チップ104やボンディングワイヤなどに与える影響を更に低減することが可能となり、より樹脂封止不良の発生を低減することができる。しかし、必ずしもこれに限定されない。   Further, the processing device (control means) changes the position between the first touch position Y3 (first position) and the lowest speed switching position Y5 (second position) to the low speed switching position Y4 (fifth position). The driving speed V4 from the low speed switching position Y4 (fifth position) to the lowest speed switching position Y5 (second position) is changed from the acceleration position Y6 (third position) to the pressure holding position Y7 (fourth position). It is slower than the driving speed V6. For this reason, if, for example, a part of the bonding wire in the semiconductor chip 104 is in contact with the resin 106 at the lowest speed switching position Y5 (second position), the driving speed to reach that position can be reduced. Become. That is, it is possible to further reduce the influence of the thermosetting resin 106 on the semiconductor chip 104, the bonding wire, etc., and to further reduce the occurrence of resin sealing defects. However, it is not necessarily limited to this.

また、低速切換位置Y4(第5の位置)におけるモータによる指標位置Yから求められる上型120の表面と下型130の表面との距離は、基板102の厚みhと樹脂封止厚みh1の1.8倍以上の値との和とされていたが、必ずしもこれに限定されない。また、この数値は必ずしも厳密性が要求されるものではない。   The distance between the surface of the upper mold 120 and the surface of the lower mold 130 obtained from the index position Y by the motor at the low speed switching position Y4 (fifth position) is 1 of the thickness h of the substrate 102 and the resin sealing thickness h1. Although it is set as the sum with the value of 8 times or more, it is not necessarily limited to this. Moreover, this numerical value does not necessarily require strictness.

また、金型114が所定の温度(175度)に加熱され、キャビティに樹脂106が搭載されてから下型130が加速位置Y6(第3の位置)に移動するまでの時間(時間t1から時間t8まで)が、図3(B)に示す如く、所定の温度における樹脂106のゲルタイムの20%から40%の間とされている。このため、樹脂106を固体の状態から軟化・溶融して確実に樹脂106の粘度を低くした状態にして、圧縮圧力を立ち上げることがでできる。同時に、従来よりも型締めにおいて金型114の移動完了までを確実に短くできるので、更に樹脂封止不良を回避できるようになると共に樹脂封止のための時間も短縮することができる。   In addition, the time (from time t1 to time) from when the mold 114 is heated to a predetermined temperature (175 degrees) and the lower mold 130 moves to the acceleration position Y6 (third position) after the resin 106 is mounted in the cavity. As shown in FIG. 3B, the period until t8 is between 20% and 40% of the gel time of the resin 106 at a predetermined temperature. For this reason, it is possible to raise the compression pressure by softening and melting the resin 106 from a solid state so that the viscosity of the resin 106 is reliably lowered. At the same time, it is possible to reliably shorten the completion of the movement of the mold 114 in the mold clamping as compared with the prior art, so that it is possible to further avoid the resin sealing failure and to shorten the time for resin sealing.

本実施形態では、実際に従来の制御で20秒かかっていた圧縮時間を10秒以下に短縮すると共に、ボンディングワイヤ変形量が3%以上あったものを1〜2%程度に改善できた。   In the present embodiment, the compression time, which actually took 20 seconds in the conventional control, was reduced to 10 seconds or less, and the bonding wire deformation amount of 3% or more was improved to about 1-2%.

即ち、本実施形態によれば、樹脂106の量の少ない樹脂封止厚みh1の薄い場合でも樹脂封止不良を回避し、更に樹脂封止のための時間を短縮可能となる。   That is, according to this embodiment, even when the resin sealing thickness h1 with a small amount of the resin 106 is thin, a resin sealing failure can be avoided, and the time for resin sealing can be further shortened.

本発明について本実施形態を挙げて説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。   Although the present invention has been described with reference to the present embodiment, the present invention is not limited to the present embodiment. That is, it goes without saying that improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本実施形態においては、ボンディングワイヤが存在していたが、本発明はこれに限定されず、ボンディングワイヤのない半導体チップのフリップチップボンディングなどの場合でもよい。また、樹脂封止厚みの比較的厚い場合であってもよい。いずれであっても、本発明は相応に樹脂封止不良を回避し、更に樹脂封止のための時間が短縮可能となる。   For example, in the present embodiment, a bonding wire is present, but the present invention is not limited to this, and may be a case of flip chip bonding of a semiconductor chip having no bonding wire. Moreover, the case where resin sealing thickness is comparatively thick may be sufficient. In any case, the present invention appropriately avoids resin sealing failure and further shortens the time for resin sealing.

又、本実施形態においては、樹脂106が予め成形された平板形状とされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、粉状や粒状の樹脂であってもよい。   Further, in the present embodiment, the resin 106 is formed into a flat plate shape molded in advance, but the present invention is not limited to this. For example, a powdery or granular resin may be used.

本発明の樹脂封止装置は、特に半導体チップにボンディングワイヤなどがあり、樹脂の量の少ない樹脂封止厚みの薄い場合において顕著な効果を有するが、これらに限らず、その利用可能性を更に広げることができる。   The resin sealing device of the present invention has a remarkable effect particularly when the semiconductor chip has a bonding wire or the like and the resin sealing thickness is small with a small amount of resin. Can be spread.

100…樹脂封止装置
102…基板
104…半導体チップ
106…樹脂
108…下枠フィルム
110…固定プラテン
112…可動プラテン
114…金型
116…減圧機構
118…吸着機構
120…上型
122…上圧縮金型
124…上枠
126、136…ばね
128…突状部材
130…下型
132…下圧縮金型
134…下枠
138…下枠駆動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Resin sealing apparatus 102 ... Board | substrate 104 ... Semiconductor chip 106 ... Resin 108 ... Lower frame film 110 ... Fixed platen 112 ... Movable platen 114 ... Mold 116 ... Decompression mechanism 118 ... Adsorption mechanism 120 ... Upper mold 122 ... Upper compression mold Mold 124 ... Upper frame 126, 136 ... Spring 128 ... Projection member 130 ... Lower mold 132 ... Lower compression mold 134 ... Lower frame 138 ... Lower frame drive mechanism

Claims (10)

第1の金型と、駆動源により該第1の金型に対して相対的に接近・離反可能な第2の金型とを備える金型を有し、
基板上に搭載された被成形品を熱硬化性の樹脂と共に前記金型のキャビティに配置させて、該金型の減圧・加熱を行い該被成形品に圧縮圧力を加え樹脂封止する樹脂封止装置において、
それぞれ、前記基板の厚みと前記被成形品の樹脂封止厚みとの和が前記キャビティを構成する前記第1の金型の表面と第2の金型の表面との間の距離に相当する該第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による指標位置を基準位置とし、
前記樹脂と被成形品とが前記第1の金型と第2の金型にそれぞれ配置され加熱された状態で該樹脂と被成形品とが非接触であって接触直前である該第1の金型に対する該第2の金型の前記指標位置を第1の位置とし、
前記第1の金型に対して前記第1の位置よりも近いが、前記基準位置よりも遠くて前記圧縮圧力が立ち上がる直前である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第2の位置とし、
前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が立ち上がった直後である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第3の位置とし、
前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が前記被成形品にかける最大圧縮圧力となる該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第4の位置とし、
前記第2の位置から第3の位置への前記第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による駆動速度を、前記金型の型締めにおいて最も遅くすると共に、前記第1の位置から該第2の位置への該駆動速度及び該第3の位置から前記第4の位置への該駆動速度を該第2の位置から該第3の位置への該駆動速度よりも速くする制御手段を備える
ことを特徴とする樹脂封止装置。
A mold having a first mold and a second mold that can be moved closer to and away from the first mold by a drive source;
A resin seal for sealing a resin by placing a molded product mounted on a substrate in a cavity of the mold together with a thermosetting resin and applying pressure to the molded product by reducing and heating the mold. In the stopping device,
In each case, the sum of the thickness of the substrate and the resin sealing thickness of the molded article corresponds to the distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold constituting the cavity. The index position by the drive source of the second mold with respect to the first mold is set as a reference position,
The resin and the molded product are arranged in the first mold and the second mold, respectively, and the resin and the molded product are in non-contact and immediately before contact with the first mold and the second mold. The index position of the second mold with respect to the mold is the first position,
The index of the second mold with respect to the first mold, which is closer to the first mold than the first position but just before the compression pressure rises farther than the reference position. The position is the second position,
The index position of the second mold with respect to the first mold, which is immediately after the compression pressure rises closer to the first mold than the reference position, is a third position,
The index position of the second mold with respect to the first mold, which is closer to the first mold than the reference position and at which the compression pressure is the maximum compression pressure applied to the molded article, is 4 position,
The drive speed of the second mold from the second position to the third position by the drive source of the second mold with respect to the first mold is the slowest in the mold clamping and the first mold Making the drive speed from position to the second position and the drive speed from the third position to the fourth position faster than the drive speed from the second position to the third position A resin sealing device comprising a control means.
請求項1において、
前記駆動源が回転駆動源であり、該駆動源による指標位置が該回転駆動源に取付けられたロータリーエンコーダによって確定される位置である
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In claim 1,
The resin sealing device, wherein the drive source is a rotation drive source, and an index position by the drive source is a position determined by a rotary encoder attached to the rotation drive source.
請求項1または2において、
前記第3の位置から前記第4の位置への前記駆動速度は、前記第2の位置から第3の位置への該駆動速度の3倍以上とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In claim 1 or 2,
The drive speed from the third position to the fourth position is at least three times the drive speed from the second position to the third position. .
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記第2の位置から第3の位置への前記駆動速度が前記第2の金型の前記第1の金型への無負荷時の接近速度に換算して最大で0.2mm/secとされ、且つ、
前記第3の位置から前記第4の位置への該駆動速度が該無負荷時の接近速度に換算して1mm/sec以上とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The driving speed from the second position to the third position is 0.2 mm / sec at maximum in terms of the speed at which the second mold approaches the first mold when there is no load. ,and,
The resin sealing device, wherein the drive speed from the third position to the fourth position is 1 mm / sec or more in terms of the approach speed when there is no load.
請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記第3の位置における圧縮圧力は、1MPaから2MPaの間とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The resin sealing device, wherein the compression pressure at the third position is between 1 MPa and 2 MPa.
請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記第1の位置における前記駆動源による指標位置から求められる前記第1の金型の表面と前記第2の金型の表面との距離は、前記基板の厚みと前記樹脂封止厚み4倍以上の値との和とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
The distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold obtained from the index position by the drive source at the first position is 4 times or more the thickness of the substrate and the resin sealing thickness. A resin sealing device characterized by being a sum of the values.
請求項1乃至6いずれかにおいて、更に、
前記制御手段は、前記第1の位置と第2の位置との間の前記指標位置を第5の位置とし、
該第5の位置から第2の位置への前記駆動速度を前記第3の位置から第4の位置への前記駆動速度よりも遅くする
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In any of claims 1 to 6, further
The control means sets the index position between the first position and the second position as a fifth position,
The resin sealing device, wherein the driving speed from the fifth position to the second position is slower than the driving speed from the third position to the fourth position.
請求項7において、
前記第5の位置における前記駆動源による指標位置から求められる前記第1の金型の表面と前記第2の金型の表面との距離は、前記基板の厚みと前記樹脂封止厚みの1.8倍以上の値との和とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In claim 7,
The distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold obtained from the index position by the drive source at the fifth position is the thickness of the substrate and the thickness of the resin sealing. A resin sealing device characterized by being a sum of eight times or more.
請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記金型が所定の温度に加熱され、
前記キャビティに前記樹脂が搭載されてから前記第2の金型が前記第3の位置に移動するまでの時間が、前記温度における前記樹脂のゲルタイムの20%から40%の間とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In any one of Claims 1 thru | or 8.
The mold is heated to a predetermined temperature;
The time from when the resin is mounted in the cavity until the second mold moves to the third position is between 20% and 40% of the gel time of the resin at the temperature. A resin sealing device.
第1の金型と、駆動源による該第1の金型に対して相対的に接近・離反可能な第2の金型とを備える金型を用いて、
基板上に搭載された被成形品を熱硬化性の樹脂と共に前記金型のキャビティに配置し、該金型の減圧・加熱を行い該被成形品に圧縮圧力を加え樹脂封止する樹脂封止方法において、
それぞれ、前記基板の厚みと前記被成形品の樹脂封止厚みとの和が前記キャビティを構成する前記第1の金型の表面と第2の金型の表面との間の距離に相当する該第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による指標位置を基準位置とし、
前記樹脂と被成形品とが前記第1の金型と第2の金型にそれぞれ配置され加熱された状態で該樹脂と被成形品とが非接触であって接触直前である該第1の金型に対する該第2の金型の前記指標位置を第1の位置とし、
前記第1の金型に対して前記第1の位置よりも近いが、前記基準位置よりも遠くて前記圧縮圧力が立ち上がる直前である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第2の位置とし、
前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が立ち上がった直後である該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第3の位置とし、
前記第1の金型に対して前記基準位置よりも近く、前記圧縮圧力が前記被成形品にかける最大圧縮圧力となる該第1の金型に対する前記第2の金型の前記指標位置を第4の位置とし、
前記第2の位置から第3の位置への前記第1の金型に対する前記第2の金型の前記駆動源による駆動速度を、前記金型の型締めにおいて最も遅くして行う工程と、
前記第1の位置から該第2の位置への該駆動速度及び該第3の位置から前記第4の位置への該駆動速度を、該第2の位置から該第3の位置への該駆動速度よりも速くして行う工程と、
を含むことを特徴とする樹脂封止方法。
Using a mold comprising a first mold and a second mold that is relatively close to and away from the first mold by a drive source,
Resin sealing that places a molded product mounted on a substrate in a cavity of the mold together with a thermosetting resin, applies pressure to the molded product by pressure reduction and heating of the mold, and seals the resin In the method
In each case, the sum of the thickness of the substrate and the resin sealing thickness of the molded article corresponds to the distance between the surface of the first mold and the surface of the second mold constituting the cavity. The index position by the drive source of the second mold with respect to the first mold is set as a reference position,
The resin and the molded product are arranged in the first mold and the second mold, respectively, and the resin and the molded product are in non-contact and immediately before contact with the first mold and the second mold. The index position of the second mold with respect to the mold is the first position,
The index of the second mold with respect to the first mold, which is closer to the first mold than the first position but just before the compression pressure rises farther than the reference position. The position is the second position,
The index position of the second mold with respect to the first mold, which is immediately after the compression pressure rises closer to the first mold than the reference position, is a third position,
The index position of the second mold with respect to the first mold, which is closer to the first mold than the reference position and at which the compression pressure is the maximum compression pressure applied to the molded article, is 4 position,
Performing the drive speed by the drive source of the second mold with respect to the first mold from the second position to the third position at the slowest in the mold clamping;
The driving speed from the first position to the second position and the driving speed from the third position to the fourth position are changed from the second position to the third position. A process performed at a speed higher than the speed,
A resin sealing method comprising:
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