JP2011225336A

JP2011225336A - クライミングエレベータの機械台装置

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Publication number: JP2011225336A
Application number: JP2010097057A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Ninomiya; 英俊二宮; Yukiomi Mizuno; 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-11-10

Abstract

【課題】構造簡単で強度があり、安価で効率的な据付作業が可能なクライミングエレベータの機械台装置の提供。
【解決手段】建造物の構造梁上に架設できる平行四辺形に変型可能な矩形の支持枠の中央の連結リンクに連結された機器取付台と、ビームと連結リンクとの間の角度を変えるアクチュエータと、機器取付台の中央の連結リンクに対する水平面内の回転を阻止しながら所定距離の上下移動を許容する連結装置と、支持枠および機器取付台間に設けられた位置決め装置とを備えたクライミングエレベータの機械台装置。
【効果】単純で安価な構造で充分な強度を有し効率的な据付作業ができる。
【選択図】図１

Description

この発明はクライミングエレベータの機械台装置に関し、特に建造物の工事が進むにつれて階床から階床へ迅速に移動させることのできるクライミングエレベータの機械台装置に関するものである。

従来、クライミングエレベータの機械台装置の据付作業において、仮設機械室の荷重支持ブラケットを任意の階層毎に組立てその上に機械台を架設していたため、高所での危険作業が必要であり、架設用に足場を設ける場合は、階床の上昇毎に足場の組立・解体が繰り返され、非常に非効率であるといった問題があった。

この問題の解決のため、巻上機が設置される床面と、この床面に平行に設けられた一対の案内筒部材と、この案内筒部材のそれぞれに出入自在に収納され昇降路の鉄骨に係合可能なフィンガービームと、このフィンガービームを案内筒部材から出入させるモータとを備え、モータの作動によってフィンガービームを昇降路の鉄骨に係合させて、この昇降路内に床面を仮設することが提案されている。この提案によれば、機械台を二重の角パイプで構成し、内側の角パイプを伸縮させることで、荷重支持ブラケットを設置せずに機械台を架設できるので、作業員が昇降路の高い場所で受け台の分解・組立作業を行わなくて済むようになり、安全性を向上させることができる（例えば特許文献１参照）。

特開平８−１３３６３６号公報

しかしながら、機械台を二重に構成した入れ子式の伸縮機構では強度低下が危惧されることや、伸縮用のアクチュエータを多数備えた大掛かりな装置となり、複雑な機構を持つ重量過多で高価な装置となっていた。

従ってこの発明の目的は、機械台の強度も保ち、単純な構造で充分な強度を持ち、安価で、効率的な据付作業が可能なクライミングエレベータの機械台装置を提供することである。

この発明によれば、建造物の互いに離間した一対の構造梁上に載置架設できる互いに平行に配置された第１および第２のビームと、上記第１および第２のビームに枢着されて平行四辺形に変型可能な矩形をなすように組み合わされた第１および第２の連結リンクと、上記第１のビームの長さ方向中央部および上記第２のビームの長さ方向中央部に枢着され、エレベータの機器取付台を支持する取付台支持リンクと、上記第１のビームと上記第１の連結リンクとの間に連結されてその間の角度を変えるためのアクチュエータと、上記取付台支持リンクと上記機器取付台との間に設けられ、上記機器取付台の上記取付台支持リンクに対する水平面内の回転を阻止しながら所定距離の上下移動を許容する連結装置と、上記第１および第２のビームと上記機器取付台との間に設けられ、互いに係合する突起および係合穴を備えた位置決め装置とを備えたことを特徴とするクライミングエレベータの機械台装置が得られる。

この発明のクライミングエレベータの機械台装置によれば、仮設機械室の上層階への揚重作業において、機械台外形を平行四辺形に変形させることで、機械台と他階層の建築梁との干渉を回避することが可能となり、また上層階の建築梁へ再度設置する際には簡単に元の形状に戻すことが可能なため、機械台装置が単純で安価な構造で充分な強度を持つものとなり、効率的な据付作業が可能である。

この発明のクライミングエレベータの機械台装置の一実施の形態を構造梁上に設置した状態を示す斜視図である。図１のクライミングエレベータの機械台装置を吊り上げて支持枠を変型させた状態を示す斜視図である。図１のクライミングエレベータの機械台装置の分解斜視図である。図１のクライミングエレベータの機械台装置が吊り上げられている状態を示す概略側面図である。図４の円Ａで囲んだ部分の拡大図である。図４の円Ｂで囲んだ部分の拡大図である。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１および２に示すこの発明の一実施の形態のクライミングエレベータの機械台装置は、建造物の同じ階床の互いに離間した一対の構造梁１上に載置されて架設できる支持枠２を備えており、支持枠２は、巻上機ユニット３を備えた機器取付台４を支持して構造梁１上に据え付けるためのものである。支持枠２は、構造梁１に架設される互いに平行に配置された第１のビーム５および第２のビーム６と、第１のビーム５および第２のビーム６に枢着されて図２に示すような平行四辺形に変型可能な矩形をなすように組み合わされた第１の連結リンク７および第２の連結リンク８とを備えている。

第１および第２のビーム５および６は、Ｉ型鋼のビームであり、図示の例では図１に示すように支持枠２を矩形として、２本の構造梁１に対して直角になるように橋絡させたときに、両端が構造梁１上に載置されて架設できるような長さであり、また図２に示すように支持枠２を平行四辺形として、構造梁１に対して角度を持たせたときには、２本の構造梁１間を上方に通り抜けることができるような長さでもある。第１および第２の連結リンク７および８は、溝型鋼のビームであり、それぞれ両端部でフランジ部が軸ピン９によって第１および第２のビーム５および６の両端部の上側のフランジ部に回転可能に連結されている。

図３に示すように、支持枠２の中央部、すなわち第１のビーム５の長さ方向中央部および第２のビーム６の長さ方向中央部には、軸ピン１０によってエレベータの機器が取り付けられた機器取付台４を支持する取付台支持リンク１１の両端がそれぞれ枢着されている。図示の例では、取付台支持リンク１１は溝型鋼のビームであり、両端部のフランジ部がそれぞれ第１および第２のビーム５および６のフランジ部に軸ピン１０によって枢着されている。従ってこの取付台支持リンク１１が、第１および第２のビーム５および６と、第１および第２の連結リンク７および８で構成された矩形の支持枠２の平行四辺形への変形を妨げることはない。取付台支持リンク１１の上側のフランジ部には後に説明する目的でそれぞれスペーサ１２を持った貫通穴１３が設けられている。

第１のビーム５と第１の連結リンク７との間には、その間に連結されてその間の角度を変えるためのアクチュエータ１４が設けられている。アクチュエータ１４は、図示の例では第１のビーム５に水平面内で回動可能に取り付けられて、ネジ棒１５を回転させるモータ１６と、ネジ棒１５にネジ係合し、第１の連結リンク７のフランジ部に水平面内で回動可能に支持された首振りナット１７とを備えている。

第１および第２のビーム５および６と機器取付台４との間には、その間の位置決めをするために、互いに係合する突起１８と係合穴１９とを備えた位置決め装置２０が設けられている。図示の例では、位置決め装置２０の突起１８は第１および第２ビーム５および６の上側のフランジ部の上面に設けられた突出ピンであり、係合穴１９は図３に示す機器取付台４の底面に設けられたピン穴である。

図３に示す機器取付台４は、図１に示すように、その上に巻上機ユニット３を取り付けるためのものであって、ベース板２１と、その上に設けられた枠である巻上機ベッド２２とを備えていて、取付台支持リンク１１と機器取付台４のとの間には、機器取付台４の取付台支持リンク１１に対する水平面内の回転を阻止しながら所定距離の上下移動を許容する連結装置２３が設けられている。図示の例では、連結装置２３は、図４に示すような連結ピンであって、先に説明した取付台支持リンク１１のスペーサ１２が配置された貫通穴１３と機器取付台４のベース板２１に設けられた貫通穴２４とを貫通して軸方向に移動可能に延びた幹部２５を備えている。またこの幹部２５の下端には取付台支持リンク１１の貫通穴１３に係合する係合頭部２６が設けられ、上端には機器取付台４のベース板２１の貫通穴２４に係合する係合頭部２７が設けられている。係合頭部２６および２７の直径は幹部２５の直径よりも大きくしてある。係合頭部２６および２７間の幹部２５の長さは、図４に示すように取付台支持リンク１１のフランジ部の厚さと、スペーサ１２の厚さとベース板２１の厚さとを合計した寸法に、さらに位置決め装置２０の突起１８の高さを加えた寸法よりも大きくされている。

この発明のクライミングエレベータの機械台装置は、例えば複数の階床を持つ建設中の建築物の任意の階床の一対の構造梁１に対して、図１に示すように載置して使用することができる。このとき構造梁１上には先ず、図３に示すようにアクチュエータ１４を用いて矩形の状態にした支持枠２を、２本の構造梁１を橋絡するようにその上に載置し、その支持枠２の上に巻上機ユニット３が取り付けられた機器取付台４を図示してないクレーンの吊り上げ索Ｓ等を用いて載置する。この状態を図１に示す。このとき、支持枠２の第１および第２のビーム５および６上に設けられた突起１８と機器取付台４のベース板２１に設けられた係合穴１９とを係合させて支持枠２上の機器取付台４の位置決めを正確にすることができる。またこのように載置された後では、機器取付台４が支持枠２上で移動してしまうことがない。このようにしてクライミングエレベータの機械台装置を、その上に取り付けられた巻上機ユニット３とともに構造梁１上に載置した後、クレーンの吊り上げ索Ｓを外し、巻上機ユニット３にロープＲを掛け回したり、電力および制御ケーブルを接続したりして巻上機ユニット３が巻上機として作動できるようにすると、建設作業における人員あるいは物資の揚重に使用できる。

建築物の建設が進み、クライミングエレベータをより高い階床に設置することが必要になった場合には、ケーブル類の接続を外し、クレーンの吊り上げ索Ｓを再び図１に示すように機器取付台４に取付て吊り上げる。機器取付台４が吊り上げられると、図４および図５に示すように機器取付台４が支持枠２から持ち上げられ、支持枠２が構造梁１から持ち上げられる。この状態では、連結ピンである連結装置２３の上端の係合頭部２６が機器取付台４のベース板２１の貫通穴２４に係合し、下端の係合頭部２７が取付台支持リンク１１の貫通穴１３に係合し、機器取付台４と支持枠２との間に図４および６に示す間隙Ｇが形成された状態で、支持枠２が連結装置２３によって機器取付台４から吊り下げられている。また２本の連結装置２３の長さが充分に長く、機器取付台４と支持枠２との間の間隙Ｇが支持枠２の突起１８の高さよりも大きくされているため、突起１８は機器取付台４の係合穴１９から離脱していて、機器取付台４の第１および第２のビーム５および６に対する水平面内の回転が許容されている。

このように支持枠２が構造梁１から持ち上げられた状態でアクチュエータ１４を作動させ、支持枠２の互いに枢着された第１のビーム５と第１の連結リンク７との間の角度を小さくして図１に示す状態から図２に示す状態にする。このとき、取付台支持リンク１１は２本の連結ピンである連結装置２３によって機器取付台４に連結されているので、機器取付台４に対して回動できず、また第１の連結リンク７も取付台支持リンク１１に対して平行に維持される。このため、機器取付台４に対しては第１および第２のビーム５および６が水平面内で回動して図２に示す状態となり、この状態では、平行四辺形となった支持枠２の構造梁１の間隔方向の寸法が小さくなり、クライミングエレベータの機械台装置全体を構造梁１の間を垂直方向に通り抜けさせて上方の階床に吊り上げることができる。

クレーン等によって目的の階床にまで吊り上げたクライミングエレベータの機械台装置は、再びアクチュエータ１４を作動させて、支持枠２を図２に示す平行四辺形の状態から図１に示す矩形の状態に戻され、構造梁１の上に降下させる。すると、先ず支持枠２が構造梁１によって支持されて構造梁１上に載置され、さらに降下を続けると、図４の想像線で示すように、連結装置２３の下端の係合頭部２７が取付台支持リンク１１から離れて、上端の係合頭部２６が機器取付台４のベース板２１の上面に当接した状態で、ベース板２１が支持枠２の第１および第２のビーム５および６の上面によって支持される。このとき第１および第２のビーム５および６の上面に設けられた突起１８はベース板２１の係合穴１９内に案内されつつ受け入れられて、位置決め装置２０としての作用により、機器取付台４が支持枠２上に正しく載置される。

再びクレーンの吊り上げ索Ｓを外し、巻上機ユニット３にロープＲを掛け回したり、電力および制御ケーブルを接続したりして巻上機ユニット３が巻上機として作動できるようにすると、建設作業における人員あるいは物資の揚重に使用できるようになり、このような工程を繰り返すことにより、機械室が建築物の階床を上方に登っていくクライミングエレベータとして使用できる。

このように、位置決め装置２０としての突起１８および係合穴１９は、機器取付台４が第１および第２のビーム５および６によって支持されているときは、互いに係合して機器取付台４の第１および第２のビーム５および６に対する水平面内の回転を阻止し、機器取付台４が第１および第２のビーム５および６から上方に移動されているときは、突起１８および係合穴１９の係合が外れて、機器取付台４の第１および第２のビーム５および６に対する水平面内の回転を許容するものである。

以上の説明から明らかなように、仮設機械室の上層階床への揚重作業において、エレベータ機器取付台すなわち支持枠２を分解せずに単に外形を平行四辺形に変形させることで、支持枠２と上層階床の構造梁１との干渉を回避することが可能となり、上層階床の構造梁１上に再度設置する際にも容易に元の形状に戻すことが可能なため、効率的なクライミング方式の据付作業を行うことができる。クライミング方式の据付作業において上層階への仮設機械室機器の吊上げ時の機器干渉を防ぐことができ、機械台の架設用の荷重支持ブラケットの施工も不要となり、安全に効率良い据付作業が可能となる。

また、機器取付台４は支持枠２の中央部の取付台支持リンク１１に連結されているため、支持枠２の変形時にも、機器取付台４とその上の巻上機ユニット３は機械台外形の変形に付随して回転したり移動したりすることがなく、常に一定の姿勢を維持できるため、かごや釣合重りを懸架している主索に無理な力が働かず、また作業の安全性も高くなる。また、巻上機ユニット３を搭載した機器取付台４がクレーン等によって揚重状態にされているときには、機器取付台４のベース板２１と支持枠２の第１および第２ビーム５および６との間に、特殊大径の連結ピンである連結装置２３の長さ作用で間隙Ｇが形成されるので、支持枠２には自重以外の荷重が掛からない。このため、支持枠２を平行四辺形に変形させる際にアクチュエータ１４に掛かる負荷は小さく、支持枠２の変形を容易に行うことができ、支持枠２自体の構造も簡単であるし、小型のアクチュエータ１４を一台取り付ければ十分である。

また、位置決め装置２０としての突起１８および係合穴１９は、互いに係合して機器取付台４の第１および第２のビーム５および６に対する位置決め作用を持っており、機器取付台４の吊上げ作業、支持枠２の変形作業、支持枠２の外形の復帰作業、機器取付台４の構造梁１上への再設置作業といった一連のクライミング工程において、支持枠２の外形を適正な形に復帰させる指標となり、また機器取付台４の荷重を支持枠２の正規の位置で受けることが可能となり、支持荷重のバラツキを抑えることができ、クライミングエレベータの機械台装置の強度面の品質が向上する。

以上に図示して説明したクライミングエレベータの機械台装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの具体例の特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。

この発明はクライミングエレベータの機械台装置として利用できるものである。

１構造梁、２支持枠、３巻上機ユニット、４機器取付台、５第１のビーム、６第２のビーム、７第１の連結リンク、８第２の連結リンク、９軸ピン、１０軸ピン、１１取付台支持リンク、１２スペーサ、１３貫通穴、１４アクチュエータ、１５ネジ棒、１６モータ、１７首振りナット、１８突起、１９係合穴、２０位置決め装置、２１ベース板、２２巻上機ベッド、２３連結装置、２４貫通穴、２５幹部、２６係合頭部、２７係合頭部、Ｇ間隙、Ｒロープ、Ｓ索。

Claims

建造物の互いに離間した一対の構造梁上に載置架設できる互いに平行に配置された第１および第２のビームと、
上記第１および第２のビームに枢着されて平行四辺形に変型可能な矩形をなすように組み合わされた第１および第２の連結リンクと、
上記第１のビームの長さ方向中央部および上記第２のビームの長さ方向中央部に枢着され、エレベータの機器取付台を支持する取付台支持リンクと、
上記第１のビームと上記第１の連結リンクとの間に連結されてその間の角度を変えるためのアクチュエータと、
上記取付台支持リンクと上記機器取付台との間に設けられ、上記機器取付台の上記取付台支持リンクに対する水平面内の回転を阻止しながら所定距離の上下移動を許容する連結装置と、
上記第１および第２のビームと上記機器取付台との間に設けられ、互いに係合する突起および係合穴を備え、上記第１および第２のビームと上記機器取付台との間の位置決めをする位置決め装置とを備えたことを特徴とするクライミングエレベータの機械台装置。
上記連結装置が、上記取付台支持リンクおよび上記機器取付台を貫通して軸方向に移動可能に延びた幹部と、上記幹部の両端に設けられて上記取付台支持リンクおよび上記機器取付台に係合する係合頭部とを持つ連結ピンであることを特徴とする請求項１に記載のクライミングエレベータの機械台装置。
上記位置決め装置が、上記機器取付台が上記第１および第２のビームによって支持されているときは、上記突起および上記係合穴が互いに係合して、上記機器取付台の上記第１および第２のビームに対する水平面内の回転を阻止し、上記機器取付台が上記第１および第２のビームから上方に移動されているときは、上記突起および上記係合穴の係合が外れて、上記機器取付台の上記第１および第２のビームに対する水平面内の回転を許容するものであることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のクライミングエレベータの機械台装置。