JP2011224681A - 作業ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業ユニット100は、第1及び第2工具121,122と、第1及び第2シャッター部材131,132と、第1及び第2検知手段141,142と、第1検知手段141が、第1シャッター部材141がワーク20を覆っていることを検知したときのみ第1工具121を動作可能とすると共に、第2検知手段142が、第2シャッター部材131がワーク20を覆っていることを検知したときのみ第2工具121を動作可能とする工具管理部150とを備える。
【選択図】図1
Description
第1作業処理水準で作業処理する第1工具と、
第2作業処理水準で作業処理する第2工具と、
ワークを覆うように設けられたときに第1処理部を露出させて第2処理部を遮蔽するように形成された第1シャッター部材と、
上記第1シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第1検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第2処理部を露出させて第1処理部を遮蔽するように形成された第2シャッター部材と、
上記第2シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第2検知手段と、
上記第1検知手段が、上記第1シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第1工具を動作可能とすると共に、上記第2検知手段が、上記第2シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第2工具を動作可能とする工具管理部と、
を備える。
第1トルクでネジを締め付ける第1トルクドライバと、
第2トルクでネジを締め付ける第2トルクドライバと、
ワークを覆うように設けられたときに第1ネジ取付部を露出させて第2ネジ取付部を遮蔽するように形成された第1シャッター部材と、
上記第1シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第1検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第2ネジ取付部を露出させて第1ネジ取付部を遮蔽するように形成された第2シャッター部材と、
上記第2シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第2検知手段と、
上記第1検知手段が、上記第1シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第1トルクドライバを回転可能とすると共に、上記第2検知手段が、上記第2シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第2トルクドライバを回転可能とするドライバ管理部と、
を備える。
100 ネジ取付作業ユニット
110 ワーク設置作業台
121 第1トルクドライバ
122 第2トルクドライバ
131 第1シャッター部材
131a,132a 張出部
132 第2シャッター部材
141 第1スイッチ
142 第2スイッチ
150 ドライバ管理部
151 第1リレー回路
152 第2リレー回路
153 電源
20 ワーク
21 第1ネジ取付部
22 第2ネジ取付部
Claims (2)
- 第1作業処理水準で作業処理される第1処理部及び第1作業水準とは異なる第2作業水準で作業処理される第2処理部を有するワークに対し、その第1及び第2処理部のそれぞれに作業処理を行う際に用いられる作業ユニットであって、
第1作業処理水準で作業処理する第1工具と、
第2作業処理水準で作業処理する第2工具と、
ワークを覆うように設けられたときに第1処理部を露出させて第2処理部を遮蔽するように形成された第1シャッター部材と、
上記第1シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第1検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第2処理部を露出させて第1処理部を遮蔽するように形成された第2シャッター部材と、
上記第2シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第2検知手段と、
上記第1検知手段が、上記第1シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第1工具を動作可能とすると共に、上記第2検知手段が、上記第2シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第2工具を動作可能とする工具管理部と、
を備えた作業ユニット。 - 第1トルクでネジ締めされる第1ネジ取付部及び第1トルクとは異なる第2トルクでネジ締めされる第2ネジ取付部を有するワークに対し、その第1及び第2ネジ取付部のそれぞれにネジを締め付けて取り付ける作業を行う際に用いられるネジ取付作業ユニットであって、
第1トルクでネジを締め付ける第1トルクドライバと、
第2トルクでネジを締め付ける第2トルクドライバと、
ワークを覆うように設けられたときに第1ネジ取付部を露出させて第2ネジ取付部を遮蔽するように形成された第1シャッター部材と、
上記第1シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第1検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第2ネジ取付部を露出させて第1ネジ取付部を遮蔽するように形成された第2シャッター部材と、
上記第2シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第2検知手段と、
上記第1検知手段が、上記第1シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第1トルクドライバを回転可能とすると共に、上記第2検知手段が、上記第2シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第2トルクドライバを回転可能とするドライバ管理部と、
を備えたネジ取付作業ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010094754A JP5475532B2 (ja) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | 作業ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010094754A JP5475532B2 (ja) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | 作業ユニット |
Publications (2)
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JP2011224681A true JP2011224681A (ja) | 2011-11-10 |
JP5475532B2 JP5475532B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=45040695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010094754A Expired - Fee Related JP5475532B2 (ja) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | 作業ユニット |
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Citations (6)
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2010
- 2010-04-16 JP JP2010094754A patent/JP5475532B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JP5475532B2 (ja) | 2014-04-16 |
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