JP2011224343A - ゴルフボールの弾道シミュレーション方法 - Google Patents
ゴルフボールの弾道シミュレーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011224343A JP2011224343A JP2011010890A JP2011010890A JP2011224343A JP 2011224343 A JP2011224343 A JP 2011224343A JP 2011010890 A JP2011010890 A JP 2011010890A JP 2011010890 A JP2011010890 A JP 2011010890A JP 2011224343 A JP2011224343 A JP 2011224343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golf ball
- model
- virtual space
- trajectory
- speed region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 10
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/28—Design optimisation, verification or simulation using fluid dynamics, e.g. using Navier-Stokes equations or computational fluid dynamics [CFD]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/20—3D [Three Dimensional] animation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/32—Golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3691—Golf courses; Golf practising terrains having a plurality of driving areas, fairways, greens
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/10—Numerical modelling
Abstract
【効果】実物モデルを用いる必要なく、ゴルフボールを任意の初速度、任意の回転数及び任意の角度で打出したときの弾道を推定することができ、しかも推定を行なう計算時間を短縮することができる。
【選択図】図1
Description
なお、本発明に関する先行技術文献情報としては、以下のものがある。
〔1〕表面に複数のディンプルが形成されたゴルフボールを打出したときの弾道をコンピューターによる演算を利用して解析する弾道シミュレーション方法であって、
(A)ボールの打出される気流仮想空間内(フィールド)に、格子を生成し、
(B)表面に複数のディンプルが形成された略球状のゴルフボールモデルを気流仮想空間内(フィールド)に設定し、
(C)その際、ゴルフボールモデルの近傍は、格子を仮想空間内(フィールド)の格子より細かくすると共に、ボールモデル表面から離れる方向に格子のサイズが漸次増大するように区画し、
(D)ゴルフボールモデルに重量を設定し、
(E)ゴルフボールモデルに初期条件(初期速度、打出し角度、回転数)を与え、
(F)ゴルフボールモデルが初期条件による運動を開始し、ボールモデルの移動に追従するように、ボール近傍の格子は元に設定した格子サイズを崩さずに移動部で再度生成し、ボールが通過した後の格子は気流仮想空間内(フィールド)の格子に戻し、
(G)気流仮想空間内(フィールド)の各々の格子区画において算出された気体流の速度、方向及び圧力を積算して、上記気流仮想空間内(フィールド)における飛行中のゴルフボールの揚力係数及び抗力係数を算出し、
(H)飛行中のゴルフボールの高さ変化、横方向変化、速度変化、回転数変化を所定の微少時間毎に算出し、打出時から落下時までのゴルフボールの飛距離、左右へのばらつきを算出して、弾道を推定する際に、
飛行中のゴルフボールモデル周囲のレイノルズ数(Re)を算出すると共に、Re=250000〜170000を高速領域、Re=170000〜100000を中速領域、及びRe=100000以下を低速領域とする基準に従って、ゴルフボールモデルの飛行行程を2つ又は3つの領域に分け、上記高速領域における上記微少時間(Δta)、中速領域における上記微少時間(Δtb)及び低速領域における上記微少時間(Δtc)をΔta>Δtb>Δtcとなるように設定することを特徴とするゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔2〕(D−2)上記気流仮想空間内においてゴルフボールモデルに所定速度の気流が流入する状態を設定する〔1〕記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔3〕上記高速領域における上記微少時間(Δta)を0.004〜0.5秒の範囲、中速領域における上記微少時間(Δtb)を0.002〜0.05秒の範囲、低速領域における上記微少時間(Δtc)を0.001〜0.01秒の範囲でそれぞれ設定する〔1〕又は〔2〕記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔4〕上記気流仮想空間(フィールド)の下面に地面を想定した壁面を設定して、該気流仮想空間(フィールド)の下面を閉鎖面とする〔1〕〜〔3〕のいずれかに記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔5〕上記(E)で設定する初期条件に、地面を想定した上記気流仮想空間(フィールド)の下面からゴルフボールモデル最下点までの距離を打撃高さとして加える〔4〕記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔6〕格子形状が直交適合格子である〔1〕〜〔5〕のいずれかに記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔7〕格子形状が非構造格子である〔1〕〜〔5〕のいずれかに記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
〔8〕算出されるゴルフボール落下時の速度、角度、回転数から、ゴルフボールが落下した後ゴルフボールが静止するまでの距離を算出し、打出しから静止するまでの飛距離を算出する〔1〕〜〔7〕のいずれかに記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
本発明の弾道シミュレーション方法は、表面に複数のディンプルが形成されたゴルフボールを打出したときの弾道をコンピューターによる演算を利用して解析する方法である。
F=FL+FD+Mg ・・・・(7)
F:ゴルフボールに働く力
FL:揚力
FD:抗力
Mg:重力
Fcd=0.5×CD×ρ×A×V2 ・・・・(8)
Fcl=0.5×CL×ρ×A×V2 ・・・・(9)
Fcd+Fcl+mg=m×dV/dt ・・・・(10)
m:ボール重量
g:重力加速度
t:時間
CL:揚力係数
CD:抗力係数
ρ:空気密度
A:ゴルフボールの断面積
V:ゴルフボールの対空気速度
これから、微少時間飛行した後のゴルフボールの速度が算出され、更に、その結果を放物運動に関するニュートン(Newton)の運動方程式に適用することにより、微少時間飛行した後のボールの飛距離及び高さ変化を算出することができる。上記微分方程式の演算は、オイラー法やルンゲクッタ法を使用することができ、これにより微少時間に対する速度の算出が可能である。
ω=ω0×Exp{−(SRD1+SRD2×V)×t×β} ・・・・(11)
β=(π×ρ×r4)/l ・・・・(12)
ω0:ゴルフボールの初期回転角速度
ω:ゴルフボールの回転角速度
V:ゴルフボールの対空気速度
t:時間
ρ:空気密度
r:ゴルフボールの半径
l:ゴルフボールの慣性モーメント
SRD1,SRD2:実験により求められたディンプル固有の減衰係数
Re=UL/v ・・・(13)
Re:レイノルズ数
U:特性速度(ゴルフボールの対空気速度[m/s])
L:特性長さ(ゴルフボールの直径[m])
v:動粘度[m2/s]
ラン(転がり距離)=A×Land X velocity −B×Land Y velocity +C×Land Angle−D×Land Spin ・・・(14)
Land X velocity= 水平落下速度成分(m/s)
Land Y velocity= Sin 2θ × 垂直落下速度成分(m/s)
Land Angle= Cosθ
Land Spin = 落下スピン量
A,B,C,D:実際のゴルフボールの試験から逆算して得られる固有の係数である。これらの係数を変化させることで、地面の状態の違い(例えば、芝とコンクリート)もシミュレーションに反映させることができる。
図2に示したゴルフボールモデルにつき、ボール重量45.3g、直径42.7mm、慣性モーメント7.8×10-6kg・m2と設定すると共に、打出し初期条件として、初速度65m/s、打出し角度10.5°、初期回転数2800rpm、打撃高さ50mmを設定する。このゴルフボールモデルを図1(A)のように格子を生成させた気流仮想空間内(フィールド)内に設定し、かつ図1(B)に示した細かい格子をゴルフボールモデル近傍に生成させると共にボールモデルから離れる方向に格子のサイズが漸次増大するように区画する。そして、このボールモデルを上記初期条件で気流仮想空間内(フィールド)内で運動させ、揚力係数CL及び抗力係数CDを計算し、次いで上記式(8),(9)及び(10)を用いて所定の微少時間Δt飛行した後のゴルフボールの速度を算出し、更にその結果から、放物運動に関するニュートン(Newton)の運動方程式を用いて、上記微少時間Δt飛行した後のボールの飛距離及び高さを算出し、また一方で式(11)及び(12)を用いて上記微少時間Δt経過後の回転数を算出する。
◎・・・70時間以内
○・・・250時間以内
×・・・250時間よりも長い
(なお、下記コンピュータを用いた今回のシミュレーションでは、このように評価基準を設定したが、計算時間の評価基準はコンピュータの性能により適宜変更する必要がある。)
〔コンピュータの詳細〕
OS:Windows(登録商標) XP
CPU:intel Xeon X5482 3.20GHz/L2=6MB×2 FSB=1600MHz 2CPU/8Core
メモリ:64GB(4096MB×16)DDR2-800 ECC REG FB-DIMM
打撃ロボットにドライバー(W#1)[ブリヂストンスポーツ社製「TourStage X−Drive 701」(ロフト9°)]を装着し、実際に打撃して飛距離を測定して実測値とした。このとき、打撃条件は、ボール初速が65m/s、打出し角度が10.5°、初期バックスピン量が2800rpmとなるように設定した。また、ボールをティーに載せて打撃を行い、地面からボール最下部までの高さを50mmとした。結果は、飛距離(キャリー)213.2ヤード、トータル距離(キャリー+ラン)227.5ヤードであった。
〔精度の評価基準〕
◎・・・実測値の±5ヤード以内
○・・・実測値の±10ヤード以内
×・・・実測値の±10ヤードより大
D 空気による抵抗(抗力)
L 揚力
V 飛行速度
C ボールの中心
b ボール
R 回転方向
Claims (8)
- 表面に複数のディンプルが形成されたゴルフボールを打出したときの弾道をコンピューターによる演算を利用して解析する弾道シミュレーション方法であって、
(A)ボールの打出される気流仮想空間内(フィールド)に、格子を生成し、
(B)表面に複数のディンプルが形成された略球状のゴルフボールモデルを気流仮想空間内(フィールド)に設定し、
(C)その際、ゴルフボールモデルの近傍は、格子を仮想空間内(フィールド)の格子より細かくすると共に、ボールモデル表面から離れる方向に格子のサイズが漸次増大するように区画し、
(D)ゴルフボールモデルに重量を設定し、
(E)ゴルフボールモデルに初期条件(初期速度、打出し角度、回転数)を与え、
(F)ゴルフボールモデルが初期条件による運動を開始し、ボールモデルの移動に追従するように、ボール近傍の格子は元に設定した格子サイズを崩さずに移動部で再度生成し、ボールが通過した後の格子は気流仮想空間内(フィールド)の格子に戻し、
(G)気流仮想空間内(フィールド)の各々の格子区画において算出された気体流の速度、方向及び圧力を積算して、上記気流仮想空間内(フィールド)における飛行中のゴルフボールの揚力係数及び抗力係数を算出し、
(H)飛行中のゴルフボールの高さ変化、横方向変化、速度変化、回転数変化を所定の微少時間毎に算出し、打出時から落下時までのゴルフボールの飛距離、左右へのばらつきを算出して、弾道を推定する際に、
飛行中のゴルフボールモデル周囲のレイノルズ数(Re)を算出すると共に、Re=250000〜170000を高速領域、Re=170000〜100000を中速領域、及びRe=100000以下を低速領域とする基準に従って、ゴルフボールモデルの飛行行程を2つ又は3つの領域に分け、上記高速領域における上記微少時間(Δta)、中速領域における上記微少時間(Δtb)及び低速領域における上記微少時間(Δtc)をΔta>Δtb>Δtcとなるように設定することを特徴とするゴルフボールの弾道シミュレーション方法。 - (D−2)上記気流仮想空間内においてゴルフボールモデルに所定速度の気流が流入する状態を設定する請求項1記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
- 上記高速領域における上記微少時間(Δta)を0.004〜0.5秒の範囲、中速領域における上記微少時間(Δtb)を0.002〜0.05秒の範囲、低速領域における上記微少時間(Δtc)を0.001〜0.01秒の範囲でそれぞれ設定する請求項1又は2記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
- 上記気流仮想空間(フィールド)の下面に地面を想定した壁面を設定して、該気流仮想空間(フィールド)の下面を閉鎖面とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
- 上記(E)で設定する初期条件に、地面を想定した上記気流仮想空間(フィールド)の下面からゴルフボールモデル最下点までの距離を打撃高さとして加える請求項4記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
- 格子形状が直交適合格子である請求項1〜5のいずれか1項に記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
- 格子形状が非構造格子である請求項1〜5のいずれか1項に記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
- 算出されるゴルフボール落下時の速度、角度、回転数から、ゴルフボールが落下した後ゴルフボールが静止するまでの距離を算出し、打出しから静止するまでの飛距離を算出する請求項1〜7のいずれか1項に記載のゴルフボールの弾道シミュレーション方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/763,425 US20110040535A1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Golf ball trajectory simulation method |
US12/763,425 | 2010-04-20 | ||
US12/972,982 | 2010-12-20 | ||
US12/972,982 US8452575B2 (en) | 2010-04-20 | 2010-12-20 | Golf ball trajectory simulation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011224343A true JP2011224343A (ja) | 2011-11-10 |
JP5703775B2 JP5703775B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=44788592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011010890A Expired - Fee Related JP5703775B2 (ja) | 2010-04-20 | 2011-01-21 | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8452575B2 (ja) |
JP (1) | JP5703775B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5255714B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2013-08-07 | 住友ゴム工業株式会社 | 三次元の流体シミュレーション方法 |
JP6018766B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-11-02 | ダンロップスポーツ株式会社 | ランのシミュレーション方法 |
US10118696B1 (en) | 2016-03-31 | 2018-11-06 | Steven M. Hoffberg | Steerable rotating projectile |
US11712637B1 (en) | 2018-03-23 | 2023-08-01 | Steven M. Hoffberg | Steerable disk or ball |
US11925852B2 (en) * | 2020-07-30 | 2024-03-12 | D.O.P.E. Golf, LLC | Systems and methods for real-time ballistic computations to improve golf technique |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003126301A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボール |
JP2004013652A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフボールの物性を解析する方法 |
JP2005034378A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフボールのディンプル効果の評価方法およびゴルフボール |
JP2005078416A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Toray Ind Inc | 解析モデル生成方法および装置ならびにプログラムおよびその記憶媒体 |
JP2006275722A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法及び飛行シミュレーション方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6241622B1 (en) * | 1998-09-18 | 2001-06-05 | Acushnet Company | Method and apparatus to determine golf ball trajectory and flight |
US7641572B2 (en) * | 1997-09-03 | 2010-01-05 | Acushnet Company | Golf ball dimples with a catenary curve profile |
US6729976B2 (en) * | 1997-09-03 | 2004-05-04 | Acushnet Company | Golf ball with improved flight performance |
US6533674B1 (en) * | 1998-09-18 | 2003-03-18 | Acushnet Company | Multishutter camera system |
JP3532528B2 (ja) | 2001-02-26 | 2004-05-31 | 住友ゴム工業株式会社 | 気体流シミュレーション方法 |
JP3477694B2 (ja) | 2001-05-16 | 2003-12-10 | 住友ゴム工業株式会社 | 気体流シミュレーション方法 |
JP3626113B2 (ja) | 2001-05-31 | 2005-03-02 | 住友ゴム工業株式会社 | 気体流シミュレーション方法 |
US7130782B2 (en) * | 2001-05-16 | 2006-10-31 | Sri Sports Limited | Gas flow simulation method |
US7878928B2 (en) * | 2002-03-14 | 2011-02-01 | Acushnet Company | High performance golf ball having a reduced-distance |
-
2010
- 2010-12-20 US US12/972,982 patent/US8452575B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-01-21 JP JP2011010890A patent/JP5703775B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003126301A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボール |
JP2004013652A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフボールの物性を解析する方法 |
JP2005034378A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフボールのディンプル効果の評価方法およびゴルフボール |
JP2005078416A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Toray Ind Inc | 解析モデル生成方法および装置ならびにプログラムおよびその記憶媒体 |
JP2006275722A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法及び飛行シミュレーション方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110256944A1 (en) | 2011-10-20 |
US8452575B2 (en) | 2013-05-28 |
JP5703775B2 (ja) | 2015-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4609646B2 (ja) | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法及び飛行シミュレーション方法 | |
JP5703776B2 (ja) | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法 | |
JP5760449B2 (ja) | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法 | |
JP5703775B2 (ja) | ゴルフボールの弾道シミュレーション方法 | |
US7130782B2 (en) | Gas flow simulation method | |
US7076414B2 (en) | Gas flow simulation method | |
EP3879490A1 (en) | Stroke decision device, stroke decision method, stroke decision program, and ball returning robot | |
Barber et al. | The effect of surface geometry on soccer ball trajectories | |
Cross | Aerodynamics in the classroom and at the ball park | |
JP3626113B2 (ja) | 気体流シミュレーション方法 | |
JP3477694B2 (ja) | 気体流シミュレーション方法 | |
JP4190971B2 (ja) | ゴルフボールのディンプル効果の評価方法およびゴルフボール | |
JP5857544B2 (ja) | ゴルフボール評価シミュレーション方法 | |
JP7435078B2 (ja) | 回転推定装置、回転推定方法、回転推定プログラム、軌跡予測装置、軌跡予測方法、軌跡予測プログラム、及び返球ロボット | |
Alam et al. | Aerodynamics of an Australian rules foot ball and rugby ball | |
JP6641853B2 (ja) | ゴルフボールディンプル効果の評価方法 | |
JP5673081B2 (ja) | ゴルフクラブヘッドの評価シミュレーション方法 | |
Li | Dynamics Modeling and Numerical Validation of Soccer Ball Projectile Motion | |
Sumukha et al. | Realistic golf flight simulation | |
Pszota | Determination of the drag coefficient by analysing the trajectory of a football | |
Gradinscak et al. | Experimental and Numerical Study of Tennis Ball Trajectories | |
Sun et al. | Table tennis robot motion modeling and striking planning | |
Daemi | Understanding the Rolling Dynamics of Golf Ball with Asymmetric Mass | |
Bandara | Modelling of Conventional Swing of the Cricket Ball using Computational Fluid Dynamics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5703775 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |