JP2011223677A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力側に平滑コンデンサを有するコンバータ1と、交流電動機4を駆動するインバータ2と、インバータ2を制御する制御手段3と、電流検出器6とで構成する。制御手段3は、交流電動機4の速度制御を行ってトルク軸電流基準を出力する速度制御手段31、32と、トルク軸電流基準の変化率にリミットをかけるトルク変化率リミット手段33と、トルク軸電流制御を行ってトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段35と、3相電圧基準を生成する3相電圧基準生成手段37と、PWM手段38とを有し、トルク軸電流基準の変化率が、上記トルク変化率リミット手段33のリクット値以下の所定値を越えたとき、トルク変化率リミット手段33を所定時間だけ開放する。
【選択図】図1
Description
2 インバータ
3 制御装置
4 交流電動機
5 速度検出器
6 電流検出器
31 速度制御器
32 ベクトル制御器
33 トルク変化率リミット回路
33A トルク電圧変化率リミット回路
34 3相−2相変換器
35 トルク電流制御器
36 磁束電流制御器
37 3相電圧基準発生器
38 PWM制御器
39 すべり演算器
40 積分器
41 変化率検出器
42 比較回路
43 タイマ
44 電圧検出器
45 比較回路
46 AND回路
47 遅れ回路
Claims (5)
- 出力側に平滑コンデンサを有するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を交流に変換し、交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの出力を制御する制御手段と、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出器と
を備え、
前記制御手段は、
前記交流電動機の速度が速度基準に一致するように制御してトルク軸電流基準を出力する速度制御手段と、
前記トルク軸電流基準の変化率が第1の所定値以上にならないようにリミットをかけるトルク変化率リミット手段と、
前記電流検出器から得られるトルク軸電流が前記トルク変化率リミット手段の出力と一致するように制御してトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段と、
前記トルク軸電圧基準を用いて3相電圧基準を生成する3相電圧基準生成手段と、
前記3相電圧基準生成手段の出力を、前記インバータを構成するスイッチング素子のゲート信号に変換するPWM手段と
を有し、
前記トルク軸電流基準の変化率が、前記第1の所定値以下の第2の所定値を越えたとき、前記トルク変化率リミット手段を所定時間だけ開放するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 - 出力側に平滑コンデンサを有するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を交流に変換し、交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの出力を制御する制御手段と、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出器と、
前記コンバータの出力電圧を検出する電圧検出器と
を備え、
前記制御手段は、
前記交流電動機の速度が速度基準に一致するように制御してトルク軸電流基準を出力する速度制御手段と、
前記トルク軸電流基準の変化率が第1の所定値以上にならないようにリミットをかけるトルク変化率リミット手段と、
前記電流検出器から得られるトルク軸電流が前記トルク変化率リミット手段の出力と一致するように制御してトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段と、
前記トルク軸電圧基準を用いて3相電圧基準を生成する3相電圧基準生成手段と、
前記3相電圧基準生成手段の出力を、前記インバータを構成するスイッチング素子のゲート信号に変換するPWM手段と
を有し、
前記トルク軸電流基準の変化率が、前記第1の所定値以下の第2の所定値を越えたとき、前記トルク変化率リミット手段を開放し、前記電圧検出器で検出した直流電圧が第3の所定値以下になったとき、前記トルク変化率リミット手段を復活するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 - 出力側に平滑コンデンサを有するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を交流に変換し、交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの出力を制御する制御手段と、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出器と
を備え、
前記制御手段は、
前記交流電動機の速度が速度基準に一致するように制御してトルク軸電流基準を出力する速度制御手段と、
前記電流検出器から得られるトルク軸電流が前記トルクトルク軸電流基準と一致するように制御してトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段と、
前記トルク軸電圧基準の変化率が第4の所定値以上にならないようにリミットをかけるトルク電圧変化率リミット手段と、
前記トルク電圧変化率リミットの出力を用いて3相電圧基準を生成する3相電圧基準生成手段と、
前記3相電圧基準生成手段の出力を、前記インバータを構成するスイッチング素子のゲート信号に変換するPWM手段と
を有し、
前記トルク軸電圧基準の変化率が、前記第4の所定値以下の第5の所定値を越えたとき、前記トルク電圧変化率リミット手段を所定時間だけ開放するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 - 出力側に平滑コンデンサを有するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を交流に変換し、交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの出力を制御する制御手段と、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出器と、
前記コンバータの出力電圧を検出する電圧検出器と
を備え、
前記制御手段は、
前記交流電動機の速度が速度基準に一致するように制御してトルク軸電流基準を出力する速度制御手段と、
前記電流検出器から得られるトルク軸電流が前記トルクトルク軸電流基準と一致するように制御してトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段と、
前記トルク軸電圧基準の変化率が第4の所定値以上にならないようにリミットをかけるトルク電圧変化率リミット手段と、
前記トルク電圧変化率リミットの出力を用いて3相電圧基準を生成する3相電圧基準生成手段と、
前記3相電圧基準生成手段の出力を、前記インバータを構成するスイッチング素子のゲート信号に変換するPWM手段と
を有し、
前記トルク軸電圧基準の変化率が、前記第4の所定値以下の第5の所定値を越えたとき、前記トルク電圧変化率リミット手段を開放し、前記電圧検出器で検出した直流電圧が第3の所定値以下になったとき、前記トルク電圧変化率リミット手段を復活するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記速度基準は、
その変化を訛らせるような遅れ回路を介して前記速度制御手段に与えるようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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- 2010-04-06 JP JP2010087770A patent/JP5491259B2/ja active Active
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