JP2011217195A - 画像処理装置、同装置における画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】１ｄｏｔ黒線が色線として誤判別される問題を解消して、確実な色黒判別を行うことができる画像形成装置等を提供する。
【解決手段】主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求め、その結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向及び副走査方向の色黒判別閾値を作成する。画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求め、これらの主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかが選択される。
【選択図】図５

Description

この発明は、ＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段を備えた画像処理装置、同装置における画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。

複写機等の画像処理装置は、原稿の画像を読み取って電子データである画像データに変換する画像読み取り装置を備えている。この画像読み取り装置には、原稿からの反射光を反射するミラーが搭載されている。また、特にカラー複写機等のカラー画像処理装置の画像読み取り装置として、前記ミラーから反射された反射光を受領して電気信号である画像データを出力するＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）のセンサが、副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサが搭載されているものが知られている。

ところで、画像読み取り装置の前記ミラーには曲率があり、レンズ効果を持つため、スキャン位置によってフォーカス位置がずれる。Ｒ、Ｇ、Ｂのセンサのそれぞれで、デフォーカス特性が異なるため、フォーカス位置から遠くなるほどＲＧＢのバランスが崩れてしまう。その結果、１ｄｏｔ黒線が色線として誤判別される問題が発生している。

なお、特許文献１には、高周波成分をもつ白黒エッジ画像でも確実に色ずれ補正して原画像を忠実に表わすことを目的として、エッジ検出手段で複数の読取信号のエッジ領域を検出し、原画像推定手段において、選択した少なくとも１つの色信号を基準色信号としてエッジ強調を施し、基準色信号と他の色信号とのレベル比に基づいて基準色信号との色ずれをなくすように他の色信号を補正して原画像を推定することが記載されている。また、主走査方向で色ずれ補正を行った後の副走査方向の色ずれ補正で過度の補正が行われないようにすることや、有彩色のエッジ部の色ずれ補正を容易にするため、ＲＧＢ色信号を明度、色相、彩度信号に変換して補正し、補正後に元のＲＧＢ信号に戻すことが記載されている。

また、特許文献２には、主走査方向と副走査方向の解像度が異なるスキャナで読み取った画像にエッジ強調を行い、エッジ強調後に解像度が副走査方向と主走査方向で同じになるように解像度変換すると、エッジ強調で発生していたジャギーが拡大され目立つことがある事から、これを防止するために、画像の主走査方向と副走査方向に対して、エッジ強調量が異なる演算結果となるように画像の特徴量とエッジ強調度を設定することが記載されている。

特開平６−２３３１４４号公報 特開２００８−０１７２９１号公報

前述したミラーの曲率に伴う黒線の誤判別の問題を防ぐため、用紙搬送方向（ＦＤ方向ともいう）のスキャン位置に連動して色黒判別パラメータを変動させる方法が考えられるが、前記ミラーの曲率はＦＤ方向とＣＤ方向（用紙搬送方向と直行する方向）で大きな違いがあり（実機ではＦＤ方向の曲率が大きい）、ＦＤ方向のデフォーカス特性に合わせて色黒判別パラメータを変動させると、ＣＤ方向のエッジの色黒誤判別が逆に悪化してしまうという問題がある。

このような問題に対して、前記特許文献１及び２は、有効な解決策を提供しうるものではなかった。

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、１ｄｏｔ黒線が色線として誤判別される問題を解消して、確実な色黒判別を行うことができる画像形成装置及び該画像形成装置における画像処理方法を提供し、さらには前記画処理方法を画像処理装置のコンピュータに実行させるための画像処理プログラムの提供を課題とする。

前記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段と、主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出手段と、主ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向の色黒判別閾値を作成する主走査色黒判別閾値作成手段と、副ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、副走査方向の色黒判別閾値を作成する副走査色黒判別閾値作成手段と、画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出手段と、エッジ強度算出手段から求められた主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかを選択する色黒判別閾値選択手段と、前記画像読み取り手段により読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記選択された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
（２）画像全体で、最大主走査エッジ強度、最大副走査エッジ強度を求める最大エッジ強度抽出手段を備え、前記主／副ＭＴＦ特性変動量抽出手段は、主走査エッジ強度と前記最大エッジ強度抽出手段により求められた最大主走査エッジ強度の差、副走査エッジ強度と前記最大エッジ強度抽出手段により求められた最大副走査エッジ強度の差からＭＴＦ特性変動量を算出する前項１に記載の画像処理装置。
（３）前記色黒判別閾値選択手段は、前記エッジ強度算出手段から求められた主走査／副走査方向のエッジ強度を比較して、主走査方向のエッジ強度が大で、副走査方向のエッジ強度が小の場合、主走査方向の色黒判別閾値を選択し、逆の場合は、副走査方向の色黒判別閾値を選択し、どちらも大の場合は、デフォルトの色黒判別閾値を選択する前項1または２に記載の画像処理装置。
（４）原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段と、主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出手段と、画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出手段と、エッジ強度算出手段から求められた主走査／副走査方向のエッジ強度比を算出し、エッジ強度比を用いて次式
ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
によるＭＴＦ特性変動量の算出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、色黒判別閾値を設定する色黒判別閾値設定手段と、前記画像読み取り手段により読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記設定された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
（５）原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサが搭載された画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、主ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向の色黒判別閾値を作成する主走査色黒判別閾値作成ステップと、副ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、副走査方向の色黒判別閾値を作成する副走査色黒判別閾値作成ステップと、画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかを選択する色黒判別閾値選択ステップと、前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値選択ステップにおいて選択された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、を備えたことを特徴とする画像処理装置における画像処理方法。
（６）原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度比を算出し、エッジ強度比を用いて次式
ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
によるＭＴＦ特性変動量の算出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、色黒判別閾値を設定する色黒判別閾値設定ステップと、前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値設定ステップにおいて設定された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、を備えたことを特徴とする画像処理方法。
（７）原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、主ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向の色黒判別閾値を作成する主走査色黒判別閾値作成ステップと、副ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、副走査方向の色黒判別閾値を作成する副走査色黒判別閾値作成ステップと、画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかを選択する色黒判別閾値選択ステップと、前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値選択ステップにおいて選択された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、を、画像処理装置のコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
（８）原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度比を算出し、エッジ強度比を用いて次式
ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
によるＭＴＦ特性変動量の算出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、色黒判別閾値を設定する色黒判別閾値設定ステップと、前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値設定ステップにおいて設定された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、を、画像処理装置のコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。

本発明によれば、ＦＤ方向とＣＤ方向のデフオーカス特性を求めた上で、画像のＦＤ／ＣＤ方向のエッジ強度を個別に判別し、エッジ強度に基づいて色黒判別パラメータの変動量を決めることにより、エッジ方向に依存せず、常に最適な色黒判別閾値を生成することで確実な色黒判別を行うことができ、ＲＧＢのＭＴＦ差の変動による黒細線文字の色文字誤判別を防止することができる。

この発明の一実施形態に係る画像処理装置の主要部の構成を示す図である。 画像読み取り装置の一例を示す構成図である。 ＦＤ方向の先端Ｍ１から後端Ｍ２に行くに従ってＭＴＦ差が大きくなることで、１ｄｏｔ黒細線が色にじみすることを示す概念図である。 スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２で実行される領域判別処理における文字領域検出処理のフローチャートである。 図４の文字領域検出処理における色黒判別処理部１９による色黒判別処理の一例を示すフローチャート兼ブロック図である。 彩度ＲＥＦテーブルの具体例である。 エッジ強度検出用フィルタを示す図である。 図４における文字領域検出処理における色黒判別処理部による色黒判別処理の他の例を示すフローチャート兼ブロック図である。 ＭＴＦ特性変動量に関する説明図である。

次に、この発明の一実施形態を説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る画像処理装置の主要部の構成を示す図である。

表面ＲＧＢセンサで読取られた画像データは、最初に、表面用スキャナ画像処理ＡＳＩＣ１にて、表面用シェーディング補正、ライン問補正、色収差補正を行った後、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２に送られる。このスキャナ画像処理ＡＳＩＣ２では、解像度変換、下地とばし処理、領域判別、文字エッジ補正、誤差拡散の各処理と共に、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫデータに変換する処理が行われる。

次に、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２で処理された表裏のＣＭＹＫデータをコントローラＡＳＩＣ３にてそれぞれ圧縮・伸張処理を行い、表裏順番にプリント画像処理ＡＳＩＣ４に送信する。

プリント画像処理ＡＳＩＣ４では、画像補正、地紋打ち込み、スクリーン、ＰＣ間遅延制御等の各処理を行って印字用画像データに変換する。

図２は画像読み取り装置の一例を示す構成図である。

この画像読み取り装置は第１読み取りユニット１０３を備えている。この第１読み取りユニット１０３は、第１読み取り位置を通過する原稿を露光装置２０６で露光し、原稿からの反射光を第２ミラー２０９、レンズ２１１を通して、ＲＧＢのセンサが一定の間隔で並んでいるＣＣＤセンサ２１３で受領することで、ＲＧＢデータによって画像データを生成する。また、原稿の読み取り開始前に定期的に、シェーディングシート２０７の位置にてシェーディングを行う。符号２０５はプラテンガラスである。

ところで、前記第２ミラー２０９の平面度が主走査方向、副走査方向にそれぞれ曲率をもっている。このため、ＦＤ方向におけるＭＴＦ差が主走査方向／副走査方向ともに大きくなる。画像読み取り装置１のＭＴＦについては、一般には、ＦＤ方向の基準位置（先端）でＲＧＢのＭＴＦ差が小さくなるように調整するが、ミラー２０９が曲率を持っているため、ＦＤ方向の後端に行くに従ってデフオーカスカーブが移動し、ＲＧＢのＭＴＦ差が大きくなる。

図３は、ＦＤ方向の先端Ｍ１から後端Ｍ２に行くに従ってＭＴＦ差が大きくなることで、１ｄｏｔ黒細線が色にじみすることを示す概念図である。

１ｄｏｔの黒細線は、ＦＤ方向の先端Ｍの位置ではＲＧＢの強度差は少ないため黒と判別しやすいが、ＦＤ方向の後端Ｍ２に行くに従ってＲＧＢの強度差が大きくなり、黒と判別しにくくなる。

但し、ＭＴＦ差の変動量は、主走査方向、副走査方向とも存在するが、ミラー２０９の曲率は副走査方向のほうが大きいため、副走査方向のほうが大きくなるので、ＣＤ線（横線）への影響が特に大きい。

図４は、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２で実行される領域判別処理における文字領域検出処理のフローチャート兼ブロック図を示す。なお、この文字領域検出処理は、実際には、図示しないＲＯＭ等の記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作する図示しないＣＰＵの制御に基づいて行われる。

入力ＲＧＢ画像に対して、エッジ検出処理部１１によるエッジ検出処理（ステップＳ１１）と、2値化処理部１２によるポジネガ境界を既定する2値化処理（ステップＳ１２）を行い、文字幅検出処理部１３により既知のアルゴリズムによる文字幅検出処理（ステップＳ１３）を行う。

ＲＧＢ画像に対して、別経路で色空間変換部１４による色空間（ＬａｂやＹＣｒＣｂ）の変換（ステップＳ１４）を行い、３次元ＬＵＴ（３ＤＬＵＴとも記す。ＬＵＴ：Look up table）１８への入力アドレス変換がなされる。

アドレスベクトルは、文字幅検出処理により検出された線幅毎に、ベクトル変換部１５、１６により対応するベクトル変換が行われ（ステップＳ１５、Ｓ１６）、生成された複数のアドレスベクトルを文字幅検出結果にしたがってセレクタ１７によりセレクトする（ステップＳ１７）。

３ＤＬＵＴ１８から彩度Ｗを出力し（ステップＳ１８）、色黒判別処理部１９による色黒判別処理（ステップＳ１９）を行い、最終的に文字領域検出処理部１９により文字領域の検出処理（ステップＳ１０）を行い、文字属性を生成する。

図５は、図４の文字領域検出処理における色黒判別処理部１９による色黒判別処理の一例を示すフローチャート兼ブロック図である。なお、この色黒判別処理は、実際には、図示しないＲＯＭ等の記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作する図示しないＣＰＵの制御に基づいて行われる。

まず、入力ＲＧＢ画像を用いて、彩度量（Ｗ）を彩度算出部２１で最大（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−最小（Ｒ，Ｇ，Ｂ）にて求める（ステップＳ２１）。求められた彩度量（Ｗ）の色黒を判別する為の彩度閾値（色黒判別閾値）は、次の手順にて求める。

入力ＲＧＢ画像を用いて、１画素毎に、主走査エッジ強度検出部２２により主走査方向のエッジ強度を図７（ａ）に示す３×３の１次微分フィルタにて求め（ステップＳ２２）、画像全体の主走査方向のエッジ強度の最大値を最大主走査エッジ強度検出部２３により求め（ステップＳ２３）、これらの主走査方向のエッジ強度と画像全体の主走査方向のエッジ強度の最大値との差分量を演算回路２４で求め（ステップＳ２４）、これを主走査ＭＴＦ特性の変動量とする。

同様に、入力ＲＧＢ画像を用いて、１画素毎に、副走査エッジ強度検出部２５により副走査方向のエッジ強度を図７（ｂ）に示す３×３の１次微分フィルタにて求め（ステップＳ２５）、画像全体の副走査方向のエッジ強度の最大値を最大副走査エッジ強度検出部２６により求め（ステップＳ２６）、これらの副走査方向のエッジ強度と画像全体の副走査方向のエッジ強度の最大値との差分量を演算回路２７で求め（ステップＳ２７）、これを副走査ＭＴＦ特性の変動量とする。

なお、主走査方向のエッジ強度と画像全体の主走査方向のエッジ強度の最大値との差がある一定値以下で、副走査方向のエッジ強度と画像全体の副走査方向のエッジ強度の最大値との差がある一定値以上の場合に、主走査及び副走査ＭＴＦ特性変動量としてもよい。

主走査及び副走査ＭＴＦ特性変動量の算出は所定のエリア毎に行っても良い。

また、画像処理装置の組立調整時に、所定エリア毎に主、副それぞれのＭＴＦ特性を求めるチャートを使用してＭＴＦ特性を求め、主走査及び副走査それぞれにおいて、エリア毎のＭＴＦ特性変動量を保持させておくものとしても良い。

次に、入力ＲＧＢ画像を用いて、明度算出部２８で最小（Ｒ，Ｇ，Ｂ）で求められた明度量（Ｖ）（ステップＳ２８）によって制御する彩度ＲＥＦテーブル２９から作成された彩度閾値を、主走査ＭＴＦ特性変動量及び副走査ＭＴＦ特性変動量等を用いて、演算回路３０、３１にて制御する（ステップＳ３０、ステップＳ３１）。

一例を挙げると、
例１）主走査エッジ強度：副走査エッジ強度＝Ａ：Ｂの場合
ＣＤ方向色黒判別閾値＝ＣＤ（主走査）方向ＭＴＦ変動量＊（Ａ／（Ａ＋Ｂ））＊デフォルト色黒判別閾値
ＦＤ方向色黒判別閾値＝ＦＤ（副走査）方向ＭＴＦ変動量＊（Ｂ／（Ａ＋Ｂ）＊デフォルト色黒判別閾値
例２）主走査エッジ強度：副走査エッジ強度＝１：０の場合
ＣＤ方向色黒判別閾値＝ＣＤ方向ＭＴＦ変動量＊デフォルト色黒判別閾値
ＦＤ方向色黒判別閾値＝デフォルト色黒判別閾値
例３）主走査エッジ強度：副走査エッジ強度＝０：１の場合
ＣＤ方向色黒判別閾値＝デフォルト色黒判別閾値
ＦＤ方向色黒判別閾値＝ＦＤ方向ＭＴＦ変動量＊デフォルト色黒判別閾値
次に主／副のＭＴＦ特性変動量によって制御され作成された彩度閾値は、セレクタ３２によって以下の条件にて最終的に選択され（ステップＳ３２）、この選択された彩度閾値を用いて、最初に求めた彩度量（Ｗ）が黒か色付かをエッジ部色黒判別部３３で判定する（ステップＳ３３）。
Ｘ（主ＭＴＦ特性変動量にて制御された彩度閾値）が選択される場合：主走査エッジ強度が閾値１より大、かつ副走査エッジ強度が閾値２より小、かつ主走査ＭＴＦ特性変動量が閾値３より小
Ｙ（副ＭＴＦ特性変動量にて制御された彩度閉値）が選択される場合：主走査エッジ強度が閾値２より小、かつ副走査エッジ強度が閾値１より大、主走査ＭＴＦ特性変動量が閾値３より小
Ｚ（デフォルトの彩度閾値）が選択される場合：主走査エッジ強度が閾値１より大、副走査エッジ強度が閾値１より大
なお、Ｘ、Ｙの彩度閾値が選択される条件の中に、主走査ＭＴＦ特性変動量が閾値３よりも小であることが含まれているのは、ミラー２０９の曲率によるＭＴＦ差の影響は、副走査方向に比べて主走査方向で非常に小さい為である。

このように、主装置、副走査方向のエッジ強度を比較し、主走査のエッジ強度が大きい場合は、主走査ＭＴＦ特性変動量に応じて彩度閾値を設定し、逆の場合は、副走査ＭＴＦ特性変動量に応じて彩度閾値を設定し、それ以外の場合は、どちらの影響も受けずに彩度閾値を設定するから、エッジ方向に依存せず、常に最適な色黒判別閾値を設定することで確実な色黒判別を行うことができ、ＲＧＢのＭＴＦ差の変動による黒細線文字の色文字誤判別を防止することができる。

図６に彩度ＲＥＦテーブル２９の具体例を示す。

彩度閾値は、明度量によって可変するようになっており、ＭＴＦ特性変動量が大きくなるに従って、黒と判定される領域が広がるように設定される。

図８は、図４における文字領域検出処理における色黒判別処理部１９による色黒判別処理の他の例を示すフローチャート兼ブロック図である。

図５の処理との違いは、色黒判別閾値補正処理部４１により、彩度ＲＥＦテーブルから作成された彩度閾値を可変させるＭＴＦ特性変動量を求める色黒判別閾値補正処理（ステップＳ４１）を行っている点である。なお、図５のブロック図兼フローチャートと同一の構成要素については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。

色黒判別閾値補正部４１で行われるステップＳ４１の色黒判別閾値補正処理では、ステップＳ２４及びＳ２７で求められた主走査ＭＴＦ特性変動量及び副走査ＭＴＦ特性変動量を、主走査エッジ強度と副走査エッジ強度に応じてブレンドした値（ＭＴＦ特性変動量）を用いて、ステップＳ２９の演算回路３０での乗算処理により彩度閾値（色黒判別閾値）を可変させる。具体的には、以下の式に基づいて可変量を決定する。

ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
このように、主走査エッジ強度と副走査エッジ強度に応じてブレンドした値（ＭＴＦ特性変動量）を用いて、彩度閾値を設定するから、エッジ方向に依存せず、常に最適な色黒判別閾値を設定することで確実な色黒判別を行うことができ、ＲＧＢのＭＴＦ差の変動による黒細線文字の色文字誤判別を防止することができる。

図９はＭＴＦ特性変動量に関する説明図である。

原稿Ｍの全体を複数のエリアに分けた場合、ＦＤ方向の先端位置Ｍ１におけるエリアのＭＴＦは主走査方向、副走査方向とも最大となる為、エッジ強度も最大（ＦＤ＿ＥＤＧ＿ＭＡＸ、ＣＤ＿ＥＤＧ＿ＭＡＸ）となるので、ＭＴＦ変動量は主走査方向、副走査方向とも０となる。

エリアがＦＤ方向後端Ｍ２に近づくに従って、ミラー２０９の曲率の影響で、フォーカス位置が移動する為、ＭＴＦは小さくなりエッジ強度も小さくなるので、ＭＴＦ変動量は主走査方向、副走査方向とも大きくなっていく。

但し、副走査方向に比べて、主走査方向の曲率は小さいので、主走査方向のＭＴＦ変動量は副走査方向のＭＴＦ変動量に比べて小さいものとなる。

１９ 色黒判別処理部
２２ 主走査エッジ強度検出部
２３ 最大主走査エッジ強度検出部
２５ 副走査エッジ強度検出部
２６ 最大副走査エッジ強度検出部
２４、２７、３０、３１ 演算回路
３３ エッジ部色黒判別部
１０３ 読み取りユニット

Claims (8)

1. 原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段と、
   主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出手段と、
   主ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向の色黒判別閾値を作成する主走査色黒判別閾値作成手段と、
   副ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、副走査方向の色黒判別閾値を作成する副走査色黒判別閾値作成手段と、
   画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出手段と、
   エッジ強度算出手段から求められた主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかを選択する色黒判別閾値選択手段と、
   前記画像読み取り手段により読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記選択された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 画像全体で、最大主走査エッジ強度、最大副走査エッジ強度を求める最大エッジ強度抽出手段を備え、
   前記主／副ＭＴＦ特性変動量抽出手段は、主走査エッジ強度と前記最大エッジ強度抽出手段により求められた最大主走査エッジ強度の差、副走査エッジ強度と前記最大エッジ強度抽出手段により求められた最大副走査エッジ強度の差からＭＴＦ特性変動量を算出する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記色黒判別閾値選択手段は、前記エッジ強度算出手段から求められた主走査／副走査方向のエッジ強度を比較して、主走査方向のエッジ強度が大で、副走査方向のエッジ強度が小の場合、主走査方向の色黒判別閾値を選択し、逆の場合は、副走査方向の色黒判別閾値を選択し、どちらも大の場合は、デフォルトの色黒判別閾値を選択する請求項1または２に記載の画像処理装置。
4. 原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段と、
   主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出手段と、
   画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出手段と、
   エッジ強度算出手段から求められた主走査／副走査方向のエッジ強度比を算出し、エッジ強度比を用いて次式
   ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
   によるＭＴＦ特性変動量の算出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、色黒判別閾値を設定する色黒判別閾値設定手段と、
   前記画像読み取り手段により読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記設定された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
5. 原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、
   主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、
   主ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向の色黒判別閾値を作成する主走査色黒判別閾値作成ステップと、
   副ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、副走査方向の色黒判別閾値を作成する副走査色黒判別閾値作成ステップと、
   画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、
   エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかを選択する色黒判別閾値選択ステップと、
   前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値選択ステップにおいて選択された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置における画像処理方法。
6. 原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、
   主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、
   画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、
   エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度比を算出し、エッジ強度比を用いて次式
   ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
   によるＭＴＦ特性変動量の算出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、色黒判別閾値を設定する色黒判別閾値設定ステップと、
   前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値設定ステップにおいて設定された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、
   を備えたことを特徴とする画像処理方法。
7. 原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、
   主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、
   主ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、主走査方向の色黒判別閾値を作成する主走査色黒判別閾値作成ステップと、
   副ＭＴＦ特性変動量抽出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、副走査方向の色黒判別閾値を作成する副走査色黒判別閾値作成ステップと、
   画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、
   エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度に基づいて、色黒判別閾値として主走査方向の色黒判別閾値を用いるか、副走査方向の色黒判別閾値を用いるか、デフォルトの色黒判別閾値を用いるかを選択する色黒判別閾値選択ステップと、
   前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値選択ステップにおいて選択された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、
   を、画像処理装置のコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
8. 原稿からの反射光を反射するミラー及びＲＧＢのセンサが副走査方向に一定の間隔で並設されたＣＣＤセンサを有する画像読み取り手段により、原稿の画像を読み取る画像読み取りステップと、
   主走査方向、副走査方向のＭＴＦ特性の変動量を求める主／副ＭＴＦ特性変動量抽出ステップと、
   画素毎に、主走査方向と副走査方向のエッジ強度を求めるエッジ強度算出ステップと、
   エッジ強度算出ステップにおいて求められた主走査／副走査方向のエッジ強度比を算出し、エッジ強度比を用いて次式
   ＭＴＦ特性変動量＝（主走査ＭＴＦ特性変動量＊主走査エッジ強度＋副走査ＭＴＦ特性変動量＊副走査エッジ強度）÷（主走査エッジ強度＋副走査エッジ強度）
   によるＭＴＦ特性変動量の算出結果に基づいてデフォルト色黒判別閾値を可変して、色黒判別閾値を設定する色黒判別閾値設定ステップと、
   前記画像読み取りステップにおいて読み取られた原稿の画像データにおける文字エッジ部の色黒を、前記色黒判別閾値設定ステップにおいて設定された色黒判別閾値を用いて判別する色黒判別ステップと、
   を、画像処理装置のコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。

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