JP2011215720A - 移動体の制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体が、その走行位置を検出する走行位置検出手段と、無線通信装置にて受信する運行情報及び走行位置検出手段にて検出される走行位置情報に基づいて走行作動を制御する走行制御装置とを備えて構成され、運行制御装置が、移動体が無線通信装置にて送信する走行位置情報Pp、及び、無線通信装置が通信中継装置から受信している無線信号の受信強度を示す受信強度情報Prに基づいて取得される移動体の走行位置に対応した受信強度と、当該走行位置についての基準受信強度Ls1・Ls2とを比較して、無線通信装置の受信能力が低下している受信能力低下状態であるか否かを判別する受信能力評価手段を備えて構成されている移動体の制御システム。
【選択図】図12
Description
前記走行制御装置が、前記走行位置情報を前記無線通信装置にて前記運行制御装置に対して送信するように構成され、前記無線通信装置が、前記通信中継装置から受信している無線信号の受信強度を示す受信強度情報を、前記運行制御装置に送信するように構成され、前記運行制御装置が、前記走行位置情報及び前記受信強度情報に基づいて取得される前記移動体の走行位置に対応した受信強度と、当該走行位置についての基準受信強度とを比較して、前記無線通信装置の受信能力が低下している受信能力低下状態であるか否かを判別する受信能力評価手段を備えて構成されている点にある。
この制御システムには、図1及び図5に示すように、無線通信装置3を備えた物品搬送用の移動体としての物品搬送車2の複数と、物品搬送車2の無線通信装置3と無線通信自在な複数の通信中継装置18a〜18hと、この通信中継装置18a〜18hを経由して物品搬送車2に運行情報を送信して物品搬送車2の運行を制御する運行制御装置17とが設けられている。
(1)上記実施形態では、移動体として、移載装置9を設けたものを例示したが、移載装置を設けていないものでもよく、また、その形状などについては適宜変更が可能であり、各種の物品搬送車を適応することができる。
H3 受信能力評価手段
H5 通信対象位置切換評価手段
Pp 走行位置情報
Pr 受信強度情報
Rp 走行位置情報要求
Rr 受信強度情報要求
Rr#ap 中継受信強度情報要求
Z 通信領域
Ls 基準受信強度
2 移動体
3 無線通信装置
17 運行制御装置
18 通信中継装置
20 走行制御装置
Claims (9)
- 無線通信装置を備えた物品搬送用の移動体と、
前記移動体に運行情報を送信して前記移動体の運行を制御する運行制御装置と、
位置によって異なる電波強度の通信領域を形成して前記移動体の前記無線通信装置と無線通信自在に構成され、前記移動体と前記運行制御装置との通信を中継する通信中継装置とが設けられ、
前記移動体が、その走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記無線通信装置にて受信する前記運行情報及び前記走行位置検出手段にて検出される走行位置情報に基づいて走行作動を制御する走行制御装置とを備えて構成された移動体の制御システムであって、
前記走行制御装置が、前記走行位置情報を前記無線通信装置にて前記運行制御装置に対して送信するように構成され、
前記無線通信装置が、前記通信中継装置から受信している無線信号の受信強度を示す受信強度情報を、前記運行制御装置に送信するように構成され、
前記運行制御装置が、前記走行位置情報及び前記受信強度情報に基づいて取得される前記移動体の走行位置に対応した受信強度と、当該走行位置についての基準受信強度とを比較して、前記無線通信装置の受信能力が低下している受信能力低下状態であるか否かを判別する受信能力評価手段を備えて構成されている移動体の制御システム。 - 前記運行制御装置が、前記走行位置情報を要求する走行位置情報要求と、前記受信強度情報を要求する受信強度情報要求とを同期して送信し、
前記走行制御装置が、前記走行位置情報要求を前記無線通信装置にて受信すると前記走行位置情報を送信し、
前記無線通信装置が、前記受信強度情報要求を受信すると前記受信強度情報を送信する請求項1記載の移動体の制御システム。 - 前記基準受信強度が、前記移動体の走行位置に対応させて予め設定されている請求項1又は2記載の移動体の制御システム。
- 前記基準受信強度が、段階的に複数設定されている請求項3記載の移動体の制御システム。
- 前記運行制御装置が、前記受信強度情報を前記走行位置情報と対応付けて記憶する記憶手段を備えて構成され、
前記基準受信強度が、前記記憶手段に記憶されている前記受信強度情報のうち、前記移動体の走行位置に対応する前記受信強度情報が示す受信強度である請求項1又は2記載の移動体の制御システム。 - 前記運行制御装置が、前記受信強度情報を表示自在な表示手段を備えて、前記移動体の特定の走行位置に対応する前記受信強度情報の変化履歴を前記表示手段に表示させるように構成されている請求項1〜5の何れか1項記載の移動体の制御システム。
- 前記移動体が複数設けられ、
前記通信中継装置が、互いにその通信領域が重複する状態で複数設けられ、
前記複数の移動体の夫々が備える前記無線通信装置が、前記複数の通信中継装置のうち一つを通信対象の通信中継装置として通信するように構成されている請求項1〜6の何れか1項記載の移動体の制御システム。 - 前記複数の無線通信装置の夫々が、前記通信中継装置から受信している無線信号の受信強度に基づいて、前記通信対象の通信中継装置を当該通信中継装置と前記通信領域が重複する他の通信中継装置に切り換え自在に構成され、
前記無線通信装置が前記通信対象の通信中継装置を切り換えた後の前記通信中継装置を識別する中継装置識別情報を取得する中継装置識別情報取得手段と、
前記無線通信装置が前記通信対象の通信中継装置を切り換えたときの当該無線通信装置を備えている前記移動体の走行位置を示す前記走行位置情報を取得する切換位置情報取得手段と、
当該切換位置情報取得手段が取得した前記走行位置情報が示す走行位置が、前記中継装置識別情報取得手段が取得した前記中継装置識別情報にて識別される前記通信中継装置について予め設定した通信対象切換位置と比較して適正であるか否かを判別する通信対象切換位置評価手段とが設けられている請求項7記載の移動体の制御システム。 - 前記運行制御装置が前記通信対象切換位置評価手段を備え、
前記複数の通信中継装置の夫々が、前記中継装置識別情報取得手段として、前記複数の移動体の前記無線通信装置のうちの何れかとの間で前記運行情報、前記受信強度情報及び前記走行位置情報を通信可能な状態が新たに開始されたときに、通信可能状態開始情報を当該新たな通信対象となった前記無線通信装置を識別する移動体識別情報及び自身を識別する中継装置識別情報を付加して前記運行制御装置に送信するように構成され、
前記運行制御装置が、前記切換位置情報取得手段として、前記通信可能状態開始情報を受信すると、当該通信可能状態開始情報に付加された前記移動体識別情報が示す前記移動体に対して前記走行位置情報を要求する走行位置情報要求を送信するように構成され、
前記通信対象切換位置評価手段が、前記切換位置情報取得手段にて取得した前記走行位置情報要求に基づいて前記移動体から送信された前記走行位置情報が示す走行位置が、前記中継装置識別情報取得手段にて取得した前記中継装置識別情報にて識別される前記通信中継装置について予め設定した通信対象切換位置と比較して適正であるか否かを判別するように構成されている請求項8記載の移動体の制御システム。
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