JP2011209197A

JP2011209197A - Chip transfer device

Info

Publication number: JP2011209197A
Application number: JP2010078843A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kusano; 修草野
Original assignee: KUSANO KAGAKU KK
Current assignee: KUSANO KAGAKU KK
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange chips in the same direction to feed them, thereby reducing cost.SOLUTION: A chip transfer device has a running member, a transport unit with a plurality of holding members attached to the running member to hold the chips 18 and transporting the chips 18 accompanied by the running of the running member, the guide device arranged in adjacent relation to the transport unit and guiding the chips 18 discharged from the transport unit and a loading part loaded with the guided chips 18. The holding member holds the chips 18 with the rear ends 18a large in an outer diameter directed in one direction and the leading ends 18b small in the outer diameter directed in the other direction. The holding member holds the chips 18 with the rear ends 18a large in the outer diameter directed in one direction and the leading ends 18b small in the outer diameter directed in the other direction, the chips 18 can be arranged in the same direction to be fed and makes it unnecessary to arrange a direction correction device or the like.

Description

本発明は、チップ移送装置に関するものである。 The present invention relates to a chip transfer device.

従来、血液等の試料を生化学的に分析する場合、前記試料について多項目の検査が行われる。そのために、分注装置が使用され、該分注装置によって、試験管等の試料容器に収容された試料を、所定の量ずつ吸引し、検査に応じて設定された他の試験管等の検体容器に移し分ける作業、すなわち、分注が行われる。 Conventionally, when a sample such as blood is analyzed biochemically, a multi-item test is performed on the sample. For this purpose, a dispensing device is used, and a sample contained in a sample container such as a test tube is aspirated by a predetermined amount by the dispensing device, and a sample such as another test tube set according to the examination. The operation of transferring to a container, that is, dispensing is performed.

前記分注装置においては、ノズルを備えた分注ヘッドが移動自在に配設され、前記ノズルの下端にチップが着脱自在に取り付けられる。そして、分注装置は、前記分注ヘッドを試料容器側に移動させ、前記チップを試料容器内に挿入し、ピペット等の吸引作用によって、試料容器内の試料を前記チップ内に吸引した後、前記分注ヘッドを検体容器側に移動させて、吸引した試料を検体容器に注入する。 In the dispensing device, a dispensing head provided with a nozzle is movably disposed, and a tip is detachably attached to the lower end of the nozzle. Then, the dispensing device moves the dispensing head to the sample container side, inserts the chip into the sample container, and sucks the sample in the sample container into the chip by a suction action such as a pipette, The dispensing head is moved to the specimen container side, and the aspirated sample is injected into the specimen container.

ところで、分注装置を使用して各種の試料を分注する場合、前記チップは使い捨てにされ、一つの試料に対して一つのチップが使用される。したがって、試料が変更されるたびに、ノズルからチップを取り外し、新たなチップをノズルに取り付ける必要がある。 By the way, when various samples are dispensed using a dispensing device, the tip is made disposable, and one tip is used for one sample. Therefore, each time the sample is changed, it is necessary to remove the tip from the nozzle and attach a new tip to the nozzle.

そのために、チップ移送装置が配設され、該チップ移送装置において、ホッパ内のチップがベルトによって搬送され、分注装置に供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。 For this purpose, a chip transfer device is provided, and in the chip transfer device, chips in the hopper are transported by a belt and supplied to the dispensing device (for example, see Patent Document 1).

特開平１１−２８７８１０号公報JP 11-287810 A

しかしながら、前記従来のチップ移送装置においては、各チップを同じ方向に整列させて搬送することができず、そのために、方向修正装置を配設する必要があり、チップ移送装置のコストが高くなってしまう。 However, in the conventional chip transfer device, the chips cannot be transported while being aligned in the same direction. For this reason, it is necessary to provide a direction correcting device, which increases the cost of the chip transfer device. End up.

本発明は、前記従来のチップ移送装置の問題点を解決して、チップを同じ方向に整列させて搬送することができ、コストを低くすることができるチップ移送装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the problems of the conventional chip transfer device, and to provide a chip transfer device that can transfer chips aligned in the same direction and reduce the cost. .

そのために、本発明のチップ移送装置においては、走行部材、及び該走行部材に取り付けられ、チップを保持するための複数の保持部材を備え、前記走行部材の走行に伴ってチップを搬送する搬送ユニットと、該搬送ユニットに隣接させて配設され、搬送ユニットから排出されたチップを案内する案内装置と、案内されたチップを積載する積載部とを有する。 For this purpose, in the chip transfer device of the present invention, the transport unit includes a traveling member and a plurality of holding members attached to the traveling member for retaining the chip, and transports the chips as the traveling member travels. And a guide device that is disposed adjacent to the transport unit and guides the chips discharged from the transport unit, and a stacking unit that loads the guided chips.

そして、前記保持部材は、チップにおける外径の大きい後端を一方の方向に、外径の小さい先端を他方の方向に向けて保持する。 The holding member holds the tip having a large outer diameter in one direction and the tip having a small outer diameter in the other direction.

本発明によれば、チップ移送装置においては、走行部材、及び該走行部材に取り付けられ、チップを保持するための複数の保持部材を備え、前記走行部材の走行に伴ってチップを搬送する搬送ユニットと、該搬送ユニットに隣接させて配設され、搬送ユニットから排出されたチップを案内する案内装置と、案内されたチップを積載する積載部とを有する。 According to the present invention, in the chip transfer device, the transport unit includes a travel member and a plurality of holding members attached to the travel member for retaining the chip, and transports the chip as the travel member travels. And a guide device that is disposed adjacent to the transport unit and guides the chips discharged from the transport unit, and a stacking unit that loads the guided chips.

この場合、前記保持部材は、チップにおける外径の大きい後端を一方の方向に、外径の小さい先端を他方の方向に向けて保持するので、チップを同じ方向に整列させて搬送することができる。 In this case, the holding member holds the tip having a large outer diameter in one direction and the tip having a small outer diameter in the other direction, so that the chips can be transported while being aligned in the same direction. it can.

したがって、方向修正装置等を配設する必要がないので、チップ移送装置のコストを低くすることができる。 Therefore, since there is no need to provide a direction correcting device or the like, the cost of the chip transfer device can be reduced.

本発明の実施の形態におけるチップフィーダの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the chip feeder in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における分注装置の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the dispensing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるチップフィーダの概念図である。It is a key map of a chip feeder in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるリフタユニットの平面図である。It is a top view of the lifter unit in the embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図６のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 本発明の実施の形態におけるシュータの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the shooter in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるチップ供給部の概略図である。It is the schematic of the chip | tip supply part in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第１の図である。It is a 1st figure which shows operation | movement of the chip | tip supply part in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第２の図である。It is a 2nd figure which shows operation | movement of the chip | tip supply part in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における反転装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the inversion apparatus in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図２は本発明の実施の形態における分注装置の要部を示す概念図である。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing a main part of the dispensing apparatus in the embodiment of the present invention.

図において、１０は分注装置であり、該分注装置１０によって、試験管等の図示されない試料容器に収容された血液等の試料を、所定の量ずつ吸引し、検査に応じて設定された他の試験管等の図示されない検体容器に移し分ける作業、すなわち、分注が行われる。前記分注装置１０は、分注機１１、水平方向（矢印Ａ方向）に移動自在に配設されたチップリリーサ１２、図示されないチップ移送装置等を備え、該チップ移送装置は、後述されるストッカ、チップフィーダ、シュータ、チップ供給部等から成る。 In the figure, reference numeral 10 denotes a dispensing device. A sample such as blood stored in a sample container (not shown) such as a test tube is sucked by a predetermined amount by the dispensing device 10 and set according to the examination. An operation of transferring to a sample container (not shown) such as another test tube, that is, dispensing is performed. The dispensing apparatus 10 includes a dispensing machine 11, a chip releaser 12 disposed so as to be movable in the horizontal direction (arrow A direction), a chip transfer apparatus (not shown), and the like. , Chip feeder, shooter, chip supply unit and the like.

前記分注機１１は、上下方向（矢印Ｂ方向）に移動自在に配設された分注ヘッド１４、該分注ヘッド１４に取り付けられた筒状のノズル１６等を備え、該ノズル１６に樹脂製のチップ１８が着脱自在に取り付けられる。前記ノズル１６は、筒状の本体部２１、及び該本体部２１の下端に形成され、本体部２１より外径が大きくされた嵌（かん）合部２３を備える。 The dispensing machine 11 includes a dispensing head 14 movably arranged in the vertical direction (arrow B direction), a cylindrical nozzle 16 attached to the dispensing head 14, and the like. A manufactured chip 18 is detachably attached. The nozzle 16 includes a cylindrical main body 21 and a fitting portion 23 formed at the lower end of the main body 21 and having an outer diameter larger than that of the main body 21.

また、前記チップ１８は、筒状の本体部２４、及び該本体部２４に隣接させて、かつ、径方向外方に向けて突出させて形成された環状のヘッダ部２５を備え、ヘッダ部２５側の端部である後端１８ａから本体部２４側の端部である先端１８ｂにかけて外径が徐々に小さくされる。 The chip 18 includes a cylindrical main body 24, and an annular header 25 formed adjacent to the main body 24 and projecting outward in the radial direction. The outer diameter is gradually reduced from the rear end 18a, which is the end on the side, to the front end 18b, which is the end on the main body 24 side.

前記ヘッダ部２５の外径が本体部２４の外径より大きくされることによって、ヘッダ部２５と本体部２４との間に段差が形成され、該段差を利用して、チップ１８をラック等の支持部としての図示されない支持具に宙づりの状態でセットすることができるようになっている。また、前記ヘッダ部２５の内径は嵌合部２３の下端の外径よりわずかに大きくされ、分注機１１が分注ヘッド１４及びノズル１６を下降させ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによって、ノズル１６にチップ１８を取り付けることができる。前記後端１８ａは、ヘッダ部２５における他の部分より外径が大きくされ、フランジを構成する。 By making the outer diameter of the header section 25 larger than the outer diameter of the main body section 24, a step is formed between the header section 25 and the main body section 24, and the chip 18 is attached to a rack or the like using the step. It can be set in a suspended state on a support tool (not shown) as a support portion. Further, the inner diameter of the header portion 25 is slightly larger than the outer diameter of the lower end of the fitting portion 23, and the dispenser 11 lowers the dispensing head 14 and the nozzle 16 to place the fitting portion 23 in the header portion 25. The tip 18 can be attached to the nozzle 16 by fitting. The rear end 18a has a larger outer diameter than other portions of the header portion 25, and constitutes a flange.

なお、必要に応じて、前記ヘッダ部２５の内周面にＯリング等の図示されないシール部材を配設することができる。該シール部材は、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させたときに、ヘッダ部２５と嵌合部２３との間の隙（すき）間をシールする。 If necessary, a seal member (not shown) such as an O-ring can be disposed on the inner peripheral surface of the header portion 25. The seal member seals a gap between the header portion 25 and the fitting portion 23 when the fitting portion 23 is fitted into the header portion 25.

そして、前記本体部２１は、上端において、コネクタ２７を介して管体２８と接続され、該管体２８は、切替部材としての図示されないバルブを介して更に負圧発生源としての図示されない真空ポンプと接続される。前記バルブを切り替えることによって、前記ノズル１６内と真空ポンプとの間、又はノズル１６内と大気との間を連通させ、ノズル１６内に選択的に負圧を発生させることができる。 The main body 21 is connected at its upper end to a tube body 28 via a connector 27. The tube body 28 is further connected to a vacuum pump (not shown) as a negative pressure generating source via a valve (not shown) as a switching member. Connected. By switching the valve, the negative pressure can be selectively generated in the nozzle 16 by communicating between the nozzle 16 and the vacuum pump or between the nozzle 16 and the atmosphere.

前記分注装置１０を使用して試料を分注する場合、まず、前記分注装置１０は、分注ヘッド１４を試料容器側に移動させ、下降させて、前記チップ１８の先端１８ｂを試料容器内の試料に挿入し、所定の時間、前記バルブによって前記ノズル１６内と真空ポンプとの間を連通させる。これに伴って、ノズル１６内に負圧が発生し、図示されないピペット等の吸引作用によって、所定の量の試料が前記チップ１８内に吸引される。続いて、前記分注装置１０は、分注ヘッド１４を上昇させ、検体容器側に移動させ、前記バルブによって前記ノズル１６内と大気との間を連通させる。これに伴って、ノズル１６内が大気圧になるので、チップ１８内の試料は検体容器内に排出される。 In the case of dispensing a sample using the dispensing device 10, first, the dispensing device 10 moves the dispensing head 14 to the sample container side and lowers the tip 18b of the tip 18 to the sample container. The sample is inserted into the sample, and the nozzle 16 is communicated with the vacuum pump by the valve for a predetermined time. Along with this, a negative pressure is generated in the nozzle 16, and a predetermined amount of sample is sucked into the tip 18 by a suction action such as a pipette (not shown). Subsequently, the dispensing device 10 raises the dispensing head 14 and moves it to the sample container side, and communicates the inside of the nozzle 16 and the atmosphere by the valve. Along with this, the pressure inside the nozzle 16 becomes atmospheric pressure, so that the sample in the chip 18 is discharged into the specimen container.

このようにして、所定の分注が終了すると、チップリリーサ１２がノズル１６側に移動させられ、下降させられる。この場合、前述されたように、チップ１８は、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによってノズル１６に取り付けられるので、前記チップ１８がノズル１６に取り付けられた状態で、ヘッダ部２５と嵌合部２３との間に段差が形成される。したがって、チップリリーサ１２を下降させ、ヘッダ部２５を押し下げることによって、チップ１８がノズル１６から取り外される。そして、新たな試料について分注を行う場合、新たなチップ１８がノズル１６に取り付けられる。なお、ノズル１６から取り外されたチップ１８は廃棄される。 Thus, when predetermined dispensing is completed, the tip releaser 12 is moved to the nozzle 16 side and lowered. In this case, as described above, since the chip 18 is attached to the nozzle 16 by fitting the fitting part 23 into the header part 25, the header part 25 is attached to the nozzle 16 in a state where the chip 18 is attached to the nozzle 16. A step is formed between the fitting portion 23 and the fitting portion 23. Therefore, the tip 18 is removed from the nozzle 16 by lowering the tip releaser 12 and pushing down the header portion 25. When dispensing a new sample, a new tip 18 is attached to the nozzle 16. The chip 18 removed from the nozzle 16 is discarded.

ところで、チップ１８をノズル１６に取り付ける場合、ラック等の支持具にチップ１８をセットし、前記分注ヘッド１４を下方に移動させ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることになるが、作業者が手作業でチップ１８を支持具にセットする場合、セットする作業が煩わしいだけでなく、前記支持具にチップ１８をセットするのに必要な時間が長く、チップ１８をセットするための作業効率が極めて低い。 By the way, when the tip 18 is attached to the nozzle 16, the tip 18 is set on a support such as a rack, the dispensing head 14 is moved downward, and the fitting portion 23 is inserted into the header portion 25. When the chip 18 is manually set on the support by the operator, not only the setting work is troublesome, but also the time required for setting the chip 18 on the support is long, Work efficiency is very low.

そこで、本実施の形態においては、チップ１８を自動的に支持具にセットすることができるようになっている。 Therefore, in the present embodiment, the chip 18 can be automatically set on the support.

次に、チップ１８を支持具にセットするためのチップ移送装置について説明する。 Next, a chip transfer device for setting the chip 18 on the support will be described.

図１は本発明の実施の形態におけるチップフィーダの要部を示す平面図、図３は本発明の実施の形態におけるチップフィーダの概念図、図４は本発明の実施の形態におけるリフタユニットの平面図、図５は図１のＡ−Ａ断面図、図６は図１のＢ−Ｂ断面図、図７は図６のＣ−Ｃ断面図、図８は本発明の実施の形態におけるシュータの要部を示す断面図、図９は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の概略図、図１０は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第１の図、図１１は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第２の図、図１２は本発明の実施の形態における反転装置の概念図である。 FIG. 1 is a plan view showing a main part of a chip feeder in an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram of the chip feeder in an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a lifter unit in the embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. FIG. 9 is a schematic view of the chip supply unit in the embodiment of the present invention, FIG. 10 is a first diagram showing the operation of the chip supply unit in the embodiment of the present invention, and FIG. The 2nd figure which shows operation | movement of the chip | tip supply part in embodiment of invention, FIG. 12 is a conceptual diagram of the inversion apparatus in embodiment of this invention.

図において、３１はチップ１８を搬送するための搬送装置としてのチップフィーダであり、該チップフィーダ３１は、複数のチップ１８を収容するチップ収容部としてのホッパ３２、前記チップフィーダ３１が設置される床面、すなわち、設置面に対して所定の角度θ１で傾斜させて配設され、ホッパ３２内のチップ１８を一つずつ取り出し、上方に向けて搬送する搬送ユニットとしてのコンベヤ３３、該コンベヤ３３の幅方向における両側（左右）に、コンベヤ３３より上方に立ち上げて形成された壁体３４、３５等を備える。なお、本実施の形態においては、該壁体３４、３５のうちの一方の壁体３４の所定の箇所、本実施の形態においては、駆動側スプロケット４１より設定された距離だけ上方に、切欠、開口等によって排出口３８が形成される。 In the figure, reference numeral 31 denotes a chip feeder as a transport device for transporting the chips 18, and the chip feeder 31 is provided with a hopper 32 as a chip storage portion for storing a plurality of chips 18 and the chip feeder 31. Conveyor 33 as a transport unit that is disposed at a predetermined angle θ1 with respect to the floor surface, that is, the installation surface, takes out the chips 18 in hopper 32 one by one, and transports them upward. Are provided on both sides (left and right) in the width direction of the wall 34, 35, etc., which are formed to rise above the conveyor 33. In the present embodiment, a predetermined portion of one of the wall bodies 34, 35, in the present embodiment, a notch above the distance set by the drive side sprocket 41, A discharge port 38 is formed by the opening or the like.

前記ホッパ３２は、上端部に投入口３６を備えるとともに、下端部に前記コンベヤ３３の下端部に臨ませて形成された送出口３７を備える。前記投入口３６から投入されたチップ１８は、ホッパ３２内において、先端１８ｂを各種の方向に向けて収容され、送出口３７を介して一つずつコンベヤ３３の下端部に送り出される。 The hopper 32 includes an inlet 36 at the upper end and a delivery port 37 formed at the lower end so as to face the lower end of the conveyor 33. The chips 18 inserted from the insertion port 36 are accommodated in the hopper 32 with the front end 18 b facing various directions, and sent one by one to the lower end portion of the conveyor 33 through the delivery port 37.

また、前記コンベヤ３３は、下端部において回転自在に配設された第１の回転体としての前記駆動側スプロケット４１、上端部において回転自在に配設された第２の回転体としての従動側スプロケット４２、前記駆動側スプロケット４１と従動側スプロケット４２との間に張設され、矢印Ｃ方向に走行自在に配設された走行部材としてのチェーン４３、前記駆動側スプロケット４１を回転させる搬送用の駆動部としてのモータ４４、前記チェーン４３の外周面に沿って配設され、チェーン４３の走行に伴って、チップ１８を一つずつ保持した状態で移動させられるリフタユニット組立体４５等を備える。そして、前記モータ４４を駆動して駆動側スプロケット４１を回転させると、チェーン４３が矢印Ｃ方向に走行させられ、従動側スプロケット４２が従動させられる。 The conveyor 33 includes the drive-side sprocket 41 as a first rotating body rotatably disposed at a lower end portion, and a driven-side sprocket as a second rotating body rotatably disposed at an upper end portion. 42, a chain 43 as a traveling member that is stretched between the drive side sprocket 41 and the driven side sprocket 42 and is disposed so as to be able to travel in the direction of arrow C, and a drive for conveyance that rotates the drive side sprocket 41. A motor 44 as a part, a lifter unit assembly 45 that is disposed along the outer peripheral surface of the chain 43 and that is moved while the chips 18 are held one by one as the chain 43 travels. When the drive side sprocket 41 is rotated by driving the motor 44, the chain 43 is caused to travel in the direction of arrow C, and the driven side sprocket 42 is driven.

前記チェーン４３は、走行方向における駆動側スプロケット４１より下流側で、かつ、従動側スプロケット４２より上流側の部分（以下「上半部」という。）４３ｕ、及び走行方向における従動側スプロケット４２より下流側で、かつ、駆動側スプロケット４１より上流側の部分（以下「下半部」という。）４３ｄを備える。 The chain 43 is downstream of the drive-side sprocket 41 in the traveling direction and upstream of the driven-side sprocket 42 (hereinafter referred to as “upper half”) 43 u and downstream of the driven-side sprocket 42 in the traveling direction. 43 d on the side and upstream of the drive-side sprocket 41 (hereinafter referred to as “lower half”).

また、前記リフタユニット組立体４５は、前記チェーン４３の外周面に、互いに隣接させて配設された複数のリフタユニット４６を備える。該各リフタユニット４６は、チェーン４３の被固定部としての図示されないアタッチメントプレートに固定された平板状の基部としてのリフタベース４７、及び該リフタベース４７に、コンベヤ３３の幅方向に対して所定の角度θ２で傾斜させて取り付けられ、チップ１８を保持するための保持部材としてのリフタ４８を備える。 The lifter unit assembly 45 includes a plurality of lifter units 46 disposed on the outer peripheral surface of the chain 43 so as to be adjacent to each other. Each lifter unit 46 has a lifter base 47 as a flat base fixed to an attachment plate (not shown) as a fixed portion of the chain 43, and a predetermined angle θ2 with respect to the width direction of the conveyor 33. And a lifter 48 as a holding member for holding the chip 18.

前記各リフタベース４７は、コンベヤ３３の幅方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所で固定部材としてのボルト５１、５２によってチェーン４３に固定され、前記各リフタ４８は、その長さ方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所で固定部材としてのボルト５３、５４によってリフタベース４７に固定される。なお、固定部材として、前記ボルト５１〜５４に代えて、ねじ、リベット等を使用することができる。 Each of the lifter bases 47 is fixed to the chain 43 by bolts 51 and 52 as fixing members at a plurality of positions in the width direction of the conveyor 33, in this embodiment, at two positions. In the present embodiment, in two or more locations, the bolts 53 and 54 as fixing members are fixed to the lifter base 47 at two locations. In addition, it can replace with the said bolts 51-54 as a fixing member, and a screw, a rivet, etc. can be used.

チェーン４３に各リフタベース４７を取り付け、リフタユニット４６に隣接させて配設した状態で、各リフタ４８を互いに平行に、かつ、壁体３４、３５間にわたって延在させて配列することによって、互いに隣接する二つのリフタ４８と壁体３４、３５との間に、チップ１８を保持する保持空間ｓｐが形成される。そして、各リフタ４８の配列間隔（互いに隣接するリフタ４８の対向面間の距離）をｗ１とし、チップ１８の後端１８ａの外径をｄ１としたとき、前記配列間隔ｗ１は、
ｄ１＜ｗ１＜２×ｄ１
にされ、好ましくは、
１．０５×ｄ１＜ｗ１＜１．３×ｄ１
にされる。 With the lifter bases 47 attached to the chain 43 and arranged adjacent to the lifter unit 46, the lifters 48 are arranged in parallel to each other and extending between the wall bodies 34, 35 so as to be adjacent to each other. A holding space sp for holding the chip 18 is formed between the two lifters 48 and the walls 34 and 35. Then, when the arrangement interval of the lifters 48 (distance between the opposed surfaces of the adjacent lifters 48) is w1, and the outer diameter of the rear end 18a of the chip 18 is d1, the arrangement interval w1 is:
d1 <w1 <2 × d1
Preferably,
1.05 × d1 <w1 <1.3 × d1
To be.

また、前記リフタベース４７の上面から壁体３４、３５の上面までの距離で表される壁体３４、３５の高さをｈ１とし、リフタベース４７の上面からリフタ４８の頂点（頂線）ｐｋまでの高さをｈ２としたとき、
ｈ１＝ｈ２
にされ、
ｄ１≦ｈ１＝ｈ２＜２×ｄ１
にされ、好ましくは、
ｄ１≦ｈ１＝ｈ２＜１．３×ｄ１
にされ、本実施の形態においては、
ｄ１＝ｈ１＝ｈ２
にされる。 Further, the height of the walls 34 and 35 represented by the distance from the upper surface of the lifter base 47 to the upper surfaces of the walls 34 and 35 is h1, and the height from the upper surface of the lifter base 47 to the apex (top line) pk of the lifter 48 When the height is h2,
h1 = h2
And
d1 ≦ h1 = h2 <2 × d1
Preferably,
d1 ≦ h1 = h2 <1.3 × d1
In the present embodiment,
d1 = h1 = h2
To be.

したがって、前記保持空間ｓｐ内に一つのチップ１８だけが保持され、二つ以上のチップ１８が保持されることはない。 Therefore, only one chip 18 is held in the holding space sp, and two or more chips 18 are not held.

ところで、前述されたように、チップ１８は、ホッパ３２内において、先端１８ｂを各種の方向に向けて収容されるので、送出口３７を介して一つずつコンベヤ３３の下端部に送り出されたときに、チップ１８の少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置したり、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたりして、保持空間ｓｐ内において適正な状態で保持されないことがある。 By the way, as described above, since the tips 18 are accommodated in the hopper 32 with the tip 18b facing in various directions, when the tips 18 are sent to the lower end portion of the conveyor 33 one by one through the delivery port 37. In addition, at least a part of the tip 18 is positioned on the walls 34 and 35, the lifter 48, or the like, or held in the holding space sp with the rear end 18a facing upward and the tip 18b facing downward. Thus, the holding space sp may not be held in an appropriate state.

そこで、本実施の形態においては、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とし、適正な状態で保持されたチップ１８だけが、コンベヤ３３によって矢印Ｃ方向に搬送され、前記排出口３８から排出されるようになっている。 Therefore, in the present embodiment, the tip 18 held obliquely with the rear end 18a downward and the tip 18b upward in the holding space sp is referred to as a tip 18 held in an appropriate state. Only the chips 18 held in such a state are conveyed in the direction of arrow C by the conveyor 33 and discharged from the discharge port 38.

そして、少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置するチップ１８、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたチップ１８等はコンベヤ３３から落下させられる。 Further, at least a part of the chip 18 positioned on the wall bodies 34 and 35, the lifter 48, and the like, the chip 18 held in the holding space sp with the rear end 18a upward and the tip 18b downward. Is dropped from the conveyor 33.

そのために、チップ１８の少なくとも一部が、壁体３４、３５の上面に位置したときに、チップ１８が壁体３４、３５の上面を滑ったり、転がったりして容易に落下するように、チップ１８及び壁体３４、３５の形状、材料等に基づいて前記コンベヤ３３の角度θ１が設定される。 Therefore, when at least a part of the chip 18 is positioned on the upper surface of the wall bodies 34, 35, the chip 18 slides on the upper surface of the wall bodies 34, 35 and rolls so as to easily fall. The angle θ1 of the conveyor 33 is set based on the shape, material, and the like of 18 and the walls 34 and 35.

また、リフタ４８は、その長さ方向におけるほぼ中央において形状が異ならせて形成され、下方の半分（図４における左下の部分）に、主としてヘッダ部２５を保持するための第１の保持部５５を、上方の半分（図４における右上の部分）に、主として本体部２４を保持するための第２の保持部５６を備える。そして、前記第１、第２の保持部５５、５６は、いずれも、リフタベース４７の上面から垂直に立ち上げて形成され、チップ１８を支持するための支持面Ｓ１、コンベヤ３３の走行方向における支持面Ｓ１より上流側において、リフタベース４７の上面から垂直に立ち上げて形成された背面Ｓ２、前記支持面Ｓ１の上端から傾斜させて形成された第１の傾斜面Ｓ３、及び前記背面Ｓ２の上端から傾斜させて形成された第２の傾斜面Ｓ４を備え、前記第１、第２の傾斜面Ｓ３、Ｓ４の上端に頂点ｐｋが形成される。 In addition, the lifter 48 is formed in a different shape at substantially the center in the length direction, and a first holding portion 55 for mainly holding the header portion 25 in the lower half (lower left portion in FIG. 4). Is provided with a second holding part 56 mainly for holding the main body part 24 in the upper half (upper right part in FIG. 4). Each of the first and second holding portions 55 and 56 is formed to rise vertically from the upper surface of the lifter base 47, and supports the support surface S <b> 1 for supporting the chips 18 and the running direction of the conveyor 33. From the upstream side of the surface S1, from the upper surface of the lifter base 47, the rear surface S2 is formed, the first inclined surface S3 is formed to be inclined from the upper end of the support surface S1, and the upper end of the rear surface S2. A second inclined surface S4 formed to be inclined is provided, and a vertex pk is formed at the upper ends of the first and second inclined surfaces S3 and S4.

そして、前記第１の保持部５５における支持面Ｓ１の高さ（リフタベース４７の上面から支持面Ｓ１の上端までの距離）をｈｓ１とし、前記第２の保持部５６における支持面Ｓ１の高さ（リフタベース４７の上面から支持面Ｓ１の上端までの距離）をｈｓ２としたとき、
ｈｓ１＞ｈｓ２
にされる。なお、高さｈｓ１は、支持面Ｓ１で本体部２４及びヘッダ部２５を十分に支持することができる値に、高さｈｓ２は、支持面Ｓ１で本体部２４だけを十分に支持することができ、ヘッダ部２５を支持することができない値にされる。 The height of the support surface S1 in the first holding portion 55 (the distance from the upper surface of the lifter base 47 to the upper end of the support surface S1) is hs1, and the height of the support surface S1 in the second holding portion 56 ( When the distance from the upper surface of the lifter base 47 to the upper end of the support surface S1) is hs2,
hs1> hs2
To be. Note that the height hs1 can sufficiently support the main body 24 and the header 25 with the support surface S1, and the height hs2 can sufficiently support only the main body 24 with the support surface S1. The header portion 25 cannot be supported.

したがって、チップ１８が、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて保持されると、図５に示されるように、ヘッダ部２５が第１の保持部５５の支持面Ｓ１によって支持され、本体部２４が第２の保持部５６の支持面Ｓ１によって支持される。その結果、チップ１８を保持空間ｓｐ内に適正な状態で保持することができる。 Therefore, when the chip 18 is held in the holding space sp with the rear end 18a facing downward and the tip 18b facing upward, as shown in FIG. The main body 24 is supported by the support surface S1, and the main body 24 is supported by the support surface S1 of the second holding unit 56. As a result, the chip 18 can be held in an appropriate state in the holding space sp.

また、チップ１８が、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されると、図７に示されるように、ヘッダ部２５を第２の保持部５６の支持面Ｓ１によって支持することができないので、チップ１８はコンベヤ３３から落下させられる。 Further, when the chip 18 is held in the holding space sp with the rear end 18a facing upward and the tip 18b facing downward, the header portion 25 of the second holding portion 56 is held as shown in FIG. The chip 18 is dropped from the conveyor 33 because it cannot be supported by the support surface S1.

なお、図１において、１８−１は、本体部２４が壁体３５上に位置するチップ、１８−２は、本体部２４が壁体３５上に、ヘッダ部２５がリフタ４８上に位置するチップ、１８−３は、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたチップであり、いずれも、矢印方向に落下させられる。 In FIG. 1, 18-1 is a chip in which the main body 24 is located on the wall 35, 18-2 is a chip in which the main body 24 is located on the wall 35 and the header 25 is located on the lifter 48. , 18-3 are chips held with the rear end 18a facing upward and the tip 18b facing downward, both of which are dropped in the direction of the arrow.

このようにして、コンベヤ３３を矢印Ｃ方向に所定の距離だけ走行させると、少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置したり、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたりしたチップ１８がコンベヤ３３から落下させられ、その後、保持空間ｓｐ内に適正な状態で保持されたチップ１８だけがコンベヤ３３によって搬送され、排出口３８に臨む位置に到達すると、保持空間ｓｐ内に保持されたチップ１８は排出口３８を介してコンベヤ３３から矢印Ｄ方向に排出され、コンベヤ３３に隣接させて配設された、図８に示される案内装置としてのシュータ６１に送られる。 In this way, when the conveyor 33 is caused to travel a predetermined distance in the direction of arrow C, at least a part of the conveyor 33 is located on the walls 34, 35, the lifter 48, etc., or in the holding space sp, the rear end 18a. The chips 18 held with the tip 18b facing upward and the tip 18b facing downward are dropped from the conveyor 33. Thereafter, only the chips 18 held in an appropriate state in the holding space sp are transported by the conveyor 33 and discharged. When the position facing the outlet 38 is reached, the chip 18 held in the holding space sp is discharged from the conveyor 33 in the direction of arrow D through the discharge port 38 and disposed adjacent to the conveyor 33, as shown in FIG. It is sent to a shooter 61 as a guide device shown.

そのために、前記排出口３８における壁体３４の下側の内周面３４ａは、リフタ４８が傾斜させられる角度θ２と等しい角度で傾斜させられる。また、該角度θ２及びリフタ４８の材料は、チップ１８が重力でリフタ４８の支持面Ｓ１に対して摺動し、下方に移動するように設定され、選択される。 Therefore, the inner peripheral surface 34a on the lower side of the wall 34 at the discharge port 38 is inclined at an angle equal to the angle θ2 at which the lifter 48 is inclined. The material of the angle θ2 and the lifter 48 is set and selected so that the tip 18 slides with respect to the support surface S1 of the lifter 48 by gravity and moves downward.

そして、保持空間ｓｐにおける排出口３８と対向する側の断面積を大きくし、かつ、コンベヤ３３から排出されるチップ１８とリフタベース４７とが干渉するのを防止するために、リフタベース４７における壁体３４と対向する側の下流側の端部に面取りが施され、テーパ部４７ａが形成される。 In order to increase the cross-sectional area of the holding space sp on the side facing the discharge port 38 and to prevent the chip 18 discharged from the conveyor 33 and the lifter base 47 from interfering with each other, the wall body 34 in the lifter base 47 is used. Chamfering is applied to the downstream end of the side opposite to the side to form a tapered portion 47a.

本実施の形態においては、コンベヤ３３によってチップ１８が、同じ方向に向けて、本実施の形態においては、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて整列させて搬送されるので、コンベヤ３３から排出されたチップ１８の方向を修正する必要がない。したがって、方向修正装置等を配設する必要がないので、チップ移送装置のコストを低くすることができる。 In the present embodiment, the chips 18 are conveyed by the conveyor 33 in the same direction, and in the present embodiment, the rear end 18a is directed downward and the tip 18b is directed upward. There is no need to correct the direction of the chip 18 discharged from 33. Therefore, since there is no need to provide a direction correcting device or the like, the cost of the chip transfer device can be reduced.

また、本実施の形態においては、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とし、適正な状態で保持されたチップ１８だけが、コンベヤ３３によって矢印Ｃ方向に搬送され、前記排出口３８から排出されるようになっているが、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とすることもできる。その場合、リフタ４８において、下方の半分に、主として本体部２４を保持するための第１の保持部が、上方の半分に、主としてヘッダ部２５を保持するための第２の保持部が形成される。 In the present embodiment, the chip 18 held obliquely with the rear end 18a downward and the front end 18b upward in the holding space sp is referred to as a chip 18 held in an appropriate state. Only the chips 18 held in a stable state are conveyed in the direction of arrow C by the conveyor 33 and discharged from the discharge port 38, but the rear end 18a is moved upward in the holding space sp. The chip 18 held obliquely with 18b facing downward can be used as the chip 18 held in an appropriate state. In that case, in the lifter 48, a first holding portion for mainly holding the main body portion 24 is formed in the lower half, and a second holding portion for mainly holding the header portion 25 is formed in the upper half. The

次に、図８に基づいてシュータ６１について説明する。 Next, the shooter 61 will be described with reference to FIG.

該シュータ６１は、コンベヤ３３から排出された各チップ１８を案内し、整列させて、チップ供給部８１における積載部としての管状のストッカ７５に排出する。 The shooter 61 guides the chips 18 discharged from the conveyor 33, aligns them, and discharges them to a tubular stocker 75 as a stacking unit in the chip supply unit 81.

そのために、前記シュータ６１は、本体部６２、及び該本体部６２の上端に着脱自在に取り付けられた蓋（ふた）体としてカバー６３を備え、前記本体部６２は、コンベヤ３３から排出されたチップ１８を案内する案内部６４、及び該案内部６４の下端に連結され、案内部６４によって案内されたチップ１８を、順次重ねて同一軸上に整列させる整列部６５を備える。前記案内部６４は、傾斜させて延在させて配設された第１の案内部としての中空の傾斜部６７、及び該傾斜部６７の下端に連結され、垂直方向に延在させて配設された第２の案内部としての中空の垂直部６８から成る。なお、前記カバー６３は、本体部６２と共に、チップ１８を導入するための導入口６０を形成する。 For this purpose, the shooter 61 includes a main body portion 62 and a cover 63 as a lid (lid) detachably attached to the upper end of the main body portion 62, and the main body portion 62 is a chip discharged from the conveyor 33. And a guide unit 64 that guides 18 and an alignment unit 65 that is connected to the lower end of the guide unit 64 and that sequentially aligns the chips 18 guided by the guide unit 64 on the same axis. The guide portion 64 is connected to a hollow inclined portion 67 as a first guide portion that is inclined and extended, and a lower end of the inclined portion 67, and is extended and arranged in the vertical direction. It comprises a hollow vertical portion 68 as a second guiding portion. The cover 63 and the main body 62 form an introduction port 60 for introducing the chip 18.

前記傾斜部６７内には、傾斜させられ、かつ、コンベヤ３３側から垂直部６８側にかけて断面積が徐々に小さくされ、チップ１８の姿勢を、傾斜状態から直立状態に変更する案内路７１が形成され、前記垂直部６８内には、前記案内路７１の下端における断面積と等しい断面積を有し、姿勢が直立状態に変更されたチップ１８を下方に向けて案内する案内路７２が形成される。 In the inclined portion 67, a guide path 71 is formed which is inclined and the sectional area is gradually reduced from the conveyor 33 side to the vertical portion 68 side, and the posture of the chip 18 is changed from the inclined state to the upright state. In the vertical portion 68, a guide path 72 having a cross-sectional area equal to the cross-sectional area at the lower end of the guide path 71 and guiding the tip 18 whose posture is changed to the upright state downward is formed. The

したがって、導入口６０を介して案内路７１内に進入したチップ１８は、案内路７１内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられ、その間に、姿勢が傾斜状態から直立状態に変更され、続いて、案内路７２内に進入し、案内路７２内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられる。 Therefore, the tip 18 that has entered the guide path 71 via the introduction port 60 is moved downward while sliding along the inner peripheral surface of the guide path 71, and during that time, the posture is changed from the inclined state. The state is changed to the upright state, and then enters the guide path 72 and is moved downward while sliding along the inner peripheral surface in the guide path 72.

また、前記整列部６５は、案内部６４側からストッカ７５側にかけて断面積が徐々に小さくされた角錐（すい）形状の案内路７３を備える。そして、該案内路７３の下端における排出口の内径をｄ１１とし、ストッカ７５の内径をｄ１２としたとき、内径ｄ１１、ｄ１２は、互いに等しくされ、チップ１８の後端１８ａの外径ｄ１よりわずかに大きくされる。なお、案内路７３を円錐形状にすることができる。 The alignment portion 65 includes a pyramid-shaped guide path 73 having a cross-sectional area gradually reduced from the guide portion 64 side to the stocker 75 side. When the inner diameter of the discharge port at the lower end of the guide path 73 is d11 and the inner diameter of the stocker 75 is d12, the inner diameters d11 and d12 are equal to each other and slightly smaller than the outer diameter d1 of the rear end 18a of the tip 18. Increased. The guide path 73 can be conical.

したがって、案内路７３内に進入したチップ１８は、案内路７３内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられ、その間に、軸心がストッカ７５の軸心と一致させられて、案内路７３の下端の排出口からストッカ７５に排出される。 Accordingly, the tip 18 that has entered the guide path 73 is moved downward while sliding along the inner peripheral surface of the guide path 73, while the axis is aligned with the axis of the stocker 75. Then, it is discharged to the stocker 75 from the discharge port at the lower end of the guide path 73.

その結果、ストッカ７５に順次排出された各チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、同じ方向に整列させられて、本実施の形態においては、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて、上方のチップ１８のヘッダ部２５内に下方のチップ１８の本体部２４を挿入した状態、すなわち、先端１８ｂを上方のチップ１８の後端１８ａの開口内に挿入した状態で重ねて積載される。なお、チップ１８を十分に積載することができるように、ストッカ７５は所定の長さにわたり、垂直な方向に延在させられる。 As a result, the chips 18 sequentially discharged to the stocker 75 are aligned in the same direction in the stacking chamber 76 in the stocker 75. In the present embodiment, the rear end 18a is directed downward and the tip 18b is directed upward. In the state where the main body portion 24 of the lower chip 18 is inserted into the header portion 25 of the upper chip 18, that is, with the tip 18 b inserted into the opening of the rear end 18 a of the upper chip 18. Loaded. The stocker 75 is extended in a vertical direction over a predetermined length so that the chips 18 can be sufficiently loaded.

このように、本実施の形態において、チップ１８は、整列部６５によって整列させられてストッカ７５に排出され、先端１８ｂを上方のチップ１８の後端１８ａの開口内に挿入した状態でストッカ７５に重ねて積載されるので、ストッカ７５内に多数のチップ１８を収容することができる。したがって、分注装置１０を小型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the chips 18 are aligned by the aligning portion 65 and discharged to the stocker 75, and the tip 18b is inserted into the opening of the rear end 18a of the upper chip 18 in the stocker 75. Since they are stacked and stacked, a large number of chips 18 can be accommodated in the stocker 75. Therefore, the dispensing device 10 can be reduced in size.

なお、本実施の形態において、チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて積載されるようになっているが、前述されたように、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とする場合、チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて積載される。 In the present embodiment, the chips 18 are stacked in the stacking chamber 76 in the stocker 75 with the rear end 18a facing downward and the tip 18b facing upward, as described above. When the tip 18 held obliquely with the rear end 18a upward and the tip 18b downward in the holding space sp is used as the tip 18 held in an appropriate state, the tip 18 is stored in the stocker 75. Are loaded with the rear end 18a facing upward and the front end 18b facing downward.

次に、図９〜１２に基づいてチップ供給部８１について説明する。 Next, the chip supply unit 81 will be described with reference to FIGS.

該チップ供給部８１は、前記ストッカ７５、該ストッカ７５の下方に配設され、ストッカ７５からチップ１８を一つずつ取り出すための取出部８２、該取出部８２の下方に配設され、取り出されたチップ１８を反転させる反転装置８３、該反転装置８３と隣接させて配設され、反転させられたチップ１８をノズル１６に取り付けるための取付部８４等を備える。 The chip supply unit 81 is disposed below the stocker 75 and the stocker 75. The chip supply unit 81 is disposed below the take-out unit 82 and is taken out from the stocker 75. And a reversing device 83 for reversing the tip 18, a mounting portion 84 that is disposed adjacent to the reversing device 83 and for mounting the reversed tip 18 to the nozzle 16.

前記取出部８２は、反転装置８３上に取り付けられ、前記ストッカ７５を支持する支持ブロック１０１、該支持ブロック１０１内において、ストッカ７５の下端に臨ませて、軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在に配設された揺動体としての支持部材１０３、該支持部材１０３に取り付けられ、チップ１８と選択的に係止させられる係止部材としてのロッカーアーム１０５、反転装置８３上においてブラケット１０６に取り付けられ、前記ロッカーアーム１０５を揺動させるための取出し用の駆動部としてのソレノイド１０７、前記支持部材１０３の上端部とブラケット１０６の上端部との間に配設され、前記支持部材１０３の上端部をブラケット１０６側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング１０８等を備える。なお、前記支持部材１０３及びロッカーアーム１０５によって分離部材１１１が構成される。 The take-out portion 82 is mounted on the reversing device 83 and swings about the shaft sh1 around the support block 101 that supports the stocker 75 and faces the lower end of the stocker 75 in the support block 101. A support member 103 as a freely oscillating body, a rocker arm 105 as a locking member attached to the support member 103 and selectively locked with the chip 18, and a bracket 106 on the reversing device 83 A solenoid 107 serving as a take-out drive unit for swinging the rocker arm 105, and disposed between an upper end portion of the support member 103 and an upper end portion of the bracket 106, and an upper end portion of the support member 103. Provided with a spring 108 as a biasing member that biases the bracket toward the bracket 106 side. The support member 103 and the rocker arm 105 constitute a separation member 111.

前記支持ブロック１０１は、前記積載室７６と連通させて形成され、ストッカ７５の内径ｄ１２と等しい内径を有する貫通孔１１３、及び前記分離部材１１１を収容する収容部１１５を備え、前記貫通孔１１３と収容部１１５との間に、図示されない長溝状の連通部が形成される。 The support block 101 includes a through hole 113 formed in communication with the stacking chamber 76 and having an inner diameter equal to the inner diameter d12 of the stocker 75, and an accommodating portion 115 that accommodates the separation member 111. A long groove-like communication portion (not shown) is formed between the housing portion 115 and the housing portion 115.

また、前記ロッカーアーム１０５は、基部ｍ１、該基部ｍ１の一端、本実施の形態においては、下端から貫通孔１１３に向けて突出させて形成された第１の腕部ｍ２、及び前記基部ｍ１の他端、本実施の形態においては、上端から貫通孔１１３に向けて突出させて形成された第２の腕部ｍ３を備え、第１、第２の腕部ｍ２、ｍ３の各先端部に、第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が形成される。なお、前記第１、第２の腕部ｍ２、ｍ３は、基部ｍ１から互いに離れる側にわずかに傾斜させて形成される。 The rocker arm 105 includes a base m1, a first end of the base m1, a first arm m2 formed so as to protrude from the lower end toward the through hole 113 in the present embodiment, and the base m1. The other end, in the present embodiment, includes a second arm portion m3 formed to protrude from the upper end toward the through-hole 113, and at each distal end portion of the first and second arm portions m2 and m3, First and second locking portions q1 and q2 are formed. The first and second arm portions m2 and m3 are formed to be slightly inclined toward the side away from the base portion m1.

そして、前記ソレノイド１０７は、進退自在に配設された出力部材としての可動鉄心１１４を備え、該可動鉄心１１４の先端が前記支持部材１０３の上端部に当接させられる。 The solenoid 107 includes a movable iron core 114 as an output member that is disposed so as to freely advance and retreat, and the tip of the movable iron core 114 is brought into contact with the upper end portion of the support member 103.

また、前記ソレノイド１０７は図示されない制御部に接続され、該制御部のチップ取出制御処理手段は、チップ取出制御処理を行い、ストッカ７５からチップ１８を一つずつ分離させて取り出す。 The solenoid 107 is connected to a control unit (not shown), and the chip removal control processing means of the control unit performs a chip removal control process, and separates the chips 18 from the stocker 75 one by one.

そのために、前記チップ取出制御処理手段は、前記ソレノイド１０７を駆動し、分離部材１１１を、図１０に示される第１の状態及び図１１に示される第２の状態に置く。前記第１の状態において、第１の係止部ｑ１は係止位置を、第２の係止部ｑ２は退避位置を採り、前記第２の状態において、第１の係止部ｑ１は退避位置を、第２の係止部ｑ２は係止位置を採る。 For this purpose, the chip removal control processing means drives the solenoid 107 to place the separating member 111 in the first state shown in FIG. 10 and the second state shown in FIG. In the first state, the first locking portion q1 is in the locking position, the second locking portion q2 is in the retracted position, and in the second state, the first locking portion q1 is in the retracted position. The second locking portion q2 takes a locking position.

すなわち、ソレノイド１０７を非通電にすると、可動鉄心１１４が後退させられて、初期位置に置かれ、このとき、分離部材１１１は軸ｓｈ１を中心にして、図１０及び１１における時計回りに回動させられ、第１の状態に置かれる。 That is, when the solenoid 107 is deenergized, the movable iron core 114 is retracted and placed in the initial position. At this time, the separating member 111 is rotated clockwise in FIGS. 10 and 11 about the shaft sh1. And placed in the first state.

その結果、第１の係止部ｑ１は係止位置に、第２の係止部ｑ２は退避位置に置かれる。それに伴って、第１の係止部ｑ１は、ストッカ７５内において積載されたチップ１８のうちの、最も下のチップ１８の後端１８ａと係止させられ、ストッカ７５内に積載されたチップ１８を保持する。なお、このとき、最も下のチップ１８は、一部を貫通孔１１３内に進入させてストッカ７５内に置かれ、下から２番目のチップ１８は、後端１８ａを第１の係止部ｑ１より上方に位置させてストッカ７５内に置かれる。 As a result, the first locking portion q1 is placed at the locking position, and the second locking portion q2 is placed at the retracted position. Accordingly, the first locking portion q 1 is locked with the rear end 18 a of the lowermost chip 18 among the chips 18 stacked in the stocker 75, and the chip 18 stacked in the stocker 75. Hold. At this time, the lowermost chip 18 is partially inserted into the through hole 113 and placed in the stocker 75, and the second chip 18 from the bottom has the rear end 18a at the first locking portion q1. It is placed in the stocker 75 at a higher position.

そして、ソレノイド１０７を通電すると、可動鉄心１１４が前進させられて、作動位置に置かれ、このとき、分離部材１１１は軸ｓｈ１を中心にして、図１０及び１１における反時計回りに回動させられ、第２の状態に置かれる。 When the solenoid 107 is energized, the movable iron core 114 is moved forward and placed in the operating position. At this time, the separating member 111 is rotated counterclockwise in FIGS. 10 and 11 about the shaft sh1. , Placed in the second state.

その結果、第１の係止部ｑ１は退避位置に、第２の係止部ｑ２は係止位置に置かれる。それに伴って、第１の係止部ｑ１は、ストッカ７５内に積載されたチップ１８を保持しなくなり、チップ１８はストッカ７５内を下方に向けて移動させられるが、第２の係止部ｑ２が、下から２番目のチップ１８の後端１８ａと係止させられ、下から２番目のチップ１８より上方のチップ１８を保持する。 As a result, the first locking portion q1 is placed at the retracted position, and the second locking portion q2 is placed at the locking position. Accordingly, the first locking portion q1 does not hold the chip 18 loaded in the stocker 75, and the chip 18 is moved downward in the stocker 75. However, the second locking portion q2 However, it is locked with the rear end 18a of the second chip 18 from the bottom, and holds the chip 18 above the second chip 18 from the bottom.

したがって、ソレノイド１０７の通電及び非通電を交互に繰り返すことによって、ストッカ７５内のチップ１８を一つずつ取り出し、反転装置８３に送ることができる。 Therefore, the chips 18 in the stocker 75 can be taken out one by one and sent to the reversing device 83 by alternately energizing and de-energizing the solenoid 107.

なお、前記第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が係止位置に置かれたときの、チップ１８の後端１８ａの最も分離部材１１１側の部位と、第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２の先端との間の距離で表される係止距離をε１とし、前記第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が退避位置に置かれたときの、チップ１８の後端１８ａの最も分離部材１１１側の部位と第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２の先端との間の距離で表される退避距離をε２とすると、
ε１＞ε２
にされる。 It should be noted that when the first and second locking portions q1 and q2 are placed at the locking position, the portion of the rear end 18a of the chip 18 closest to the separating member 111 and the first and second locking portions The engagement distance represented by the distance between the tips of the portions q1 and q2 is ε1, and the rear end of the chip 18 when the first and second engagement portions q1 and q2 are placed at the retracted position. When the retreat distance represented by the distance between the part of 18a closest to the separating member 111 and the tips of the first and second locking portions q1, q2 is ε2,
ε1> ε2
To be.

次に、反転装置８３について説明する。 Next, the reversing device 83 will be described.

該反転装置８３は、互いに隣接させて配設された第１、第２の挟持部材としての壁体１２１、１２２を備え、該壁体１２１、１２２は、平坦な頂面Ｓａ、Ｓｂ、該頂面Ｓａ、Ｓｂの端部から斜め下方に向けて延びる傾斜面Ｓｃ、Ｓｄ、該傾斜面Ｓｃ、Ｓｄの下端から下方に向けて延びる側面Ｓｅ、Ｓｆ、互いに対向する面Ｓｇ、Ｓｈ等を備え、前記頂面Ｓａ、Ｓｂに前記支持ブロック１０１が取り付けられる。前記傾斜面Ｓｃ、Ｓｄは、上端から下端にかけて所定の曲率半径を有する弧状の部分、及び直線状の部分を備える。 The reversing device 83 includes wall bodies 121 and 122 as first and second clamping members disposed adjacent to each other, and the wall bodies 121 and 122 have flat top surfaces Sa and Sb and the tops. Inclined surfaces Sc and Sd extending downward from the ends of the surfaces Sa and Sb, side surfaces Se and Sf extending downward from the lower ends of the inclined surfaces Sc and Sd, surfaces Sg and Sh facing each other, and the like. The support block 101 is attached to the top surfaces Sa and Sb. The inclined surfaces Sc and Sd include an arc-shaped portion having a predetermined radius of curvature from the upper end to the lower end, and a linear portion.

そして、前記面Ｓｇ、Ｓｈには、前記傾斜面Ｓｃ、Ｓｄに沿って、切欠１２４、１２５が一定の幅で帯状に形成され、面Ｓｇ、Ｓｈにおける切欠１２４、１２５が形成された部分（以下「切欠部」という。）間の距離をδ１とし、面Ｓｇ、Ｓｈにおける切欠１２４、１２５が形成されない部分（以下「非切欠部」という。）間の距離をδ２とすると、
δ２＜ｄ１＜δ１
にされる。また、切欠部と非切欠部との間に、チップ１８の後端１８ａと係止させられてチップ１８を案内し、重力で反転させる係止案内部としての段差１２８、１２９が形成される。なお、前記切欠１２４、１２５及び段差１２８、１２９は、傾斜面Ｓｃ、Ｓｄと平行に形成され、いずれも、上端から下端にかけて弧状の部分及び直線状の部分を備える。 Further, in the surfaces Sg and Sh, notches 124 and 125 are formed in a band shape with a certain width along the inclined surfaces Sc and Sd, and portions where the notches 124 and 125 are formed in the surfaces Sg and Sh (hereinafter referred to as the notches 124 and 125). If the distance between the “notch portions” is δ1 and the distance between the portions where the notches 124 and 125 are not formed on the surfaces Sg and Sh (hereinafter referred to as “non-notch portions”) is δ2.
δ2 <d1 <δ1
To be. In addition, steps 128 and 129 are formed between the cutout portion and the non-cutout portion as locking guide portions that are locked to the rear end 18a of the chip 18 to guide the chip 18 and to be reversed by gravity. The notches 124 and 125 and the steps 128 and 129 are formed in parallel with the inclined surfaces Sc and Sd, and both have an arcuate portion and a straight portion from the upper end to the lower end.

そして、前記各切欠部によって挟まれた空間によって、取出部８２から取り出されたチップ１８を案内する案内領域ＡＲ１が形成され、該案内領域ＡＲ１の上端に貫通孔１１３が配置される。 A guide area AR1 for guiding the chip 18 taken out from the take-out portion 82 is formed by a space sandwiched between the notches, and a through hole 113 is disposed at the upper end of the guide area AR1.

したがって、チップ１８は、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて貫通孔１１３から矢印Ｅ方向に取り出された後、後端１８ａを前記段差１２８、１２９と摺動させて案内領域ＡＲ１内を重力で下方に移動させられる。その間に、チップ１８は、矢印Ｆ、Ｇ方向に回動させられ、先端１８ｂが、各非切欠部によって挟まれた空間内で徐々に下方に向けられる。 Therefore, after the tip 18 is taken out in the direction of arrow E from the through hole 113 with the rear end 18a facing downward and the tip 18b facing upward, the rear end 18a is slid with the steps 128 and 129 to guide region AR1. It can be moved downward by gravity. In the meantime, the tip 18 is rotated in the directions of arrows F and G, and the tip 18b is gradually directed downward in the space sandwiched between the non-notched portions.

そして、チップ１８は、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けた状態で反転装置８３から排出され、取付部８４における支持部としての支持具１３１に重力で送られてセットされ、位置決めされて、支持具１３１によって支持される。 Then, the tip 18 is discharged from the reversing device 83 with the rear end 18a facing upward and the tip 18b facing downward, and sent and set by gravity to a support 131 as a support in the mounting portion 84. And supported by the support 131.

なお、前記取付部８４は取出部８２の下端より所定の量だけ下方に形成されるので、チップ１８は反転装置８３から排出されると、支持具１３１上に落下する。したがって、チップ１８が反動で反転装置８３側に戻ることはない。仮に、反転装置８３側に戻っても、段差１２８、１２９の下端の近傍が直線状に形成されるので、チップ１８は、停止することなく、円滑に反転装置８３から排出される。 Since the mounting portion 84 is formed below the lower end of the take-out portion 82 by a predetermined amount, the tip 18 falls onto the support tool 131 when discharged from the reversing device 83. Therefore, the tip 18 does not return to the reversing device 83 side by reaction. Even if returning to the reversing device 83 side, since the vicinity of the lower ends of the steps 128 and 129 is formed in a straight line, the chip 18 is smoothly discharged from the reversing device 83 without stopping.

その後、分注ヘッド１４（図２）が下方に移動させられ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによって、ノズル１６にチップ１８が取り付けられると、分注ヘッド１４が上方（図９における矢印Ｈ方向）に移動させられる。 Thereafter, the dispensing head 14 (FIG. 2) is moved downward, and when the tip 18 is attached to the nozzle 16 by fitting the fitting portion 23 into the header portion 25, the dispensing head 14 is moved upward (see FIG. 2). 9 in the direction of arrow H).

このように、本実施の形態においては、チップ１８を重力で反転させ、重力で支持具１３１に送り、セットすることができるので、チップ１８をセットするための作業を簡素化することができるたけでなく、前記支持具１３１にチップ１８をセットするのに必要な時間を短くすることができ、チップ１８をセットするための作業効率を高くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the tip 18 can be reversed by gravity and sent to the support 131 by gravity to be set, so that the work for setting the tip 18 can be simplified. In addition, the time required for setting the chip 18 on the support 131 can be shortened, and the working efficiency for setting the chip 18 can be increased.

また、本実施の形態においては、保持空間ｓｐ内に、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて保持されたチップ１８だけがコンベヤ３３からシュータ６１に排出され、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けた状態でストッカ７５に積載されるので、最も外径が小さい先端１８ａ、本体部２４とヘッダ部２５との間の段差、後端１８ｂとヘッダ部２５における他の部分との間の段差等がコンベヤ３３からシュータ６１に排出される際に引っ掛かったり、先端１８ａが前記貫通孔１１３と収容部１１５との間の連通部に引っ掛かったりするのを防止するできる。したがって、チップ１８を極めて円滑に搬送することができる。 In the present embodiment, only the chips 18 held in the holding space sp with the rear end 18a downward and the front end 18b facing upward are discharged from the conveyor 33 to the shooter 61, and the rear end 18a downward. In addition, since it is loaded on the stocker 75 with the tip 18b facing upward, the tip 18a having the smallest outer diameter, the step between the main body 24 and the header 25, and the other at the rear end 18b and the header 25 It is possible to prevent a step or the like between the portions from being caught when being ejected from the conveyor 33 to the shooter 61, and the tip 18a from being caught by the communication portion between the through hole 113 and the accommodating portion 115. Therefore, the chip 18 can be transported extremely smoothly.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

１８チップ
３３コンベヤ
４３チェーン
４８リフタ
６１シュータ
７５ストッカ 18 Chip 33 Conveyor 43 Chain 48 Lifter 61 Shuter 75 Stocker

Claims

(A) a traveling member, and a transport unit that is attached to the traveling member and includes a plurality of holding members for retaining chips, and transports the chips as the traveling member travels;
(B) a guide device that is disposed adjacent to the transport unit and guides the chips discharged from the transport unit;
(C) having a loading section for loading the guided chip;
(D) The holding member holds the tip having a large outer diameter in one direction and the tip having a small outer diameter in the other direction.

(A) The transport unit is disposed at a predetermined angle with respect to the installation surface,
(B) The chip transfer device according to claim 1, wherein the holding member is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the width direction of the transport unit.

The chip holding device according to claim 1, wherein the holding member holds the chip with a rear end facing downward and a front end facing upward.

(A) The chip includes a main body portion and a header portion having an outer diameter larger than that of the main body portion,
(B) The holding member includes a first holding portion for mainly holding the header portion on the lower side and a second holding portion for mainly holding the main body portion on the upper side. The chip transfer apparatus of any one of Claims.

(A) The transport unit includes walls formed by raising upward on both sides in the width direction,
(B) The tip transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein a discharge port for discharging the tip is formed in one of the walls.

The chip transfer device according to claim 1, wherein the guide device includes an alignment unit that sequentially stacks the chips discharged from the transport unit and aligns the chips on the same axis.

The chip transfer device according to claim 1, wherein the stacking unit stacks chips with a rear end facing downward and a front end facing upward.