JP2001149062A - Tray-type petri dish-housing device and apparatus therewith for automatically forming sample for inspecting specimen - Google Patents

Tray-type petri dish-housing device and apparatus therewith for automatically forming sample for inspecting specimen

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JP2001149062A
JP2001149062A JP33297499A JP33297499A JP2001149062A JP 2001149062 A JP2001149062 A JP 2001149062A JP 33297499 A JP33297499 A JP 33297499A JP 33297499 A JP33297499 A JP 33297499A JP 2001149062 A JP2001149062 A JP 2001149062A
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JP
Japan
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petri dish
tray
storage
petri
type
Prior art date
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JP33297499A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Inaba
一弘 稲葉
Mamoru Shiratori
衛 白鳥
Masato Ichikawa
正人 市川
Original Assignee
Nittetsu Mining Co Ltd
日鉄鉱業株式会社
Sankyo Co Ltd
三共株式会社
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Publication date
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    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/48Holding appliances; Racks; Supports
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/50Means for positioning or orientating the apparatus
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02Form or structure of the vessel
    • C12M23/10Petri dish

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively provide a tray-type Petri dish-housing device capable of smoothly housing the Petri dishes without providing the vibration to the Petri dishes, and obtained by using ligthtweight housing trays, and further to provide a wholly automatic apparatus for automatically forming a sample for inspecting a specimen, capable of automatically housing the treated Petri dishes to completely automate an examination method such as a cup method. SOLUTION: This tray-type Petri dish-housing device for carrying the plural Petri dishes on housing trays can arrange and carry the conveyed plural Petri dishes on the housing trays by pushing the Petri dishes into a spiral-shaped Petri dish-conveying passage one by one. The housing trays can be housed in a tray rack so as to form many layers, and the tray rack is moved by one layer to house the Petri dish on the housing tray at another layer after finishing the housing of the Petri dish on one tray.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、各種抗生
物質などの効力を測定するための検体検査サンプルが形
成されたシャーレを収容するトレイ型シャーレ収容装置
及びこれを備えた検体検査サンプル自動作成装置に関
し、特に、シャーレをトレイ上に載置して収容するトレ
イ型シャーレ収容装置及びこれを備えた検体検査サンプ
ル自動作成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray-type Petri dish containing a petri dish on which a sample test sample for measuring the efficacy of various antibiotics is formed, and a sample test sample automatic preparation device provided with the same. More particularly, the present invention relates to a tray-type petri dish storage device that stores a petri dish on a tray and stores the same, and a sample test sample automatic preparation device including the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】抗生物質の有効性・効力(力価)を知る
方法の一つに、微生物を利用する方法がある。この方法
は、菌を混ぜた種層である寒天平板培地を上層とその菌
の繁殖を促す基層との二層でシャーレ内に提供される寒
天培地の表面に、「カップ」と称される金属性の円筒形
(規定サイズ:内径×外径×高さ=6×8×10mm)
のピース4個を予め決められたシャーレ内位置に立て、
その対角線位置の二つのカップ中に力価を知りたい検体
を含む試料液を供給し、他の二つのカップには力価が判
明している基準の試料液を供給して培養を行う。その培
養により、カップ内の検体が菌の発育を阻止し、それぞ
れのエリア(阻止円)の大きさを測定比較して、抗生物
質の効力を知る。このような試験は日本抗生物質医薬品
基準に掲載された試験方法(カップ法)である。
2. Description of the Related Art One of the methods for knowing the efficacy and potency (titer) of an antibiotic is to use a microorganism. In this method, a metal plate called a "cup" is placed on the surface of an agar medium provided in a petri dish with an agar plate medium, which is a seed layer mixed with bacteria, in an upper layer and a base layer for promoting the growth of the bacteria. Cylindrical shape (prescribed size: inner diameter x outer diameter x height = 6 x 8 x 10 mm)
Stand four pieces at a predetermined position in a petri dish,
A sample liquid containing a specimen whose titer is to be determined is supplied to two cups at the diagonal positions, and a reference sample liquid having a known titer is supplied to the other two cups for culturing. By the culture, the specimen in the cup inhibits the growth of the bacteria, and the size of each area (inhibition circle) is measured and compared to determine the efficacy of the antibiotic. Such a test is a test method (cup method) published in Japanese Antibiotic Drug Standards.
【0003】また、このカップを所定の大きさの紙片体
(以下、「ディスク」と称する)に替えることもできる
(ディスク法)。このディスク法の一例では、先ず、試
料液(検体を含む液及び標準液)をディスクに浸透させ
る。これら標準液及び検体液を浸透させたディスクは、
余分な水分を除くために、軽く吸取紙上に置く。次い
で、図20に示すように、標準液又は検体液を浸透させ
たディスク1を、シャーレ3に形成した寒天平板5上の
決められた箇所(通常は、36mm×36mmの正方形
の頂点:4箇所)に1個ずつ置く。この際、ディスク
は、上記正方形の一方の対角に標準液を浸透させた一対
のもの1a,1aを、他方の対角に検体液を浸透させた
一対のもの1b,1b、即ち、合計4個を置く。この処
理は、ほぼ同時に行わなければならないため、2人の作
業者により作業が行われる。対角に4個のディスク1が
置かれた寒天平板5は、所定の条件下で培養される。培
養の後、抗生物質の濃度に比例して菌の発育が阻止され
て形成された阻止円の大きさを測定し、検体の抗生物質
濃度を算出する。これにより、抗生物質の有効性・効力
を知ることができる。
Further, the cup can be replaced with a piece of paper of a predetermined size (hereinafter referred to as a "disk") (disk method). In one example of the disk method, first, a sample liquid (a liquid containing a specimen and a standard liquid) is made to permeate the disk. The disc in which these standard solution and sample solution have been infiltrated
Place lightly on blotting paper to remove excess water. Then, as shown in FIG. 20, the disc 1 impregnated with the standard solution or the sample solution is placed on the agar plate 5 formed on the petri dish 3 at a predetermined location (usually, the top of a 36 mm × 36 mm square: 4 locations). ) One by one. At this time, the disc is composed of a pair of discs 1a and 1a in which the standard solution is penetrated in one diagonal of the square and a pair of discs 1b and 1b in which the sample liquid is penetrated in the other diagonal, that is, a total of 4 discs. Put the pieces. Since this process must be performed almost simultaneously, work is performed by two workers. The agar plate 5 on which the four disks 1 are placed diagonally is cultured under predetermined conditions. After the culture, the growth of bacteria is inhibited in proportion to the antibiotic concentration, and the size of the inhibition circle formed is measured to calculate the antibiotic concentration of the sample. Thereby, the effectiveness and efficacy of the antibiotic can be known.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】抗生物質の有効性・効
力を知るための従来のカップ法及びディスク法では、上
記のように、作業者による手作業で寒天培地上にカップ
やディスクが置かれており、このため、省力化が図れ
ず、作業時間が長く、しかも、カップやディスクの載置
位置にバラツキが生じるという問題があった。そこで、
この作業を自動化して高速化・省力化を図ることが考え
られるが、このような自動化装置においては、最終的
な、処理済みのシャーレを収容することに関して下記の
ような課題がある。
In the conventional cup method and disc method for knowing the effectiveness and efficacy of antibiotics, as described above, a cup or disc is manually placed on an agar medium by an operator as described above. For this reason, there is a problem that labor saving cannot be achieved, a work time is long, and a variation occurs in a mounting position of a cup or a disc. Therefore,
It is conceivable to increase the speed and save labor by automating this operation. However, such an automatic apparatus has the following problems in accommodating a final processed petri dish.
【0005】(1)寒天平板は、水分のために滑りやす
く、ショックによってカップやディスクがずれてしま
い、分注した液が漏れてしまうことがある。特にカップ
においては、その傾向が大きい。そのため、静かにショ
ック無く収容することが必須となる。 (2)現在のシャーレはディスポーザブルのものが多
く、シャーレはその成形上必要となる、型からの抜き勾
配(例えば、直径で約2mm)を有している。この抜き
勾配により、シャーレの搬送時に、図21に示すように
シャーレの蓋同士が点接触状態となり、蓋が上方に押し
出されてブリッジ現象を起こすことがある。 (3)シャーレが収容される収納トレイは、例えば、培
養工程等の次工程への搬送用ケースとすることが好まし
く、収容トレイの搬送性を向上させるため軽量化する必
要がある。 (4)シャーレを収容するための駆動系は、できるだけ
単純にして安価な構成とする必要がある。
(1) The agar plate is slippery due to moisture, and the cup or disc may be displaced by a shock, and the dispensed liquid may leak. This tendency is particularly large in cups. For this reason, it is essential that the user be quietly accommodated without any shock. (2) Most of current petri dishes are disposable, and the petri dishes have a draft (for example, about 2 mm in diameter) from a mold, which is required for molding. Due to the draft, when the petri dish is transported, the lids of the petri dish come into point contact with each other as shown in FIG. 21, and the lid may be pushed upward to cause a bridging phenomenon. (3) The storage tray in which the petri dish is stored is preferably, for example, a transfer case for the next step such as a culturing step, and the weight needs to be reduced to improve the transferability of the storage tray. (4) The drive system for accommodating the petri dish needs to be as simple and inexpensive as possible.
【0006】従来は、このような課題が解消されていな
かったため、処理済みのシャーレを自動収容することが
できず、カップ法やディスク法等の試験方法を完全に自
動化することができなかった。そのため、カップ又はデ
ィスク投下,各液分注等の工程は半自動装置として、手
動セット,手動取り外しによる方法が用いられており、
省力化が図れず、作業時間が長いといった問題が依然と
して残されていた。
Conventionally, since such problems have not been solved, processed petri dishes cannot be automatically accommodated, and test methods such as the cup method and the disk method cannot be completely automated. Therefore, the process of dropping a cup or disk, dispensing each liquid, etc. is a semi-automatic device, and a method of manual setting and manual removal is used.
Problems such as labor saving and long working time still remained.
【0007】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、シャーレに振動を与えることなくスムーズ
に収容可能な軽量の収容トレイを用いるトレイ型シャー
レ収容装置を安価に提供することを第1の目的としてい
る。また、本発明は、カップ法やディスク法等の試験方
法を完全に自動化するために、上述のトレイ型シャーレ
収容装置を備えることにより、処理済みのシャーレを自
動で収容できる全自動型の検体検査サンプル自動作成装
置を提供することを第2の目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive tray-type Petri dish storage device using a light-weight storage tray capable of smoothly storing Petri dishes without giving vibration. This is the first purpose. In addition, the present invention includes a tray-type Petri dish storage device described above in order to completely automate test methods such as a cup method and a disk method, thereby enabling a fully-automated sample test that can automatically store processed petri dishes. A second object is to provide an automatic sample preparation device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る請求項1記載のトレイ型シャーレ収容
装置は、複数のシャーレを収容トレイ上に載置するトレ
イ型シャーレ収容装置であって、前記収容トレイは、搬
送されてきた複数のシャーレを順次押し入れることで整
列載置可能なシャーレ搬送路を有することを特徴として
いる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a tray-type petri dish storage device for mounting a plurality of petri dishes on a storage tray. The storage tray has a petri dish conveyance path that can be arranged and placed by sequentially pushing a plurality of conveyed petri dishes.
【0009】このトレイ型シャーレ収容装置では、搬送
されてきたシャーレをシャーレ搬送路に順次押し入れる
ことで、シャーレ搬送路上を搬送路先方のシャーレが搬
送路後方のシャーレから押され、シャーレ搬送路上を摺
動しつつ整列載置される。これにより、簡単な構成で複
数のシャーレを、振動を与えることなく収容することが
できる。
In this tray-type petri dish storage device, the petri dishes that have been conveyed are sequentially pushed into the petri dish conveyance path, whereby the petri dish at the end of the conveyance path is pushed from the petri dish at the rear of the conveyance path on the petri dish conveyance path. It is arranged and placed while sliding. Thus, a plurality of petri dishes can be accommodated with a simple configuration without giving any vibration.
【0010】請求項2記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、前記シャーレ搬送路の搬送面に、テフロンなどの弗
素樹脂加工処理を施していることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a tray-type petri dish receiving apparatus, wherein a processing surface of the petri dish conveying path is processed with a fluorine resin such as Teflon.
【0011】このトレイ型シャーレ収容装置では、シャ
ーレ搬送路の搬送面に弗素樹脂加工処理を施すことによ
り、シャーレ搬送路とシャーレとの摩擦が低減して、よ
りスムーズにシャーレを搬送することができる。
In this tray-type petri dish receiving apparatus, the friction between the petri dish conveying path and the petri dish is reduced by performing the fluororesin processing on the conveying surface of the petri dish conveying path, so that the petri dish can be conveyed more smoothly. .
【0012】請求項3記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、前記シャーレ搬送路が、スパイラル状に形成されて
いることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the tray-type petri dish storage device, the petri dish transport path is formed in a spiral shape.
【0013】このトレイ型シャーレ収容装置では、シャ
ーレ搬送路がスパイラル状に形成されていることで、シ
ャーレ搬送路上におけるシャーレの搬送をスムーズに保
ちながら、シャーレの収容数を最大にできるスペース効
率の良い搬送路とすることができる。
In this tray-type petri dish storage device, the petri dish transport path is formed in a spiral shape, so that the number of petri dishes accommodated can be maximized while the petri dish transport on the petri dish transport path is maintained smoothly. It can be a transport path.
【0014】請求項4記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、前記シャーレ搬送路上方の搬送路幅略中心位置に、
シャーレ搬送路の略全体に亘ってシャーレ浮上防止ガイ
ドを設けたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tray-type petri dish storage device, wherein the transport path width is substantially centered above the petri dish transport path.
A petri dish floating prevention guide is provided over substantially the entire petri dish transport path.
【0015】このトレイ型シャーレ収容装置では、シャ
ーレ搬送路の略全体に亘ってワイヤー状のシャーレ浮上
防止ガイドを設けることにより、成形時の抜き勾配を有
するシャーレ及びその蓋が、シャーレ搬送路上で押され
ることで蓋同士が上方に持ち上がり、ブリッジを形成す
ることを防止できる。また、ブリッジの形成に伴い、シ
ャーレの搬送時に振動が生じることを防止できる。
In this tray-type petri dish storage device, by providing a wire-shaped petri dish floating prevention guide over substantially the entirety of the petri dish transport path, the petri dish having a draft angle during molding and its lid are pressed on the petri dish transport path. By doing so, the lids can be prevented from lifting up and forming a bridge. In addition, it is possible to prevent the occurrence of vibration during the transport of the petri dish due to the formation of the bridge.
【0016】請求項5記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、前記収容トレイが、該収容トレイから上方に突出す
る把持部を備え、該把持部が該収容トレイを積み重ねる
際の積層台となることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the tray-type petri dish storage device, the storage tray includes a grip portion projecting upward from the storage tray, and the grip portion serves as a stacking base when stacking the storage trays. Features.
【0017】このトレイ型シャーレ収容装置では、収容
トレイから上方に突出する把持部の上面に、次の収容ト
レイの下面を当接させて収容トレイを積み重ねることに
より、収容トレイを所定の一定間隔で積層することがで
きる。
In this tray-type petri dish storage device, the storage trays are stacked at predetermined intervals by contacting the lower surface of the next storage tray with the upper surface of the grip portion projecting upward from the storage tray. Can be laminated.
【0018】請求項6記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、前記シャーレ搬送路の搬送方向が変化する部分に、
シャーレを搬送方向下流側に押し込む補助押圧手段を設
けたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the tray type petri dish storage device, the portion in which the transport direction of the petri dish transport path changes is:
An auxiliary pressing means for pressing the petri dish downstream in the transport direction is provided.
【0019】このトレイ型シャーレ収容装置では、シャ
ーレ搬送路の直線部分からカーブ部分にシャーレが到達
して、シャーレの搬送方向が変化するときに、このシャ
ーレを搬送方向下流側に強制的に押し込むことにより、
シャーレにきしみが生じて搬送の際に振動を起こすこと
を防止できる。
In this tray-type petri dish storage device, when the petri dish arrives at the curved part from the straight part of the petri dish conveying path and the conveying direction of the petri dish changes, the petri dish is forcibly pushed to the downstream side in the conveying direction. By
It is possible to prevent the petri dish from being squeezed and causing vibration during transport.
【0020】請求項7記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、複数の前記収容トレイを上下方向に多段で収容する
トレイラックと、該トレイラックを昇降移動させるトレ
イラック昇降手段とを備え、一つの収容トレイに対しシ
ャーレの収容を完了した後に、前記トレイラックを1段
移動させて、他段の収容トレイに対してシャーレの収容
を行うことを特徴とする。
A tray type petri dish receiving device according to a seventh aspect of the present invention includes a tray rack for storing a plurality of the storage trays in multiple stages in a vertical direction, and a tray rack elevating means for moving the tray rack up and down. After the storage of the petri dish in the tray is completed, the tray rack is moved by one stage, and the petri dish is stored in another storage tray.
【0021】このトレイ型シャーレ収容装置では、昇降
可能なトレイラックに収容トレイを複数多段に収容し
て、各段の収容トレイに順次シャーレを収容することに
より、複数の収容トレイに連続してシャーレを収容でき
る。このため、大量のシャーレを自動的に連続収容する
ことが可能になる。
In this tray type petri dish storage device, a plurality of storage trays are stored in a tray rack which can be moved up and down, and the Petri dishes are sequentially stored in the storage trays of each stage, so that the Petri dishes are continuously connected to the plurality of storage trays. Can accommodate. For this reason, it becomes possible to automatically and continuously accommodate a large amount of petri dishes.
【0022】請求項8記載のトレイ型シャーレ収容装置
は、前記シャーレを前記収容トレイに収容した後、該収
容トレイを前記トレイ型シャーレ収容装置から取り出し
て、収容トレイごと次工程に移送することを特徴とす
る。
In the tray type petri dish storage device according to the present invention, after storing the petri dish in the storage tray, the storage tray is taken out of the tray type petri dish storage device and transferred to the next step together with the storage tray. Features.
【0023】このトレイ型シャーレ収容装置では、シャ
ーレが収容された収容トレイをトレイ型シャーレ収容装
置から取り出して、次工程となる培養工程で用いる恒温
装置などに収容トレイごと移送することで、個々のシャ
ーレをそれぞれ入れ替えする必要をなくし、作業が単純
化できる。以て、省力化と作業効率の向上を図ることが
できる。
In this tray-type petri dish storage device, the storage tray storing the petri dish is taken out from the tray-type petri dish storage device and transferred to the constant temperature device or the like used in the next culturing step, so that each of the storage trays is moved. This eliminates the need to replace petri dishes and simplifies the operation. Thus, labor saving and improvement of work efficiency can be achieved.
【0024】また、請求項9記載の検体検査サンプル自
動作成装置は、シャーレに試料液を供給して検体を含む
検査用サンプルを作成する検体検査サンプル自動作成装
置であって、複数の前記シャーレを移送経路上の所定間
隔で間欠移送する移送手段と、前記シャーレ内で所定位
置に所定量の試料液を適用可能のカップ又はディスクを
前記移送経路上の所定停止位置にあるシャーレに投下す
るカップ又はディスク投下手段と、シャーレに投下後の
カップ又はディスクに試料液を所定量分注する試料液分
注手段と、試料液を分注されたカップ又はディスクを載
置したシャーレをトレイ上に収容するシャーレ収容手段
とを備えることを特徴とする。
An automatic sample test sample preparation apparatus according to a ninth aspect is an automatic sample test sample preparation apparatus for preparing a test sample containing a sample by supplying a sample solution to a petri dish. A transfer means for intermittently transferring at a predetermined interval on the transfer path, and a cup or disc for dropping a cup or disc capable of applying a predetermined amount of sample liquid to a predetermined position in the Petri dish at a predetermined stop position on the transfer path Disc dropping means, sample liquid dispensing means for dispensing a predetermined amount of sample liquid into a cup or disc after dropping into a petri dish, and a petri dish on which a cup or disc into which the sample liquid has been dispensed is placed on a tray. A petri dish storage means.
【0025】この検体検査サンプル自動作成装置では、
複数のシャーレは移送手段により所定間隔で移送経路上
を正確に間欠移送される。そして、シャーレが移送手段
により常に所定停止位置へ正確に到達するので、カップ
又はディスクはその到達時点、且つその所定停止位置に
おいて、シャーレ内の所定位置と目される位置に自動的
に投下される。更に、このように投下されたカップ又は
ディスクの位置が特定されているので、試料液分注手段
がこの位置に試料液を所定量分注し、自動的に検査サン
プルが作成される。そして、作成された検査サンプルを
含むカップ又はディスクが載置されたシャーレを、シャ
ーレ収容手段のトレイ上に収容することで、一連の動作
を全自動で行うことができる。
In this sample test sample automatic preparation apparatus,
The plurality of petri dishes are accurately intermittently transferred on the transfer path at predetermined intervals by the transfer means. Then, since the petri dish always reaches the predetermined stop position accurately by the transfer means, the cup or the disc is automatically dropped at the arrival point and at the predetermined stop position at a position regarded as a predetermined position in the petri dish. . Further, since the position of the dropped cup or disk is specified, the sample liquid dispensing means dispense a predetermined amount of the sample liquid to this position, and an inspection sample is automatically created. Then, a series of operations can be performed fully automatically by storing the dish on which the cup or disk containing the created test sample is placed on the tray of the dish storage means.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るトレイ型シャ
ーレ収容装置及びその収容方法の好適な実施の形態を、
図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明で
は、本発明に係るトレイ型シャーレ収容装置を組み込ん
だ検体検査サンプル自動作成装置の概要を説明した後、
その要部であるトレイ型シャーレ収容装置の詳細を説明
することにする。図1は、本発明に係るトレイ型シャー
レ収容装置を組み込んだ検体検査サンプル自動作成装置
の一例を示す概略図(図3に示したX断面矢視図)、図
2は、この検体検査サンプル自動作成装置の試験管移送
経路を示した側面図(図3に示した矢印Yからの側面
図)、図3は、図1及び図2に示した検体検査サンプル
自動作成装置を上方から見た図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of a tray-type petri dish accommodating apparatus and an accommodating method thereof according to the present invention will be described.
This will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, after explaining the outline of the sample test sample automatic preparation device incorporating the tray-type Petri dish storage device according to the present invention,
The details of the tray-type petri dish storage device that is the main part will be described. FIG. 1 is a schematic view showing an example of an automatic sample test sample preparation device incorporating a tray-type petri dish storage device according to the present invention (a cross-sectional view taken along the arrow X shown in FIG. 3), and FIG. FIG. 3 is a side view showing a test tube transfer path of the preparation apparatus (a side view from arrow Y shown in FIG. 3), and FIG. 3 is a view of the automatic sample test sample preparation apparatus shown in FIGS. It is.
【0027】本実施形態では、菌を混ぜた種層である上
層と、その菌の繁殖を促す基層との二層からなる寒天培
地を提供されたシャーレを使用し、カップ又はディスク
を4個投入する場合を示しているが、このような層構成
以外にもシャーレを使用する物であれば、本発明を適用
可能である。また、カップ又はディスクの投入数につい
ても、日本抗生物質医薬品基準に掲載された試験方法
(カップ法)では4個であるが、それ以外でも実施可能
であることは、いうまでもない。
In this embodiment, a petri dish provided with an agar medium comprising two layers, an upper layer which is a seed layer mixed with bacteria and a base layer which promotes the growth of the bacteria, is used, and four cups or disks are loaded. However, the present invention can be applied to any material using a petri dish other than such a layer structure. In addition, the number of cups or discs to be charged is four in the test method (cup method) described in the Japanese Standards for Antibiotics and Pharmaceuticals, but it goes without saying that other methods can be used.
【0028】図1に示すように、検体検査サンプル自動
作成装置100は、基台110の作業面120上にシャ
ーレ130の直線状の移送経路を備えている。その移送
経路の最上流には、予め培地が供給されている複数のシ
ャーレ130を収容しているストッカー200が配置さ
れる。シャーレ130の移送経路でストッカー200の
下流位置には、カップ投下装置300が備えられる。更
に、カップ投下装置300の下流には、ディスク投下装
置400が配置され、検査サンプルとなったシャーレ1
30を収容するストッカー200Aと、トレイ710上
に検査サンプルとなったシャーレ130を収容するトレ
イ型シャーレ収容装置700が配置されている。また、
基台110の作業面120下側には、シャーレ130を
移送するシャーレ移送装置500が配置されている。
As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for automatically preparing a specimen test sample is provided with a linear transfer path for a petri dish 130 on a work surface 120 of a base 110. A stocker 200 accommodating a plurality of Petri dishes 130 to which a culture medium is supplied in advance is arranged at the uppermost stream of the transfer path. A cup dropping device 300 is provided at a position downstream of the stocker 200 on the transfer path of the petri dish 130. Further, a disc dropping device 400 is arranged downstream of the cup dropping device 300, and the petri dish 1 serving as an inspection sample is provided.
The tray-type petri dish storage device 700 that stores the petri dish 130 serving as the inspection sample is disposed on the tray 710 and the stocker 200A that stores the petri dish 130. Also,
A petri dish transfer device 500 that transfers the petri dish 130 is disposed below the work surface 120 of the base 110.
【0029】図2に示すように、カップもしくはディス
ク投下後のシャーレ130に試料液を分注する分注装置
600が、シャーレ130の移送経路を挟んでディスク
投下装置400に対応する位置に配置される。分注装置
600に付随して、所定の試料液の入った試験管656
を所定本数収納する試験管収納ラック650が、作業面
120上でシャーレ移送経路と並列に搬送される。
As shown in FIG. 2, a dispensing apparatus 600 for dispensing a sample solution into a petri dish 130 after dropping a cup or a disc is disposed at a position corresponding to the disc dropping apparatus 400 with the transfer path of the petri dish 130 interposed therebetween. You. A test tube 656 containing a predetermined sample solution is attached to the dispensing device 600.
The test tube storage rack 650 that stores a predetermined number of test tubes is transported on the work surface 120 in parallel with the petri dish transfer path.
【0030】図3に示すように、シャーレ130の移送
経路は、シャーレ左右ガイド122L,122Rにより
直線状に形成されている。一方、このシャーレ130の
移送経路に平行で、且つこの移送方向に向かって右ガイ
ド122R側に、それぞれが「コ」の字型のガイドレー
ル632〜635により試験管収納ラック650の搬送
経路が形成されている。この搬送経路において、ストッ
カー200が平行移送開始位置のシャーレ130aを供
給し、その下流のカップ投下装置300が、所定距離移
送された後であるカップ投下位置のシャーレ130bに
対し、指示された場合にのみカップを投下する。ここ
で、このカップ投下位置では、カップ投下に先だって、
シャーレ130bの蓋132を先端部の吸引手段362
により開閉できる、シャーレ蓋開閉装置360を備えて
いる。
As shown in FIG. 3, the transfer path of the petri dish 130 is formed linearly by petri dish left and right guides 122L and 122R. On the other hand, the transport path of the test tube storage rack 650 is formed by the U-shaped guide rails 632 to 635 on the right guide 122R side parallel to the transport path of the petri dish 130 and in the transport direction. Have been. In this transport path, when the stocker 200 supplies the petri dish 130a at the parallel transfer start position and the cup dropping device 300 downstream thereof is instructed to the petri dish 130b at the cup dropping position after being transferred by a predetermined distance. Only drop the cup. Here, at this cup drop position, prior to the cup drop,
The lid 132 of the petri dish 130b is attached to the suction means 362 at the tip.
A petri dish lid opening / closing device 360 that can be opened / closed by the controller is provided.
【0031】そして、更に所定距離移送された後で、デ
ィスク投下装置400がディスク投下位置のシャーレ1
30cに対し、指示された場合にのみディスクを投下す
る。前述のように、このディスク投下位置には分注装置
600も配置されており、この位置は分注位置でもあ
る。ここで、ディスク投下位置(分注位置)ではディス
ク投下に先立ってシャーレ130cの蓋132を先端部
の吸引手段662により開閉できるシャーレ蓋開閉装置
660を備えている。更に、蓋132の開けられたディ
スク投下位置(分注位置)のシャーレ130cに対し、
シャーレ内の所定投下位置に対応するシャーレ側面にマ
ークを付けるマーキング装置800が備えられている。
After the disc is further transferred by a predetermined distance, the disc dropping device 400 is moved to the petri dish 1 at the disc dropping position.
The disc is dropped only when instructed to 30c. As described above, the dispensing device 600 is also arranged at the disc drop position, and this position is also the dispensing position. Here, at the disc dropping position (dispensing position), a petri dish lid opening / closing device 660 is provided which can open and close the lid 132 of the petri dish 130c by the suction means 662 at the leading end before the disc is dropped. Further, with respect to the petri dish 130c at the disc dropping position (dispensing position) where the lid 132 is opened,
A marking device 800 for marking a side surface of a petri dish corresponding to a predetermined drop position in the petri dish is provided.
【0032】その後方(下流側)で、検査サンプルとな
りストッカー収容位置に移送されるシャーレ130d
を、指示された場合にストッカー200Aが収容し、ま
た、トレイ型シャーレ収容装置700についても、トレ
イ収容位置に移送されるシャーレ130eを、指示され
た場合に収容する。なお、カップ投下位置のシャーレ1
30b及びディスク投下位置(分注位置)のシャーレ1
30cに対して、蓋開け時や分注時の揺れや回転を防ぐ
ために、シャーレ挟持装置140及び160をそれぞれ
に備えることもできる。
At the rear (downstream side), a petri dish 130d which becomes an inspection sample and is transferred to the stocker storage position
Is received by the stocker 200A when instructed, and also in the tray-type petri dish storage device 700, the petri dish 130e transferred to the tray storage position is stored when instructed. The petri dish 1 at the cup drop position
Petri dish 30b and disc dropping position (dispensing position) 1
In order to prevent shaking or rotation when opening the lid or dispensing with respect to 30c, Petri dish holding devices 140 and 160 may be provided respectively.
【0033】図4は、図3に示したシャーレ移送経路の
ためのシャーレ移送装置500の側面図である。図4に
示すように、シャーレ移送装置500には、各シャーレ
130を所定間隔距離だけ下流位置へ押圧移動させる複
数の爪512が、爪プレート510に備えられ、この爪
プレート510は爪512を搬送経路面(作業面)12
0のスリット124L,124Rから突出入させる駆動
手段としての駆動装置550に接続されている。
FIG. 4 is a side view of the petri dish transfer device 500 for the petri dish transfer path shown in FIG. As shown in FIG. 4, the petri dish transfer device 500 includes a plurality of claws 512 for pressing and moving each petri dish 130 to a downstream position by a predetermined distance, and the claw plate 510 transports the claws 512. Path surface (work surface) 12
It is connected to a driving device 550 as driving means for projecting from the 0 slits 124L and 124R.
【0034】駆動装置550は、所定の移送方向のみに
爪512を作業面120から突出させた状態で移動さ
せ、反移送方向への移動時には爪512を作業面120
から沈下させた状態で移動させるという動作を行うよう
に構成されている。なお、爪プレート510を所定の最
下流位置で検出する下流センサと所定の最上流位置で検
出する上流センサとが備えられており、最上流位置の爪
プレート510bから各シャーレ130をその所定間隔
距離だけ下流位置へ押圧移動させる。
The driving device 550 moves the claw 512 so as to protrude from the work surface 120 only in a predetermined transfer direction, and moves the claw 512 when moving in the opposite transfer direction.
It is configured to perform an operation of moving in a state where it is sunk from above. In addition, a downstream sensor that detects the claw plate 510 at a predetermined most downstream position and an upstream sensor that detects the claw plate 510 at a predetermined most upstream position are provided. Only to the downstream position.
【0035】図5(a)は、試験管収納ラック650の
上面図、図5(b)は、図5(a)の側面図である。図
5(a),(b)に示すように、試験管収納ラック65
0の構成としては、本実施形態の場合には、4個のカッ
プ又はディスクを使用し、1個のシャーレ130に対し
て1セット4本の試験管656を設定回数だけ使用する
ことで、試料液の混合,汚染を防止している。また、交
換ピペットチップ658を使用して、各カップ又はディ
スクに対して1つのピペットが対応し、同じく汚染を防
止している。
FIG. 5A is a top view of the test tube storage rack 650, and FIG. 5B is a side view of FIG. 5A. As shown in FIGS. 5A and 5B, the test tube storage rack 65
In the case of the present embodiment, four cups or disks are used, and one set of four test tubes 656 is used for one petri dish 130 by the set number of times. Prevents liquid mixing and contamination. Also, using a replacement pipette tip 658, one pipette corresponds to each cup or disc, also preventing contamination.
【0036】図3に戻ると、試験管収納ラック650の
搬送経路では、シャーレ130の移送経路に平行となっ
て搬送される前に、試験管収納ラック650aがガイド
レール632と634とに沿って待機位置に案内供給さ
れる。この待機位置の試験管収納ラック650aは、そ
の前に供給された試験管収納ラック650bが使用され
るに従って、ガイドレール632と634に沿ってシャ
ーレ130の移送経路に平行移送される位置(650b
で示されている位置)まで移送されるというように、順
次、使用位置に移送される。
Returning to FIG. 3, on the transport path of the test tube storage rack 650, the test tube storage rack 650a is moved along the guide rails 632 and 634 before being transported in parallel with the transfer path of the petri dish 130. The guide is supplied to the standby position. The test tube storage rack 650a in the standby position is moved to a position (650b) where the test tube storage rack 650b supplied in front thereof is parallel-transferred along the guide rails 632 and 634 to the transfer path of the petri dish 130 as the test tube storage rack 650b is used.
Are transferred to the use position sequentially.
【0037】図6は、図2のU線断面における矢視図、
また、図7は、図6に示した矢印Tから見た上面図であ
る。図6,図7には、分注装置600と試験管収納ラッ
ク650bとディスク投下装置400とディスク投下位
置との位置関係が示されている。シャーレ130の移送
経路の移送方向に向かって左ガイド122Lの外側に、
ディスク投下装置400が配置され、更にその外側にデ
ィスク供給フィーダ413が設置され、整列直進フィー
ダ425へディスクを供給している。そして、後述する
スライドブロック433によりディスクがディスク投下
位置にあるシャーレ130上方に移動され、投下され
る。センサ638は、試験管ラック650bにセットさ
れた試験管656を検出し、カップ又はディスクに各液
を分注処理する。センサ638が検出しない場合は、そ
の部分の検体はセットされていないと判断し、自動的に
分注処理を行わない。
FIG. 6 is a sectional view taken along the line U in FIG.
FIG. 7 is a top view as viewed from the arrow T shown in FIG. 6 and 7 show the positional relationship among the dispensing device 600, the test tube storage rack 650b, the disc dropping device 400, and the disc dropping position. Outside the left guide 122L in the transfer direction of the transfer path of the petri dish 130,
A disc dropping device 400 is arranged, and a disc supply feeder 413 is further provided outside the disc dropping device 400, and supplies a disc to an alignment straight-ahead feeder 425. Then, the disk is moved by the slide block 433 described later above the petri dish 130 at the disk dropping position and is dropped. The sensor 638 detects the test tube 656 set in the test tube rack 650b, and dispenses each liquid into a cup or a disk. When the sensor 638 does not detect, it is determined that the sample in that part is not set, and the dispensing process is not automatically performed.
【0038】分注装置600は、シャーレ130の移送
経路の移送方向に直交するフレーム610を有し、ディ
スク供給フィーダ413,ディスク投下装置400,デ
ィスク投下位置にあるシャーレ130c,試験管収納ラ
ック650b及び試験管収納ラック650bを中心にシ
ャーレ130cの対向位置に配置される交換ピペットチ
ップ廃棄部672を跨ぐ形で、後述するように、分注動
作を行う。
The dispensing apparatus 600 has a frame 610 orthogonal to the transfer direction of the transfer path of the petri dish 130, a disc supply feeder 413, a disc dropping device 400, a petri dish 130c at the disc dropping position, a test tube storage rack 650b, and As will be described later, a dispensing operation is performed in such a manner as to straddle the replacement pipette tip discarding section 672 disposed at a position facing the petri dish 130c with the test tube storage rack 650b as the center.
【0039】図8は、ディスク供給フィーダ413とデ
ィスク投下装置400との概略を示す斜視図である。デ
ィスク供給フィーダ413の上部は、投入部(ボール
部)415となっている。ボール部415は、一括して
投入されるディスク417を、振動移送により個々にほ
ぐしながら半径方向外側に寄せ、排出路421から外部
へ排出する。排出路421は、二つに分岐して分岐路4
23となり、更に整列直進フィーダ425にそれぞれ接
続されているので、ボール部415に投入されたディス
ク417は、分岐路423を経て整列直進フィーダ42
5に到達する。すなわち、このディスク供給フィーダ4
13と整列直進フィーダ425とによってディスク41
7シャーレ130に対応した直線位置に供給している。
FIG. 8 is a perspective view schematically showing the disk supply feeder 413 and the disk dropping device 400. The upper part of the disc supply feeder 413 is a loading section (ball section) 415. The ball portion 415 brings the disks 417, which are put together, to the outside in the radial direction while loosening them individually by vibration transfer, and discharges them from the discharge path 421 to the outside. The discharge path 421 is branched into two,
23, and further connected to the alignment linear feeder 425, the disk 417 inserted into the ball portion 415 passes through the branch path 423 and is aligned with the alignment linear feeder 42.
Reach 5 That is, this disk supply feeder 4
13 and the linearly moving feeder 425
It is supplied to a linear position corresponding to the 7 petri dishes 130.
【0040】ディスク投下装置400は、整列直進フィ
ーダ425により供給されるディスク417を、前述の
シャーレ130への配置パターンに合わせて供給するも
ので、シャーレ供給方向と直交する方向に往復動可能
な、スライドブロック433の取り付けられたノズルブ
ロック439により、その下部に備えられている4本の
吸引ノズル443を動作させて、四角の対角位置(例え
ば、36×36mm)でディスク417をシャーレ13
0に供給する。吸引ノズル443は、下端が吸引用の開
口部となっており、ディスク417の大きさが直径6m
mである場合、吸引ノズル443は内径が2mm程度、
外径が4mm程度に設定される。いうまでもなく、この
口径はディスクを吸引できる大きさであれば、このよう
な数値に限定されるものではない。
The disc dropping device 400 supplies the disc 417 supplied by the alignment straight feeder 425 in accordance with the above-described arrangement pattern on the petri dish 130, and is capable of reciprocating in a direction orthogonal to the petri dish supply direction. The four suction nozzles 443 provided below the nozzle block 439 to which the slide block 433 is attached are operated to move the disk 417 to the petri dish 13 at a diagonal square position (for example, 36 × 36 mm).
Supply 0. The lower end of the suction nozzle 443 is a suction opening, and the size of the disk 417 is 6 m in diameter.
m, the suction nozzle 443 has an inner diameter of about 2 mm,
The outer diameter is set to about 4 mm. Needless to say, this diameter is not limited to such a numerical value as long as the disk can be sucked.
【0041】図9は、シャーレのストッカー200を示
す斜視図である。図9に示すシャーレストッカー200
は、ステンレス板などからなり、円盤状に形成された底
板202と、底板202の上部中心位置に複数本のロッ
ド203を介して連結された小径の上部円盤204と、
この上部円盤204の上面に一体に突出配置された持運
び用の把手205を備えている。底板202には、シャ
ーレ130が自由に通過できる4つの円形の落し込み穴
206が形成されているとともに、各落し込み穴206
の外周部にはシャーレ130の外周部をスタック状態に
支持するための3本の支持ロッド209が固定され、底
板202上に立設される。
FIG. 9 is a perspective view showing a stocker 200 of a petri dish. The charred stocker 200 shown in FIG.
A bottom plate 202 made of a stainless steel plate or the like and formed in a disk shape, and a small-diameter upper disk 204 connected to the upper center position of the bottom plate 202 via a plurality of rods 203;
A carrying handle 205 is integrally provided on the upper surface of the upper disk 204 so as to protrude therefrom. The bottom plate 202 is formed with four circular recesses 206 through which the petri dish 130 can freely pass.
Three support rods 209 for supporting the outer peripheral portion of the petri dish 130 in a stacked state are fixed to the outer peripheral portion, and are erected on the bottom plate 202.
【0042】また、各落し込み穴206の内周対角位置
には、シャーレ130の底面を支持するための一対のシ
ャーレ受け金具が爪状断面形状でやや上向きの姿勢で軸
支され、その先端を落し込み穴206の内周部に突出さ
せている。このシャーレ受け金具は、突出位置から上方
側へのみ回動可能であって、下からシャーレ130を押
圧供給した場合にはこれを開いて挿通可能とし、図示し
ないバネなどの弾性により当初の位置に復帰して、上か
ら挿通しようとしても落し込み穴206の内周に突出し
た状態を保持し、これによってシャーレ130の底面を
支持する。
Further, a pair of petri dish receiving members for supporting the bottom surface of the petri dish 130 are pivotally supported at a slightly upward position in a claw-like cross-sectional shape at diagonal positions on the inner periphery of each of the drop holes 206. Are projected from the inner peripheral portion of the drop hole 206. This petri dish receiving bracket is rotatable only upward from the projecting position, and when the petri dish 130 is pressed and supplied from below, it can be opened and inserted, and returned to the initial position by elasticity of a spring (not shown). After returning, even if it is going to be inserted from above, it keeps protruding from the inner periphery of the drop hole 206, thereby supporting the bottom surface of the petri dish 130.
【0043】そして、シャーレ130の供給位置にスト
ッカー200を載置すると、落し込み穴206のシャー
レ受け金具は常に跳ね上げられた状態となり、作業面1
20との間に設けられたシャーレ130の1個が通れる
程度の隙間から、供給位置のシャーレ130aが1個ず
つ取り出されるように構成されている。なお、シャーレ
の供給装置については、シャーレ130を所定間隔で送
り出せる構成を有するものであれば、これ以外の装置も
利用することが可能である。
When the stocker 200 is placed at the supply position of the petri dish 130, the petri dish receiving metal fitting of the drop hole 206 is always flipped up, and the work surface 1
The petri dishes 130a at the supply position are taken out one by one from a gap that allows one of the petri dishes 130 to pass therethrough. As a petri dish supply device, other devices can also be used as long as the petri dish 130 can be sent out at a predetermined interval.
【0044】図10は、シャーレ挟持装置140を示す
側面図である。図10に示すように、シャーレ挟持装置
140では、カップ投下位置のシャーレ130bを挟持
して、センタリングするための一対の保持アーム141
が作業面120から若干突出して設けられている。この
保持アーム141は、シャーレ移送手段である爪プレー
ト510と連動しており、シャーレ移送装置500の駆
動装置550により爪512が作業面120から突出す
ると、各保持アーム141に取り付けられたカム143
が爪プレート510に当接し、軸145を中心に保持ア
ーム141が開く方向に回動する。これにより、シャー
レ130の拘束が解かれ、移送可能となる。なお、ディ
スク投下位置(分注位置)のシャーレ130cに対して
も同様の構成のシャーレ挟持装置160を備えることが
できる。図10には、シャーレ挟持装置160に対応す
る符号を併記してある。
FIG. 10 is a side view showing the petri dish holding device 140. As shown in FIG. 10, in the Petri dish holding device 140, a pair of holding arms 141 for holding and centering the Petri dish 130b at the cup dropping position.
Are provided slightly projecting from the work surface 120. The holding arms 141 are interlocked with a claw plate 510 serving as a Petri dish transferring means. When the driving device 550 of the Petri dish transferring device 500 causes the claws 512 to protrude from the work surface 120, the cams 143 attached to the respective holding arms 141.
Abuts on the claw plate 510, and the holding arm 141 rotates about the shaft 145 in the opening direction. Thereby, the restraint of the petri dish 130 is released and the petri dish 130 can be transported. The petri dish holding device 160 having the same configuration can be provided for the petri dish 130c at the disc drop position (dispensing position). In FIG. 10, reference numerals corresponding to the petri dish holding device 160 are also shown.
【0045】図11は、シャーレ蓋開閉装置360の概
略側面図である。シャーレ蓋開閉装置360は、図10
に示したシャーレ挟持装置140と同様に、カップ投下
位置のシャーレ130bに対して配置される。作業面1
20にステイ372が備えられ、駆動シリンダ370が
支持されている。駆動シリンダ370にはロッド366
がシャーレ130方向へ出入可能に備えられ、その先端
には吸引手段362が備えられる。吸引手段362に
は、シリンダ364とその先端のシャーレ蓋132を吸
着するための吸引パッド368が備えられる。なお、デ
ィスク投下位置(分注位置)のシャーレ130cに対し
ても同様の構成のシャーレ蓋開閉装置660を備えるこ
とができる。図11には、シャーレ蓋開閉装置660に
対応する符号を併記してある。
FIG. 11 is a schematic side view of a petri dish lid opening / closing device 360. The petri dish lid opening / closing device 360 is shown in FIG.
As in the case of the petri dish holding device 140 shown in FIG. Work surface 1
The stay 20 is provided with a stay 372, and a drive cylinder 370 is supported. The drive cylinder 370 has a rod 366.
Are provided so as to be able to enter and exit in the direction of the petri dish 130, and a suction means 362 is provided at the tip thereof. The suction means 362 is provided with a suction pad 368 for sucking the cylinder 364 and the petri dish lid 132 at the tip thereof. Note that a petri dish lid opening / closing device 660 having the same configuration can be provided for the petri dish 130c at the disc dropping position (dispensing position). In FIG. 11, reference numerals corresponding to the petri dish opening and closing device 660 are also shown.
【0046】図12は、マーキング装置800の概略側
面図である。マーキング装置800は、ディスク投下位
置(分注位置)のシャーレ130cに対して、シャーレ
内の所定投下位置(ディスク又はカップ)に対応するシ
ャーレ側面にマークを付けるものである。これにより、
いずれの試料液を入れたかが常に一目で認識できる。マ
ーキング時には、キャップ装置802が上方へ移動し、
続いて駆動シリンダ806によりペン810がシャーレ
130cに接触する所定の長さだけ繰り出される。ペン
810がシャーレ130cに接触している状態で、上下
駆動シリンダ808が作動し、ペン810をシャーレ1
30cの側面に沿って上下方向に移動することで、マー
クを付ける。その後、駆動シリンダ806及び上下駆動
シリンダ808が元の位置に戻る。
FIG. 12 is a schematic side view of the marking device 800. The marking device 800 marks the petri dish 130c at the disc drop position (dispensing position) on the side of the petri dish corresponding to a predetermined drop position (disc or cup) in the petri dish. This allows
Which sample solution has been added can always be recognized at a glance. At the time of marking, the cap device 802 moves upward,
Subsequently, the pen 810 is extended by the drive cylinder 806 by a predetermined length in contact with the petri dish 130c. When the pen 810 is in contact with the petri dish 130c, the vertical drive cylinder 808 is operated to move the pen 810 to the petri dish 1c.
A mark is provided by moving the image in the vertical direction along the side surface of 30c. Thereafter, the drive cylinder 806 and the vertical drive cylinder 808 return to their original positions.
【0047】以下に、本発明の要点である前述のトレイ
型シャーレ収容装置700の構成について、詳細に説明
する。 図13(a)は、トレイ型シャーレ収容装置7
00の平面図、図13(b)は、その側面図である。ま
た、図14は一枚のトレイ710の詳細な構成を示す斜
視図である。図1,図13に示すように、トレイ型シャ
ーレ収容装置700は、複数のシャーレ130が載置可
能な収容トレイ710と、上下方向にループ状に張架さ
れたワイヤー712に固定され収容トレイ710を上下
方向に沿って多段で収容するトレイラック714と、ワ
イヤー712の掛けられたプーリ716を回転駆動する
ことでトレイラック714を昇降移動させるモータ71
8と、シャーレの搬入側とは反対側に設けられ、収容ト
レイを外部に取り出すための取り出し部720とを備え
ている。上記ワイヤー712,プーリ716,モータ7
18はトレイラック昇降手段を構成する。
Hereinafter, the configuration of the above-described tray-type petri dish storage device 700, which is the main point of the present invention, will be described in detail. FIG. 13A shows a tray-type petri dish storage device 7.
FIG. 13B is a side view of FIG. FIG. 14 is a perspective view showing the detailed configuration of one tray 710. As shown in FIGS. 1 and 13, the tray-type petri dish storage device 700 includes a storage tray 710 on which a plurality of petri dishes 130 can be placed, and a storage tray 710 fixed to a wire 712 stretched in a vertical loop. Rack 714 that accommodates a plurality of tiers in the vertical direction, and a motor 71 that moves the tray rack 714 up and down by rotating and driving a pulley 716 on which a wire 712 is hung.
8 and a take-out section 720 provided on the side opposite to the loading side of the petri dish to take out the storage tray to the outside. Wire 712, pulley 716, motor 7
18 constitutes a tray rack elevating means.
【0048】トレイラック714は、検体検査サンプル
自動作成装置100から搬出されるシャーレ130を収
容するときには、検体検査サンプル自動作成装置100
の搬送面と同じ高さ位置に所定の収容トレイ710を配
するようにモータ718を駆動して高さを調整する。
When the tray rack 714 accommodates the petri dish 130 carried out from the automatic sample test sample producing apparatus 100, the tray rack 714
The motor 718 is driven to adjust the height so that a predetermined storage tray 710 is arranged at the same height position as the transfer surface of the printer.
【0049】収容トレイ710は、図14に示すよう
に、シャーレ130の直径程度の幅を有するシャーレ搬
送路722がスパイラル形状に形成されている。このシ
ャーレ搬送路722の表面にはテフロン処理が施され、
搬送路上をシャーレが摺動する際の摩擦を低減してい
る。また、このシャーレ搬送路722は、シャーレが1
5枚載置可能な搬送路長を有している。これは、通常の
検体検査では、1検体からシャーレ5枚1組として2〜
3組の処理が行われるためであり、1つの収容トレイ7
10に15枚載置可能にシャーレ搬送路722を形成し
ている。ここで、シャーレ搬送路722をスパイラル形
状に形成することにより、シャーレの搬送をスムーズに
保ちつつ、シャーレの載置スペースを稼ぐことができ、
収容トレイ710面内におけるスペース効率を高めるこ
とができる。
As shown in FIG. 14, in the storage tray 710, a petri dish conveying path 722 having a width about the diameter of the petri dish 130 is formed in a spiral shape. The surface of this petri dish conveying path 722 is subjected to Teflon treatment,
The friction when the petri dish slides on the transport path is reduced. In addition, this petri dish conveying path 722
It has a transport path length capable of placing five sheets. This means that in a normal sample test, a set of
This is because three sets of processing are performed, and one storage tray 7
A petri dish conveying path 722 is formed so that 15 sheets can be placed on 10. Here, by forming the petri dish conveying path 722 in a spiral shape, it is possible to increase the mounting space of the petri dish while keeping the petri dish smooth,
Space efficiency in the surface of the storage tray 710 can be improved.
【0050】さらに、シャーレ搬送路722の途中には
複数(図では5個)の懸架橋724が搬送路722を跨
いで設けられ、懸架橋724の水平部材下面には、搬送
路幅の略中央位置で、全搬送路に亘ってワイヤーガイド
726が取り付けられている。ここで、ワイヤーガイド
726とシャーレ搬送路722面との間隔は、搬送され
るシャーレ上面より約3mm上方にワイヤーガイド72
6が位置されるように設定する。
Further, a plurality (five in the figure) of suspension bridges 724 are provided across the transportation path 722 in the middle of the petri dish transportation path 722, and the lower surface of the horizontal member of the suspension bridge 724 is substantially at the center of the transportation path width. In this position, a wire guide 726 is attached over the entire transport path. Here, the distance between the wire guide 726 and the surface of the petri dish conveying path 722 is approximately 3 mm above the upper surface of the petri dish to be conveyed.
6 is set to be located.
【0051】シャーレ搬送路722のスパイラル経路の
中央部には開口728を設け、収容トレイ710の軽量
化を図っている。収容トレイ710は、取り扱いを容易
にするために軽量化することが好ましく、本実施形態で
は、トレイの重量を5kg以下の重量に留めている。ま
た、収容トレイ710の両端部には、収容トレイ710
から上方に突出する把持部730を設け、収容トレイ7
10の把持搬送性を高めると共に、収容トレイ710を
複数重ねた際の積層台を兼用する構成とした。この把持
部730により、収容トレイ710を積み重ねた際の隙
間が一定となり、例えば次工程となる培養時における温
度の均一性を高め、温度ムラの発生を防止できる。
An opening 728 is provided at the center of the spiral path of the petri dish conveying path 722 to reduce the weight of the storage tray 710. It is preferable to reduce the weight of the storage tray 710 for easy handling. In the present embodiment, the weight of the tray is limited to 5 kg or less. The storage tray 710 is provided at both ends of the storage tray 710.
A holding portion 730 projecting upward from the storage tray 7 is provided.
The configuration is such that the holding and transporting properties of the storage tray 710 are improved and the storage tray 710 is also used as a stacking base when a plurality of storage trays 710 are stacked. By the holding portion 730, the gap when the storage trays 710 are stacked is constant, and for example, the uniformity of the temperature during the next step of culturing can be increased, and the occurrence of temperature unevenness can be prevented.
【0052】トレイ型シャーレ収容装置700には、収
容トレイ710のシャーレ搬送路722上のシャーレを
搬送方向下流側に押し出すための、図17に示すような
補助押圧手段740を設けてある。この補助押圧手段7
40は、図示しない制御部により駆動制御されるエアシ
リンダ742と、エアシリンダ742により進退駆動さ
れるピストンロッド744と、ピストンロッド744先
端に取り付けられシャーレを押し出して搬送する押圧ア
ーム746と、一端を押圧アーム746側に固定され、
他端がガイドスリーブ748に挿通されたガイドバー7
50とからなる。詳細は後述するが、この補助押圧手段
740により、搬入されたシャーレがシャーレ搬送路上
で最初に搬送方向を変換する位置で、シャーレに振動を
与えることなくスムーズに搬送可能にしている。なお、
補助押圧手段740の駆動源としては、エアシリンダの
他、ボールネジ−ナット機構等の周知のものを適宜利用
できる。
The tray-type petri dish receiving device 700 is provided with an auxiliary pressing means 740 as shown in FIG. 17 for pushing out the petri dish on the petri dish transport path 722 of the storage tray 710 to the downstream side in the transport direction. This auxiliary pressing means 7
40 is an air cylinder 742 driven and controlled by a control unit (not shown), a piston rod 744 driven forward and backward by the air cylinder 742, a pressing arm 746 attached to the tip of the piston rod 744 for pushing out and transporting a petri dish, and one end. Fixed to the pressing arm 746 side,
Guide bar 7 having the other end inserted through guide sleeve 748
50. As will be described later in detail, the auxiliary pressing means 740 enables the conveyed petri dish to be smoothly conveyed at the position where the conveying direction is first changed on the petri dish conveying path without giving any vibration to the petri dish. In addition,
As a drive source of the auxiliary pressing means 740, a well-known device such as a ball screw-nut mechanism other than an air cylinder can be appropriately used.
【0053】次に、上述のように構成された検体検査サ
ンプル自動作成装置100の作用を説明する。なお、こ
こでは前述のカップ法,ディスク法のうち、ディスク法
による検査を実施する場合を説明する。 図3及び図6
を参照すると、まず、シャーレ130は最上流位置にあ
るストッカ200から、シャーレ130aの位置に1個
ずつ供給される。このシャーレ130aは、スリット1
24L,124Rから突出した爪512の移動により移
送方向に押し動かされる。一方、試験管収納ラック65
0aはシャーレ130の移送とは別に、所定の分注位置
に移送される。
Next, the operation of the sample test sample automatic preparation apparatus 100 configured as described above will be described. Here, the case where the inspection by the disk method of the above-described cup method and disk method is performed will be described. 3 and 6
First, the petri dishes 130 are supplied one by one from the stocker 200 at the most upstream position to the position of the petri dish 130a. This petri dish 130a has a slit 1
The claw 512 protruding from the 24L and 124R is pushed and moved in the transfer direction. On the other hand, the test tube storage rack 65
0a is transferred to a predetermined dispensing position separately from the transfer of the petri dish 130.
【0054】この場合には、カップ投下装置300を使
用することはないので、カップ投下位置では何らの処理
もなされず、通過するのみで、分注位置までシャーレ1
30は移送される。シャーレ130が爪512により押
圧移動されている際、シャーレ挟持装置140の保持ア
ーム141は、爪プレート510が上昇していることで
開かれている。ディスク投下位置(前述の通り、分注位
置でもある)にシャーレ130cが到達すると、爪プレ
ート510が下降し、シャーレ挟持装置160の保持ア
ーム161がシャーレ130cの底部を挟持する。そし
て、シャーレ蓋開閉装置660が吸引手段662を所定
量伸ばし、シャーレ蓋132を吸引パッド668により
吸着したままで再び元の位置に戻り、シャーレ蓋132
が取り除かれる。
In this case, since the cup dropping device 300 is not used, no processing is performed at the cup dropping position, and the petri dish 1 is moved to the dispensing position only by passing.
30 is transported. When the petri dish 130 is being pressed and moved by the claw 512, the holding arm 141 of the petri dish holding device 140 is opened because the claw plate 510 is raised. When the petri dish 130c reaches the disc dropping position (which is also the dispensing position as described above), the claw plate 510 descends, and the holding arm 161 of the petri dish holding device 160 holds the bottom of the petri dish 130c. Then, the petri dish lid opening / closing device 660 extends the suction means 662 by a predetermined amount, and returns to the original position again while the petri dish lid 132 is being adsorbed by the suction pad 668.
Is removed.
【0055】なお、上述のシャーレ蓋132が開けられ
るのとほぼ同時に、マーキング装置800が蓋の開いて
いるシャーレ130c方向へペン810を伸ばし、シャ
ーレ130c側面のいずれか1個のディスクに対応する
位置にマークを付ける。一般的に、二つの対角線で検体
液と基準液それぞれが供給されているので、このマーク
によりこの二つの液がどのディスクに含まれるかを瞬時
に判断できる。マーキング装置800によりマークを付
けられたシャーレ130cに対し、ディスク投下装置4
00が,シャーレ130c内の培地上の所定位置に4個
のディスクを投下する。
At about the same time when the above-mentioned petri dish lid 132 is opened, the marking device 800 extends the pen 810 in the direction of the petri dish 130c where the lid is opened, and the position corresponding to any one disk on the side of the petri dish 130c. Mark. In general, the sample liquid and the reference liquid are respectively supplied on two diagonal lines, so that it is possible to instantly judge which disc contains these two liquids by using this mark. The disc dropping device 4 is applied to the petri dish 130c marked by the marking device 800.
00 drops four disks at predetermined positions on the culture medium in the Petri dish 130c.
【0056】このディスク投下工程としては、スライド
ブロック433からノズルブロック439が移動し、吸
引ノズル443が整列直進フィーダ425の取り出し穴
475へ向かう。吸引ノズル443が取り出し穴475
のディスク417に接触した時点で吸引を開始してディ
スク417を吸い付ける。次いで、ノズルブロック43
9が引き上げられた後に、スライドブロック433がシ
ャーレ130cの上方へと移動される。再度、ノズルブ
ロック439が降下し、シャーレ130cの寒天培地上
にディスクが投下され、ノズルブロック439及びスラ
イドブロック433は初めの位置に戻る。
In this disc dropping step, the nozzle block 439 moves from the slide block 433, and the suction nozzle 443 moves toward the take-out hole 475 of the alignment straight feeder 425. The suction nozzle 443 is connected to the extraction hole 475.
When the disk 417 comes into contact with the disk 417, suction is started to suck the disk 417. Next, the nozzle block 43
After 9 is raised, the slide block 433 is moved above the petri dish 130c. The nozzle block 439 descends again, the disc is dropped on the agar medium of the petri dish 130c, and the nozzle block 439 and the slide block 433 return to the initial positions.
【0057】次に、図6,図7で示した分注装置600
により分注が開始される。分注装置600のピペット手
段620が、試験管収納ラック650bの1セット4本
の交換ピペットチップ658上に位置するように移動す
る。そして、ピペット保持プレート604が下降駆動さ
れ、ピペット手段620の先端に交換ピペットチップ6
58が取り付けられる。続いて、ピペット保持プレート
604が上昇されると共に、試験管収納ラック650b
は前進移動され、1セット4本の試験管656がピペッ
ト手段620の真下に位置付けられる。再度、ピペット
保持プレート604が下降し、試験管656内の試料液
をシリンダ618により所定量吸い上げ、再びピペット
保持プレート604が上昇する。
Next, the dispensing apparatus 600 shown in FIGS.
Starts dispensing. The pipetting means 620 of the pipetting device 600 moves so as to be positioned on the four replacement pipette tips 658 in one set of the test tube storage rack 650b. Then, the pipette holding plate 604 is driven downward, and the replacement pipette tip 6
58 is attached. Subsequently, the pipette holding plate 604 is raised and the test tube storage rack 650b is moved.
Is moved forward, and a set of four test tubes 656 are positioned directly below the pipetting means 620. The pipette holding plate 604 is lowered again, a predetermined amount of the sample liquid in the test tube 656 is sucked up by the cylinder 618, and the pipette holding plate 604 is raised again.
【0058】そして、それぞれの交換ピペットチップ6
58がシャーレ130c上の各ディスク位置に対応すべ
く、移動軌道上を分注装置600が移動する。そして、
再びピペット保持プレート604が下降し、各ディスク
に試料液が分注される。この工程は、一回でディスクに
試料液を所定量分注しても良く、所定量を二回程度に分
けて実施することもできる。このようにディスクに対し
て、二回に分ける場合、シリンダ618の容量を少なく
することができ、少量に対して精度を上げることができ
る。この時の交換ピペットチップ658とディスクとの
位置合わせは、シャーレ130c内のディスク位置,シ
ャーレの移送位置とその状態,分注装置600によるピ
ペット手段620の停止位置などを予め設定して、且
つ、誤差を少なくする設計によって達成される。
Then, each exchange pipette tip 6
The dispensing device 600 moves on the movement track so that 58 corresponds to each disk position on the petri dish 130c. And
The pipette holding plate 604 is lowered again, and the sample liquid is dispensed to each disk. In this step, a predetermined amount of the sample liquid may be dispensed to the disk at one time, or the predetermined amount may be divided into two times. When the disk is divided into two times as described above, the capacity of the cylinder 618 can be reduced, and the accuracy can be improved for a small amount. At this time, the position of the exchange pipette tip 658 and the disk is adjusted by presetting the disk position in the petri dish 130c, the transfer position of the petri dish and its state, the stop position of the pipetting means 620 by the dispensing device 600, and the like. Achieved by a design that reduces errors.
【0059】分注が終了すると、ピペット保持プレート
604は上昇し、分注装置600は移動軌道上を交換ピ
ペットチップ廃棄部672上方まで移動する。そして、
ピペット保持プレート604が下降し、交換ピペットチ
ップ658を交換ピペットチップ廃棄部672へ廃棄す
る。また、分注装置600が交換ピペットチップ廃棄部
672上方まで移動すると同時に、シャーレ蓋開閉装置
660が、シャーレ蓋132を吸引パッドにより吸着し
ている吸引手段662をシャーレ130c上方の所定位
置まで伸ばし、シャーレに蓋をし、再び元の位置に戻
る。そして、シャーレ移送装置500によるシャーレ移
送が開始される。試験管収納ラック650bは次の分注
に備えるために、1セット4本の試験管656分の距離
移送される。
When the dispensing is completed, the pipette holding plate 604 is raised, and the dispensing device 600 moves on the movement track to above the exchange pipette tip discarding section 672. And
The pipette holding plate 604 is lowered, and the replacement pipette tip 658 is discarded to the replacement pipette tip discarding unit 672. In addition, at the same time as the dispensing device 600 moves to above the replacement pipette tip disposal section 672, the petri dish lid opening / closing device 660 extends the suction means 662 that is adsorbing the petri dish lid 132 by the suction pad to a predetermined position above the petri dish 130c. Cover the Petri dish and return to the original position. Then, the petri dish transfer by the petri dish transfer device 500 is started. The test tube storage rack 650b is transported a distance of four test tubes 656 in one set in preparation for the next dispensing.
【0060】このようにして検査サンプルとなったシャ
ーレ130は、収容装置に収容される。もちろん、前述
のストッカー200と同形態のストッカー200Aも用
い得るが、ここでは、次工程である培養工程への移動の
便を考慮して、トレイ型シャーレ収容装置700に収容
するものとする。なお、図示されてはいないが、各処理
工程への指令を発し各処理工程からの情報を表示する制
御装置を設けることができる。また、各シャーレ130
にその順番や検査内容の情報を含むバーコードを備え、
ストッカー200からシャーレ130aが供給された時
点でバーコードを読みとることで、数量や処理内容のミ
スを減らすことができる。
The petri dish 130 serving as an inspection sample in this manner is stored in a storage device. Of course, a stocker 200A having the same form as the above-described stocker 200 can be used, but here, it is assumed that the stocker 200 is housed in the tray-type petri dish housing device 700 in consideration of the convenience of moving to the next step of the culture step. Although not shown, a control device for issuing a command to each processing step and displaying information from each processing step can be provided. In addition, each petri dish 130
Equipped with a barcode that contains information on the order and inspection details,
By reading the barcode when the petri dish 130a is supplied from the stocker 200, it is possible to reduce errors in the quantity and processing details.
【0061】次に、本発明の要点である上記トレイ型シ
ャーレ収容装置の作用を説明する。図15は、トレイ型
シャーレ収容装置700のシャーレ収容動作を説明する
ための図である。先ず、図15(a)に示すように、ト
レイラック714の各段に収容トレイ710をそれぞれ
載置して、最上段の収容トレイ710が検体検査サンプ
ル自動作成装置100の搬送路と同じ高さとなるよう
に、モータ718を駆動することで設定する。そして、
収容トレイ710と搬送路とが同じ高さとなった後に、
ディスク投下、各液分注の処理を終了した処理済みのシ
ャーレ130が送り出され、収容トレイ710のシャー
レ搬送路722の直線部分722a(図13(a)参
照)に衝撃を伴うことなくシャーレ130が静かに搬入
される。
Next, the operation of the tray type petri dish storage device, which is the main point of the present invention, will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining the petri dish accommodation operation of the tray-type petri dish accommodation device 700. First, as shown in FIG. 15A, the storage trays 710 are respectively placed on the respective stages of the tray rack 714, and the uppermost storage tray 710 has the same height as the transport path of the automatic sample test sample creation apparatus 100. Is set by driving the motor 718. And
After the storage tray 710 and the conveyance path have the same height,
The processed petri dish 130 after the processing of the disc dropping and each liquid dispensing is sent out, and the petri dish 130 is transferred to the straight portion 722a (see FIG. 13A) of the petri dish conveying path 722 of the storage tray 710 without impact. It is carried in quietly.
【0062】このとき、図16に示すように、収容トレ
イ710のシャーレ搬送路722上方に懸架されたワイ
ヤーガイド726によりシャーレ130の上面が規制さ
れ、シャーレ130の蓋が持ち上げられたときに、ワイ
ヤーガイド726により、蓋が下方に押し下げられる。
これにより、シャーレ130の隣同士の蓋がブリッジ現
象(図21参照)を起こすことが防止され、シャーレ搬
送時における振動の発生を防止できる。
At this time, as shown in FIG. 16, the upper surface of the Petri dish 130 is regulated by the wire guide 726 suspended above the Petri dish conveying path 722 of the storage tray 710, and when the lid of the Petri dish 130 is lifted, the wire The guide 726 pushes the lid down.
This prevents the lids adjacent to the petri dish 130 from causing a bridging phenomenon (see FIG. 21), and prevents the occurrence of vibration during the petri dish conveyance.
【0063】そして、図17(a)に示すように、シャ
ーレが収容トレイ710のシャーレ搬送路722の直線
部分に搬送され、先頭のシャーレが最初のカーブ位置に
達すると、送り出しによるシャーレの搬送状態が変化す
る。即ち、収容トレイ710のシャーレ搬送路722の
直線部分722aでは、シャーレの送り出し方向とシャ
ーレの搬送方向が一致しているために、搬送時に振動は
殆ど生じることはないが、カーブ位置722bでは、シ
ャーレの送り出し方向とシャーレの搬送方向が一致しな
くなる。すると、カーブ位置722bにおいては、先頭
のシャーレが後方のシャーレによりカーブ外側に押さ
れ、その結果、先頭のシャーレにきしみを生じ、振動が
発生するようになる。
Then, as shown in FIG. 17A, the petri dish is conveyed to the linear portion of the petri dish conveying path 722 of the storage tray 710, and when the leading petri dish reaches the first curve position, the petri dish is fed by being sent out. Changes. That is, in the straight portion 722a of the petri dish conveying path 722 of the storage tray 710, since the sending direction of the petri dish and the conveying direction of the petri dish coincide with each other, almost no vibration occurs at the time of conveyance, but at the curved position 722b, the petri dish is not moved. And the transport direction of the petri dish do not match. Then, at the curve position 722b, the leading petri dish is pushed to the outside of the curve by the rear petri dish, and as a result, the leading petri dish is squeezed and vibration occurs.
【0064】そこで、図17(b)に示すように、先頭
のシャーレが最初のカーブ位置722bに到達したとき
に、補助押圧手段740により先頭のシャーレをシャー
レ搬送路722下流側の直線部分722cへ搬送する。
即ち、待機位置にある補助押圧アーム746をエアシリ
ンダ742を駆動することにより先頭のシャーレに当接
させ、さらに、図17(c)に示すように、先頭のシャ
ーレをシャーレ搬送路722下流側の直線部分722c
までゆっくりと押し込んで移動させる。これにより、シ
ャーレ搬送路722のカーブ位置722bで一枚分のシ
ャーレのスペースが空くことになる。この状態にして、
図17(d)に示すようにエアシリンダ742の駆動に
より補助押圧アーム746を元の待機位置まで戻し、新
たにシャーレをシャーレ搬送路722に搬入する。する
と、カーブ位置722bの空いたスペースにシャーレが
押し出される。
Accordingly, as shown in FIG. 17B, when the leading petri dish reaches the first curve position 722b, the leading petri dish is moved by the auxiliary pressing means 740 to the linear portion 722c on the downstream side of the petri dish conveying path 722. Transport.
That is, the auxiliary pressing arm 746 at the standby position is brought into contact with the leading petri dish by driving the air cylinder 742, and further, as shown in FIG. Straight line portion 722c
Push slowly until it moves. As a result, a space for one petri dish becomes available at the curve position 722b of the petri dish transport path 722. In this state,
As shown in FIG. 17D, the auxiliary pressing arm 746 is returned to the original standby position by driving the air cylinder 742, and a Petri dish is newly loaded into the Petri dish conveying path 722. Then, the petri dish is pushed out into an empty space at the curve position 722b.
【0065】以上の操作を繰り返し行うことで、所定数
(図では15枚)のシャーレを収容トレイ710に順次
収容する。これにより、各シャーレを培地表面のカップ
(又はディスク)をずらしたり、倒したりすことなく、
収容トレイ710に収容できる。なお、補助押圧アーム
746によりシャーレ搬送路722の直線部分722c
に移動されたシャーレは、搬送方向下流側のシャーレ搬
送路722の経路が略円形に形成されているため、単に
シャーレを後方から押し出すことにより、振動を生じる
ことなくスムーズに搬送される。このように、補助押圧
手段740をエアシリンダ742を駆動源とする簡単な
構成にすることで、装置を単純化でき安価にできる。
By repeating the above operation, a predetermined number (five in the figure) of petri dishes are sequentially stored in the storage tray 710. With this, each petri dish can be moved without displacing the cup (or disc) on the medium surface,
It can be stored in the storage tray 710. In addition, the linear portion 722c of the petri dish conveyance path 722 is
The petri dish moved to is transported smoothly without vibration by simply pushing out the petri dish from the rear because the path of the petri dish transport path 722 on the downstream side in the transport direction is formed in a substantially circular shape. As described above, by providing the auxiliary pressing means 740 with a simple configuration using the air cylinder 742 as a driving source, the apparatus can be simplified and the cost can be reduced.
【0066】そして、収容トレイ710に所定数のシャ
ーレを収容した後は、図15(b)に示すように、トレ
イラック714を1段上昇させて、次なる収容トレイ7
10に対して前記同様にシャーレ130の収容を開始す
る。これを繰り返し行うことで、最終的には図15
(c)に示すように、所望の数のシャーレ130が収容
トレイ710に収容される。本実施形態では、シャーレ
15枚収容可能な収容トレイ710が8段セットされる
ため、合計120枚のシャーレ130を収容できる構造
となっている。
After a predetermined number of Petri dishes are stored in the storage tray 710, the tray rack 714 is raised by one step as shown in FIG.
The storage of the Petri dish 130 is started in the same manner as described above for 10. By repeating this, finally, FIG.
As shown in (c), a desired number of petri dishes 130 are stored in the storage tray 710. In the present embodiment, since eight storage trays 710 capable of storing 15 petri dishes are set, the structure is such that a total of 120 petri dishes 130 can be stored.
【0067】シャーレ130の収容を完了すると、収容
トレイ710をトレイ型シャーレ収容装置700から取
り出して、次なる工程に移送する。具体的には、図18
に示すシャーレ130の搬入側とは反対側の取り出し部
720側に配置された図示しないスイッチを押下するこ
とにより、トレイラック714を降下させ、最上段の収
容トレイ710を取り出し位置にセットする。そして、
最上段の収容トレイ710の把持部730を把持して図
18に示す矢印方向に引き出すことで、収容トレイ71
0をシャーレ収容装置700から取り出す。
When the storage of the petri dish 130 is completed, the storage tray 710 is taken out of the tray type petri dish storage device 700 and transferred to the next step. Specifically, FIG.
By pressing a switch (not shown) arranged on the take-out unit 720 opposite to the loading side of the petri dish 130 shown in FIG. 7, the tray rack 714 is lowered, and the uppermost storage tray 710 is set at the take-out position. And
The holding tray 710 of the uppermost storage tray 710 is gripped and pulled out in the direction of the arrow shown in FIG.
0 is taken out of the petri dish storage device 700.
【0068】取り出された収容トレイ710は、図19
に示すように、把持部730の上面に収容トレイ710
の下面が接するように順次重ね合わせる。これにより、
所定の一定間隔で収容トレイ710を積み上げることが
できる。積み上げた収容トレイ710は、例えば、次工
程である培養工程において、恒温装置にこのままセット
することができる。これにより、恒温装置内において、
収容トレイ710の積み上げ間隔が一定であることか
ら、培養温度のムラが抑えられ、各シャーレを均一な恒
温状態にすることができる。
The storage tray 710 that has been taken out is shown in FIG.
As shown in FIG.
Are successively overlapped so that the lower surfaces of the. This allows
The storage trays 710 can be stacked at predetermined regular intervals. For example, the stacked storage trays 710 can be set as they are in a thermostat in a culture step which is the next step. Thereby, in the thermostat,
Since the stacking intervals of the storage trays 710 are constant, unevenness in the culture temperature can be suppressed, and each petri dish can be brought into a uniform constant temperature state.
【0069】[0069]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のト
レイ型シャーレ収容装置は、搬送されてきたシャーレを
シャーレ搬送路に順次押し入れることで、シャーレ搬送
路上を搬送路先方のシャーレが搬送路後方のシャーレか
ら押され、シャーレ搬送路上を摺動しつつ整列載置され
る。これにより、簡単な構成で複数のシャーレを、振動
を与えることなく収容することができる。また、シャー
レ搬送路の搬送面にテフロンなどの弗素樹脂加工処理を
施すことにより、シャーレ搬送路とシャーレとの摩擦が
低減して、よりスムーズにシャーレを搬送することがで
きる。
As described in detail above, the tray-type petri dish storage device of the present invention sequentially pushes the conveyed petri dishes into the petri dish transport path so that the petri dish at the destination of the transport path is conveyed on the petri dish transport path. It is pushed from the petri dish at the rear of the road, and is laid and placed while sliding on the petri dish conveying path. Thus, a plurality of petri dishes can be accommodated with a simple configuration without giving any vibration. Further, by applying a fluorine resin processing such as Teflon to the transport surface of the petri dish transport path, friction between the petri dish transport path and the petri dish is reduced, and the petri dish can be transported more smoothly.
【0070】本発明のトレイ型シャーレ収容装置は、シ
ャーレ搬送路がスパイラル状に形成されていることで、
シャーレ搬送路上におけるシャーレの搬送をスムーズに
保ちながら、シャーレの収容数を最大にできるスペース
効率の良い搬送路とすることができる。また、シャーレ
搬送路の略全体に亘ってシャーレ浮上防止ガイドを設け
ることにより、成形時の抜き勾配を有するシャーレ及び
その蓋が、シャーレ搬送路上で押されることで蓋同士が
上方に持ち上がり、ブリッジを形成することを防止でき
る。さらに、ブリッジの形成に伴い、シャーレの搬送時
に振動が生じることを防止できる。
In the tray-type petri dish storage device of the present invention, the petri dish conveying path is formed in a spiral shape.
This makes it possible to provide a space-efficient transport path that can maximize the number of stored petri dishes while maintaining smooth transport of the petri dishes on the petri dish transport path. Further, by providing a petri dish floating prevention guide over substantially the entire petri dish transport path, the petri dish having a draft angle during molding and the lid thereof are pushed up on the petri dish transport path, whereby the lids are lifted upward, and the bridge is lifted. The formation can be prevented. Further, it is possible to prevent vibrations from being generated when the petri dish is transported with the formation of the bridge.
【0071】本発明のトレイ型シャーレ収容装置は、収
容トレイから上方に突出する把持部の上面に、次の収容
トレイの下面を当接させて収容トレイを積み重ねること
により、収容トレイを所定の一定間隔で積層することが
できる。また、シャーレ搬送路の直線部分からカーブ部
分にシャーレが到達して、シャーレの搬送方向が変化す
るときに、このシャーレを搬送方向下流側に強制的に押
し込むことにより、シャーレにきしみが生じて搬送の際
に振動を起こすことを防止できる。
In the tray type petri dish storage device of the present invention, the storage tray is stacked at a predetermined fixed position by stacking the storage tray by bringing the lower surface of the next storage tray into contact with the upper surface of the holding portion projecting upward from the storage tray. They can be stacked at intervals. Also, when the petri dish arrives at the curved part from the straight part of the petri dish conveying path and the conveying direction of the petri dish changes, the petri dish is forcibly pushed to the downstream side in the conveying direction, so that the petri dish is creaked and conveyed. In this case, it is possible to prevent the occurrence of vibration.
【0072】本発明のトレイ型シャーレ収容装置は、昇
降可能なトレイラックに収容トレイを複数多段に収容し
て、各段の収容トレイに順次シャーレを収容することに
より、複数の収容トレイに連続してシャーレを収容でき
る。このため、大量のシャーレを自動的に連続収容する
ことが可能になる。また、シャーレが収容された収容ト
レイをトレイ型シャーレ収容装置から取り出して、次工
程となる培養工程で用いる恒温装置などに収容トレイご
と移送することで、個々のシャーレをそれぞれ入れ替え
する必要をなくし、作業が単純化できる。以て、省力化
と作業効率の向上を図ることができる。
In the tray type petri dish storage device of the present invention, a plurality of storage trays are stored in a tray rack which can be moved up and down, and the Petri dishes are sequentially stored in the storage trays of each stage so that the plurality of storage trays are continuously connected to the plurality of storage trays. Can accommodate petri dishes. For this reason, it becomes possible to automatically and continuously accommodate a large amount of petri dishes. Also, by removing the storage tray containing the petri dish from the tray-type petri dish storage device and transferring the storage tray together with the storage tray to a constant temperature device used in the next culturing step, it is not necessary to replace each petri dish, Work can be simplified. Thus, labor saving and improvement of work efficiency can be achieved.
【0073】一方、本発明の検体検査サンプル自動作成
装置では、複数のシャーレは移送手段により所定間隔で
移送経路上を正確に間欠移送される。そして、シャーレ
が移送手段により常に所定停止位置へ正確に到達するの
で、カップ又はディスクはその到達時点、且つその所定
停止位置において、シャーレ内の所定位置と目される位
置に自動的に投下される。更に、このように投下された
カップ又はディスクの位置が特定されているので、試料
液分注手段がこの位置に試料液を所定量分注し、自動的
に検査サンプルが作成される。そして、作成された検査
サンプルを含むカップ又はディスクが載置されたシャー
レを、シャーレ収容手段のトレイ上に収容することで、
一連の動作を全自動で行うことができる。
On the other hand, in the apparatus for automatically preparing a specimen test sample according to the present invention, the plurality of petri dishes are intermittently transferred on the transfer path at predetermined intervals by the transfer means. Then, since the petri dish always reaches the predetermined stop position accurately by the transfer means, the cup or the disc is automatically dropped at the arrival point and at the predetermined stop position at a position regarded as a predetermined position in the petri dish. . Further, since the position of the dropped cup or disk is specified, the sample liquid dispensing means dispense a predetermined amount of the sample liquid to this position, and an inspection sample is automatically created. Then, by storing the dish on which the cup or disk containing the created test sample is placed on the tray of the dish storage means,
A series of operations can be performed fully automatically.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態に係る検体検査サンプル自動
作成装置のシャーレ移送経路を示した概略図(図3に示
したX断面矢視図)である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a petri dish transfer path of the apparatus for automatically preparing a sample test sample according to an embodiment of the present invention (a sectional view taken along the arrow X shown in FIG. 3).
【図2】本発明の実施形態に係る検体検査サンプル自動
作成装置の試験管移送経路を示した側面図(図3に示し
た矢印Yからの側面図)である。
FIG. 2 is a side view (a side view from arrow Y shown in FIG. 3) showing a test tube transfer path of the automatic sample test sample preparation apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図3】図1及び図2に示した検体検査サンプル自動作
成装置を上方から見た上面図である。
FIG. 3 is a top view of the automatic sample test sample creating apparatus shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from above.
【図4】図3のシャーレ移送経路のためのシャーレ移送
装置を示した側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a petri dish transfer device for the petri dish transfer path of FIG. 3;
【図5】(a)は本発明の実施形態に使用する試験管収
納ラックの上面図、(b)は図5(a)の側面図であ
る。
5A is a top view of a test tube storage rack used in the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a side view of FIG. 5A.
【図6】図2のU線断面における矢視図である。FIG. 6 is an arrow view in a cross section taken along line U of FIG. 2;
【図7】図6に示した矢印Tから見た上面図である。FIG. 7 is a top view as viewed from an arrow T shown in FIG. 6;
【図8】実施形態に使用されるディスク供給フィーダと
ディスク投下装置との概略を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view schematically showing a disk supply feeder and a disk dropping device used in the embodiment.
【図9】実施形態に使用されているシャーレのストッカ
ーを示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a stocker of a petri dish used in the embodiment.
【図10】実施形態に使用されているシャーレ挟持装置
を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a petri dish holding device used in the embodiment.
【図11】実施形態に使用されているシャーレ蓋開閉装
置の概略側面図である。
FIG. 11 is a schematic side view of a petri dish lid opening and closing device used in the embodiment.
【図12】実施形態に使用されているマーキング装置の
概略側面図である。
FIG. 12 is a schematic side view of a marking device used in the embodiment.
【図13】本発明に係るトレイ型シャーレ収容装置の平
面図及び側面図である。
FIG. 13 is a plan view and a side view of a tray-type petri dish storage device according to the present invention.
【図14】実施形態に使用されている収容トレイの構成
を示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view illustrating a configuration of a storage tray used in the embodiment.
【図15】本発明に係るトレイ型シャーレ収容装置の動
作を説明する図である。
FIG. 15 is a view for explaining the operation of the tray-type petri dish storage device according to the present invention.
【図16】実施形態に使用されている収容トレイのワイ
ヤーガイドの作用を説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating an operation of a wire guide of a storage tray used in the embodiment.
【図17】補助押圧手段によるシャーレの押し出し動作
を説明する図である。
FIG. 17 is a diagram for explaining a pushing-out operation of the petri dish by the auxiliary pressing means.
【図18】シャーレの収容された収容トレイを取り出す
様子を示す図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which a storage tray in which a petri dish is stored is taken out.
【図19】収容トレイを重ね合わせた様子を示す図であ
る。
FIG. 19 is a diagram illustrating a state where storage trays are overlapped.
【図20】シャーレ内のディスク配置を示した斜視図で
ある。
FIG. 20 is a perspective view showing a disk arrangement in a petri dish.
【図21】従来の搬送路上におけるシャーレの押し出し
による搬送の様子を示す概念図である。
FIG. 21 is a conceptual diagram showing a state of conveyance by pushing out a petri dish on a conventional conveyance path.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1,417 ディスク 100 検体検査サンプル自動作成装置 110 基台 120 作業面 124L,124R スリット 130 シャーレ 140,160 シャーレ挟持装置 200 ストッカー 300 カップ投下装置 360,660 シャーレ蓋開閉装置 400 ディスク投下装置 425 整列直進フィーダ 443 吸引ノズル 500 シャーレ移送装置 510 爪プレート 512 爪 550 駆動装置 600 分注装置 650 試験管収納ラック 656 試験管 700 トレイ型シャーレ収容装置 710 トレイ 714 トレイラック 718 モータ 722 シャーレ搬送路 726 ワイヤーガイド 730 把持部 740 補助押圧手段 800 マーキング装置 1,417 disc 100 automatic sample test sample preparation device 110 base 120 working surface 124L, 124R slit 130 petri dish 140, 160 petri dish holding device 200 stocker 300 cup dropping device 360, 660 petri dish lid opening and closing device 400 disc dropping device 425 alignment straight feeder 443 Suction nozzle 500 Petri dish transfer device 510 Claw plate 512 Claw 550 Drive device 600 Dispenser 650 Test tube storage rack 656 Test tube 700 Tray-type Petri dish storage device 710 Tray 714 Tray rack 718 Motor 722 Petri dish transport path 726 Wire guide 730 Gripping part 740 auxiliary pressing means 800 marking device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白鳥 衛 東京都品川区広町1丁目2番58号 三共株 式会社内 (72)発明者 市川 正人 東京都品川区広町1丁目2番58号 三共株 式会社内 Fターム(参考) 4B029 AA07 AA08 BB02 BB06 CC02 CC07 FA03 FA07 FA10 GA01 GA06 GB10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mamoru Shiratori 1-258 Hiromachi, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sankyo Co., Ltd. (72) Inventor Masato Ichikawa 1-2-58 Hiromachi, Shinagawa-ku, Tokyo F term in Sankyo Co., Ltd. (reference) 4B029 AA07 AA08 BB02 BB06 CC02 CC07 FA03 FA07 FA10 GA01 GA06 GB10

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 複数のシャーレを収容トレイ上に載置す
    るトレイ型シャーレ収容装置であって、 前記収容トレイは、搬送されてきた複数のシャーレを順
    次押し入れることで整列載置可能なシャーレ搬送路を有
    することを特徴とするトレイ型シャーレ収容装置。
    1. A tray-type petri dish storage device for mounting a plurality of petri dishes on a storage tray, wherein the storage tray is capable of aligning and mounting the conveyed petri dishes by sequentially pushing the conveyed plural petri dishes. A tray-type petri dish storage device having a path.
  2. 【請求項2】 前記シャーレ搬送路の搬送面は、弗素樹
    脂加工処理を施されていることを特徴とする請求項1記
    載のトレイ型シャーレ収容装置。
    2. The tray-type petri dish storage device according to claim 1, wherein a transport surface of the petri dish transport path is subjected to a fluorine resin processing.
  3. 【請求項3】 前記シャーレ搬送路は、スパイラル状に
    形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2
    記載のトレイ型シャーレ収容装置。
    3. The petri dish conveying path is formed in a spiral shape.
    The tray-type petri dish storage device described in the above.
  4. 【請求項4】 前記シャーレ搬送路上方の搬送路幅方向
    略中心位置に、シャーレ搬送路の略全体に亘ってシャー
    レ浮上防止ガイドを設けたことを特徴とする請求項1〜
    請求項3のいずれか1項記載のトレイ型シャーレ収容装
    置。
    4. A petri dish floating prevention guide is provided substantially at the center of the petri dish conveying path in the conveying path width direction and substantially over the whole petri dish conveying path.
    The tray-type petri dish storage device according to claim 3.
  5. 【請求項5】 前記収容トレイは、該収容トレイから上
    方に突出する把持部を備え、該把持部が該収容トレイを
    積み重ねる際の積層台となることを特徴とする請求項1
    〜請求項4のいずれか1項記載のトレイ型シャーレ収容
    装置。
    5. The storage tray according to claim 1, wherein the storage tray includes a gripper projecting upward from the storage tray, and the gripper serves as a stacking base when stacking the storage trays.
    The tray-type petri dish storage device according to claim 1.
  6. 【請求項6】 前記シャーレ搬送路の搬送方向が変化す
    る部分に、シャーレを搬送方向下流側に押し込む補助押
    圧手段を設けたことを特徴とする請求項1〜請求項5の
    いずれか1項記載のトレイ型シャーレ収容装置。
    6. An apparatus according to claim 1, wherein an auxiliary pressing means for pressing the petri dish downstream in the conveying direction is provided at a portion of the petri dish conveying path where the conveying direction changes. Tray type Petri dish storage device.
  7. 【請求項7】 複数の前記収容トレイを上下方向に多段
    で収容するトレイラックと、該トレイラックを昇降移動
    させるトレイラック昇降手段とを備え、 一つの収容トレイに対しシャーレの収容を完了した後
    に、前記トレイラックを1段移動させて、他段の収容ト
    レイに対してシャーレの収容を行うことを特徴とする請
    求項1〜請求項6のいずれか1項記載のトレイ型シャー
    レ収容装置。
    7. A tray rack for accommodating a plurality of said accommodation trays in multiple stages in a vertical direction, and a tray rack elevating means for elevating and lowering said tray racks. The tray type Petri dish storage device according to any one of claims 1 to 6, wherein the tray rack is moved by one level, and the Petri dish is stored in another storage tray.
  8. 【請求項8】 前記シャーレを前記収容トレイに収容し
    た後、該収容トレイを前記トレイ型シャーレ収容装置か
    ら取り出して、収容トレイごと次工程に移送することを
    特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項記載のト
    レイ型シャーレ収容装置。
    8. The method according to claim 1, wherein after storing the petri dish in the storage tray, the storage tray is taken out of the tray-type petri dish storage device and transferred to the next step together with the storage tray. The tray-type petri dish storage device according to any one of the above items.
  9. 【請求項9】 シャーレに試料液を供給して検体を含む
    検査用サンプルを作成する検体検査サンプル自動作成装
    置であって、 複数の前記シャーレを移送経路上の所定間隔で間欠移送
    する移送手段と、 前記シャーレ内で所定位置に所定量の試料液を適用可能
    のカップ又はディスクを前記移送経路上の所定停止位置
    にあるシャーレに投下するカップ又はディスク投下手段
    と、 シャーレに投下後の前記カップ又はディスクに試料液を
    所定量分注する試料液分注手段と、 試料液を分注されたカップ又はディスクを載置したシャ
    ーレをトレイ上に収容するトレイ型シャーレ収容手段と
    を備えることを特徴とする検体検査サンプル自動作成装
    置。
    9. A specimen test sample automatic preparation apparatus for supplying a sample liquid to a petri dish to prepare a test sample containing a specimen, comprising: a transfer means for intermittently transferring the plurality of petri dishes at predetermined intervals on a transfer path; A cup or disc dropping means for dropping a cup or disc capable of applying a predetermined amount of sample liquid to a predetermined position in the petri dish at a petri dish at a predetermined stop position on the transfer path; and the cup or disc after dropping into the petri dish A sample liquid dispensing means for dispensing a predetermined amount of a sample liquid to a disk, and a tray-type Petri dish storing means for storing, on a tray, a petri dish on which a cup or a disc having the sample liquid dispensed is mounted. Automatic sample test sample preparation device.
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