JP2011208974A - レーダ画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】合成開口レーダ画像に相当する第1の空間周波数領域の信号の非干渉帯域の信号に対して、2次元超解像法により超解像画像を生成し、超解像画像に相当する第2の空間周波数領域の信号を算出する2次元超解像処理手段4と、第2の空間周波数領域の信号を所定の関数で変換し、干渉信号を抑圧する干渉信号抑圧フィルタを生成する干渉信号抑圧フィルタ生成手段5と、干渉信号抑圧フィルタにより、合成開口レーダ画像から干渉信号が抑圧された画像に相当する第3の空間周波数領域の信号を算出する抑圧後信号算出手段と、第3の空間周波数領域の信号に対して、2次元IFFT処理により干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像を生成する2次元IFFT手段8とを備える。
【選択図】図1
Description
すなわち、非特許文献1には、干渉信号の帯域幅がそれほど広くないことを前提として、特定の周波数の干渉信号を抑圧するノッチフィルタや、干渉信号の帯域幅に合わせた帯域阻止フィルタを用いて、干渉信号が重畳した周波数帯域の受信信号を目標信号とともに完全に抑圧することにより、干渉信号を抑圧することが示されている。
そのため、干渉信号の帯域幅によらず、合成開口レーダの受信信号から干渉信号を抑圧することによって、合成開口レーダ画像の劣化を防止することができる。
図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ画像処理装置を示すブロック構成図である。図1において、このレーダ画像処理装置は、SAR画像再生手段1、2次元FFT手段2、干渉帯域・非干渉帯域分離手段3、2次元超解像処理手段4、干渉信号抑圧フィルタ生成手段5、干渉信号抑圧手段6(抑圧後信号算出手段)、干渉帯域・非干渉帯域合成手段7(抑圧後信号算出手段)、2次元IFFT手段8、偽像抑圧手段9、および表示手段10を備えている。また、偽像抑圧手段9は、偽像抑圧フィルタ生成手段91および偽像抑圧フィルタ乗算手段92を有している。
SAR画像再生手段1は、移動可能なプラットフォーム(例えば、人工衛星や航空機等)に搭載された合成開口レーダ(図示せず)によって送受信された信号に基づいて、合成開口レーダ画像を再生する(例えば、地表面の高分解能マップを生成する)SAR画像再生処理を実行する。ここで、SAR画像再生処理については、例えば非特許文献2(大内和夫著、「リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎」、第1版、東京電機大学、2004年1月20日)等に示されているので、詳細な説明を省略する。
2次元FFT手段2は、SAR画像再生手段1で再生された合成開口レーダ画像に対して2次元FFT(Fast Fourier Transform、高速フーリエ変換)処理を適用し、合成開口レーダ画像に相当する空間周波数領域の信号(第1の空間周波数領域の信号)を算出する。
干渉帯域・非干渉帯域分離手段3は、2次元FFT手段2で算出された空間周波数領域の信号を、干渉信号が重畳した帯域(以下、「干渉帯域」と称する)の信号と、干渉信号が重畳していない帯域(以下、「非干渉帯域」と称する)の信号とに分離して出力する。
2次元超解像処理手段4は、干渉帯域・非干渉帯域分離手段3からの非干渉帯域の信号に対して、2次元超解像法を適用して超解像画像を生成し、この超解像画像に相当する空間周波数領域の信号(第2の空間周波数領域の信号)を、干渉信号抑圧フィルタ生成手段5および偽像抑圧フィルタ生成手段91に出力する。
2次元IFFT手段8は、干渉帯域・非干渉帯域合成手段7で合成された空間周波数領域の信号(第3の空間周波数領域の信号)に対して、2次元IFFT処理を適用し、干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像を生成する。
偽像抑圧手段9は、上述したように、偽像抑圧フィルタ生成手段91および偽像抑圧フィルタ乗算手段92を有している。
そのため、干渉信号の帯域幅によらず、合成開口レーダの受信信号から干渉信号を抑圧することによって、合成開口レーダ画像の劣化を防止することができる。
そのため、干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像において発生する偽像を抑圧することができる。
図5は、この発明の実施の形態2に係るレーダ画像処理装置を示すブロック構成図である。図5において、このレーダ画像処理装置は、図1に示した干渉信号抑圧手段6および干渉帯域・非干渉帯域合成手段7に代えて、SAR原画像利用型干渉信号抑圧手段21(抑圧後信号算出手段)および非干渉帯域置換手段22(抑圧後信号算出手段)と備えている。
そのため、干渉信号抑圧フィルタを、合成開口レーダ画像に一括して適用することにより、処理の構成を簡略化することができる。
Claims (13)
- 移動可能なプラットフォームに搭載された合成開口レーダによって送受信された信号に基づいて、合成開口レーダ画像を再生するSAR画像再生手段と、
前記合成開口レーダ画像に対して2次元FFT処理を適用し、第1の空間周波数領域の信号を算出する2次元FFT手段と、
前記第1の空間周波数領域の信号を、外部からの干渉信号が重畳した干渉帯域の信号と前記干渉信号が重畳していない非干渉帯域の信号とに分離する干渉帯域・非干渉帯域分離手段と、
前記非干渉帯域の信号に対して、2次元超解像法を適用して超解像画像を生成し、前記超解像画像に相当する第2の空間周波数領域の信号を算出する2次元超解像処理手段と、
前記第2の空間周波数領域の信号を所定の関数に基づいて変換し、前記干渉信号を抑圧する干渉信号抑圧フィルタを生成する干渉信号抑圧フィルタ生成手段と、
前記干渉信号抑圧フィルタを用いて、前記合成開口レーダ画像から、前記干渉信号が抑圧された画像に相当する第3の空間周波数領域の信号を算出する抑圧後信号算出手段と、
前記第3の空間周波数領域の信号に対して2次元IFFT処理を適用し、前記干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像を生成する2次元IFFT処理手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ画像処理装置。 - 前記抑圧後信号算出手段は、
前記干渉帯域の信号に対して前記干渉信号抑圧フィルタを適用し、干渉信号抑圧後の前記干渉帯域の信号を算出する干渉信号抑圧手段と、
前記非干渉帯域の信号と、前記干渉信号抑圧後の前記干渉帯域の信号とを合成し、前記第3の空間周波数領域の信号を算出する干渉帯域・非干渉帯域合成手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記干渉信号抑圧手段は、
前記干渉帯域の信号に対して、2次元IFFT処理を適用して干渉帯域の画像を生成する干渉信号2次元IFFT手段と、
前記干渉信号抑圧フィルタを、前記干渉帯域の画像に乗算し、干渉信号抑圧後の前記干渉帯域の画像を生成する乗算手段と、
前記干渉信号抑圧後の前記干渉帯域の画像に対して2次元FFT処理を適用し、前記干渉信号抑圧後の前記干渉帯域の信号を算出する干渉信号2次元FFT手段と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記抑圧後信号算出手段は、
前記干渉信号抑圧フィルタを、前記合成開口レーダ画像に乗算し、干渉信号抑圧後のSAR原画像を生成するSAR原画像利用型干渉信号抑圧手段と、
前記干渉信号抑圧後のSAR原画像に対して2次元FFT処理を適用し、前記干渉信号抑圧後のSAR原画像に相当する第4の空間周波数領域の信号を算出するとともに、前記第4の空間周波数領域の信号のうち、前記干渉帯域・非干渉帯域分離手段によって前記非干渉帯域と判定された部分を、前記非干渉帯域の信号で置換して、前記第3の空間周波数領域の信号を算出する非干渉帯域置換手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像において発生する偽像を抑圧する偽像抑圧手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から請求項4までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。
- 前記偽像抑圧手段は、
前記第2の空間周波数領域の信号を所定の関数に基づいて変換し、前記偽像を抑圧する偽像抑圧フィルタを生成する偽像抑圧フィルタ生成手段と、
前記偽像抑圧フィルタを、前記干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像に乗算する偽像抑圧フィルタ乗算手段と、
を有することを特徴とする請求項5に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記干渉帯域・非干渉帯域分離手段は、前記第1の空間周波数領域の信号全体の平均電力と、ローカルな帯域内における平均電力との比率を算出し、前記比率が、あらかじめ設定された任意の閾値よりも大きい場合に、前記ローカルな帯域を干渉帯域と判定し、前記閾値以下の場合に、前記ローカルな帯域を非干渉帯域と判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項6までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記干渉帯域・非干渉帯域分離手段は、2次元の前記第1の空間周波数領域の信号を、アジマス空間周波数方向に電力平均してレンジ空間周波数方向の1次元の平均電力信号を算出し、前記1次元の平均電力信号に対して、干渉帯域または非干渉帯域の判定処理を適用する
ことを特徴とする請求項7に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記2次元超解像処理手段は、前記2次元超解像法として2次元Capon法を適用する
ことを特徴とする請求項1から請求項8までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記2次元超解像処理手段は、前記2次元超解像法として2次元MUSIC法を適用する
ことを特徴とする請求項1から請求項8までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記2次元超解像処理手段は、前記2次元超解像法として2次元RRMVM法を適用する
ことを特徴とする請求項1から請求項8までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記干渉信号抑圧フィルタ生成手段は、前記第2の空間周波数領域の信号を単調増加関数で変換し、前記干渉信号抑圧フィルタを生成する
ことを特徴とする請求項1から請求項11までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記干渉信号抑圧フィルタ生成手段は、前記第2の空間周波数領域の信号を対数関数または指数関数で変換し、前記干渉信号抑圧フィルタを生成する
ことを特徴とする請求項1から請求項11までの何れか1項に記載のレーダ画像処理装置。
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