JP2011198179A - キャリブレーション装置、欠陥検出装置、欠陥修復装置、表示パネル、表示装置、キャリブレーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
対象物を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、前記対象物における前記マーカの位置を特定する座標値を備えるマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記座標取得部が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
キャリブレーションパターン101としては、キャリブレーションする方向に対して、同一形状(マーカ102)が繰り返されるパターンが望ましい。マーカ102の具体的形状としては、一定間隔で並んだ直線、点、十字、矩形などがある。また、2方向についてキャリブレーションする場合は、前記2方向について、同一形状が繰り返されるパターンが望ましく、具体例としては方眼ないし方眼状に並んだ、点、十字などがあげられる。
4 画像取込部
5 キャリブレーションパターン情報
6 座標対応情報作成部
7 座標対応情報補正部
8 出力部
9 欠陥抽出部
10 座標変換部
11 欠陥座標出力部
12 パターン補正部
13 表示パネル修復部
Claims (7)
- 対象物を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、
を備え、
前記座標対応情報と前記マーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、
座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正する座標対応情報補正部を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。 - 対象物を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した撮像画像を取り込む画像取込部と、
前記画像取込部が取り込んだ前記撮像画像における複数のマーカの位置を特定する座標値を備える座標対応情報を作成する座標対応情報作成部と、
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と、
を備え、
前記座標対応情報と前記マーカ座標情報とを用いて、撮像画像における位置を特定する座標値に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出する座標変換部とを備えるキャリブレーション装置であって、
撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するパターン補正部を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。 - 請求項1または2記載のキャリブレーション装置であって、前記基準ピッチは、撮像画像または座標対応情報におけるピッチの合計をマーカ座標情報におけるピッチの個数で除して算出することを特徴とするキャリブレーション装置。
- 表示パネルの欠陥を検出する欠陥検出装置であって、
請求項1または2記載のキャリブレーション装置を備えることを特徴とする欠陥検出装置。 - 表示パネルの欠陥を修復する欠陥修復装置であって、
請求項4記載の欠陥検出装置を備えることを特徴とする欠陥修復装置。 - 表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、
前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、
前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、
前記撮像画像における座標値を取得するステップと
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値に対応する、対象物における位置を特定する座標値を算出するステップとを備えるキャリブレーション方法であって、
座標対応情報における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記座標対応情報を補正するステップを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。 - 表示装置に、複数のマーカを備えるキャリブレーションパターンを表示するステップと、
前記表示装置に表示されたキャリブレーションパターンをカメラで撮像するステップと、
前記カメラが撮像した撮像画像における複数のマーカの位置の座標値を備える座標対応情報を作成するステップと、
前記撮像画像における座標値を取得するステップと
前記対象物における前記マーカの位置を座標値として有するマーカ座標情報と前記座標対応情報とを用いて、前記撮像画像における前記座標値が取得した座標に対応する対象物における位置を特定する座標値を算出するステップを備えるキャリブレーション方法であって、
撮像画像における前記マーカ間のピッチが、基準ピッチと異なる場合に、前記撮像画像を補正するステップを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。
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