JP2011196069A - トイレ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このトイレ装置としての小便器洗浄装置は、受信部12が送信期間以外においても受信動作を行ってドップラー信号を対象物検知部24に出力する干渉検知処理と、その出力されたドップラー信号が、他のトイレ装置から送信された電波による影響を受けた信号であると判断した場合には、その影響を受けた信号と干渉しないタイミングとなるように、電波送信タイミングを調整する調整信号をドップラーセンサー部DSに出力する干渉調整処理と、その調整信号で調整された電波送信タイミングに送信期間をシフトさせるシフト処理と、を実行し、検知動作は、このシフトされた送信期間を基準とし動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行される。
【選択図】図4
Description
基本式:ΔF=FS―Fb=2×FS×ν/c (1)
ΔF:ドップラー周波数(ドップラー信号S3の周波数)
FS:送信周波数(送信信号S1の周波数)
Fb:反射周波数(受信信号S2の周波数)
ν:検知対象物の移動速度
c:光速(300×106m/s)
検索式:メモリー値−50μs≦(200μs×a)+(2ms×b)≦メモリー値+50μs (2)
つまり、メモリー値の前後50μsの領域に、「a」に「1」を設定し、「b」に「0」を設定したポイントが含まれるか検索する。メモリー値の前後50μsの領域に、「a」に「1」を設定し、「b」に「0」を設定したポイントが含まれていれば、干渉の恐れがあるのでこのポイント以外のポイントを検索するためステップF303の処理に進む。メモリー値の前後50μsの領域に、「a」に「1」を設定し、「b」に「0」を設定したポイントが含まれていなければ、干渉の恐れがないので、更に次の周期のポイントを検索するためステップF304の処理に進む。図10に示す例では、この式を満たすメモリー値がないので、ステップF304の処理に進む。
2:ボール部
3:給水路
4:給水バルブ
5:排水路
6:トラップ管路
10:発振回路
11:送信部
12:受信部
13:差分検知手段
20:センサー制御部
22:A/Dコンバーター
23:デジタルフィルター回路
24:対象物検知部
25:制御部
50:洋式便器洗浄装置
60:自動水栓装置
A:小便器洗浄装置
CU:コントロールユニット
DS:ドップラーセンサー
R:メモリー
S:小便器洗浄装置システム
S1:送信信号
S2:受信信号
S3:ドップラー信号
S4:デジタルドップラー信号
SW1:スイッチ
T1:サンプリング周期
T2:送信期間
Tma:タイマー
Tmb:タイマー
Tmc:タイマー
Claims (6)
- トイレ室に複数設置され得るトイレ装置であって、
トイレ室を使用する際に用いられる機能を発揮するための動作を実行する機能部と、
送信部が所定方向に送信波となるマイクロ波を送信し、受信部が前記送信波に対する反射波を受信し、前記送信波と前記反射波との差分周波数となるドップラー信号を生成するドップラーセンサー部と、
前記ドップラー信号に基づいて対象物を検知する対象物検知部と、
この対象物の検知に応じて、前記機能部に前記動作を実行させるための制御信号を前記機能部に出力する制御部と、を備え、
前記送信部が予め定められた一定の時間からなる送信期間の間のみ前記送信波を送信し、前記受信部がその送信波の反射波を受信して前記ドップラーセンサー部においてドップラー信号を生成し、そのドップラー信号に基づいて前記対象物検知部が対象物を検知する検知動作を、予め定められた一定の時間間隔からなる動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行するものであって、
前記受信部が前記送信期間以外においても受信動作を行って、その受信動作の結果生成されるドップラー信号を前記対象物検知部に出力する干渉検知処理を実行し、
前記対象物検知部は、その出力されたドップラー信号が、他のトイレ装置から送信された電波による影響を受けた信号であると判断した場合には、その影響を受けた信号と干渉しないタイミングとなるように、前記送信部の電波送信タイミングを調整する調整信号を前記ドップラーセンサー部に出力する干渉調整処理を実行し、
前記送信部はその調整信号で調整された電波送信タイミングに前記送信期間をシフトさせるシフト処理を実行し、前記検知動作は、このシフトされた送信期間を基準とし前記動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行されることを特徴とするトイレ装置。 - 前記干渉検知処理は、複数の前記動作間隔期間に渡って実行されることを特徴とする請求項1に記載のトイレ装置。
- 前記送信部は前記干渉検知処理の実行中は送信波の送信を行わず、前記受信部は前記動作間隔期間に隣接する前記送信期間において受信動作を行うことを特徴とする請求項2に記載のトイレ装置。
- 前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、定期的に実行されることを特徴とする請求項2に記載のトイレ装置。
- 前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、前記動作間隔期間よりも十分に長い間隔ごとに実行されることを特徴とする請求項4に記載のトイレ装置。
- 前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、前記検知動作において対象物が検知されていない非検知状態において実行されることを特徴とする請求項1又は2に記載のトイレ装置。
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Cited By (4)
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2010
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US11979958B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-05-07 | Signify Holding B.V. | Power reduction for radar-based motion detection systems and methods |
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