JP2011194911A - Battery and motor mounting structure of electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery and motor mounting structure of an electric vehicle reducing the yaw inertia moment, and dispersing the torque reaction of a motor.SOLUTION: The battery and motor mounting structure of the electric vehicle includes: a motor supporting member 69 supporting a motor 5 so as to be disposed between wheel axles FA, RA of front wheels 7, 9 and rear wheels 65, 67 and turn a rotary shaft 5a in a vehicle fore-and-aft direction; and a battery supporting member 71 disposed behind the motor supporting member 69, to which the motor supporting member 69 is coupled, and supporting a battery 3.

Description

本発明は、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造に関するものである。   The present invention relates to a battery and a motor mounting structure of an electric vehicle including a battery and a motor that is supplied with electric power from the battery and drives driving wheels.

従来の電気自動車には、駆動モータ及び駆動ギヤから構成される駆動モータユニットを、前側及び後側モータマウントを介してモータルームの下部に配設されたサスペンションメンバに取り付ける一方、空気コンプレッサを、駆動モータユニットの前方斜め上方で前側モータマウントよりも上方且つ前方に配設しているものがある(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional electric vehicle, a drive motor unit composed of a drive motor and a drive gear is attached to a suspension member disposed in a lower part of a motor room via front and rear motor mounts, while an air compressor is driven. There is one which is disposed obliquely above the front of the motor unit and above and ahead of the front motor mount (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−161260号公報JP 2004-161260 A

ところで、ガソリンエンジン車では、大型のエンジン及びトランスミッションを隣接配置するため、駆動系のレイアウトの自由度が低いが、電気自動車では、エンジン及びトランスミッションがなく、これらを隣接配置する必要がないため、バッテリやモータのレイアウトの自由度が高い。   By the way, in a gasoline engine vehicle, a large engine and a transmission are arranged adjacent to each other, so the degree of freedom of the layout of the drive system is low. In an electric vehicle, there is no engine and a transmission, and it is not necessary to arrange them adjacent to each other. And the freedom of motor layout is high.

そこで、本発明者たちは、バッテリやモータのレイアウトについて鋭意検討をした結果、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させるバッテリ及びモータの搭載構造を開発するに至った。   Therefore, as a result of intensive studies on the layout of the battery and the motor, the inventors have developed a mounting structure for the battery and the motor that reduces the yaw moment of inertia and distributes the torque reaction force of the motor.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the problem is that a battery and a motor of an electric vehicle including a battery and a motor that is supplied with electric power from the battery and drives driving wheels. In the mounting structure, it is to reduce the yaw moment of inertia and to distribute the torque reaction force of the motor.

第1の発明は、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造であって、上記モータを、前輪及び後輪の車輪軸の間に配置され且つ回転軸が車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材と、上記モータ支持部材の車両後方に配置され、該モータ支持部材が連結され、上記バッテリを支持するバッテリ支持部材とを備えていることを特徴とするものである。   A first aspect of the present invention is a battery and motor mounting structure for an electric vehicle comprising a battery and a motor that is supplied with electric power from the battery and drives a drive wheel. The motor is a front wheel and a rear wheel. A motor support member that is disposed between the shafts and supports the rotating shaft in a vehicle front-rear direction, and a battery that is disposed behind the motor support member and is connected to the motor support member to support the battery. And a support member.

これによれば、比較的重量のあるモータを前輪及び後輪の車輪軸の間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができる。   According to this, since the relatively heavy motor is disposed between the wheel shafts of the front wheels and the rear wheels, the yaw moment of inertia can be reduced.

また、モータ支持部材をバッテリ支持部材に連結しているので、モータのトルク反力を分散させることができる。   Further, since the motor support member is connected to the battery support member, the torque reaction force of the motor can be dispersed.

以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることができる。   As described above, the yaw moment of inertia can be reduced and the torque reaction force of the motor can be dispersed.

第2の発明は、上記第1の発明において、フロアパネルの車幅方向中央部には、車両前後方向に延び且つ上方に膨出するようにフロアトンネルが形成されており、上記モータは、上記フロアトンネル内に配置されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a floor tunnel is formed at a vehicle width direction center portion of the floor panel so as to extend in the vehicle front-rear direction and bulge upward. It is arranged in a floor tunnel.

これによれば、モータをフロアトンネル内に配置しているので、フロアトンネル内のスペースを有効利用することができる。   According to this, since the motor is arranged in the floor tunnel, the space in the floor tunnel can be used effectively.

第3の発明は、上記第2の発明において、上記モータは、その回転軸が上記駆動輪としての前輪にデフを介して連結されており、上記デフは、上記前輪の前端よりも車両後方で且つ上記モータの車両前方に配置されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect, in the second aspect, the rotation shaft of the motor is connected to a front wheel as the driving wheel via a differential, and the differential is located behind the front end of the front wheel. And it is arrange | positioned ahead of the vehicle of the said motor, It is characterized by the above-mentioned.

これによれば、比較的重量のあるデフを前輪の前端よりも車両後方で且つモータの車両前方に配置しているので、ヨー慣性モーメントをより一層低減させることができる。   According to this, since the relatively heavy differential is arranged behind the front of the front wheel and ahead of the motor, the yaw moment of inertia can be further reduced.

第4の発明は、上記第3の発明において、上記モータ支持部材は、上記モータに加えて、上記デフを支持していることを特徴とするものである。   In a fourth aspect based on the third aspect, the motor support member supports the differential in addition to the motor.

これによれば、モータ支持部材は、モータに加えて、デフを支持しているので、モータ支持部材によって、モータ及びデフを安定支持することができる。   According to this, since the motor support member supports the differential in addition to the motor, the motor and the differential can be stably supported by the motor support member.

第5の発明は、上記第4の発明において、上記モータ支持部材は、上記デフを支持するフロントサスペンションクロスメンバと、上記フロントサスペンションクロスメンバにその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、上記モータを支持する延長部とを有していて、該延長部が上記バッテリ支持部材に連結されていることを特徴とするものである。   In a fourth aspect based on the fourth aspect, the motor support member is provided on the front suspension cross member that supports the differential, and on the front suspension cross member so as to extend rearward from the rear edge of the vehicle. An extension for supporting the motor, and the extension is connected to the battery support member.

これによれば、モータ支持部材は、デフを支持するフロントサスペンションクロスメンバと、フロントサスペンションクロスメンバにその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、モータを支持する延長部とを有している。つまり、モータを、車体に長いスパンで取り付けられたフロントサスペンションクロスメンバに支持している。したがって、モータを広い面によって支持することができ、モータのトルク反力をより一層分散させることができる。   According to this, the motor support member has a front suspension cross member that supports the differential, and an extension portion that is provided on the front suspension cross member so as to extend rearward from the rear edge of the vehicle and supports the motor. Yes. That is, the motor is supported by a front suspension cross member attached to the vehicle body with a long span. Therefore, the motor can be supported by a wide surface, and the torque reaction force of the motor can be further dispersed.

第6の発明は、上記第3の発明において、上記モータは、上記デフの車両後方に離間配置されていて、回転軸がプロペラシャフトを介して上記デフに連結されていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect, in the third aspect, the motor is spaced apart from the differential behind the vehicle, and a rotating shaft is coupled to the differential via a propeller shaft. It is.

これによれば、モータをデフの車両後方に離間配置して、その回転軸をプロペラシャフトを介してデフに連結しているので、モータをフロアトンネル内の任意の位置に配置することができる。   According to this, since the motor is spaced apart from the differential behind the vehicle and the rotating shaft is connected to the differential via the propeller shaft, the motor can be arranged at an arbitrary position in the floor tunnel.

第7の発明は、上記第1〜6のいずれか1つの発明において、上記モータは、少なくとも一部がダッシュパネルの車両後方に位置するように配置されていることを特徴とするものである。   A seventh invention is characterized in that, in any one of the first to sixth inventions, the motor is disposed so that at least a part thereof is located behind the dash panel in the vehicle.

これによれば、モータを、少なくとも一部がダッシュパネルの車両後方に位置するように配置しているので、ダッシュパネルの車両前方空間にスペースを空けることができる。   According to this, since the motor is arranged so that at least a part thereof is located behind the dash panel in the vehicle, a space can be made in the vehicle front space in the dash panel.

第8の発明は、上記第1〜7のいずれか1つの発明において、上記モータよりも車両前方には、収納部が設けられていることを特徴とするものである。   The eighth invention is characterized in that, in any one of the first to seventh inventions, a storage portion is provided in front of the motor relative to the motor.

これによれば、モータよりも車両前方に収納部を設けているので、後方駐車時における収納部の利便性を向上させることができる。   According to this, since the storage unit is provided in front of the vehicle relative to the motor, the convenience of the storage unit during rear parking can be improved.

特に、第7の発明においては、ダッシュパネルの車両前方空間の空いたスペースに収納部を設けることができる。   In particular, in the seventh aspect of the invention, the storage portion can be provided in a space where the dash panel has a space in front of the vehicle.

第9の発明は、上記第1〜8のいずれか1つの発明において、上記モータ支持部材は、上記バッテリ支持部材に対し上下方向に揺動可能に連結されていることを特徴とするものである。   According to a ninth invention, in any one of the first to eighth inventions, the motor support member is connected to the battery support member so as to be swingable in the vertical direction. .

ところで、モータは、その回転軸が車両前後方向に向くように配置されているので、モータの回転方向が車幅方向(上下方向)となり、モータ支持部材にモータのトルク反力が伝達されると、モータ支持部材が上下方向に振動しようとする。   By the way, since the motor is arranged so that the rotation shaft thereof faces in the vehicle front-rear direction, the rotation direction of the motor is the vehicle width direction (vertical direction), and the torque reaction force of the motor is transmitted to the motor support member. The motor support member tries to vibrate in the vertical direction.

ここで、本発明によれば、モータ支持部材をバッテリ支持部材に対し上下方向に揺動可能に連結しているので、モータ支持部材が上下方向に振動することを許容することができる。   Here, according to the present invention, since the motor support member is connected to the battery support member so as to be swingable in the vertical direction, the motor support member can be allowed to vibrate in the vertical direction.

特に、第5の発明においては、モータ支持部材にモータのトルク反力に加えて、前輪からの振動が伝達されるので、モータ支持部材が上下方向により一層振動しようとする。   In particular, in the fifth aspect of the invention, in addition to the torque reaction force of the motor, vibration from the front wheels is transmitted to the motor support member, so that the motor support member tends to vibrate further in the vertical direction.

ここで、本発明によれば、上述の如く、モータ支持部材が上下方向に振動することを許容することができる。   Here, according to the present invention, as described above, the motor support member can be allowed to vibrate in the vertical direction.

第10の発明は、上記第1〜9のいずれか1つの発明において、上記モータは、その回転軸が上記車輪軸よりも下方に位置するように配置されていることを特徴とするものである。   A tenth aspect of the invention is characterized in that, in any one of the first to ninth aspects of the invention, the motor is disposed such that a rotation shaft thereof is positioned below the wheel shaft. .

これによれば、モータを、その回転軸が車輪軸よりも下方に位置するように配置しているので、重心を低くすることができる。   According to this, since the motor is arranged so that the rotation shaft is positioned below the wheel shaft, the center of gravity can be lowered.

本発明によれば、比較的重量のあるモータを前輪及び後輪の車輪軸の間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができ、また、モータ支持部材をバッテリ支持部材に連結しているので、モータのトルク反力を分散させることができ、以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることができる。   According to the present invention, since a relatively heavy motor is disposed between the wheel shafts of the front wheel and the rear wheel, the yaw moment of inertia can be reduced, and the motor support member is connected to the battery support member. As a result, the torque reaction force of the motor can be dispersed. Thus, the yaw moment of inertia can be reduced and the torque reaction force of the motor can be dispersed.

本発明の実施形態に係る電気自動車の全体構造を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing an overall structure of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 電気自動車の全体構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the whole structure of an electric vehicle. バッテリ及びモータの搭載構造を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the mounting structure of a battery and a motor. バッテリ及びモータの搭載構造を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the mounting structure of a battery and a motor. バッテリ支持部材の取付構造を示す概略斜視図であり、(a)は取付部材を取り付けた状態を示す図であり、(b)は取付部材を取り外した状態を示す図である。It is a schematic perspective view which shows the attachment structure of a battery support member, (a) is a figure which shows the state which attached the attachment member, (b) is a figure which shows the state which removed the attachment member. ステアリングギヤボックスの支持構造を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the support structure of a steering gear box. モータ及びディファレンシャルギヤの取付構造を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the attachment structure of a motor and a differential gear. モータ及びディファレンシャルギヤの連結構造の変形例を示す図であり、(a)は概略側面図であり、(b)は概略平面図である。It is a figure which shows the modification of the connection structure of a motor and a differential gear, (a) is a schematic side view, (b) is a schematic plan view. モータ支持部材及びバッテリ支持部材の連結構造の変形例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the modification of the connection structure of a motor support member and a battery support member.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

−電気自動車の駆動系の構成−
まず、本発明の実施形態に係る電気自動車の駆動系の構成を説明する。この電気自動車(以下、車両とも言う)1は、家庭用電源など外部電源からの外部電力が供給されて充電されたバッテリ3の電力を、モータ5に供給して駆動輪を駆動させる電池式電気自動車である(図1等を参照)。車両1は、従来既存のガソリンエンジン車と車体の多くの部分を共通化した、全長の短いコンパクトカー(例えばコミューターカー)である。
-Configuration of electric vehicle drive system-
First, the configuration of the drive system of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention will be described. The electric vehicle (hereinafter, also referred to as a vehicle) 1 is a battery-powered electric device that supplies electric power of a battery 3 that is charged by external power from an external power source such as a household power source to drive a driving wheel by supplying the motor 5 with electric power. It is an automobile (see FIG. 1 etc.). The vehicle 1 is a compact car (for example, a commuter car) having a short overall length, in which many parts of the vehicle body are shared with a conventional gasoline engine car.

バッテリ3は、モータ5にインバータ(不図示)を介して接続されていて、外部電力及びモータ5からの回生電力が供給されて充電される。そして、バッテリ3は、その充電電力をモータ5に供給して駆動させるようになっている。   The battery 3 is connected to the motor 5 via an inverter (not shown), and is charged with external power and regenerative power from the motor 5. The battery 3 is driven by supplying the charging power to the motor 5.

インバータは、交流電力を直流電力に変換するAC−DCコンバータと直流電力を交流電力に変換するDC−ACコンバータとを有していて、バッテリ3及びモータ5間の電力の授受及び変換を行う。具体的には、バッテリ3をモータ5からの回生電力で充電するときには、モータ5からの交流電力をAC−DCコンバータによって直流電力に変換してバッテリ3に供給するようになっている。一方、バッテリ3の電力をモータ5に供給するときには、バッテリ3からの直流電力をDC−ACコンバータによって交流電力に変換してモータ5に供給するようになっている。   The inverter includes an AC-DC converter that converts AC power into DC power and a DC-AC converter that converts DC power into AC power, and performs transmission and reception of power between the battery 3 and the motor 5. Specifically, when the battery 3 is charged with regenerative power from the motor 5, AC power from the motor 5 is converted into DC power by an AC-DC converter and supplied to the battery 3. On the other hand, when the power of the battery 3 is supplied to the motor 5, the DC power from the battery 3 is converted into AC power by the DC-AC converter and supplied to the motor 5.

モータ5は、回転子(不図示)と固定子(不図示)と回転軸(出力軸)5aとを有していて、この回転軸5aが駆動輪としての左右の前輪7,9にディファレンシャルギヤ(以下、デフと言う)11及び左右の駆動軸13,15を介して連結されている。そして、モータ5は、バッテリ3から電力が供給されて前輪7,9を駆動させるようになっている。   The motor 5 has a rotor (not shown), a stator (not shown), and a rotating shaft (output shaft) 5a. The rotating shaft 5a is provided with differential gears on left and right front wheels 7 and 9 as drive wheels. (Hereinafter referred to as differential) 11 and the left and right drive shafts 13 and 15 are connected. The motor 5 is supplied with electric power from the battery 3 and drives the front wheels 7 and 9.

デフ11は、車両1がカーブを曲がるときに、内輪差(内側と外側の前輪7,9の速度差)を吸収しながら、モータ5の動力を前輪7,9に振り分けて伝達するようになっている。また、デフ11は、モータ5の回転速度を最終的に減速して、モータ5の動力を前輪7,9に伝達する機能も受け持っている。   The differential 11 distributes the power of the motor 5 to the front wheels 7 and 9 while absorbing the difference between the inner wheels (the difference in speed between the inner and outer front wheels 7 and 9) when the vehicle 1 turns a curve. ing. The differential 11 also has a function of finally reducing the rotational speed of the motor 5 and transmitting the power of the motor 5 to the front wheels 7 and 9.

−電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造−
次に、電気自動車1の車体構造を説明する。図1は電気自動車の全体構造を示す概略平面図、図2は電気自動車の全体構造を示す概略側面図、図3はバッテリ及びモータの搭載構造を示す概略平面図、図4はバッテリ及びモータの搭載構造を示す概略斜視図、図5はバッテリ支持部材の取付構造を示す概略斜視図、図6はステアリングギヤボックスの支持構造を示す概略斜視図、図7はモータ及びディファレンシャルギヤの取付構造を示す概略斜視図である。尚、これらの図では、図を見易くするため、部材の図示省略や簡略化などを適宜行っている。
-Electric vehicle battery and motor mounting structure-
Next, the vehicle body structure of the electric vehicle 1 will be described. 1 is a schematic plan view showing the overall structure of the electric vehicle, FIG. 2 is a schematic side view showing the overall structure of the electric vehicle, FIG. 3 is a schematic plan view showing the mounting structure of the battery and the motor, and FIG. 5 is a schematic perspective view showing the mounting structure of the battery support member, FIG. 6 is a schematic perspective view showing the support structure of the steering gear box, and FIG. 7 shows the mounting structure of the motor and the differential gear. It is a schematic perspective view. In these figures, illustration of members is omitted or simplified for the sake of clarity.

車両1前部には、ダッシュパネル17によって車室19と仕切られた、該ダッシュパネル17の車両前方空間としての前室21が設けられている。この前室21の車幅方向両側には、車両前後方向に延びるように左右のフロントサイドフレーム23,25がそれぞれ配置されている。この各フロントサイドフレーム23,25は、ダッシュパネル17の車両前方において車両前後方向に延びる第1水平部23a,25aと、この第1水平部23a,25aの後端からダッシュパネル17の後述する傾斜壁部17aの前面に沿うように斜め下後方に延びる傾斜部23b,25bと、この傾斜部23b,25bの後端から車室19の底面を形成するフロアパネル27の下面に沿うように車両後方に延びる第2水平部23c,25cとを有している。   A front chamber 21 as a vehicle front space of the dash panel 17, which is partitioned from the vehicle compartment 19 by the dash panel 17, is provided at the front of the vehicle 1. Left and right front side frames 23 and 25 are disposed on both sides of the front chamber 21 in the vehicle width direction so as to extend in the vehicle front-rear direction. Each of the front side frames 23 and 25 includes first horizontal portions 23a and 25a that extend in the vehicle front-rear direction in front of the dash panel 17, and an inclination of the dash panel 17 that will be described later from the rear ends of the first horizontal portions 23a and 25a. Inclined portions 23b and 25b that extend obliquely downward and rearward along the front surface of the wall portion 17a, and the rear of the vehicle along the lower surface of the floor panel 27 that forms the bottom surface of the passenger compartment 19 from the rear ends of the inclined portions 23b and 25b. 2nd horizontal part 23c, 25c extended to.

ダッシュパネル17は、フロアパネル27の前端から斜め上前方に延びる傾斜壁部17aと、この傾斜壁部17aの上端から上方に延びる縦壁部17bとを有している。フロアパネル27の前部上には、運転席及び助手席が車幅方向に間隔を開けて並んでなるフロントシート29が設けられている。フロアパネル27の車幅方向両側には、車室19の横(ドアの下)において車両前後方向に延びるように左右のサイドシル31,33がそれぞれ設けられている。この各サイドシル31,33の前端部は、フロントサイドフレーム23,25の第2水平部23c,25cに連結されている。フロアパネル27の下面には、各サイドシル31,33の車幅方向内方において車両前後方向に延びるように断面ハット状の左右のBフレーム35,37がそれぞれ設けられている。この各Bフレーム35,37は、その前端部がフロントサイドフレーム23,25の第2水平部23c,25cの後端部に連結されている一方、その後端部が後述するNo.3クロスメンバ45に連結されている。フロアパネル27の車幅方向中央部には、上方に膨出するようにフロアトンネル27aが形成されている。このフロアトンネル27aは、両Bフレーム35,37の間においてダッシュパネル17から車室19内を車両後方に延びて後述するキックアップ部27bに達している。   The dash panel 17 includes an inclined wall portion 17a that extends obliquely upward and forward from the front end of the floor panel 27, and a vertical wall portion 17b that extends upward from the upper end of the inclined wall portion 17a. On the front part of the floor panel 27, a front seat 29 is provided in which a driver's seat and a passenger seat are arranged at intervals in the vehicle width direction. On both sides of the floor panel 27 in the vehicle width direction, left and right side sills 31 and 33 are provided so as to extend in the vehicle front-rear direction beside the passenger compartment 19 (under the door). The front end portions of the side sills 31 and 33 are connected to the second horizontal portions 23c and 25c of the front side frames 23 and 25, respectively. On the lower surface of the floor panel 27, left and right B frames 35 and 37 having a hat-shaped cross section are provided so as to extend in the vehicle front-rear direction inside the side sills 31 and 33 in the vehicle width direction. The front ends of the B frames 35 and 37 are connected to the rear ends of the second horizontal portions 23c and 25c of the front side frames 23 and 25, respectively, while the rear ends thereof are No. 3 cross members 45 described later. It is connected to. A floor tunnel 27a is formed at the center of the floor panel 27 in the vehicle width direction so as to bulge upward. The floor tunnel 27a extends from the dash panel 17 to the rear of the vehicle 19 between the B frames 35 and 37 and reaches a kick-up portion 27b described later.

フロアパネル27の車両前後方向中央部の車両後方寄りには、上方に立ち上がるようにキックアップ部27bが形成されており、このキックアップ部27bの上端から車両後方に延びるようにリアフロアパネル27cが形成されている。このリアフロアパネル27cの前部上には、ベンチタイプのリアシート39が設けられている。リアフロアパネル27cの車幅方向両端部の下面には、車両前後方向に延びるように左右のリアサイドフレーム41,43がそれぞれ設けられている。この各リアサイドフレーム41,43は、車両後方に行くに従って上方に傾斜する傾斜部41a,43aと、この傾斜部41a,43aの後端から車両後方に延びる水平部41b,43bとを有している。傾斜部41a,43aの前端部は、サイドシル31,33の後端部に連結されている。   A kick-up portion 27b is formed at the center of the floor panel 27 in the front-rear direction of the vehicle so as to rise upward, and a rear floor panel 27c is formed so as to extend rearward from the upper end of the kick-up portion 27b. Has been. A bench-type rear seat 39 is provided on the front portion of the rear floor panel 27c. Left and right rear side frames 41 and 43 are provided on the lower surfaces of both ends in the vehicle width direction of the rear floor panel 27c so as to extend in the vehicle front-rear direction. Each of the rear side frames 41 and 43 has inclined portions 41a and 43a that are inclined upward as it goes rearward of the vehicle, and horizontal portions 41b and 43b that extend rearward from the rear ends of the inclined portions 41a and 43a. . The front end portions of the inclined portions 41 a and 43 a are connected to the rear end portions of the side sills 31 and 33.

キックアップ部27bの後面には、リアフロアパネル27cの前端部の下方において車幅方向に延びてリアサイドフレーム41,43の傾斜部41a,43aの各前端部に連結されるNo.3クロスメンバ45が設けられている。リアフロアパネル27cの車両前後方向中央部の下面には、No.3クロスメンバ45の車両後方において車幅方向に延びてリアサイドフレーム41,43の各車両前後方向中央部(リアサイドフレーム41,43における傾斜部41a,43a及び水平部41b,43bの各境界部分)に連結される断面ハット状のNo.4クロスメンバ47が設けられている。このNo.4クロスメンバ47は、No.3クロスメンバ45よりも下面の高さ位置が高い。   A No. 3 cross member 45 extending in the vehicle width direction below the front end portion of the rear floor panel 27c and connected to the front end portions of the inclined portions 41a and 43a of the rear side frames 41 and 43 is provided on the rear surface of the kick-up portion 27b. Is provided. On the lower surface of the vehicle front-rear direction central portion of the rear floor panel 27c, the vehicle extends in the vehicle width direction behind the No. 3 cross member 45, and the vehicle front-rear direction center portions of the rear side frames 41, 43 (inclinations in the rear side frames 41, 43). A No. 4 cross member 47 having a hat-shaped cross section is provided which is connected to the portions 41a and 43a and the horizontal portions 41b and 43b). The No. 4 cross member 47 has a lower height position than the No. 3 cross member 45.

次いで、電気自動車1のバッテリ3及びモータ5の搭載構造を説明する。フロントサイドフレーム23,25の第1水平部23a,25a後端部及び傾斜部23b,25bの下方には、車幅方向に延びて該傾斜部23b,25bの各後端部に連結固定されるフロントサスペンションクロスメンバ49が設けられている。このフロントサスペンションクロスメンバ49は、車両1の車幅方向中央部に配置された平面視でコ字状の本体部49aと、この本体部49aの車幅方向両側にそれぞれ設けられた左右のロアアーム支持部49b,49cとを有している。この各ロアアーム支持部49b,49cには、前輪7,9に連結される、フロントサスペンションのロアアーム51,53が支持されている。   Next, the mounting structure of the battery 3 and the motor 5 of the electric vehicle 1 will be described. Below the rear ends of the first horizontal portions 23a and 25a of the front side frames 23 and 25 and the inclined portions 23b and 25b, they extend in the vehicle width direction and are connected and fixed to the rear end portions of the inclined portions 23b and 25b. A front suspension cross member 49 is provided. The front suspension cross member 49 includes a U-shaped main body portion 49a arranged in the vehicle width direction central portion of the vehicle 1 in plan view and left and right lower arm support provided on both sides of the main body portion 49a in the vehicle width direction. Part 49b, 49c. The lower arms 51 and 53 of the front suspension connected to the front wheels 7 and 9 are supported by the lower arm support portions 49b and 49c.

本体部49aは、車両前後方向に延びる左右の側方部49d,49eと、車幅方向に延びて側方部49d,49eの各後部に結合される後方部49fとを有している。この側方部49d,49e及び後方部49fに区画された部分が空間部49gを構成している。   The main body portion 49a includes left and right side portions 49d and 49e extending in the vehicle front-rear direction, and a rear portion 49f extending in the vehicle width direction and coupled to the rear portions of the side portions 49d and 49e. A portion partitioned by the side portions 49d and 49e and the rear portion 49f constitutes a space portion 49g.

後方部49fの上面には、空間部49gよりも幅が狭い第1凹部49hと、この第1凹部49hの車両後方に連続する第2凹部49iとが形成されている。第1凹部49hの内周面は、半円状に形成されている。第2凹部49iの内周面は、モータ5の前端部(詳細には、回転軸5aの外部突出部分を覆うカバー5b)の外周面に対応するように第1凹部49hよりも径が小さい半円状に形成されている。そして、第2凹部49iには、モータ5の前端部が収容支持されている。   On the upper surface of the rear portion 49f, a first concave portion 49h having a width smaller than that of the space portion 49g and a second concave portion 49i continuous to the rear of the vehicle in the first concave portion 49h are formed. The inner peripheral surface of the first recess 49h is formed in a semicircular shape. The inner peripheral surface of the second concave portion 49i is a half whose diameter is smaller than that of the first concave portion 49h so as to correspond to the outer peripheral surface of the front end portion of the motor 5 (specifically, the cover 5b covering the outer protruding portion of the rotating shaft 5a). It is formed in a circular shape. The front end of the motor 5 is accommodated and supported in the second recess 49i.

上述の如く構成されたフロントサスペンションクロスメンバ49は、デフ11を、その下部を空間部49g及び第1凹部49hに収容した状態で支持している。この支持構造の詳細は後述する。   The front suspension cross member 49 configured as described above supports the differential 11 in a state where the lower portion is accommodated in the space 49g and the first recess 49h. Details of this support structure will be described later.

デフ11は、車両後方に行くに従って窄まる。デフ11の前面には、その下端縁部から車両前方に突出するように取付突起部11a(図7のみ図示)が2つ形成されている。各側方部49d,49eの前面の車幅方向内方部には、車両側面視で台形状のステアリングギヤボックス支持部49j,49kが設けられている。この両ステアリングギヤボックス支持部49j,49kの前面には、車幅方向に延びるようにステアリングギヤボックス55が略ハット状の取付部材57,57によって取付固定されている。   The differential 11 narrows as it goes to the rear of the vehicle. Two attachment projections 11a (shown only in FIG. 7) are formed on the front surface of the differential 11 so as to protrude forward from the lower edge of the vehicle. Trapezoidal steering gear box support portions 49j and 49k are provided in the vehicle width direction inward portions of the front surfaces of the side portions 49d and 49e as viewed from the side of the vehicle. A steering gear box 55 is attached and fixed to the front surfaces of the steering gear box support portions 49j and 49k by substantially hat-like attachment members 57 and 57 so as to extend in the vehicle width direction.

両ステアリングギヤボックス支持部49j,49kの車幅方向内方面の間には、車幅方向に延びるように矩形状のデフ支持部49lが架設されている。デフ支持部49lにおける各取付突起部11aに対応する部分には、挿通孔49mがそれぞれ貫通形成されている。この各挿通孔49mには、取付突起部11aが挿通支持されている。このことにより、デフ11は、デフ支持部49lに取付固定されている。   Between the steering gear box support portions 49j and 49k, inward in the vehicle width direction, a rectangular differential support portion 49l is installed so as to extend in the vehicle width direction. Insertion holes 49m are formed through the portions of the differential support portion 49l corresponding to the mounting protrusions 11a. The mounting protrusion 11a is inserted and supported in each insertion hole 49m. As a result, the differential 11 is fixedly attached to the differential support portion 49l.

デフ11の後端部の車幅方向両側には、車幅方向外方に突出するように取付部11b,11c(図7のみ図示)がそれぞれ形成されている。そして、左取付部11bは、該左取付部11b及び本体部49aにボルト等の締結部材(不図示。以下、同じ)を貫通することにより、該本体部49aの上面における第1凹部49h及び第2凹部49iの境界部分の、車両左方近傍に締結固定されている。一方、右取付部11cは、該右取付部11c及び本体部49aに締結部材を貫通することにより、該本体部49aの上面における第1凹部49h及び第2凹部49iの境界部分の、車両右方近傍に締結固定されている。これらのことにより、デフ11は、フロントサスペンションクロスメンバ49に取付固定されている。   Mounting portions 11b and 11c (shown only in FIG. 7) are formed on both sides of the rear end portion of the differential 11 in the vehicle width direction so as to protrude outward in the vehicle width direction. The left attachment portion 11b passes through the left attachment portion 11b and the main body portion 49a with a fastening member such as a bolt (not shown; the same applies hereinafter), whereby the first concave portion 49h and the first recess portion on the upper surface of the main body portion 49a. 2 is fastened and fixed in the vicinity of the left side of the vehicle at the boundary of the recess 49i. On the other hand, the right mounting portion 11c penetrates the fastening member to the right mounting portion 11c and the main body portion 49a, so that the boundary portion between the first concave portion 49h and the second concave portion 49i on the upper surface of the main body portion 49a It is fastened and fixed in the vicinity. For these reasons, the differential 11 is fixedly attached to the front suspension cross member 49.

デフ11は、上述の如くフロントサスペンションクロスメンバ49によって支持されることにより、前輪7,9の前端よりも車両後方に位置するようにモータ5の車両前方に近接配置されている。   The differential 11 is supported by the front suspension cross member 49 as described above, and is disposed close to the front of the motor 5 so as to be positioned behind the front ends of the front wheels 7 and 9.

また、本体部49aの車幅方向中央部には、その後端縁部から車両後方に延びるように延長部59が一体に設けられている。この延長部59は、フロアトンネル27aの下方に配置されていて、平面視でコ字状のモータ支持部61と、このモータ支持部61の車両後方に連続して形成されたケース状のバッテリ支持部63とを有している。   Further, an extension 59 is integrally provided at the center in the vehicle width direction of the main body 49a so as to extend rearward from the rear edge. The extension 59 is disposed below the floor tunnel 27a, and has a U-shaped motor support 61 in plan view, and a case-shaped battery support formed continuously behind the motor support 61 in the vehicle. Part 63.

モータ支持部61は、車両前後方向に延びる左右の側壁部61a,61bと、車幅方向に延びて側壁部61a,61bの各後端部が結合される後壁部61cとを有している。各側壁部61a,61bの車幅方向内方面は、モータ5の外周面に対応するように円弧状に形成されている。後壁部61cは、車両後方に行くに従って幅が狭くなる。   The motor support portion 61 includes left and right side wall portions 61a and 61b extending in the vehicle front-rear direction, and a rear wall portion 61c extending in the vehicle width direction and coupled to the rear end portions of the side wall portions 61a and 61b. . Inner surfaces in the vehicle width direction of the side wall portions 61 a and 61 b are formed in an arc shape so as to correspond to the outer peripheral surface of the motor 5. The rear wall portion 61c becomes narrower as it goes rearward of the vehicle.

上述の如く構成されたモータ支持部61は、その両側壁部61a,61bの車幅方向内方面の円弧部分61dにモータ5を載置することにより、該モータ5をその回転軸5aが車両前後方向に向いた縦置き状態で支持している。   The motor support portion 61 configured as described above is configured such that the motor 5 is mounted on the arcuate portion 61d on the inner side in the vehicle width direction of both side wall portions 61a and 61b, so that the rotation shaft 5a of the motor 5 is front and rear of the vehicle. It is supported in a vertical position facing the direction.

モータ5の外周面における車両前後方向両端部の車幅方向両側には、車幅方向外方に突出するように取付部5c〜5f(図7のみ図示)がそれぞれ形成されている。そして、左取付部5c,5dは、該左取付部5c,5d及びモータ支持部61の左側壁部61aに締結部材を貫通することにより、該左側壁部61aの上面の車両前後方向両端部にそれぞれ締結固定されている。一方、右取付部5e,5fは、該右取付部5e,5f及びモータ支持部61の右側壁部61bに締結部材を貫通することにより、右側壁部61bの上面の車両前後方向両端部にそれぞれ締結固定されている。これらのことにより、モータ5は、モータ支持部61に取付固定されている。   Attachment portions 5c to 5f (shown only in FIG. 7) are formed on both sides in the vehicle front-rear direction on the outer peripheral surface of the motor 5 so as to protrude outward in the vehicle width direction. The left attachment portions 5c and 5d penetrate the fastening members through the left attachment portions 5c and 5d and the left wall portion 61a of the motor support portion 61, so that the left attachment portions 5c and 5d are provided at both ends in the vehicle front-rear direction on the upper surface of the left wall portion 61a. Each is fastened and fixed. On the other hand, the right attachment portions 5e and 5f pass through the fastening members through the right attachment portions 5e and 5f and the right side wall portion 61b of the motor support portion 61, respectively, so that they are respectively provided at both ends in the vehicle longitudinal direction on the upper surface of the right side wall portion 61b. Fastened and fixed. For these reasons, the motor 5 is attached and fixed to the motor support 61.

モータ5は、上述の如くモータ支持部61に載置支持されることにより、前輪7,9の中心にある車輪軸FAと後輪65,67の中心にある車輪軸RAとの間に配置されている。詳細には、モータ5は、前端部以外の大部分がダッシュパネル17の車両後方に位置し且つ回転軸5aが前輪7,9及び後輪65,67の車輪軸FA,RAよりも下方に位置するように、フロアトンネル27a内の前端部に配置されている。   The motor 5 is placed and supported on the motor support 61 as described above, so that the motor 5 is disposed between the wheel shaft FA at the center of the front wheels 7 and 9 and the wheel shaft RA at the center of the rear wheels 65 and 67. ing. Specifically, the motor 5 is mostly located at the rear of the dash panel 17 except for the front end, and the rotating shaft 5a is positioned below the wheel axes FA and RA of the front wheels 7 and 9 and the rear wheels 65 and 67. Thus, it is arranged at the front end in the floor tunnel 27a.

バッテリ支持部63は、モータ支持部61よりも幅が狭い。バッテリ支持部63は、矩形状の底壁部63aと、この底壁部63aの前端縁部から上方に延び、モータ支持部61の後壁部61cと一体となった前壁部63bと、底壁部63aの左端縁部から上方に延びる左側壁部63cと、底壁部63aの右端縁部から上方に延びる右側壁部63dとを有している。前壁部63bは、車両後方に行くに従って幅が狭くなる。両側壁部63c,63dの後端部には、その車幅方向内方面側から車両後方に突出するように連結部63eがそれぞれ形成されている。この各連結部63eの中央部には、挿通孔63gが貫通形成されている。   The battery support 63 is narrower than the motor support 61. The battery support portion 63 includes a rectangular bottom wall portion 63a, a front wall portion 63b that extends upward from a front end edge portion of the bottom wall portion 63a and is integrated with the rear wall portion 61c of the motor support portion 61, and a bottom It has a left wall 63c extending upward from the left edge of the wall 63a and a right wall 63d extending upward from the right edge of the bottom wall 63a. The front wall portion 63b becomes narrower as it goes rearward of the vehicle. A connecting portion 63e is formed at the rear end of each of the side wall portions 63c and 63d so as to protrude rearward from the inner side in the vehicle width direction. An insertion hole 63g is formed through the center of each connecting portion 63e.

上述の如く構成されたバッテリ支持部63は、その内側にバッテリを載置することにより、該バッテリを支持可能になっている(図では不支持)。このバッテリは、上述の如くバッテリ支持部63に載置支持されることにより、モータ5の車両後方に離間配置されている。   The battery support part 63 configured as described above can support the battery by placing the battery inside thereof (not supported in the figure). The battery is placed and supported on the battery support portion 63 as described above, so that the battery is spaced apart from the rear of the motor 5 in the vehicle.

以上のように、フロントサスペンションクロスメンバ49及び延長部59は、モータ5及びデフ11をマウント支持するモータ支持部材69を構成している。そして、モータ5及びデフ11は、上述の如くモータ支持部材69によって支持されることにより、一体モジュールとして車両1前部に搭載されている。   As described above, the front suspension cross member 49 and the extension 59 constitute the motor support member 69 that mounts and supports the motor 5 and the differential 11. The motor 5 and the differential 11 are mounted on the front portion of the vehicle 1 as an integrated module by being supported by the motor support member 69 as described above.

モータ支持部材69の車両後方には、ケース状のバッテリ支持部材71が設けられている。このバッテリ支持部材71は、リアフロアパネル27cのリアシート39配置部分の下方に車幅方向に延びるように配置されていて、矩形状の底壁部71aと、この底壁部71aの前端縁部から上方に延びる前壁部71bと、底壁部71aの後端縁部から上方に延びる後壁部71cと、底壁部71aの左端縁部から上方に延びる左側壁部71dと、底壁部71aの右端縁部から上方に延びる右側壁部71eとを有している。   A case-shaped battery support member 71 is provided behind the motor support member 69 in the vehicle. The battery support member 71 is disposed so as to extend in the vehicle width direction below the rear seat 39 arrangement portion of the rear floor panel 27c, and extends upward from the rectangular bottom wall portion 71a and the front edge of the bottom wall portion 71a. A front wall portion 71b extending upward, a rear wall portion 71c extending upward from the rear end edge portion of the bottom wall portion 71a, a left side wall portion 71d extending upward from the left end edge portion of the bottom wall portion 71a, and a bottom wall portion 71a And a right side wall 71e extending upward from the right edge.

前壁部71bの前面におけるモータ支持部材69の各連結部63eに対応する部分には、車両前方に突出するように連結部71fがそれぞれ形成されている。この各連結部71fは、モータ支持部材69の連結部63eの車幅方向外方面に重なっている。各連結部71fの中央部には、モータ支持部材69の連結部63eの挿通孔63gに対応するように挿通孔71hが貫通形成されている。前壁部71bは、No.3クロスメンバ45の後面に取付固定されている。このことにより、バッテリ支持部材71は、No.3クロスメンバ45に取付固定されている。   A connecting portion 71f is formed at a portion corresponding to each connecting portion 63e of the motor support member 69 on the front surface of the front wall portion 71b so as to protrude forward of the vehicle. Each connecting portion 71 f overlaps the outer surface in the vehicle width direction of the connecting portion 63 e of the motor support member 69. An insertion hole 71h is formed through the central part of each connection part 71f so as to correspond to the insertion hole 63g of the connection part 63e of the motor support member 69. The front wall portion 71 b is attached and fixed to the rear surface of the No. 3 cross member 45. Thus, the battery support member 71 is attached and fixed to the No. 3 cross member 45.

後壁部71cは、前壁部71bよりも上面の高さ位置が高い。後壁部71cの後面の左端部、車幅方向中央部及び右端部には、その上端縁部から車両後方に突出するように取付部71jがそれぞれ形成されている。そして、この各取付部71jは、該取付部71j及びNo.4クロスメンバ47に締結部材を貫通することにより、No.4クロスメンバ47の下面に締結固定されている。このことにより、バッテリ支持部材71は、No.4クロスメンバ47に取付固定されている。   The rear wall 71c has a higher height on the upper surface than the front wall 71b. An attachment portion 71j is formed at the left end portion, the vehicle width direction center portion, and the right end portion of the rear surface of the rear wall portion 71c so as to protrude rearward from the upper end edge portion. Each mounting portion 71j is fastened and fixed to the lower surface of the No. 4 cross member 47 by passing through the fastening member through the mounting portion 71j and the No. 4 cross member 47. Accordingly, the battery support member 71 is fixedly attached to the No. 4 cross member 47.

各側壁部71d,71eは、前壁部71bと上面の高さ位置が同じである前部71kと、この前部71kの車両後方に連続して形成され、上面の高さ位置が車両後方に行くに従って高くなる後部71lとを有している。この後部71lの後端部は、後壁部71cと上面の高さ位置が同じである。   Each of the side walls 71d and 71e is formed continuously with the front portion 71k having the same height as the front wall portion 71b and the rear of the front portion 71k, and the height of the upper surface is at the rear of the vehicle. It has a rear portion 71l that becomes higher as it goes. The rear end portion of the rear portion 71l has the same height as the rear wall portion 71c.

両側壁部71d,71eの前部71kには、その車幅方向外方面から車幅方向外方に突出するように取付部71mがそれぞれ形成されている。この各取付部71mは、前部71kの車幅方向外方面の上縁端部から車幅方向外方に延びる矩形状の支持部71nと、この支持部71nの底面及び前部71kの車幅方向外方面に跨るように車両前後方向に間隔を開けて並ぶ三角板状の3つのリブ71oとを有している。各支持部71nの車両前後方向両端部には、挿通孔71pがそれぞれ貫通形成されている。各支持部71nの上面には、取付部材71qが載置支持されている。この各取付部材71qは、底壁部71rと、この底壁部71rの車幅方向外方部における外周縁部の上面から上方に延びる周壁部71sとを有している。底壁部71rにおける支持部71nの各挿通孔71pに対応する部分には、挿通孔71tがそれぞれ貫通形成されている。各取付部材71qは、その底壁部71r及び支持部71nの挿通孔71t,71pに締結部材を貫通することにより、該支持部71nの上面に締結固定されている。そして、左取付部材71qは、その周壁部71sが左リアサイドフレーム41の傾斜部41aに、締結部材によって締結固定又は溶接固定されている。一方、右取付部材71qは、その周壁部71sが右リアサイドフレーム43の傾斜部43aに、締結部材によって締結固定又は溶接固定されている。これらのことにより、バッテリ支持部材71は、リアサイドフレーム41,43に取付固定されている。   Attaching portions 71m are formed on the front portions 71k of the side wall portions 71d and 71e so as to protrude outward in the vehicle width direction from the outer surfaces in the vehicle width direction. Each of the attachment portions 71m includes a rectangular support portion 71n extending outward in the vehicle width direction from the upper edge end portion of the front surface 71k in the vehicle width direction outer surface, and the bottom surface of the support portion 71n and the vehicle width of the front portion 71k. It has three triangular plate-like ribs 71o that are arranged at intervals in the vehicle front-rear direction so as to straddle the direction outward surface. An insertion hole 71p is formed through each end of each support portion 71n in the vehicle longitudinal direction. A mounting member 71q is placed and supported on the upper surface of each support portion 71n. Each mounting member 71q has a bottom wall portion 71r and a peripheral wall portion 71s extending upward from the upper surface of the outer peripheral edge portion of the bottom wall portion 71r in the vehicle width direction outer portion. In the bottom wall portion 71r, through holes 71t are formed through the portions corresponding to the respective through holes 71p of the support portion 71n. Each attachment member 71q is fastened and fixed to the upper surface of the support portion 71n by passing the fastening member through the bottom wall portion 71r and the insertion holes 71t and 71p of the support portion 71n. The left mounting member 71q has a peripheral wall portion 71s fastened or welded to the inclined portion 41a of the left rear side frame 41 by a fastening member. On the other hand, the peripheral wall 71s of the right mounting member 71q is fastened or welded to the inclined part 43a of the right rear side frame 43 by a fastening member. Accordingly, the battery support member 71 is attached and fixed to the rear side frames 41 and 43.

上述の如く構成されたバッテリ支持部材71は、その内側にバッテリ3を載置することにより、該バッテリ3を支持している。バッテリ3は、上述の如くバッテリ支持部材71に載置支持されることにより、モータ5の車両後方に離間配置され且つ車両1後部に搭載されている。   The battery support member 71 configured as described above supports the battery 3 by placing the battery 3 therein. The battery 3 is placed and supported on the battery support member 71 as described above, so that the battery 3 is spaced from the rear of the motor 5 and mounted on the rear portion of the vehicle 1.

また、モータ支持部材69は、その延長部59がバッテリ支持部材71に直接、連結結合されている。詳細には、モータ支持部材69は、該モータ支持部材69及びバッテリ支持部材71の連結部63e,71fの挿通孔63g,71hにピン部材(軸部材)73を挿通することにより、バッテリ支持部材71に対し、延長部59の後端部において車幅方向に延びるピン部材73周りを上下方向に揺動可能に連結されている。このように、モータ支持部材69は、その後端部がバッテリ支持部材71に取付支持されている。   Further, the motor support member 69 has an extended portion 59 directly coupled to the battery support member 71. Specifically, the motor support member 69 is inserted into the insertion holes 63g and 71h of the connection portions 63e and 71f of the motor support member 69 and the battery support member 71, thereby inserting the battery support member 71 into the battery support member 71. On the other hand, at the rear end portion of the extension portion 59, the pin member 73 extending in the vehicle width direction is connected so as to be swingable in the vertical direction. Thus, the motor support member 69 is attached and supported by the battery support member 71 at the rear end thereof.

上述の如くバッテリ支持部材71に連結されたモータ支持部材69は、車両前後方向に長いスパンで支持されているため、デフ11にかかる駆動力やブレーキのトルク反力による変形を抑制することができるとともに、駆動力の伝達精度を向上させることができる。   As described above, since the motor support member 69 connected to the battery support member 71 is supported with a long span in the vehicle front-rear direction, deformation due to the driving force applied to the differential 11 and the torque reaction force of the brake can be suppressed. In addition, the transmission accuracy of the driving force can be improved.

以上のように、モータ支持部材69及びバッテリ支持部材71は、車体に取り付けられている。   As described above, the motor support member 69 and the battery support member 71 are attached to the vehicle body.

また、前室21の車両前後方向中央部には、車幅方向に延びるように上方に開口した収納ケース75(収納部)が設けられている。さらに、前室21には、図示省略するが、インバータや充電器などが設けられている。   In addition, a storage case 75 (storage portion) that opens upward is provided at the vehicle longitudinal direction central portion of the front chamber 21 so as to extend in the vehicle width direction. Further, although not shown, the front chamber 21 is provided with an inverter, a charger, and the like.

−効果−
以上より、本実施形態によれば、比較的重量のあるモータ5を前輪7,9及び後輪65,67の車輪軸FA,RAの間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, since the relatively heavy motor 5 is disposed between the wheel axles FA and RA of the front wheels 7 and 9 and the rear wheels 65 and 67, the yaw moment of inertia can be reduced. Can do.

また、モータ支持部材69をバッテリ支持部材71に連結しているので、剛性を向上させることができるとともに、モータ5のトルク反力を分散させることができる。   Further, since the motor support member 69 is connected to the battery support member 71, the rigidity can be improved and the torque reaction force of the motor 5 can be dispersed.

以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、剛性を向上させ、且つ、モータ5のトルク反力を分散させることができる。   Thus, the yaw moment of inertia can be reduced, the rigidity can be improved, and the torque reaction force of the motor 5 can be dispersed.

また、モータ5をフロアトンネル27a内に配置しているので、フロアトンネル27a内のスペースを有効利用することができる。   In addition, since the motor 5 is disposed in the floor tunnel 27a, the space in the floor tunnel 27a can be used effectively.

また、比較的重量のあるデフを前輪7,9の前端よりも車両後方で且つモータ5の車両前方に配置しているので、ヨー慣性モーメントをより一層低減させることができる。   In addition, since the relatively heavy differential is arranged behind the front end of the front wheels 7 and 9 and in front of the motor 5, the yaw moment of inertia can be further reduced.

また、モータ支持部材69は、モータ5に加えて、デフ11を支持しているので、モータ支持部材69によって、モータ5及びデフ11を安定支持することができる。   Further, since the motor support member 69 supports the differential 11 in addition to the motor 5, the motor 5 and the differential 11 can be stably supported by the motor support member 69.

また、モータ支持部材69は、デフ11を支持するフロントサスペンションクロスメンバ49と、フロントサスペンションクロスメンバ49にその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、モータ5を支持する延長部59とを有している。つまり、モータ5を、車体に長いスパンで取り付けられたフロントサスペンションクロスメンバ49に支持している。したがって、モータ5を広い面によって支持することができ、モータ5のトルク反力をより一層分散させることができる。   The motor support member 69 includes a front suspension cross member 49 that supports the differential 11, and an extension 59 that is provided on the front suspension cross member 49 so as to extend rearward from the rear edge of the vehicle and supports the motor 5. Have. That is, the motor 5 is supported by the front suspension cross member 49 attached to the vehicle body with a long span. Therefore, the motor 5 can be supported by a wide surface, and the torque reaction force of the motor 5 can be further dispersed.

また、モータ5を、一部がダッシュパネル17の車両後方に位置するように配置しているので、前室21にスペースを空けることができる。   Further, since the motor 5 is arranged so that a part thereof is located behind the dash panel 17 in the vehicle, a space can be made in the front chamber 21.

また、モータ5よりも車両前方に収納ケース75を設けているので、後方駐車時における収納部の利便性を向上させることができる。   In addition, since the storage case 75 is provided in front of the motor 5 relative to the motor 5, the convenience of the storage portion during rear parking can be improved.

特に、本実施形態においては、前室21の空いたスペースに収納ケース75を設けることができる。   In particular, in the present embodiment, the storage case 75 can be provided in an empty space in the front chamber 21.

ところで、モータ5は、その回転軸5aが車両前後方向に向くように配置されているので、モータ5の回転方向が車幅方向(上下方向)となり、モータ支持部材69にモータ5のトルク反力が伝達されると、モータ支持部材69が上下方向に振動しようとする。   By the way, since the motor 5 is arranged so that the rotating shaft 5a faces in the vehicle front-rear direction, the rotation direction of the motor 5 is the vehicle width direction (vertical direction), and the torque reaction force of the motor 5 on the motor support member 69. Is transmitted, the motor support member 69 tends to vibrate in the vertical direction.

ここで、本実施形態によれば、モータ支持部材69をバッテリ支持部材71に対し上下方向に揺動可能に連結しているので、モータ支持部材69が上下方向に振動することを許容することができる。   Here, according to the present embodiment, since the motor support member 69 is connected to the battery support member 71 so as to be swingable in the vertical direction, the motor support member 69 can be allowed to vibrate in the vertical direction. it can.

特に、本実施形態においては、モータ支持部材69にモータ5のトルク反力に加えて、前輪7,9からの振動が伝達されるので、モータ支持部材69が上下方向により一層振動しようとする。   In particular, in the present embodiment, vibration from the front wheels 7 and 9 is transmitted to the motor support member 69 in addition to the torque reaction force of the motor 5, so the motor support member 69 tends to vibrate further in the vertical direction.

ここで、本実施形態によれば、上述の如く、モータ支持部材69が上下方向に振動することを許容することができる。   Here, according to the present embodiment, as described above, the motor support member 69 can be allowed to vibrate in the vertical direction.

また、モータ5を、その回転軸5aが前輪7,9及び後輪65,67の車輪軸FA,RAよりも下方に位置するように配置しているので、重心を低くすることができる。   Further, since the motor 5 is disposed such that the rotation shaft 5a is positioned below the wheel shafts FA and RA of the front wheels 7 and 9 and the rear wheels 65 and 67, the center of gravity can be lowered.

(その他の実施形態)
上記実施形態では、モータ5は前輪7,9を駆動させるものであるが、後輪65,678を駆動させるものであってもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the motor 5 drives the front wheels 7 and 9, but may drive the rear wheels 65 and 678.

また、上記実施形態では、モータ5をフロアトンネル27a内に配置しているが、前輪7,9及び後輪65,67の車輪軸FA,RAの間に配置する限り、これに限定されず、例えば、前室21に配置してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the motor 5 is arrange | positioned in the floor tunnel 27a, as long as it arrange | positions between the wheel axles FA and RA of the front wheels 7 and 9 and the rear wheels 65 and 67, it is not limited to this, For example, it may be arranged in the front chamber 21.

また、上記実施形態では、モータ支持部材69をフロントサスペンションクロスメンバ49及び延長部59で構成しているが、これに限らず、例えば、フロントサスペンションクロスメンバ49のみで構成したり、サブフレームで構成したりしてもよい。   In the above-described embodiment, the motor support member 69 is configured by the front suspension cross member 49 and the extension 59. However, the configuration is not limited to this. For example, the motor support member 69 may be configured by only the front suspension cross member 49 or may be configured by a subframe. You may do it.

また、上記実施形態では、フロントサスペンションクロスメンバ49及び延長部59を一体としているが、これらを別体としてボルト等によって連結してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the front suspension cross member 49 and the extension part 59 are united, you may connect these with separate volt | bolts etc. as these.

また、上記実施形態では、モータ5をデフ11の車両後方に近接配置して、該モータ5の回転軸5aをデフ11に直接連結しているが、これに限らず、例えば、図8に示すように、モータ5をデフ11の車両後方に離間配置して、該モータ5の回転軸5aを減速機77及びプロペラシャフト79を介してデフ11に連結してもよい(請求項6に相当)。図8では、モータ支持部材69は、車幅方向に延びて各フロントサイドフレーム23,25に結合されるクロスメンバ69aと、このクロスメンバ69aの車幅方向中央部から車両後方に延びるように設けられた延長部69bとを有しており、この延長部69bがモータ5及び減速機77を支持するようになっている。このように、モータ5をデフ11の車両後方に離間配置して、その回転軸5aをプロペラシャフト79を介してデフ11に連結すれば、モータ5をフロアトンネル27a内の任意の位置に配置することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the motor 5 is arrange | positioned close to the vehicle rear of the differential 11, and the rotating shaft 5a of this motor 5 is directly connected with the differential 11, it is not restricted to this, For example, it shows in FIG. Thus, the motor 5 may be spaced apart from the differential 11 at the rear of the vehicle, and the rotating shaft 5a of the motor 5 may be connected to the differential 11 via the speed reducer 77 and the propeller shaft 79 (corresponding to claim 6). . In FIG. 8, the motor support member 69 extends in the vehicle width direction and is provided so as to extend from the center of the cross member 69a in the vehicle width direction to the rear of the vehicle. The extended portion 69b supports the motor 5 and the speed reducer 77. Thus, if the motor 5 is separated from the rear of the differential 11 and the rotation shaft 5a is connected to the differential 11 via the propeller shaft 79, the motor 5 is arranged at an arbitrary position in the floor tunnel 27a. be able to.

また、上記実施形態では、モータ5を、その一部がダッシュパネル17の車両後方に位置するように配置しているが、その全部がダッシュパネル17の車両後方に位置するように配置してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the motor 5 is arrange | positioned so that one part may be located in the vehicle back of the dash panel 17, even if it arrange | positions so that all may be located in the vehicle back of the dash panel 17, Good.

また、上記実施形態では、モータ支持部材69をバッテリ支持部材71に対し、該モータ支持部材69の後端部において車幅方向に延びるピン部材73を中心として上下方向に揺動可能に連結しているが、モータ支持部材69及びバッテリ支持部材71の連結構造は、これに限らない。例えば、その連結構造を以下のようにしてもよい。つまり、図9に示すように、モータ支持部材69のバッテリ支持部63の底壁部63aに、その後端縁部から上方に延びる後壁部63iを形成して、この後壁部63iの後面に、その上端縁部から車両後方に突出するように連結部63jを形成する。この連結部63jの中央部に挿通孔63kを貫通形成する。バッテリ支持部材71の前壁部71bの前面におけるモータ支持部材69の連結部63jに対応する部分に、その下端縁部から車両前方に突出し且つモータ支持部材69の連結部63jの下方に対向配置するように連結部71uを形成する。この連結部71uの中央部に、モータ支持部材69の連結部63jの挿通孔63kに対応するように挿通孔71vを貫通形成する。そして、モータ支持部材69及びバッテリ支持部材71の両連結部63j,71uの間にゴムブッシュ81を挟んだ状態で、両連結部63j,71uの挿通孔63k,71v及びゴムブッシュ81に締結部材を貫通して、両連結部63j,71uの間にゴムブッシュ81を締結固定することにより、モータ支持部材69をバッテリ支持部材71に対し、ゴムブッシュ81を中心として上下方向に揺動可能に連結している。この連結構造によれば、モータ支持部材69が上下方向に振動することを許容することができる。   In the above embodiment, the motor support member 69 is connected to the battery support member 71 so as to be swingable in the vertical direction around the pin member 73 extending in the vehicle width direction at the rear end of the motor support member 69. However, the connection structure of the motor support member 69 and the battery support member 71 is not limited to this. For example, the connection structure may be as follows. That is, as shown in FIG. 9, a rear wall 63i extending upward from the rear edge is formed on the bottom wall 63a of the battery support 63 of the motor support member 69, and the rear wall 63i is formed on the rear surface of the rear wall 63i. The connecting portion 63j is formed so as to protrude rearward from the upper edge of the vehicle. An insertion hole 63k is formed through the central portion of the connecting portion 63j. A portion corresponding to the connecting portion 63j of the motor supporting member 69 on the front surface of the front wall portion 71b of the battery supporting member 71 protrudes forward from the lower edge of the vehicle and faces the lower portion of the connecting portion 63j of the motor supporting member 69. Thus, the connecting portion 71u is formed. An insertion hole 71v is formed through the central portion of the connection portion 71u so as to correspond to the insertion hole 63k of the connection portion 63j of the motor support member 69. Then, with the rubber bush 81 sandwiched between the connecting portions 63j and 71u of the motor support member 69 and the battery support member 71, fastening members are inserted into the insertion holes 63k and 71v and the rubber bush 81 of the connecting portions 63j and 71u. The motor support member 69 is connected to the battery support member 71 so as to be swingable in the vertical direction around the rubber bush 81 by passing through and fastening and fixing the rubber bush 81 between the connecting portions 63j and 71u. ing. According to this connection structure, the motor support member 69 can be allowed to vibrate in the vertical direction.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the claims, and is not limited by the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造は、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることが必要な用途等に適用することができる。   As described above, the battery and motor mounting structure of the electric vehicle according to the present invention can be applied to applications and the like that need to reduce the yaw moment of inertia and distribute the torque reaction force of the motor.

1 電気自動車
3 バッテリ
5 モータ
5a 回転軸
7,9 前輪(駆動輪)
11 デフ
17 ダッシュパネル
27 フロアパネル
27a フロアトンネル
49 フロントサスペンションクロスメンバ
59 延長部
65,67 後輪
69 モータ支持部材
71 バッテリ支持部材
75 収納ケース(収納部)
79 プロペラシャフト
FA 前輪の車輪軸
RA 後輪の車輪軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle 3 Battery 5 Motor 5a Rotating shaft 7, 9 Front wheel (drive wheel)
11 differential 17 dash panel 27 floor panel 27a floor tunnel 49 front suspension cross member 59 extension parts 65, 67 rear wheel 69 motor support member 71 battery support member 75 storage case (storage part)
79 Propeller shaft FA Front wheel axle RA Rear wheel axle

Claims (10)

バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造であって、
上記モータを、前輪及び後輪の車輪軸の間に配置され且つ回転軸が車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材と、
上記モータ支持部材の車両後方に配置され、該モータ支持部材が連結され、上記バッテリを支持するバッテリ支持部材とを備えていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
A battery and a motor mounting structure of an electric vehicle including a battery and a motor that is supplied with electric power from the battery and drives a driving wheel,
A motor support member that is disposed between the wheel shafts of the front wheels and the rear wheels and supports the motor in a state in which the rotation shaft faces the vehicle longitudinal direction;
A battery and motor mounting structure for an electric vehicle, comprising: a battery support member disposed behind the motor support member and connected to the motor support member to support the battery.
請求項1記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
フロアパネルの車幅方向中央部には、車両前後方向に延び且つ上方に膨出するようにフロアトンネルが形成されており、
上記モータは、上記フロアトンネル内に配置されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to claim 1,
A floor tunnel is formed in the vehicle width direction center portion of the floor panel so as to extend in the vehicle longitudinal direction and bulge upward.
The electric motor battery and motor mounting structure, wherein the motor is disposed in the floor tunnel.
請求項2記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、その回転軸が上記駆動輪としての前輪にデフを介して連結されており、 上記デフは、上記前輪の前端よりも車両後方で且つ上記モータの車両前方に配置されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to claim 2,
The rotation shaft of the motor is connected to the front wheel as the driving wheel via a differential, and the differential is disposed behind the front end of the front wheel and in front of the motor. An electric vehicle battery and motor mounting structure.
請求項3記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータ支持部材は、上記モータに加えて、上記デフを支持していることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to claim 3,
In addition to the motor, the motor support member supports the differential and a battery and motor mounting structure of an electric vehicle.
請求項4記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータ支持部材は、上記デフを支持するフロントサスペンションクロスメンバと、上記フロントサスペンションクロスメンバにその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、上記モータを支持する延長部とを有していて、該延長部が上記バッテリ支持部材に連結されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to claim 4,
The motor support member includes a front suspension cross member that supports the differential, and an extension portion that is provided on the front suspension cross member so as to extend rearward from a rear edge portion of the front suspension cross member and supports the motor. A battery and motor mounting structure for an electric vehicle, wherein the extension is connected to the battery support member.
請求項3記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、上記デフの車両後方に離間配置されていて、回転軸がプロペラシャフトを介して上記デフに連結されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to claim 3,
A structure for mounting a battery and a motor of an electric vehicle, wherein the motor is spaced apart from the differential behind the vehicle, and a rotation shaft is connected to the differential via a propeller shaft.
請求項1〜6のいずれか1つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、少なくとも一部がダッシュパネルの車両後方に位置するように配置されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to any one of claims 1 to 6,
An electric vehicle battery and motor mounting structure, wherein the motor is disposed so that at least a part thereof is positioned behind the dash panel in the vehicle.
請求項1〜7のいずれか1つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータよりも車両前方には、収納部が設けられていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to any one of claims 1 to 7,
A battery and motor mounting structure for an electric vehicle, wherein a storage portion is provided in front of the motor.
請求項1〜8のいずれか1つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータ支持部材は、上記バッテリ支持部材に対し上下方向に揺動可能に連結されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to any one of claims 1 to 8,
A structure for mounting a battery and a motor of an electric vehicle, wherein the motor support member is connected to the battery support member so as to be swingable in a vertical direction.
請求項1〜9のいずれか1つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、その回転軸が上記車輪軸よりも下方に位置するように配置されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
In the electric vehicle battery and motor mounting structure according to any one of claims 1 to 9,
An electric vehicle battery and motor mounting structure, wherein the motor is disposed such that a rotating shaft thereof is positioned below the wheel shaft.
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