JP2011194718A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】混合色インクを用いて印刷した画像において、粒状感を抑制できるとともに色合わせを行うことができる印刷装置を提供する。
【解決手段】シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのうちシアン、マゼンタ、イエローの全ての色インクＣ，Ｍ，Ｙが含まれる組み合わせを除いた少なくとも２つの異なる色相を有する色インクを組み合わせて混合して混合インクを生成する混合インク生成装置２０と、生成される混合インクに含まれる各色インクの液量比率に応じた変換テーブルを１つまたは複数記憶し、記憶した変換テーブルを用いて画像データＤｇを印刷ヘッド１５から噴射されるべき色インクの液量と混合インクの液量とを示した印刷データに変換する制御装置３０と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関し、特に混合液を用いた印刷装置に関する。

噴射対象物（例えば用紙）に、液体噴射手段としての印刷ヘッドから液体（例えばインク）を噴射して付着させ、付着した液体によって噴射対象物に画像（文字や図形などを含む）を形成することによって印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、互いに異なる色相を有する複数の基本色液体（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク）を噴射して用紙上にこれらの色のドットを形成する。そして、形成したドットによって空間的に色を混色して、形成する画像に応じた色相、明度、彩度を表現する。従って、このように噴射対象物に形成したドットそのものが視覚的に認識された場合、画像に粒状感が出てしまうことがある。

そこで、粒状感を低減する方法として、空間的に混ぜ合わせて表現する色と異なる色相のドットを形成する替わりに、表現する色のドットを直接対象物上に形成することが有効である。このような混ぜ合わせに関する技術として、例えば、複数種類のインクを夫々希釈液で希釈して多種類の低濃度インクを生成することが可能に構成されたインクジェットプリンターが、例えば、特許文献１、特許文献２に提案されている。

特開平１１−１０８５９号公報 特開２００２−２４８７８３号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に提案された主たる技術は、原液インクを希釈液で所望の割合に薄めた低濃度インクを用いることで、濃淡インクの種類数を増やし、幅広い諧調領域で、粒状感が抑制された滑らかで正確な濃度表現を行うことにある。このため、同系色の色相を有するインクを噴射することから、混ぜ合わせた混合インクを使用する場合の色合わせについては何ら考慮がなされていない。例えば、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ青の諧調データからなる画像データからＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色データに変換する色変換処理において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色インクを混合した混合インクを用いる場合について、色合わせに関する技術に関しては、何ら言及がなされていない。

ところで、特許文献１，２に開示された方法を用いれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋを基本色インクとし、この基本色インク同士を混合することによって得られる混合色インクによって、基本色インクとは異なる異系色の特色インクが得られるため、印刷装置に予め特色インクを備える必要がないという利点がある。従って、基本色インク同士を混合できるように構成された印刷装置において、基本色インクと、この基本色インク同士を混合した混合色インクとを用いたときに色合わせを考慮した最適な印刷を行うことが課題であった。

本発明は、上記課題を解決するためなされたものであり、混合色インクを用いて印刷した画像において、粒状感を抑制できるとともに色合わせを行うことができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色相を有する基本色液体と、前記各基本色液体を混合して生成した混合色液体とを、画像データに基づいて液体噴射手段から対象物に噴射する印刷装置であって、前記各基本色液体のうちシアン、マゼンタ、イエローの全ての基本色液体が含まれる組み合わせを除いた少なくとも２つの異なる色相を有する前記基本色液体の組み合わせによって前記混合色液体を生成する混合液生成手段と、生成される前記混合色液体に含まれる前記各基本色液体の液量比率に応じた変換テーブルを１つまたは複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記変換テーブルを用いて、前記画像データを、前記液体噴射手段から噴射されるべき前記基本色液体の液量と前記混合色液体の液量とを示した印刷データに変換する変換手段と、を備えた。

この構成によれば、混合される基本色液体によって基本色と異なる色合いを有する混合色液体が生成されるとともに、混合される基本色液体の液量比率によって得られる混合色液体の色合い応じた変換テーブルを用いて、画像データを印刷データに変換する。従って、混合する各基本色液体を別々に噴射した場合と比べて、噴射対象物上で得られる画像について粒状感が抑制されるとともに、色合わせが行われた画像を形成することができる。

本発明の印刷装置において、前記混合色液体は、シアン、マゼンタ、イエローの各色相を有する前記基本色液体のうちの２つの前記基本色液体を混合した液体である。
この構成によれば、混合によって、例えば赤、緑、青のいずれかの色相またはそれらと同系色の色相を呈する混合色液体が得られるので、これらの色相を呈するドットを噴射対象物上に直接形成することができる。従って、噴射された液体によって得られる画像について粒状感が抑制されるとともに、色合わせが行われた画像を容易に形成することができる。

本発明の印刷装置において、前記混合色液体は、前記２つの前記基本色液体に加えて、ブラックの色相を有する前記基本色液体を混合した液体である。
この構成によれば、混合によって、例えば赤、緑、青のいずれかの色相またはそれらと同系色の色相を呈するとともに明度が変化した混合色液体が得られるので、これらの色相を呈するとともに明度の異なるドットを噴射対象物上に直接形成することができる。この結果、噴射された液体によって得られる画像について、明度の異なる画像部分における粒状感が抑制されるとともに、色合わせが行われた画像を容易に形成することができる。

本発明の印刷装置において、混合された前記各基本色液体の液量比率を取得する液量比率取得手段を備え、前記変換手段は、前記液量比率取得手段が取得した前記各基本色液体の液量比率に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記変換テーブルから１つの前記変換テーブルを選択して用いることによって前記画像データを前記印刷データに変換する。

この構成によれば、実際に混合された各基本色液体の液量比率に応じて１つの変換テーブルを選択して用いることによって、噴射する混合色液体をその色合いに応じて適切に使用して色合わせが行われた画像を形成することができる。

本発明の印刷装置において、前記記憶手段は、前記各基本色液体の液量比率について複数の比率範囲に区分し、前記区分した各々の比率範囲内の液量比率に対して１つの前記変換テーブルを記憶する。

この構成によれば、混合インクにおける各色インクの液量比率を、例えば色相変化が画像データに及ぼす影響が少ない同系色を呈する比率範囲毎に区分し、区分した比率範囲における液量比率を有する色インクに対して１つの変換テーブルを記憶する。従って、変換に用いる変換テーブル数の増加を抑制しつつ、混合色液体を適切に使用して色合わせが行われた画像を形成することができる。

本発明の印刷装置において、前記変換手段は、前記液量比率取得手段が取得した前記各基本色液体の液量比率が、前記区分された各々の比率範囲の境界から予め定められた比率範囲内に位置する場合は、用いる前記変換テーブルを、前記境界に隣接する前記複数の比率範囲内においてそれぞれ前記記憶手段が記憶する１つの前記変換テーブル間で交互に切り替えて、前記印刷データに変換する。

色相の異なる液体を混合した場合に、液体の混ざり具合に応じて、混合液の色相が、混合されたそれぞれの液体の色相間を移動する揺らぎが生ずる場合がある。そこで、この構成によれば、変換テーブルを、この揺らぎに呼応して切り替えて用いることができるので、混合色液体を適切に使用して色合わせが行われた画像を形成することができる。

実施形態の印刷装置の概略構成を示す模式図。 混合インクの生成と供給についての説明図。 制御装置のシステムブロック図。 第１実施形態の変換テーブルの説明図。 印刷処理時の動作を説明するフロー図。 （ａ）は混合インクが存在可能な比率範囲を示す説明図、（ｂ）は変換テーブルの種類を示す説明図。 第２実施形態で、（ａ）は変換テーブルの説明図、（ｂ）は混合インクが存在可能な比率範囲を示す説明図、（ｃ）は変換テーブルの種類を示す説明図。

本発明を、噴射対象物としての用紙に対して、液体としてのインクを噴射して画像を形成すなわち印刷する印刷装置において具体化した一実施形態について、以下、図を用いて説明する。なお、噴射対象物は特に用紙（紙）に限られるものでなく、基板やガラス、あるいは木、金属、樹脂、布など他の素材で形成されたものであってもよい。

図１は、本実施形態の印刷装置１００の概略構成を示す模式図である。図示するように、印刷装置１００は、印刷機構１０と制御装置３０とを備えている。そして、制御装置３０は、入力された画像データＤｇに応じて印刷機構１０を制御することによって、用紙Ｐに対してインクを噴射して所定の画像を形成するように構成されている。

印刷機構１０は、液体噴射手段としての印刷ヘッド（以降、単に「ヘッド」）１５を備えたキャリッジ１４と、駆動プーリー１１と従動プーリー１２とを有している。駆動プーリー１１は、キャリッジモーターＭＴの回転軸に固定され、キャリッジモーターＭＴが駆動されると一体で回転するようになっている。駆動プーリー１１と従動プーリー１２との間には、駆動プーリー１１の回転を伝達するベルト（無端状のベルト）１３が張架されている。

キャリッジ１４は、その一部に設けられた固定部不図示によってベルト１３の一部に固定されている。そして、キャリッジ１４は図示しないガイド軸などによって案内され、キャリッジモーターＭＴと一体で回転する駆動プーリー１１の回転に伴って移動するベルト１３によって、所定方向（図面左右方向）に移動可能に構成されている。

また、印刷機構１０は、互いに異なる色相液である基本色液体としての色インクＣ（シアン）、色インクＭ（マゼンタ）、色インクＹ（イエロー）、色インクＫ（ブラック）の各色インクを収容したインクタンク１６ｃ，１６ｍ，１６ｙ，１６ｋを有している。本実施形態では、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、それぞれの色相を有するとともに彩度が異なる濃淡インクを含むインクである。

これらのインクタンク１６ｃ，１６ｍ，１６ｙ，１６ｋは、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを混合した混合色液体としての混合インクを生成する混合液生成手段としての混合インク生成装置２０に備えられている。各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、混合インク生成装置２０内において所定の組み合わせと所定の液量比率で混ぜ合わされるようになっている。そして、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、その混合インクを含めて、供給管１７によってキャリッジ１４にそれぞれ供給されるようになっている。なお、各インクタンク１６は混合インク生成装置２０において着脱可能状態または固定された状態で装着される。

そして、各インクタンク１６からキャリッジ１４に供給された各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ、および混合インクは、それぞれキャリッジ１４内に設けられた図示しない流路を流れてヘッド１５に導かれるようになっている。なお、以降の説明において、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋとそれらを混合した混合インクとを区別しない場合、単に「インク」あるいは「各インク」と呼ぶことにする。

ヘッド１５には、インクを電歪素子や発熱素子などによって加圧するヘッド駆動部１５ａ（図２参照）がそれぞれの流路の途中において形成されるとともに、加圧されたインクが噴射するノズル列が各インクのそれぞれに対応して形成されている。従って、このノズル列の形成面に対向して配置される用紙Ｐに対して、各ノズル列からインクを噴射して用紙Ｐ上に付着させるように構成されている。なお、用紙Ｐは必要に応じてキャリッジ１４の移動方向と交差する方向に移動（搬送）できるようになっている。

（第１実施形態）
次に、第１実施形態として、混合インク生成装置２０において生成される混合インクについて、図２を用いて説明する。図２は、混合インク生成装置２０において、各インクタンク１６から供給される各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの混合の仕組みと、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋおよび混合インクがヘッド１５に供給される様子を示した説明図である。

図示するように、混合インク生成装置２０には、各色インクおよび生成された各混合インクを供給する配管と、混合インクを貯留する混合タンク２１〜混合タンク２６とが設けられている。そして、このように構成された混合インク生成装置２０では、色インクＣと色インクＭとを混合した混合インク（Ｃ＋Ｍ）、色インクＣと色インクＹとを混合した混合インク（Ｃ＋Ｙ）、色インクＭと色インクＹとを混合した混合インク（Ｍ＋Ｙ）が生成される。さらに、混合インク（Ｃ＋Ｍ）に色インクＫを混合した色インク（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ）、混合インク（Ｃ＋Ｙ）に色インクＫを混合した色インク（Ｃ＋Ｙ＋Ｋ）、混合インク（Ｍ＋Ｙ）に色インクＫを混合した色インク（Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）が生成される。このように、色インクＣと色インクＭと色インクＹとを全て含む混合インクを除く混合インクが生成される。

この結果、色インクＣと色インクＭと色インクＹとの混合インクは、黒色または黒色と同系色を呈するのに対して、混合インク（Ｃ＋Ｍ）は青色（Ｂ）、混合インク（Ｃ＋Ｙ）は緑色（Ｇ）、混合インク（Ｍ＋Ｙ）は赤色（Ｒ）の色相またはそれらと同系色の色相を呈する。また、これらの混合インクに対して、さらに色インクＫを混合することによって、Ｒ，Ｇ，Ｂの色相またはそれらと同系色の色相を呈しつつ、明度の異なる混合インクが得られる。

具体的に行われる混合処理について、その一例として、色インクＣと色インクＭとを混合した混合インク（Ｃ＋Ｍ）と、この混合インク（Ｃ＋Ｍ）にさらに色インクＫを混合した混合インク（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ）とについて説明する。

色インクＣは、インクタンク１６ｃから、経路途中にバルブＶ１が設けられた配管によって、混合タンク２１に供給される。また、色インクＭは、インクタンク１６ｍから、経路途中にバルブＶ２が設けられた配管によって、同じく混合タンク２１に供給される。この結果、バルブＶ１とバルブＶ２の開閉を制御することによって、混合インク（Ｃ＋Ｍ）が混合タンク２１において生成される。さらに、混合インク（Ｃ＋Ｍ）は、混合タンク２１から、経路途中にバルブＶ７が設けられた配管によって混合タンク２４に供給される。また、色インクＫは、インクタンク１６ｋから、経路途中にバルブＶ８が設けられた配管によって、同じく混合タンク２４に供給される。この結果、バルブＶ７とバルブＶ８の開閉を制御することによって、混合インク（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ）が混合タンク２４において生成される。なお、混合タンク２１あるいは混合タンク２４には、生成された混合インクが十分に混ざり合うように、必要に応じて撹拌装置が備えられる。

同様に、バルブＶ３とバルブＶ４の開閉を制御することによって、混合インク（Ｃ＋Ｙ）が混合タンク２２において生成され、バルブＶ９とバルブＶ１０の開閉を制御することによって、混合インク（Ｃ＋Ｙ＋Ｋ）が混合タンク２５において生成される。また、バルブＶ５とバルブＶ６の開閉を制御することによって、混合インク（Ｍ＋Ｙ）が混合タンク２３において生成され、バルブＶ１１とバルブＶ１２の開閉を制御することによって、混合インク（Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）が混合タンク２６において生成される。こうして合計６種類の混合インクが生成されるようになっている。

バルブＶ１〜バルブＶ１２は、制御装置３０によってその開閉がそれぞれ制御される。このバルブの開閉制御によって、各混合タンク２１〜混合タンク２６における混合インクのインク貯留量と、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの混合割合（液量比率）が制御されることになる。換言すれば、バルブＶ１〜バルブＶ１２の開閉制御によって、各混合タンク２１〜混合タンク２６における混合インクのインク貯留量と、混合インクが呈する色合い（ここでは色相および明度）とを制御することができる。例えば、２つの色インクを混合した混合インクが呈する色相を、純度の高いＲ，Ｇ，Ｂの色相に近くなるようにする場合は、それぞれの色インクを液量比率５０：５０で混合すればよい。また、明度についても、凡そ半分の明度を有する混合インクを得る場合は、生成された混合インクに対して色インクＫを液量比率５０：５０で混合すればよいことになる。

そして、図示するように、４種類の各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、生成された６種類の混合インクとの合計１０種類のインクが、それぞれ供給管１７によってキャリッジ１４に供給される。供給された１０種類のインクは、ヘッド１５に備えられたヘッド駆動部１５ａによってそれぞれ加圧され、同じくヘッド１５に設けられた１０個のノズル列（Ａ列〜Ｊ列）のそれぞれから噴射されるようになっている。ちなみに、ノズルＡ列からは色インクＣが噴射され、ノズルＥ列からは混合インク（Ｃ＋Ｍ）が噴射され、ノズルＨ列からは混合インク（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ）が噴射される。従って、例えば凡そＢ（青）の色相を呈する画像を印刷する場合、ノズルＥ列から混合インク（Ｃ＋Ｍ）が用紙Ｐに対して噴射されることになる。

次に、このように色インクや混合インクの噴射を制御する制御装置３０の構成について、図３を参照して詳しく説明する。制御装置３０は、図示しない基板上に実装されたＣＰＵ（中央演算処理装置）３１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）３２およびＲＯＭ（リードオンリーメモリー）３３、ＡＳＩＣ（集積回路）３４などの電子部品で構成された電気回路である。また、制御装置３０は、ドライバー３５，３６及びＩ／Ｆ（インターフェイス）３７が他の電気回路として形成されている。

制御装置３０は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に格納されたプログラムを実行したり、ＡＳＩＣ３４内のハード的な回路が動作したりすることによって実現される機能部分として、画像処理部４１、バルブ制御部４２、印刷制御部４３を備えている。また、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２またはＲＯＭ３３へデータを記憶処理することによって、ＲＡＭ３２またはＲＯＭ３３が記憶手段として機能するように構成されている。各部は以下の機能を行うようになっている。

画像処理部４１は、色変換処理部４１ａ、ハーフトーン処理部４１ｂ、ラスタライズ処理部４１ｃを備えている。そして、Ｉ／Ｆ３７を介して入力され、ＲＡＭ３２に記憶された画像データＤｇを用いて、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと混合インクの各々についてヘッド１５（ノズルＡ列〜Ｊ列）から噴射されるべき液量と噴射タイミングを示した印刷データＤｐに変換する。従って画像処理部４１は変換手段として機能する。

ここで、本実施形態では画像データＤｇは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各８ビットで表されたｓＲＧＢ規格に準拠した「０〜２５５」の諧調データである。そして、画像処理部４１では、色変換処理部４１ａにおいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データ（「ＲＧＢデータ」と呼ぶ）を変換テーブル（ルックアップテーブル）ＬＵＴを用いて色インクおよび混合インクのそれぞれの噴射量に対応するデータに色変換する。

このとき色変換に用いる変換テーブルＬＵＴは、混合される色インクの組み合わせや、その液量比率に応じて、予めＩ／Ｆ３７を介してホストコンピューターなどからデータ入力され、ＲＡＭ３２またはＲＯＭ３３（ここではＲＡＭ３２）に記憶される。もとより、生成する混合インクについて、混合される色インクの組み合わせやその液量比率が予め判明している場合は、変換テーブルＬＵＴは、判明している色インクの組み合わせやその液量比率に応じて予めＲＡＭ３２またはＲＯＭ３３に格納されていることとしてもよい。

記憶されている変換テーブル（以降単に「テーブル」と呼ぶ）ＬＵＴの例を図４に示した。図４は、本実施形態での色変換処理において、変換テーブルとして用いるテーブルＬＵＴ１を示している。テーブルＬＵＴ１において、ＲＧＢデータは各色２５６階調（８ビット）で表された諧調であり、各色成分の諧調領域を１６分割した合計１７の３乗倍の個数の参照点が定められている。そして、テーブルＬＵＴ１では、これらの参照点に対応して各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、各混合インク（Ｃ＋Ｍ），（Ｃ＋Ｙ），（Ｍ＋Ｙ），（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ），（Ｃ＋Ｙ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）とが、「０〜２５５」の階調値データ（総称して「ＣＭＹＫデータ」と呼ぶ）で規定されており、ＲＧＢデータに基づいたＣＭＹＫデータが参照されて色変換が行われる。本実施形態では、テーブルＬＵＴ１は各混合インクに含まれる各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの液量比率に応じて、複数のテーブルＬＵＴ１が用意されている。この複数のテーブルＬＵＴ１については後述する。

なお、テーブルＬＵＴ１において、参照点以外のＲＧＢデータについては、その近傍に位置する参照点のＲＧＢデータから補間演算によりＣＭＹＫデータに変換される。また、ＲＧＢデータおよびＣＭＹＫデータは精度向上のために８ビットを超えてもよいし、メモリ節約のために８ビット未満でも良い。また参照点もさらに多く分割してもよいし、より少なく分割することとしてもよい。

図３に戻り、変換されたＣＭＹＫデータは、ハーフトーン処理部４１ｂおよびラスタライズ処理部４１ｃにおいてハーフトーン処理およびラスタライズ処理が行われ、印刷データＤｐが生成される。ハーフトーン処理およびラスタライズ処理は、用紙Ｐにおいて形成するドットの大きさに応じて、変換されたＣＭＹＫデータを２値や４値などの多値データに変換する周知の処理であり、またラスタライズ処理も、キャリッジ１４の移動に応じてヘッド１５におけるノズル毎に多値データを配列する周知の処理であるので、ここでは説明を省略する。

バルブ制御部４２は、ドライバー３６を介してバルブＶ１〜バルブＶ１２の開閉を制御することによって、使用対象となる混合インクを生成する。例えば、バルブＶ１とバルブＶ２とを開閉制御することによって、色インクＣと色インクＭとを、それぞれ所定の液量分ずつ混合タンク２１に供給する。この結果、混合タンク２１において、噴射に必要となる混合インク（Ｃ＋Ｍ）が生成されるようになっている。

また、バルブ制御部４２は、このようにバルブＶ１〜バルブＶ１２を開閉制御して生成した混合インクについて、混合された各色インクの液量比率を取得する液量比率取得部４２ａを備えている。本実施形態ではバルブＶ１〜バルブＶ１２の各バルブを流れる色インクの流量はそれぞれ一定であるものとみなす。従って液量比率取得部４２ａは、各混合タンク２１〜混合タンク２６に色インクを供給するために各バルブＶ１〜バルブＶ１２を開放状態にした開放時間を計測することによって、それぞれの混合インクにおける各色インクの液量比率を取得する。こうして、液量比率取得部４２ａは液量比率取得手段として機能する。なお、流量計を用いて各色インクの実際の液量を測定してもよいし、実験などから求めた所定の係数を乗算して開放時間から求めた液量を補正するようにしてもよい。

印刷制御部４３は、制御手段として機能し、ドライバー３５を介してキャリッジモーターＭＴを駆動して駆動プーリー１１を回転させることによって、キャリッジ１４を移動させる。また同時に、ＡＳＩＣ３４を介して各ヘッド駆動部１５ａを動作させ、生成された印刷データＤｐに応じたタイミングと液量で、各ノズル列から各インクを噴射させる。

次に、このように混合インクを利用するように機能構成された印刷装置１００における動作、すなわち、画像データＤｇに基づく印刷処理について、図５を参照して説明する。
この処理では、まず、ステップＳ１０１にて、画像データＤｇの入力処理を行う。ここでは、画像データＤｇからＲＧＢデータを取得する。次にステップＳ１０２にて色インクの混合処理を行う。ここでは基本色インクである各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを、所定の組み合わせと液量比率で、前述した混合インク生成装置２０において混合する。本実施形態では、色インクＣ，Ｍ，Ｙのうちの２つの色インクの組み合わせと、それらの２つの色インクの組み合わせに更に色インクＫを組み合わせた混合インクを生成する。

なお、本実施形態では、以降の説明を簡略化するため、混合される各色インクの液量比率はそれぞれ２種類であるものとする。すなわち、液量比率５０：５０に対してその前後の液量比率をそれぞれ１種類ずつ、合計２種類有するものとする。例えば、混合インク（Ｃ＋Ｍ）は、色インクＣと色インクＭとが、液量比率（２５：７５）と液量比率（７５：２５）の２種類生成される。また、この混合インク（Ｃ＋Ｍ）と色インクＫとの混合インクは、液量比率（２５：７５）と液量比率（７５：２５）の２種類の混合インクが生成される。もとより、混合インク生成装置２０においては、バルブＶ１〜バルブＶ１２の制御によって、各色インクを任意の液量比率で混合できることは勿論であり、必要に応じて各色インクの液量比率が異なる多数種類の混合インクが生成される。例えば、混合インクが呈する色相差が画像データに及ぼす影響が少ない比率範囲毎に１つの液量比率を有するように、混合インクが生成される。

次に、ステップＳ１０３にて、色インクの液量比率を取得処理する。バルブＶ１〜バルブＶ１２について、それぞれの開放時間から、それぞれの混合インクについて色インクの液量比率を取得する。そして、ステップＳ１０４にて、混合インクを用いたテーブルＬＵＴを選択処理する。ここではＲＡＭ３２に記憶されている複数のテーブルＬＵＴ１のうち、各混合インクについて色インクの液量比率に応じて１つのテーブルＬＵＴ１（ｎ）を選択する。

ここで、ＲＡＭ３２に記憶されている複数のテーブルＬＵＴ１について、図６を用いて説明する。図６（ａ）は、本実施形態における混合インクについて、混合された各色インクの液量比率が存在可能な比率範囲を、円を用いて図示化した説明図である。また、図６（ｂ）は、各混合インクにおける各色インクの液量比率が存在する比率範囲に対応して記憶される複数のテーブルＬＵＴ１（ｎ）を示した説明図である。

図６（ａ）に示すように、円の外周は、色インクＣ，Ｍ，Ｙについて、２つの色インクを混合した混合インク（Ｃ＋Ｍ），（Ｃ＋Ｙ），（Ｍ＋Ｙ）を示している。円周上において、ＣＭ（５０：５０）の点は、色インクＣと色インクＭが液量比率５０：５０であることを示している。同様に、ＣＹ（５０：５０）の点は、色インクＣと色インクＹが液量比率５０：５０であることを示し、ＭＹ（５０：５０）の点は、色インクＭと色インクＹが液量比率５０：５０であることを示している。また、Ｃ（１００）の点は基本色インクである色インクＣであり、Ｍ（１００）の点は基本色インクである色インクＭであり、Ｙ（１００）の点は基本色インクである色インクＹであることを示している。従って、本実施形態で生成される各混合インクは、前述するように、それぞれ２種類の液量比率を有しており、液量比率５０：５０を境に区分された領域αと領域βとにそれぞれ存在する。

また、円周から中心に向かう液量比率の比率範囲は、混合インク（Ｃ＋Ｍ），（Ｃ＋Ｙ），（Ｍ＋Ｙ）に対して、色インクＫを混合した混合インクを示しており、最外周では色インクＫの液量比率は０％であり、中心では色インクＫの液量比率は１００％である。従って、本実施形態で生成される各混合インク（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ），（Ｃ＋Ｙ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）は、前述するように２種類の液量比率を有しており、色インクＫとの液量比率が５０：５０の線（円）を境に区分された領域αと領域βとにそれぞれ存在する。

この結果、ＲＡＭ３２に記憶されるテーブルＬＵＴ１は図６（ｂ）に示すようになる。すなわち、それぞれの混合インクの液量比率が、領域αに存在するのか領域βに存在するのかによって種類が異なるテーブルＬＵＴ１が用意される。ここでは、図示するように、混合インクの種類数が６種類であるので、２の６乗分となる合計６４種類のテーブルＬＵＴ１（１）〜テーブルＬＵＴ１（６４）が用意される。そして、用意されたテーブルＬＵＴ１（１）〜テーブルＬＵＴ１（６４）は、ホストコンピューターなどから入力されＲＡＭ３２に記憶される。従って、ステップＳ１０４では、この記憶されたテーブルＬＵＴ１（ｎ）（ｎ＝１〜６４）の中から、各混合インクにおける色インクの液量比率に応じた１つのテーブルＬＵＴ１（ｎ）が選択されるのである。なお、本実施形態では、テーブルＬＵＴ１（ｎ）（ｎ＝１〜６４）は、混合インクの液量比率が存在する領域（ここでは領域αと領域β）を特定する識別データが付加されてＲＡＭ３２に記憶され、この識別データに基づいて１つのテーブルＬＵＴ１が選択される。

なお、上述するように、混合インクに含まれる色インクの液量比率の種類数をＮとすると、Ｎの６乗分の数のテーブルＬＵＴ１がＲＡＭ３２に記憶される。例えばＮ＝５とすると５の６乗＝１５６２５個のテーブルＬＵＴ１が記憶されることになる。言い換えれば、混合インクに含まれる色インクの液量比率の種類数を少なくすれば、記憶容量を抑制することになる。

次に、図５に戻り、ステップＳ１０５にて、選択されたテーブルＬＵＴ１を用いて色変換処理を行う。この処理によって、ＲＧＢデータはＣＭＹＫデータに変換される。そして、続くステップＳ１０６にてハーフトーン処理、さらにステップＳ１０７にてラスタライズ処理が行われて印刷データＤｐが生成され、続くステップＳ１０８にて印刷処理が行われて、画像データＤｇに基づく印刷処理が終了する。

上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）混合インクが呈する色相を変換先の色要素に含むテーブルＬＵＴ１を用いて画像データＤｇを印刷データＤｐに変換するので、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを別々に噴射した場合と比べて、用紙上で得られる画像について粒状感が抑制される。また、色合わせが行われた画像を形成することができる。

（２）混合によって、例えば赤、緑、青のいずれかの色相またはそれらと同系色の色相を呈する混合インクが得られるので、これらの色相を呈するドットを用紙上に直接形成することができる。従って、噴射されたインクによって得られる画像について粒状感が抑制されるとともに、色合わせが行われた画像を容易に形成することができる。

（３）混合によって、例えば赤、緑、青のいずれかの色相またはそれらと同系色の色相を呈するとともに明度が変化した混合インクが得られるので、これらの色相を呈するとともに明度の異なるドットを用紙上に直接形成することができる。この結果、噴射されたインクによって得られる画像について、明度の異なる画像部分における粒状感が抑制されるとともに、色合わせが行われた画像を容易に形成することができる。

（４）実際に混合された各色インクの液量比率に応じて１つのテーブルＬＵＴ１を選択して用いることによって、噴射する混合インクをその色合いに応じて適切に使用して色合わせが行われた画像を形成することができる。

（５）混合インクにおける各色インクの液量比率を、例えば色相変化が画像データに及ぼす影響が少ない同系色を呈する比率範囲毎に区分し、区分した各々の比率範囲内の液量比率に対して１つのテーブルＬＵＴ１を記憶する。従って、変換に用いるテーブルＬＵＴ１の数の増加を抑制しつつ、混合インクを適切に使用して色合わせが行われた画像を形成することができる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態として、上記実施形態の混合インク生成装置２０において、さらに色インクＣ，Ｍ，Ｙのそれぞれに対して色インクＫを混合した混合インク（Ｃ＋Ｋ）、混合インク（Ｍ＋Ｋ）、混合インク（Ｙ＋Ｋ）が生成されるようにしてもよい。こうすれば、色インクＣ，Ｍ，Ｙに対して、それぞれ明度を低くした混合インクを生成することができる。

本実施形態において、色変換処理で用いられるテーブルＬＵＴ２について、図７を用いて説明する。まず、図７（ａ）に示すように、テーブルＬＵＴ２は、テーブルＬＵＴ１と同様に、それぞれ２５６階調（８ビット）で表されたＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の諧調領域を１６分割した合計１７の３乗倍の個数の参照点が定められている。そして、テーブルＬＵＴ２では、これらの参照点に対応して各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、混合インク（Ｃ＋Ｍ），（Ｃ＋Ｙ），（Ｍ＋Ｙ），（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ），（Ｃ＋Ｙ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）、および混合インク（Ｃ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｋ），（Ｙ＋Ｋ）が、それぞれ「０〜２５５」の階調値データ（ここでも総称して「ＣＭＹＫデータ」と呼ぶ）で規定されている。従って、本実施形態では、混合インク（Ｃ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｋ），（Ｙ＋Ｋ）を含んだＣＭＹＫデータが参照されて、ＲＧＢデータの色変換が行われる。本変形例でも、上記第１実施形態と同様に、テーブルＬＵＴ２は各混合インクに含まれる各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの液量比率に応じて、複数のテーブルＬＵＴ２（ｎ）が記憶されている。

本実施形態では、生成される混合インク（Ｃ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｋ），（Ｙ＋Ｋ）は、説明を簡単にするため、上記第１実施形態と同様に、液量比率５０：５０に対してその前後の液量比率をそれぞれ１種類ずつ、合計２種類有するものとする。例えば、混合インク（Ｃ＋Ｋ）は、色インクＣと色インクＫとが、液量比率（２５：７５）と液量比率（７５：２５）の２種類生成される。そこで、本実施形態では、図７（ｂ）に示したように、上記第１実施形態における図６（ａ）に示した比率範囲に対して、さらに各色インクＣ，Ｍ，Ｙと色インクＫとの混合インクを示す直線を２つの領域に分割する。例えば、Ｃ（１００）とＫ（１００）とを結ぶ直線は、色インクＣと色インクＫとの混合インクの液量比率を示す直線であり、この直線を２つの比率範囲に分割するのである。そして、各混合インク（Ｃ＋Ｋ），（Ｍ＋Ｋ），（Ｙ＋Ｋ）について、色インクＫとの液量比率が５０：５０の点、つまりＣＫ（５０：５０）、ＭＫ（５０：５０）、ＹＫ（５０：５０）を境に、領域αと領域βとに区分する。

この結果、記憶されるテーブルＬＵＴ２は図７（ｃ）に示すようになる。すなわち、それぞれの混合インクが、領域αに存在するのか領域βに存在すのかによって種類が異なるテーブルＬＵＴ２（ｎ）が用意される。この結果、図示するように、混合インクの種類数が６＋３＝９種類であるので、２の９乗分となる合計５１２種類のテーブルＬＵＴ２（１）〜テーブルＬＵＴ２（５１２）が、ホストコンピューターなどから入力され、各混合インクについて領域αと領域βとの区分を特定する識別データと共にＲＡＭ３２に記憶される。そして、上記実施形態におけるステップＳ１０４（図５）では、この記憶されたテーブルＬＵＴ２（ｎ）（ｎ＝１〜５１２）の中から、生成される混合インクに最も適したテーブルＬＵＴ２が識別データに基づいて選択されることになる。

なお、この場合、図２において混合インク生成装置２０には、各色インクＣ，Ｍ，Ｙに対して色インクＫをそれぞれ加えるように途中に開閉バルブが設けられた配管と、混合タンク（いずれも不図示）が追加形成される。なお、追加形成された開閉バルブはバルブ制御部４２（図３参照）によって開閉制御される。

上記説明した第２実施形態によれば、上記第１実施形態における（１）〜（５）の効果に加えて、（６）色インクＣ，Ｍ，Ｙに対して、それぞれ明度を低くした混合インクが生成されるので、明度の異なる画像を形成する場合において、粒状感を抑制することができるという効果を奏する。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、テーブルＬＵＴ１の種類（６４種類）を増やすことなく、領域αと領域βとの境界から予め定められた比率範囲内に位置する液量比率で生成した混合インクを用いて画像を形成することとしてもよい。そしてこの場合、混合インクの液量比率が、それぞれ領域αと領域βに位置するときに選択されるテーブルＬＵＴ１（ｎ）間で交互に切り替えて用いることによって、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに色変換することが好ましい。

色インクを混合した場合に、例えば溶質の撹拌性能の違いなどによって色インクの混ざり具合が一定でなく、実際にノズルから噴射される混合インクが呈する色相がそれぞれの色インクが有する色相間を移動する揺らぎが生ずる場合がある。従って、こうすれば、上記実施形態における（１）〜（５）の効果に加えて、（７）テーブルＬＵＴ１を、この揺らぎに呼応して切り替えて用いることによって、混合インクを適切に使用することができるという効果を奏する。例えば、混合インク（Ｃ＋Ｍ）について液量比率（５０：５０）の混合インクが生成されて使用される場合は、図６（ｂ）において、テーブルＬＵＴ１（１）とテーブルＬＵＴ１（２）とを交互に切り替えて用いるようにすればよい。

なお、境界からの予め定められた比率範囲や、切り替えるべきテーブルＬＵＴ１およびその切り替えタイミングなどについては、印刷装置１００において実際に生ずる揺らぎのデータを取得し、取得した揺らぎのデータに基づいて設定するようにすればよい。

・上記実施形態において、色インクＫを用いることなく色インクＣ，Ｍ，Ｙのうちのいずれか２つの組み合わせによって混合インクを生成することとしてもよい。こうすれば、混合によって純度の高い赤、緑、青のいずれかの色相を呈する混合インクが得られるので、赤、緑、青のいずれかの色相を呈するドットを対象物上に直接形成することができる。

・上記実施形態において、色インクＣ，Ｍ，Ｙのうちの異なる２つの色インクのみ混合インクを生成することとしてもよい。例えば、色インクＣと色インクＭの組み合わせによる混合インクのみを生成することとしてもよい。さらにこの場合、液量比率を５０：５０とすることが好ましい。こうすれば、例えば、混合によって純度の高い青色の色相を呈する混合インクが得られる場合は、視認性が他の色相より低いために相対的大きいドットを形成する必要がある青色の画像などにおいて、青色のドットを直接形成することができる。この結果、形成する色インクＣと色インクＭの色ドットの大きさを小さくしたり、色ドットそのものを形成しなくて済むようにしたりすることができるので、粒状感を抑制するとともに、青色の視認性を改善することが期待できる。また、記憶するテーブルＬＵＴ１も１つで済む。

・上記実施形態の混合インク生成装置２０において、色インクを混合する混合方法は異なる方法としてもよい。例えば、混合インク（Ｃ＋Ｍ＋Ｋ）を混合する場合、色インクＣと色インクＭと色インクＫとを、バルブの開閉によって、それぞれを同時に混合タンクに供給して混合する方法としてもよい。また、混合する液量比率の種類毎に混合タンクを用意して混合するようにしてもよい。

・上記実施形態において、液量比率を取得せず、予め定められた液量比率に対応する変換テーブルを記憶することとしてもよい。例えば、予め定められた液量比率で色インクが混合されて混合インクが生成されるように構成された印刷装置では、この予め定められた色インクの液量比率に対応する変換テーブルを用いることで、粒状感が抑制されかつ色合わせが行われた画像を形成することができる。

・上記実施形態では、本発明を液体としてのインクを噴射する印刷装置１００に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする印刷装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる印刷ヘッド等を備える各種の印刷装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。印刷装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する印刷装置がある。あるいは、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の印刷装置に本発明を適用することができる。

１０…印刷機構、１１…駆動プーリー、１４…キャリッジ、１５…液体噴射手段としての印刷ヘッド、１５ａ…ヘッド駆動部、１６，１６ｃ，１６ｍ，１６ｙ，１６ｋ…インクタンク、２０…混合液生成手段としての混合インク生成装置、２１〜２６…混合タンク、３０…制御装置、３１…ＣＰＵ、３２…記憶手段としてのＲＡＭ、３３…記憶手段としてのＲＯＭ、３４…ＡＳＩＣ、４１…変換手段としての画像処理部、４１ａ…色変換処理部、４１ｂ…ハーフトーン処理部、４１ｃ…ラスタライズ処理部、４２…バルブ制御部、４２ａ…液量比率取得手段としての液量比率取得部、４３…印刷制御部、１００…印刷装置、α，β…領域、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ…色インク、Ｐ…用紙、Ｄｇ…画像データ、Ｄｐ…印刷データ、Ｖ１〜Ｖ１２…バルブ、ＬＵＴ，ＬＵＴ１，ＬＵＴ２…変換テーブル。

Claims (6)

1. シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色相を有する基本色液体と、前記各基本色液体を混合して生成した混合色液体とを、画像データに基づいて液体噴射手段から対象物に噴射する印刷装置であって、
   前記各基本色液体のうちシアン、マゼンタ、イエローの全ての基本色液体が含まれる組み合わせを除いた少なくとも２つの異なる色相を有する前記基本色液体の組み合わせによって前記混合色液体を生成する混合液生成手段と、
   生成される前記混合色液体に含まれる前記各基本色液体の液量比率に応じた変換テーブルを１つまたは複数記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記変換テーブルを用いて、前記画像データを、前記液体噴射手段から噴射されるべき前記基本色液体の液量と前記混合色液体の液量とを示した印刷データに変換する変換手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記混合色液体は、シアン、マゼンタ、イエローの各色相を有する前記基本色液体のうちの２つの前記基本色液体を混合した液体であることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記混合色液体は、前記２つの前記基本色液体に加えて、ブラックの色相を有する前記基本色液体を混合した液体であることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   混合された前記各基本色液体の液量比率を取得する液量比率取得手段を備え、
   前記変換手段は、前記液量比率取得手段が取得した前記各基本色液体の液量比率に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記変換テーブルから１つの前記変換テーブルを選択して用いることによって前記画像データを前記印刷データに変換することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記記憶手段は、前記各基本色液体の液量比率について複数の比率範囲に区分し、前記区分した各々の比率範囲内の液量比率に対して１つの前記変換テーブルを記憶することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記変換手段は、前記液量比率取得手段が取得した前記各基本色液体の液量比率が、前記区分された各々の比率範囲の境界から予め定められた比率範囲内に位置する場合は、用いる前記変換テーブルを、前記境界に隣接する前記複数の比率範囲内においてそれぞれ前記記憶手段が記憶する１つの前記変換テーブル間で交互に切り替えて、前記印刷データに変換することを特徴とする印刷装置。

Images