JP2011194198A

JP2011194198A - 移乗装置

Info

Publication number: JP2011194198A
Application number: JP2010089009A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yokota; 修横田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2011-10-06

Abstract

【課題】要介護者をベッド２３から車椅子２０や簡易浴槽２５などへの移乗介護する時、介護者の肉体的な負担や、要介護者の精神的負担に付いても解消されていない。
【解決手段】ベッド前後に設けた身体落下防止枠兼、ロープコントロール機構収納枠の中に、身体吊下げ用ロープコントローラを８カ所に挿入し、ロープ先端のワンタッチフック８により、当装置専用の身体吊下げ用シーツの端に連結した状態でその枠を上昇させ、要介護者を吊り下げた状態になった時、ベッド手前にセットした車椅子２０をベッド２３を折りたたみながら要介護者の真下までスライド移動させた後、下降操作することにより、要介護者を簡単に移乗させることが出来る。
【選択図】図４

Description

本発明は、寝たきりの病人、高齢者、障害者など支援を必要とする要介護者をベッドから車椅子２０やトイレ及び簡易浴槽２５などに移送する為の人体移乗装置改良に関するものである。

要介護者のベッドから車椅子やトイレなどへの移乗装置として種々の構造のものがある。例えば、特許文献１に開示されている様な車椅子への移乗時や、特許文献２に開示されている様なトイレへの移乗時に於いて、要介護者及び介護者の負担を少なくする装置なども開発されている。
特許公開２００２−６６５登録実用新案第３０３３１７１号

要介護者が日常生活する上で、介護者の手を借りる行為として重要な移乗支援があるが、現状の移乗装置では準備作業時間や吊り下げ状態での移動に伴う恐怖心から、移乗装置の導入を行なわないか、又は導入後使用されていないことにより、介護者や要介護者の肉体的負担を完全に取り除く事が出来ていない現状に対し、早期解決を求められている課題と言える。

そこで、本発明は上記問題に永年取り組み研究した結果、本発明を成し得たものであり、介護ベッドの前後にある身体落下防止枠の代用としてロープコントロール機構収納枠２１をベッド前後に各一本設けたこと。

吊下げ機材及び機構の挿入数は、ロープコントロール機構収納枠２１当たり４個で合計８個とし、吊下げ機材であるロープ６の後端は、ループ状に設置したチェーンのロープ端固定部７に固定すると共に、その片側のスプロケットにロープ引き込みゼンマイ付スプロケット１と他の片側のスプロケットには回転ロック機構３，５を設けたこと。

そのロック機構は、操作カム駆動用マイクロモータ５を使用する共に、コントローラの故障などで人体吊下げ中ロック解除信号が出ても、身体吊下げ状態ではロック解除がされない安全なセルフロック機構３，４としたこと。

ベッド前後に設けたロープコントロール機構収納枠２１の両端となる４カ所を上下するスライド機構１７，１８とチェーンの一端とを固定し、駆動シャフト両端にスプロケットを設けたこと。

その駆動シャフトには、セルフロック機能を有するウォーム減速機１１の出力軸１４と要介護者の体重や吊下げ機構などの重力を相殺する為のトルクモータ１６を設置し、入力軸１２には小型位置決めモータ１３を連結させたこと。

ベッド手前にセットする車椅子２０やトイレなどを仰向きに傾斜させながらベッド内にスライド移動させる動作と同期して、ベッドをベッド後方に折りたたむ機構としたこと。

本発明による移乗装置は、色々な目的の機器への移乗を簡単な操作のみで行なうことにより、介護に係わる肉体的負担を伴わないだけでなく、要介護者自身の操作でも可能になることで、介護に係わる多くの問題を軽減化し、実用上極めて有益な効果を有するものである。

発明を実施する為の最良の形態

ベッド前後に設けた合計８カ所の吊り下げ機構の個別制御が可能であることから、各種の機器への移乗だけでなく、尻とかかと部の重圧が軽くなるレベルまで、背中と膝部を上昇させる事により、床ずれの発生を防止すると共に、ベッド上に寝た状態でのひざの曲げ伸ばしや屈伸動作などのリハビリ支援も可能である。

図１は、身体吊下げ用ロープコントローラ機構であり、ロープを引き込む時はゼンマイ付スプロケット１によりおこなわれる。この時、スプロケットロックアーム３はロック用アーム操作カム４を操作カム駆動用マイクロモータ５により、フリー状態にしている。又、身体吊下げ時には逆の動作にしロック状態とした上で、上下スライド機構１７、１８を駆動する事により行なわれる。

図２は、身体吊下げ上下スライド部を駆動部する為の動力部で、セルフロック付のウォーム減速機１１を使用し、入力軸１２に位置決め小型モータを連結すると共に、出力軸１４にはチェーン１５を介して重力相殺用減速機付トルクモータを設置している。このダブルモータ駆動により、各動作に於ける駆動力を最少にする事が出来る。

図３は、傾き動作機能付スライド搬送台１９にリクライニング車椅子２０をセットし、要介護者が布団の中で寝た状態から、車椅子に移乗するスタート状態で上下スライド機構１７，１８とロープコントロール機構２１により、要介護者を身体吊下げ用シーツ２２を使用して吊下げ状態にする事が出来る。

図４は、要介護者を吊下げ状態にした後、車椅子を傾けた状態にし要介護者の真下まで待避機能付二つ折りベッド２３と連動して移動する。その後、要介護者を車椅子２０上に降ろした後傾けた車椅子２０を起こして行く。その場で休憩する場合は必要ではないが、ベッド外に移動する場合はワンタッチフック８により、ロープ６と切り離すことになる。又、トイレへの移動に付いても同様な動作になるが、いずれの場合も要介護者の吊下げた状態が移乗機器の位置と合わす為、一定である必要がある。しかし、吊下げ開始時の要介護者の位置が一定でない為、そのまま同じ動作で吊り上げた場合ずれることになる。このずれを自動補正する為ロープの引き出し量をポテンションメータ１０により管理することで可能にしている。つまり、寝ている要介護者がセンターである場合は、ロープをロックする前の状態は前後に対応するロープの引き出し量は同じとなるが、ずれている場合ずれ量に応じてその差が大きくなることから、この量をロープのロックするタイミングに変換する事で可能にしている。

図５は、入浴専用の吊下げネット２４で要介護者を吊下げた後、その真下に介護用簡易浴槽をセットし、浴槽内に降ろして行く様子をあらわしている。この時は、ロープコントロール機構収納枠に面ファスナーで取り付けている掛け布団は取り外す事になるが、それ以外は取り外す必要ない。

ロープコントロール機構を表した図である。身体吊下げ上下駆動部を表した図である。。前後搬送スライド部に車椅子をセットした状態を表した図である。車椅子への移乗を完了した状態を表した図である。ネットを使用し、介護用簡易浴槽へ搬送中の状態を表した図である。

１ロープ引き込みゼンマイ付スプロケット
２ロープ操作用チェーン
３スプロケットロック用アーム
４ロック用アーム操作カム
５操作カム駆動用マイクロモータ
６身体吊下げ用ロープ
７ロープ端固定部
８ワンタッチフック
９ポテンションメータ用ギヤ
１０ポテンションメータ
１１ウォーム減速機
１２ウォーム減速機入力軸
１３位置決め小型モータ
１４ウォーム減速機出力軸
１５チェーン
１６重力相殺用減速機付トルクモータ
１７頭側上下スライド機構
１８足側上下スライド機構
１９傾き動作付スライド搬送台
２０車椅子
２１ロープコントロール機構収納枠
２２身体吊下げ用シーツ
２３二つ折り待避機能付ベッド
２４身体吊下げ用ネット
２５介護用簡易浴槽

Claims

ベッドの前後にベッドからの身体落下防止用枠を設け、その枠の中に人体吊下げ用ロープ６の長さを自由に調整出来るロープコントロール機構を８カ所に挿入した上で、セルフロック機能を有するウオーム減速機１１を介して上下位置決めを行なうと共に、ベッド手前に置かれた移乗機器をベッド内部に出し入れする仰向き傾斜機能付前後スライド機構１９と同期してベッドを待避させる為のベッド後方への折りたたみ待避機構を設けた事を特徴とする移乗装置。
移乗動作時の安全対策として、身体位置や動作状態を把握する為のロープ引き出し量管理ポテンションメータ１０を８カ所すべてのロープコントローラに設置すると共に、上下スライド位置決め駆動部には駆動トルクを最少にする為、ウオーム減速機出力軸１４に重力相殺用のトルクモータ１６を設置した事を特徴とする移乗装置。