JP2011192031A - Control device and method of protecting driving safety - Google Patents

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Tomokatsu Okuya
知克 奥谷
Hirotoshi Iwasaki
弘利 岩崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a guardian of a driver to set restrictions on the driving operation of the driver (person to be protected) him/herself, and to control the driving operation according to the restrictions on the driving operation. <P>SOLUTION: Information for identifying a user using a vehicle or information for identifying a category into which the user is classified, and control information for specifying the user's behavior or the state of the vehicle when it is driven by the user and for specifying an operation control method if the act or the state of the vehicle is detected are stored in a control information storage unit 130. When a driver actually drives the vehicle, control information matching the driver specified by a user authentication unit 140 is referred to and the operation control method matching detection result information supplied from an on-board detection unit is specified. An operation control unit 150 performs operation control (drive control, warning, report to the guardian) of an on-board device based on the operation control method. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、車両の動作を制御する制御装置、及び、運転者の安全性を保護する運転安全性保護方法に関する。   The present invention relates to a control device that controls the operation of a vehicle and a driving safety protection method that protects the safety of a driver.

運転者(特に初心者ドライバや高齢者ドライバ)の運転支援や運転者の安全性の保護などを図るために、従来、ACC(Adaptive Cruise Control:車間自動制御システム)などのような自動制御系の技術が存在する。   Conventionally, automatic control technology such as ACC (Adaptive Cruise Control) is used to support driving of drivers (especially beginner drivers and elderly drivers) and to protect driver safety. Exists.

また、例えば、下記の特許文献1には、運転者の運転状態を監視して熟練度(運転技量)を決定し、この熟練度に応じて運転特性を設定するための情報を作成する技術が開示されている。また、下記の特許文献2には、ドライバの運転技量に応じたパラメータを定めて車両の走行制御を行う技術が開示されている。また、下記の特許文献3には、運転者の不足能力に関する情報に基づいて、運転動作における能力補正を行うことで、簡単に運転支援を行える技術が開示されている。また、下記の特許文献4には、運転者の年齢を推定し、推定年齢に応じた運転支援を行う技術が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 1 below, there is a technology for determining the skill level (driving skill) by monitoring the driving state of the driver and creating information for setting the driving characteristics according to the skill level. It is disclosed. Patent Document 2 below discloses a technique for controlling a vehicle by determining parameters according to the driving skill of the driver. Patent Document 3 below discloses a technology that can easily provide driving assistance by correcting a driving ability based on information related to a driver's insufficient ability. Patent Document 4 below discloses a technique for estimating a driver's age and performing driving support according to the estimated age.

また、高齢者ドライバや初心者ドライバとは関係なく、運送メーカは自社ドライバの運行管理、健康管理を実施している。昨今では、飲酒運転を禁止するための装置などを搭載するメーカも存在している。   In addition, regardless of elderly drivers or beginner drivers, transport manufacturers carry out their driver's operation management and health management. In recent years, there are also manufacturers equipped with devices for prohibiting drunk driving.

特開平9−71153号公報JP-A-9-71153 特開平9−132060号公報JP-A-9-1332060 特開2001−354088号公報JP 2001-354088 A 特開2009−15548号公報JP 2009-15548 A

しかしながら、特許文献1〜4に開示されている技術はいずれも、運転者の運転支援の自動化や精度の向上などを図るものであり、運転者の細かい特徴(身体的又は年齢的な特徴や運転の癖など)を検出して、その検出結果に応じた運転支援を行うものであって、教育・指摘を目的としたものではない。   However, all of the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 are intended to automate the driving assistance of the driver and improve accuracy, and the driver's detailed characteristics (physical or age characteristics and driving) It is intended to provide driving assistance according to the detection results, and is not intended for education or indication.

一方、ACCなどのような自動制御系の技術では、一般的に運転者の特徴に特化することなく運転制御が行われるが、この運転制御は、個々人に適応するものではなく、一律的な操作制限であって、保護者などの第3者がこの機能の使用是非を決定できるものではない。   On the other hand, in an automatic control system technology such as ACC, driving control is generally performed without specializing in the characteristics of the driver. However, this driving control is not adapted to each individual and is uniform. This is an operation limitation, and it is not possible for a third party such as a guardian to decide whether or not to use this function.

車両の運転は常に危険が付きまとうものであるが、運転者が危険に遭遇するのではないかという心配の度合いは、運転者の性格や運転技量、運転者との関係(保護者なのか、他人なのか)など、個別のケースに応じて大きく異なってくる。例えば、運転者が運転の際に行ってはいけない動作や行わないほうがよい動作、また、もしもこうした動作が行われそうになった場合の対応法などは、運転者の保護者毎に様々である。特に軽認知症の運転者への運転許容は心配される。しかしながら、従来の技術によれば、運転者の保護者が、運転者(保護対象者)の運転動作の制限を自ら設定し、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行うことはできない。   Driving a vehicle is always dangerous, but the degree of concern that the driver may encounter danger depends on the driver's personality, driving skill, and relationship with the driver (whether it is a guardian or someone else Depending on the individual case. For example, the actions that a driver should or should not do when driving, and the measures to be taken if such actions are likely to occur, vary depending on the driver's guardian. . In particular, there are concerns about driving tolerance for drivers with mild dementia. However, according to the conventional technology, the guardian of the driver cannot set the driving operation limit of the driver (person to be protected) himself and cannot control the driving operation according to the limitation of the driving operation. .

本発明は、上記の課題を解決するため、運転者の保護者が、運転者(保護対象者)の運転動作の制限を自ら設定し、また、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行うことを可能にする制御装置及び運転安全性保護方法を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides that the guardian of the driver sets the driving operation limit of the driver (person to be protected) by himself / herself and controls the driving operation according to the limitation of the driving operation. It is an object of the present invention to provide a control device and a driving safety protection method that make it possible to perform the above.

なお、本明細書では、車両を運転する運転者を保護対象者と呼び、その運転者に対して何らかの責任を負う人を保護者と呼ぶ。保護者は、例えば、保護対象者による運転を心配する者である。具体的には、運転者(保護対象者)は、高齢者ドライバ、初心者ドライバ、ペーパドライバ、軽認知症患者などであり、保護者はその家族であると想定すると、本発明への理解が深まるはずである。   In this specification, a driver who drives a vehicle is called a person to be protected, and a person who takes some responsibility for the driver is called a guardian. The guardian is, for example, a person who is worried about driving by the person to be protected. Specifically, assuming that the driver (person to be protected) is an elderly driver, a beginner driver, a paper driver, a patient with mild dementia, and the like, and the guardian is the family, the understanding of the present invention is deepened. It should be.

上記目的を達成するため、本発明の制御装置は、車両を使用する使用者の車両運転行為を支援又は保護する制御装置であって、
前記使用者を識別する情報又は前記使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記使用者の行為又は前記使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を格納する制御情報格納手段と、
前記車両を実際に使用する運転者を特定する使用者認証手段と、
前記制御情報格納手段に格納されている前記制御情報を参照して、前記運転者を識別する情報又は前記運転者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記運転者の行為又は前記運転者の運転時の車両状態を検出する車載検出手段から供給される検出結果情報とに対応する動作制御方法を特定し、前記特定された動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御を行う動作制御手段とを、
有している。
この構成により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、運転者の運転動作の制御を行うことが可能となる。
In order to achieve the above object, a control device of the present invention is a control device that supports or protects a vehicle driving action of a user who uses a vehicle,
Information for identifying the user or information for identifying the category into which the user is classified, the user's action or the vehicle state during driving of the user, and the action or vehicle state when detected Control information storage means for storing control information defining an operation control method;
User authentication means for identifying a driver who actually uses the vehicle;
With reference to the control information stored in the control information storage means, information for identifying the driver or information for identifying a category in which the driver is classified, and the driver's action or the driver's An operation control unit that identifies an operation control method corresponding to detection result information supplied from an in-vehicle detection unit that detects a vehicle state during driving, and performs operation control of the in-vehicle device based on the identified operation control method; The
Have.
With this configuration, it is possible to control the driving operation of the driver in accordance with the limitation of the driving operation set in advance.

さらに、本発明の制御装置は、上記の構成に加えて、前記制御情報を設定する設定者の認証を行う設定者認証手段と、
前記設定者認証手段による認証に成功した設定者に設定許可を与えて、前記設定者による操作によって前記制御情報の設定を行い、前記設定者により設定された前記制御情報を前記制御情報格納手段へ格納する制御設定手段とを、
有している。
この構成により、設定者(例えば運転者の保護者)が、運転者(保護対象者)の運転動作の制限を自ら設定することが可能となる。
Further, the control device of the present invention, in addition to the above configuration, a setter authentication means for authenticating a setter who sets the control information;
Setting permission is given to a setter who has been successfully authenticated by the setter authentication means, the control information is set by an operation by the setter, and the control information set by the setter is sent to the control information storage means Control setting means for storing,
Have.
With this configuration, a setter (for example, a guardian of the driver) can set the restriction of the driving operation of the driver (protection target person) himself.

さらに、本発明の制御装置は、上記の構成に加えて、前記制御情報を設定する設定者の認証を行って、前記認証に成功した設定者に設定許可を与えて、前記設定者による操作によって前記制御情報の設定を行うことを可能とする設定装置と通信を行う設定装置通信手段を有しており、
前記設定者により設定された前記制御情報を前記設定装置通信手段によって受信し、前記制御情報格納手段へ格納するよう構成されている。
この構成により、設定者は、遠隔の設定装置から制御情報の設定を行うことが可能となる。
Further, in addition to the above configuration, the control device of the present invention performs authentication of a setter who sets the control information, gives a setting permission to the setter who has succeeded in the authentication, and performs an operation by the setter. Having a setting device communication means for communicating with a setting device capable of setting the control information;
The control information set by the setter is received by the setting device communication means and stored in the control information storage means.
With this configuration, the setter can set control information from a remote setting device.

さらに、本発明の制御装置は、上記の構成に加えて、前記動作制御手段が、前記車両の駆動装置の動作制御を行うように構成されている。
この構成により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、車両の駆動制御を行うことが可能となる。
Furthermore, in addition to the above configuration, the control device of the present invention is configured such that the operation control means controls the operation of the vehicle drive device.
With this configuration, it becomes possible to perform drive control of the vehicle in accordance with a preset restriction on driving operation.

さらに、本発明の制御装置は、上記の構成に加えて、前記動作制御手段が、車載報知手段から前記運転者へ、前記車載検出手段の検出結果情報に対応した警告を報知するように構成されている。
この構成により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、運転者への警告報知を行うことが可能となる。
Furthermore, in addition to the above configuration, the control device of the present invention is configured such that the operation control means notifies the driver of a warning corresponding to the detection result information of the in-vehicle detection means from the in-vehicle notification means. ing.
With this configuration, it is possible to perform a warning notification to the driver in accordance with a preset restriction on driving operation.

さらに、本発明の制御装置は、上記の構成に加えて、前記動作制御手段が、通信を行うことが可能な通信手段から所定の連絡先へ、前記車載検出手段の検出結果情報に対応した通知を送信するように構成されている。
この構成により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、所定の連絡先(例えば、保護者)への通知を行うことが可能となる。
Furthermore, in addition to the above-described configuration, the control device of the present invention provides a notification corresponding to the detection result information of the in-vehicle detection means from a communication means capable of communication to a predetermined contact. Is configured to send.
With this configuration, it is possible to notify a predetermined contact (for example, a guardian) according to a preset restriction on driving operation.

さらに、本発明の制御装置は、上記の構成に加えて、前記動作制御手段が、前記車載装置の動作制御を行った内容を集約するとともに、対応する動作制御を行わないようにするための設定を提案する情報を作成するよう構成されている。
この構成により、例えば、運転者が制限を破った事項(違反事項)をカルテ風に電子用紙に要約でき、さらに、その違反行為を抑止するような設定方法を設定者へ提案することが可能となる。
Furthermore, in addition to the above-described configuration, the control device according to the present invention is configured so that the operation control unit aggregates the contents of performing the operation control of the in-vehicle device and does not perform the corresponding operation control. It is configured to create information that suggests.
With this configuration, for example, it is possible to summarize matters that the driver has breached of restrictions (violation matters) on electronic paper in a medical chart style, and it is possible to propose a setting method that suppresses the violation to the setter. Become.

また、上記目的を達成するため、本発明の運転安全性保護方法は、車両を使用する使用者の車両運転行為を支援又は保護する制御装置において実行される運転安全性保護方法であって、
前記使用者を識別する情報又は前記使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記使用者の行為又は前記使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を格納する制御情報格納ステップと、
前記車両を実際に使用する運転者を特定する使用者認証ステップと、
前記制御情報格納ステップで格納された前記制御情報を参照して、前記運転者を識別する情報又は前記運転者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記運転者の行為又は前記運転者の運転時の車両状態を検出する車載検出手段から供給される検出結果情報とに対応する動作制御方法を特定し、前記特定された動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御を行う動作制御ステップとを、
有している。
この処理により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、運転者の運転動作の制御を行うことが可能となる。
In order to achieve the above object, the driving safety protection method of the present invention is a driving safety protection method executed in a control device that supports or protects a vehicle driving action of a user who uses the vehicle,
Information for identifying the user or information for identifying the category into which the user is classified, the user's action or the vehicle state during driving of the user, and the action or vehicle state when detected A control information storage step for storing control information defining an operation control method;
A user authentication step for identifying a driver who actually uses the vehicle;
With reference to the control information stored in the control information storing step, information for identifying the driver or information for identifying a category in which the driver is classified, and the action of the driver or the driving of the driver An operation control method corresponding to the detection result information supplied from the on-vehicle detection means for detecting the vehicle state at the time, and performing an operation control of the on-vehicle device based on the specified operation control method, ,
Have.
By this process, it becomes possible to control the driving operation of the driver in accordance with the limitation of the driving operation set in advance.

さらに、本発明の運転安全性保護方法は、上記の処理に加えて、前記制御情報を設定する設定者の認証を行う設定者認証ステップと、
前記設定者認証ステップによる認証に成功した設定者に設定許可を与えて、前記設定者による操作によって前記制御情報の設定を行い、前記設定者により設定された前記制御情報を格納する制御設定ステップとを、
有している。
この処理により、設定者(例えば運転者の保護者)が、運転者(保護対象者)の運転動作の制限を自ら設定することが可能となる。
Furthermore, the driving safety protection method of the present invention, in addition to the above processing, a setter authentication step for performing authentication of a setter who sets the control information;
A control setting step of giving setting permission to a setter who has succeeded in authentication by the setter authentication step, setting the control information by an operation by the setter, and storing the control information set by the setter; The
Have.
With this process, the setter (for example, the guardian of the driver) can set the limit of the driving operation of the driver (protection target person) himself.

さらに、本発明の運転安全性保護方法は、上記の処理に加えて、前記動作制御ステップにおいて、前記車両の駆動装置の動作制御を行う。
この処理により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、車両の駆動制御を行うことが可能となる。
Furthermore, in addition to the above processing, the driving safety protection method of the present invention performs operation control of the vehicle drive device in the operation control step.
By this processing, it becomes possible to perform drive control of the vehicle in accordance with a preset restriction on driving operation.

さらに、本発明の運転安全性保護方法は、上記の処理に加えて、前記動作制御ステップにおいて、車載報知手段から前記運転者へ、前記車載検出ステップにおける検出結果情報に対応した警告を報知する。
この処理により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、車両の駆動制御を行うことが可能となる。
Furthermore, in addition to the above processing, the driving safety protection method of the present invention notifies a warning corresponding to the detection result information in the in-vehicle detection step from the in-vehicle notification means to the driver in the operation control step.
By this processing, it becomes possible to perform drive control of the vehicle in accordance with a preset restriction on driving operation.

さらに、本発明の運転安全性保護方法は、上記の処理に加えて、前記動作制御ステップにおいて、通信を行うことが可能な通信手段から所定の連絡先へ、前記車載検出ステップにおける検出結果情報に対応した通知を送信する。
この処理により、あらかじめ設定された運転動作の制限に応じて、所定の連絡先(例えば、保護者)への通知を行うことが可能となる。
Furthermore, in addition to the above-described processing, the driving safety protection method of the present invention provides the detection result information in the in-vehicle detection step from the communication means capable of communication to the predetermined contact in the operation control step. Send a corresponding notification.
With this process, it is possible to notify a predetermined contact (for example, a guardian) according to a preset restriction on driving operation.

本発明は、上記構成によって、運転者の保護者が、運転者(保護対象者)の運転動作の制限を自ら設定し、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行うという効果を有する。   According to the above configuration, the present invention has an effect that the guardian of the driver sets the restriction of the driving action of the driver (person to be protected) by himself and controls the driving action according to the restriction of the driving action. .

本発明の実施の形態における制御装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における制御装置の制御情報設定時の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement at the time of the control information setting of the control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における制御装置の動作制御時の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement at the time of operation control of the control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態において、保護対象行為、動作制御方法、保護対象カテゴリの対応を規定する制御情報の具体例を示す図である。In an embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of control information which prescribes correspondence of a protection object act, an operation control method, and a protection object category.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態における制御装置及び運転安全性保護方法について説明する。   Hereinafter, a control device and a driving safety protection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明に係る構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に図示されている車載制御装置100は、設定者認証部110、制御設定部120、制御情報格納部130、使用者認証部140、動作制御部150を有している。また、各種検出部200、各種動作部310、報知部320、通信部330、操作インタフェース(操作I/F)などには、車両に搭載されている機能又は車載ナビゲーション装置の一機能が利用可能である。   First, the configuration according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention. The in-vehicle control device 100 illustrated in FIG. 1 includes a setter authentication unit 110, a control setting unit 120, a control information storage unit 130, a user authentication unit 140, and an operation control unit 150. In addition, the various detection units 200, various operation units 310, the notification unit 320, the communication unit 330, the operation interface (operation I / F), and the like can use functions mounted on the vehicle or one function of the in-vehicle navigation device. is there.

設定者認証部110は、操作を行うユーザ(設定者)が設定処理を行う権限を有しているか否かを認証する認証処理を行う機能を有している。なお、この認証処理に用いることが可能な認証技術は任意であり、例えば、ユーザID/パスコードの入力による認証、虹彩、指紋、声紋などを用いた生体認証、ICカード認証、個人認証キーによる認証などが利用可能である。設定者認証部110は、この認証処理に成功した場合(すなわち、設定処理を行う権限を有するユーザであると認められた場合)には、ユーザによる制御情報の設定処理(制御設定部120の動作)を許可し、一方、この認証処理に失敗した場合(すなわち、設定処理を行う権限を有するユーザであると認められなかった場合)には、ユーザによる制御情報の設定処理(制御設定部120の動作)を不許可とする。なお、設定者は、保護者の意図する設定を行うことが可能であり、保護者自身が設定者であってもよい。   The setter authentication unit 110 has a function of performing an authentication process for authenticating whether or not the user (setting person) who performs the operation has the authority to perform the setting process. The authentication technology that can be used for this authentication process is arbitrary, for example, authentication by inputting a user ID / passcode, biometric authentication using an iris, fingerprint, voiceprint, etc., IC card authentication, and personal authentication key Authentication etc. can be used. When this authentication process is successful (that is, when it is recognized that the user is authorized to perform the setting process), the setter authentication unit 110 sets the control information by the user (the operation of the control setting unit 120). On the other hand, if the authentication process fails (that is, if the user is not authorized to perform the setting process), the control information setting process (by the control setting unit 120) is performed by the user. Operation) is not allowed. Note that the setter can make settings intended by the guardian, and the guardian himself / herself may be the setter.

また、制御設定部120は、設定処理を行う権限を有する設定者が、特定の車両を運転する運転者(保護対象者)の使用制限を設定する機能を有している。設定者は、例えばモニタ(不図示)に出力される表示を参照しながら操作インタフェース(操作I/F)を通じて入力を行うことで、制御設定部120を用いて、保護対象者が特定の車両を運転する際の使用制限を設定することが可能である。なお、設定者は、特定の車両を使用(運転)する使用者を登録することが可能であり、また、この使用者が高齢であることや初心者、ペーパドライバであることなど、その使用者のプロフィール情報を設定することも可能である。車両の使用者は、保護者にとっての保護対象者である。   In addition, the control setting unit 120 has a function in which a setter having the authority to perform the setting process sets use restrictions for a driver (protection target person) driving a specific vehicle. For example, the setter performs input through an operation interface (operation I / F) while referring to a display output on a monitor (not shown), so that the person to be protected selects a specific vehicle using the control setting unit 120. It is possible to set usage restrictions when driving. In addition, the setter can register a user who uses (drives) a specific vehicle. Moreover, the user is old, a beginner, a paper driver, or other user's It is also possible to set profile information. The user of the vehicle is a person to be protected for the guardian.

なお、使用制限の詳細については後述するが、基本的には、各使用者(あるいは、使用者が属する各カテゴリ)に対応して、特定の車両で動作する各種動作部310の動作制御を規定することが行われる。制御設定部120において設定された使用制限(動作制御)は、制御情報として制御情報格納部130に格納される。また、制御情報格納部130に格納された制御情報は、再度制御設定部120にて更新又は削除可能であることが望ましい。   Although details of the use restriction will be described later, basically, operation control of various operation units 310 that operate in a specific vehicle is defined corresponding to each user (or each category to which the user belongs). To be done. The use restriction (operation control) set in the control setting unit 120 is stored in the control information storage unit 130 as control information. In addition, it is desirable that the control information stored in the control information storage unit 130 can be updated or deleted again by the control setting unit 120.

また、制御情報格納部130は、制御設定部120において設定された使用制限(動作制御)を、制御情報として格納する機能を有している。なお、制御情報格納部130にデフォルト(メーカ出荷時)で制御情報を格納しておき、制御設定部120において設定者がカスタマイズできるようにしてもよい。また、制御情報格納部130に格納された制御情報は、動作制御部150によって読み出し及び参照可能である。制御情報格納部130は、情報を記憶できる任意のメモリであり、例えば不揮発性メモリによって実現可能である。   In addition, the control information storage unit 130 has a function of storing the use restriction (operation control) set in the control setting unit 120 as control information. The control information may be stored in the control information storage unit 130 by default (at the time of shipment from the manufacturer) so that the setter can customize the control setting unit 120. In addition, the control information stored in the control information storage unit 130 can be read and referenced by the operation control unit 150. The control information storage unit 130 is an arbitrary memory that can store information, and can be realized by, for example, a nonvolatile memory.

また、使用者認証部140は、特定の車両を使用(運転)する使用者(運転者であり、保護対象者でもある)を特定するための認証処理を行う機能を有している。なお、設定者認証部110と同様に、この認証処理に用いることが可能な認証技術は任意であり、例えば、ユーザID/パスコードの入力による認証、虹彩、指紋、声紋などを用いた生体認証、ICカード認証などが利用可能である。使用者認証部140は、この認証処理によって、各種動作部210の動作対象となるユーザが誰か、あるいは、そのユーザがどのカテゴリに属するかを特定する。使用者認証部140によって特定されたユーザの情報(あるいは、そのユーザがどのカテゴリに属するかを示す情報)は、動作制御150に提供される。なお、制御設定部120で特定のユーザに対する使用制限が設定する場合には、使用者認証部140において、当該特定のユーザであることを識別できる必要があり、従って、制御設定部120で指定された特定のユーザの識別情報が、使用者認証部140において参照可能であり、使用者認証部140が、この識別情報に基づいてユーザ認証を行えるようにすることが望ましい。   In addition, the user authentication unit 140 has a function of performing an authentication process for specifying a user (a driver and a person to be protected) who uses (drives) a specific vehicle. Similar to the setter authentication unit 110, any authentication technique can be used for this authentication process. For example, authentication by inputting a user ID / passcode, biometric authentication using an iris, a fingerprint, a voiceprint, etc. IC card authentication can be used. Through this authentication process, the user authentication unit 140 identifies who is the user who is the operation target of the various operation units 210 or which category the user belongs to. Information on the user specified by the user authentication unit 140 (or information indicating which category the user belongs to) is provided to the operation control 150. When the use restriction for a specific user is set by the control setting unit 120, it is necessary for the user authentication unit 140 to be able to identify the specific user. It is desirable that the identification information of a specific user can be referred to by the user authentication unit 140, and the user authentication unit 140 can perform user authentication based on this identification information.

また、使用者認証部140が単に使用者の属するカテゴリのみを判断する場合には、例えば、使用者の運転免許証などに含まれている情報から、生年月日(高齢者カテゴリに属するか否か)や免許取得年月日(初心者カテゴリに属するか否か)の情報を参照するだけでもよい。また、使用者の運転癖などを検出し(例えば、ブレーキの踏み込みタイミングなど)、使用者が初心者(ペーパドライバ)かどうかの予測を行うようにしてもよい。   Further, when the user authentication unit 140 simply determines only the category to which the user belongs, for example, from the information included in the user's driver's license or the like, the date of birth (whether or not it belongs to the elderly category) Or the date of license acquisition (whether or not belonging to the beginner category) may be referred to. Further, it may be possible to detect whether the user is a beginner (paper driver) by detecting a user's driving rod (for example, a brake depression timing).

また、動作制御部150は、使用者認証部140で特定されたユーザの情報(あるいは、そのユーザのカテゴリの情報)に対応する動作制御情報を制御情報格納部130から読み出し、その動作制御情報に規定されている動作制御を行う機能を有している。動作制御部150は、例えば、各種検出部200から得られる検出結果情報に対して規定されている各種動作部310の動作制御や、報知部220からの警告報知、通信部230を通じた通報(保護者への通報)などを行うことが可能である。報知部220からの警告報知は、例えば、モニタ上に警告メッセージを表示したり、スピーカから警告音声を出力したりすることである。また、通信部230を通じた通報は、例えば、所定の登録メールアドレスや登録電話番号など、保護者に情報が届く連絡先へ情報を送信することである。   In addition, the operation control unit 150 reads out the operation control information corresponding to the user information (or the user category information) specified by the user authentication unit 140 from the control information storage unit 130, and stores the operation control information in the operation control information. It has a function to perform specified operation control. For example, the operation control unit 150 controls the operation of the various operation units 310 defined for the detection result information obtained from the various detection units 200, the warning notification from the notification unit 220, and the notification (protection) through the communication unit 230. Notification to the person). The warning notification from the notification unit 220 is, for example, displaying a warning message on a monitor or outputting a warning sound from a speaker. Further, the notification through the communication unit 230 is, for example, transmitting information to a contact address where information is delivered to the guardian, such as a predetermined registered e-mail address or registered telephone number.

さらに、動作制御部150は、運転者が行った違反行為などに伴う動作制御の内容を集約するとともに、こうした動作制御を行わないようにするための設定を提案する情報を作成するよう構成されていてもよい。また、動作制御部150は、運転者の違反行為(動作制御を行うトリガとなった行為)を抑止するような設定方法を設定者へ提案する情報を作成するよう構成されていてもよい。例えば、動作制御部150は、運転者が制限を破った事項(違反事項)をカルテ風に電子用紙に要約してもよい。カルテ風の情報には、例えば、違反項目(例えば、一時停止違反など)の一覧、さらには、運転者の違反項目に対応した設定項目のオン/オフの提案(一時停止線の手前で警告を報知する設定、一時停止線の手前で減速する制御を行う設定など)が含まれる。こうしたカルテ風の情報は、車載装置のモニタから確認できるようにしてもよく、保護者(設定者)へ通信回線経由で送られてもよい。保護者(設定者)は、この情報を参照することで、各運転者の違反行為(ひいては、運転動作そのもの)を把握し、さらに、各運転者の違反行為を抑止するための設定などを個別にかつ簡単に設定することが可能となる。   Furthermore, the operation control unit 150 is configured to aggregate the contents of the operation control associated with the violation performed by the driver and to create information for proposing settings for preventing such operation control. May be. In addition, the operation control unit 150 may be configured to create information that suggests a setting method to the setter that suppresses the driver's violation (the act that triggered the operation control). For example, the operation control unit 150 may summarize the matter (violation matter) that the driver breaks the limit on the electronic paper in a medical chart style. The chart-like information includes, for example, a list of violation items (for example, suspension violations, etc.), and further suggestion of ON / OFF of setting items corresponding to the violation items of the driver (warning before the stop line) Notification setting, setting for performing control to decelerate before the stop line, and the like). Such chart-like information may be confirmed from a monitor of the in-vehicle device, or may be sent to a guardian (setting person) via a communication line. By referring to this information, the guardian (setting person) grasps each driver's violations (and thus the driving behavior itself), and further sets the settings for suppressing each driver's violations individually. It can be set easily and easily.

なお、車載制御装置100における制御情報設定時の動作に関しては、設定者認証部110、制御設定部120、制御情報格納部130が関連しており、車載制御装置100における動作制御時の動作に関しては、制御情報格納部130、使用者認証部140、動作制御部150が関連している。制御情報の設定は、例えば、PC(Personal Computer:パーソナルコンピュータ)などの別の装置で行うことが可能であり、別の装置で用意された制御情報を、可搬型メモリや通信媒体などを通じて制御情報格納部130へ格納してもよい。また、図1には、車載制御装置100の各機能がブロックによって模式的に図示されているが、実際には、ハードウェア及び/又はソフトウェア(コンピュータによって実行可能なプログラム)によって実現可能である。また、ここでは、車載制御装置100としているが、本発明の主要な動作を行う制御装置は必ずしも車両に搭載されている必要はない。すなわち、本発明に係る制御装置は、車両の各種検出部200や各種動作部210などと何らかの接続インタフェースを介して接続可能であれば、必ずしも車両に搭載されている必要はない。   In addition, regarding the operation at the time of control information setting in the in-vehicle control device 100, the setter authentication unit 110, the control setting unit 120, and the control information storage unit 130 are related, and regarding the operation at the time of operation control in the in-vehicle control device 100. The control information storage unit 130, the user authentication unit 140, and the operation control unit 150 are related. The control information can be set by another device such as a PC (Personal Computer), for example, and the control information prepared by the other device is transferred to the control information through a portable memory or a communication medium. You may store in the storage part 130. FIG. In FIG. 1, each function of the in-vehicle control device 100 is schematically illustrated by a block. However, in practice, it can be realized by hardware and / or software (a program that can be executed by a computer). In addition, here, the vehicle-mounted control device 100 is used, but the control device that performs the main operation of the present invention is not necessarily mounted on the vehicle. That is, the control device according to the present invention does not necessarily have to be mounted on the vehicle as long as it can be connected to various detection units 200 and various operation units 210 of the vehicle via some connection interface.

次に、本発明に係る動作について説明する。まず、本発明の実施の形態における車載制御装置100の制御情報設定時の動作について説明する。図2は、本発明の実施の形態における制御装置の制御情報設定時の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation according to the present invention will be described. First, the operation | movement at the time of the control information setting of the vehicle-mounted control apparatus 100 in embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation when setting control information of the control device according to the embodiment of the present invention.

図2において、まず、設定者認証部110において、操作を行うユーザが設定処理を行う権限を有しているか否かを認証する認証処理を行う(ステップS1001)。この認証処理が成功したか否かによって、ユーザが設定処理を行う権限を有するか否かの確認が行われる(ステップS1002)。   In FIG. 2, first, the setter authentication unit 110 performs an authentication process for authenticating whether or not the user performing the operation has the authority to perform the setting process (step S1001). Whether or not the user has the authority to perform the setting process is checked depending on whether or not the authentication process is successful (step S1002).

ステップS1001の認証処理に成功した場合には、そのユーザは、設定処理を行う権限を有していると判断され、例えば認証成功の通知を行うとともに、そのユーザの設定処理を許可する(ステップS1003)。   If the authentication process in step S1001 is successful, it is determined that the user has the authority to perform the setting process, and for example, notification of successful authentication is given and the user's setting process is permitted (step S1003). ).

認証に成功したユーザは、設定者として設定処理を行うことが可能である。そのユーザは、例えば操作インタフェース(操作I/F)を通じて制御設定部120を操作し、各種検出部200において検出された状況に応じた使用制限(動作制御)を設定する設定処理を行う。ユーザによる設定処理において設定された使用制限(動作制御)は、制御情報として制御情報格納部130に格納される(ステップS1004)。   A user who has succeeded in authentication can perform setting processing as a setting person. For example, the user operates the control setting unit 120 through an operation interface (operation I / F), and performs setting processing for setting use restrictions (operation control) according to the situation detected by the various detection units 200. The use restrictions (operation control) set in the setting process by the user are stored in the control information storage unit 130 as control information (step S1004).

一方、ステップS1001の認証処理に成功しなかった場合には、そのユーザは、設定処理を行う権限を有していないと判断され、例えば認証失敗の通知を行うとともに、そのユーザの設定処理を許可せず(ステップS1005)、処理は終了となる。   On the other hand, if the authentication process in step S1001 is not successful, it is determined that the user does not have the authority to perform the setting process. For example, the authentication process is notified and the setting process for the user is permitted. Without processing (step S1005), the process ends.

次に、本発明の実施の形態における車載制御装置100の動作制御時の動作について説明する。図3は、本発明の実施の形態における制御装置の動作制御時の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation | movement at the time of operation control of the vehicle-mounted control apparatus 100 in embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an operation at the time of operation control of the control device according to the embodiment of the present invention.

図3において、まず、使用者認証部140において、車両を使用(運転)する運転者を認証する認証処理を行う(ステップS2001)。なお、この認証処理に用いることが可能な認証技術は任意であり、例えば、ユーザID/パスコードの入力による認証、虹彩、指紋、声紋などを用いた生体認証、ICカード認証、個人認証キーによる認証などが利用可能である。この認証処理によって、各種動作部210の動作対象となるユーザが誰か、あるいは、そのユーザがどのカテゴリに属するかの特定が行われる(ステップ2002)。   In FIG. 3, first, the user authentication unit 140 performs an authentication process for authenticating a driver who uses (drives) the vehicle (step S2001). The authentication technology that can be used for this authentication process is arbitrary, for example, authentication by inputting a user ID / passcode, biometric authentication using an iris, fingerprint, voiceprint, etc., IC card authentication, and personal authentication key Authentication etc. can be used. Through this authentication process, it is specified which user is the operation target of the various operation units 210 or which category the user belongs to (step 2002).

ステップS2001の認証処理において、ユーザ(あるいは、そのユーザのカテゴリ)が特定された場合には、動作制御部150がそのユーザ(あるいは、そのユーザのカテゴリ)に対応する制御情報を読み出す(ステップS2003)。そして、動作制御部150は、読み出された制御情報に基づいて、各種動作部210の動作制御、報知部220からの警告報知、通信部230を通じた通報の送信など、制御情報に定められた動作制御を行う(ステップS2004)。   When the user (or the category of the user) is specified in the authentication process in step S2001, the operation control unit 150 reads out control information corresponding to the user (or the category of the user) (step S2003). . Then, the operation control unit 150 is defined in the control information based on the read control information, such as operation control of various operation units 210, warning notification from the notification unit 220, transmission of notification through the communication unit 230, and the like. Operation control is performed (step S2004).

一方、ステップS2001の認証処理でユーザが特定できなかった場合には、不特定のユーザに対して定められた動作制御を行う(ステップS2005)。なお、不特定のユーザに対しては、任意の動作制御方法が設定可能である。例えば、不特定のユーザに対しては、特定の車両の使用(運転)をまったく認めないか、あるいは、限定された使用のみ可能とすることが望ましい。   On the other hand, when a user cannot be specified by the authentication process in step S2001, operation control determined for an unspecified user is performed (step S2005). An arbitrary operation control method can be set for an unspecified user. For example, it is desirable that an unspecified user is not allowed to use (driving) a specific vehicle at all or only limited use is allowed.

また、不特定のユーザに対して行う動作制御(ステップS2005における動作制御)においても、図2に図示されている制御情報の設定動作によって制御情報として設定可能であることが望ましく、すなわち、ステップS2005における動作制御においても、動作制御部150が、不特定のユーザに対して行う動作制御を規定した制御情報を読み出し、その制御情報に基づく動作制御を行うことが望ましい。   Also, in the operation control (operation control in step S2005) performed for an unspecified user, it is desirable that the control information can be set by the control information setting operation shown in FIG. 2, that is, step S2005. Also in the operation control in the above, it is desirable that the operation control unit 150 reads out control information defining the operation control to be performed for an unspecified user and performs the operation control based on the control information.

次に、車両の具体的な使用制限(動作制御)の設定について説明する。   Next, setting of specific use restrictions (operation control) of the vehicle will be described.

例えば、図2のステップS1004における使用制限(動作制御)の設定において、設定者は、特定のユーザ、及び/又は、特定のカテゴリに対して、車両の動作制御を行うべき使用者(運転者)の行為(以降、保護対象行為と呼ぶ)と、その動作制御方法とを設定することが可能である。すなわち、設定者は、例えば特定のユーザに対して個別に、どのような保護対象行為が行われた場合に、どのような動作制御方法を実行するかを設定することが可能である。また同様に、設定者は、例えば特定のカテゴリに対して個別に、どのような保護対象行為が行われた場合に、どのような動作制御方法を実行するかを設定することが可能である。   For example, in the setting of use restriction (operation control) in step S1004 in FIG. 2, the setter is a user (driver) who should perform vehicle operation control for a specific user and / or a specific category. It is possible to set the action (hereinafter referred to as a protection target action) and its operation control method. That is, the setter can set what operation control method is to be executed when, for example, what kind of protection target action is performed individually for a specific user. Similarly, the setter can set what operation control method is to be executed when, for example, what kind of protection target action is performed individually for a specific category.

具体的には、保護対象行為、動作制御方法、保護対象カテゴリの対応として、例えば図4に図示されている表のように設定することが可能である。   Specifically, the correspondence between the protection target action, the operation control method, and the protection target category can be set, for example, as shown in the table of FIG.

(1)飲酒運転
運転者が飲酒していることが検出された場合には、運転を禁止(運転不可)し、運転者へ警告を報知し、保護者へ通報する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(1) Drunk driving When it is detected that the driver is drunk, driving is prohibited (driving is impossible), a warning is given to the driver, and a guardian is reported. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(2)急発進・急加速
急発進・急加速が検出された場合には、急発進・急加速とならないよう車両の駆動制御を行い、運転者へ警告を報知する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(2) Sudden start / acceleration When sudden start / acceleration is detected, the vehicle is controlled to prevent sudden start / acceleration and a warning is given to the driver. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(3)家族以外の同乗
家族以外の同乗が検出された場合には、運転者へ警告を報知する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(3) Boarding other than family When a boarding other than family is detected, a warning is given to the driver. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(4)右左折の怠慢動作
右左折の怠慢動作(例えば、右左折時の合図不履行)が検出された場合には、運転者へ警告を報知する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(4) Lazy action for right / left turn When a negligent action for right / left turn (for example, failure to signal when turning right / left) is detected, a warning is given to the driver. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(5)車間距離
安全な車間距離を保持できていないことが検出された場合には、安全な車間距離となるよう車速の駆動制御を行い、運転者へ警告を報知する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(5) Inter-vehicle distance When it is detected that a safe inter-vehicle distance cannot be maintained, the vehicle speed is controlled to be a safe inter-vehicle distance, and a warning is given to the driver. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(6)信号無視
信号を遵守しなかったことが検出された場合には、無謀な運転を抑えるよう(速度の低下など)車両の駆動制御を行い、運転者へ警告を報知し、保護者へ通報する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(6) Ignoring the signal When it is detected that the signal is not observed, the vehicle is controlled to suppress reckless driving (such as speed reduction), a warning is given to the driver, and the guardian is notified. report. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(7)手持ち通話
携帯電話の手持ち通話が検出された場合には、運転又は通話を禁止(運転不可又は通話不可)し、運転者へ警告を報知し、保護者へ通報する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(7) Hand-held call When a hand-held call of a mobile phone is detected, driving or calling is prohibited (driving impossible or calling impossible), a warning is given to the driver, and a guardian is notified. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(8)ハンズフリー通話
ハンズフリー通話が検出された場合には、運転者へ警告を報知する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(8) Hands-free call When a hands-free call is detected, a warning is given to the driver. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(9)シートベルト未着装
シートベルト未着装が検出された場合には、運転を禁止(運転不可)し、運転者へ警告を報知し、保護者へ通報する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(9) Seat belt not attached When seat belt not attached is detected, driving is prohibited (driving impossible), a warning is given to the driver, and a guardian is notified. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(10)連続長時間運転
連続長時間運転が検出された場合には、運転者へ警告を報知する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(10) Continuous long-time operation When continuous long-time operation is detected, a warning is given to the driver. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(11)緊急通報サービスの利用
緊急通報サービスの利用が検出された場合には、保護者へ通報する。また、全ユーザ(あるいは、全カテゴリ)に共通とする。
(11) Use of emergency call service When use of the emergency call service is detected, a notification is sent to the guardian. Moreover, it is common to all users (or all categories).

(12)徘徊
徘徊が検出された場合には、運転者へ警告を報知し、保護者へ通報する。また、高齢者ドライバを対象とする。
(12) If 徘徊 is detected, a warning is sent to the driver and the guardian is notified. It also targets elderly drivers.

(13)ルート逸脱
ルート逸脱が検出された場合には、運転者へ警告を報知する。また、高齢者ドライバを対象とする。
(13) Route departure When a route departure is detected, a warning is given to the driver. It also targets elderly drivers.

(14)高速道路逆進入・逆脱出
高速道路逆進入・逆脱出が検出された場合には、逆走を防ぐよう車両の駆動制御を行い(車両停止)、運転者へ警告を報知し、保護者へ通報する。また、高齢者ドライバを対象とする。
(14) Expressway reverse entry / reverse escape When a highway reverse entry / reverse escape is detected, the vehicle is controlled to prevent reverse running (vehicle stop), and a warning is given to the driver for protection. Report to the person. It also targets elderly drivers.

(15)高速道路の最低制限速度以下の走行
高速道路の最低制限速度以下の走行が検出された場合、運転者へ警告を報知する。また、高齢者ドライバを対象とする。
(15) Traveling below the minimum speed limit on the expressway When a travel below the minimum speed limit on the highway is detected, a warning is given to the driver. It also targets elderly drivers.

(16)最高速度超過
最高速度超過が検出された場合、運転者へ警告を報知する。また、初心者ドライバ(ペーパドライバを含む)を対象とする。
(16) Exceeding maximum speed When an excess of maximum speed is detected, a warning is given to the driver. In addition, beginner drivers (including paper drivers) are targeted.

(17)追い越し車線通行区分違反
追い越し車線通行区分違反が検出された場合、運転者へ警告を報知する。また、初心者ドライバ(ペーパドライバを含む)を対象とする。
(17) Passing lane traffic division violation When a passing lane traffic violation is detected, a warning is given to the driver. In addition, beginner drivers (including paper drivers) are targeted.

なお、図4に示す保護対象行為及び動作制御方法の有効/無効設定や、保護対象カテゴリの設定などはいずれも一例である。   Note that the protection target action and the operation control method valid / invalid setting, the protection target category setting, and the like shown in FIG. 4 are examples.

保護対象行為については、設定者は、例えばあらかじめ登録されている保護対象行為を選択できるようにしてもよく、あるいは、自分で新たな保護対象行為を定めることができるようにしてもよい。また、動作制御方法については、設定者は、例えば、各種動作部210における特定の動作の制御(車両制御)、報知部220による警告報知、通信部230を通じた通報の送信などの項目に関して、その有効/無効を選択できるようにしてもよく、あるいは、自分で新たな動作制御方法及びその有効/無効を定めることができるようにしてもよい。   With respect to the protection target action, the setter may be able to select, for example, a pre-registered protection target action, or may be able to determine a new protection target action by himself. Regarding the operation control method, the setter, for example, relates to items such as control of specific operations in various operation units 210 (vehicle control), warning notification by the notification unit 220, transmission of notifications through the communication unit 230, and the like. Valid / invalid can be selected, or a new operation control method and its valid / invalid can be determined by oneself.

さらに、動作制御方法について、各保護対象行為それぞれに対して、どのような車両制御方法を行うか、どのような警告報知方法を行うか、どのような通報方法(どの通報対象とするか)を行うかなどを細かく設定できるようにしてもよい。例えば、飲酒運転に対して、単に車両制御を有効とするだけではなく、その制御においてエンジンはかかかるものの発進はできないように制御する動作を規定してもよく、あるいは、エンジンをかけることもできないように制御する動作を規定してもよい。また、通報方法においても、電話を用いるのかメールを用いるのか、あるいは、通報対象とする電話番号やアドレスなどを個別に設定してもよい。   Further, regarding the operation control method, what kind of vehicle control method is to be performed for each protection target action, what kind of warning notification method is to be performed, what kind of notification method (which notification target is to be used) It may be possible to set in detail whether or not to perform. For example, for drunk driving, not only vehicle control is merely enabled, but the control may be regulated so that the engine starts but cannot start, or the engine cannot be started You may prescribe | regulate the operation | movement controlled as follows. Also in the reporting method, whether to use a telephone or e-mail, or the telephone number or address to be reported may be set individually.

また、図4に示す表では、各保護対象行為に対する動作制御方法が、保護対象カテゴリ別に設定されているが、上述のように、ユーザ個別に設定することも可能である。この場合、設定者は、例えば保護対象者(運転者)を特定する情報を入力し、図4に示す保護対象カテゴリの欄において保護対象者(運転者)を特定する情報が指定されるようになる。   Moreover, in the table | surface shown in FIG. 4, although the operation control method with respect to each protection object action is set for every protection object category, it is also possible to set for each user as mentioned above. In this case, for example, the setter inputs information for specifying the protection target person (driver), and the information for specifying the protection target person (driver) is designated in the column of the protection target category shown in FIG. Become.

このようにして、保護対象行為、動作制御方法、保護対象カテゴリの対応が設定可能であるが、この設定情報(図4に図示されている表)が制御情報として制御格納部130に格納される。   In this way, it is possible to set the correspondence between the protection target action, the operation control method, and the protection target category, but this setting information (table shown in FIG. 4) is stored in the control storage unit 130 as control information. .

次に、制御情報に基づく車両の具体的な使用制限(動作制御)について説明する。   Next, specific use restrictions (operation control) of the vehicle based on the control information will be described.

動作制御部150は、車両の運転者であると特定されたユーザ(あるいは、その運転者の属するカテゴリ)に応じた制御情報を制御情報格納部130から読み出し、その制御情報に従った動作制御を行う。具体的には、例えば、運転者が高齢者の場合には、保護対象カテゴリが「共通カテゴリ」に設定されている使用制限(図4の(1)〜(11))に加えて、保護対象カテゴリが「高齢者カテゴリ」に設定されている使用制限(図4の(12)〜(15))に従った動作制御を行う。なお、例えば、車両の運転者が高齢者でありかつ初心者の場合には、保護対象カテゴリが「共通カテゴリ」、「高齢者カテゴリ」、「初心者カテゴリ」に設定されている使用制限(図4の(1)〜(17))に従った動作制御を行うことが望ましい。   The operation control unit 150 reads control information corresponding to the user (or category to which the driver belongs) identified as the driver of the vehicle from the control information storage unit 130, and performs operation control according to the control information. Do. Specifically, for example, when the driver is an elderly person, in addition to the use restriction ((1) to (11) in FIG. 4) in which the protection target category is set to “common category”, the protection target Operation control is performed according to the use restriction ((12) to (15) in FIG. 4) in which the category is set to “elderly person category”. For example, when the driver of the vehicle is an elderly person and a beginner, the use restriction (in FIG. 4), the protection target category is set to “common category”, “elderly person category”, and “beginner category”. It is desirable to perform operation control according to (1) to (17)).

また、車両の運転者がある特定のユーザであると識別された場合には、「共通カテゴリ」に加えて、そのユーザが保護対象として指定されている使用制限に従った動作制御が行われる。なお、このとき、そのユーザの属するカテゴリが特定された場合(例えば、そのユーザが「高齢者カテゴリ」に属することが特定された場合)には、そのカテゴリに係る使用制限が適用されてもよく、あるいは、そのカテゴリに係る使用制限は適用されずにユーザ個別に設定された使用制限のみ適用されるようにしてもよい。   When the driver of the vehicle is identified as a specific user, in addition to the “common category”, operation control is performed in accordance with the use restriction specified as the protection target for the user. At this time, when the category to which the user belongs is specified (for example, when it is specified that the user belongs to the “elderly person category”), the use restriction related to the category may be applied. Alternatively, only the usage restrictions set for each user may be applied without applying the usage restrictions according to the category.

なお、使用制限に詳細な設定がなされている場合には、その詳細な設定に従った動作制御が行われることが望ましい。例えば上述のように、飲酒運転に対してエンジンはかかかるものの発進はできないように制御する旨が規定されている場合には車両駆動部の動作を制御し、エンジンをかけることもできないように制御する旨が規定されている場合にはエンジン点火部の動作を制御するなど、個別に異なる動作制御を行うことが可能となる。   In addition, when the detailed setting is made to use restrictions, it is desirable to perform operation control according to the detailed setting. For example, as described above, when it is regulated that the engine is started for drunk driving but cannot be started, the operation of the vehicle drive unit is controlled so that the engine cannot be started. In the case where it is prescribed to do so, different operation control can be performed individually such as controlling the operation of the engine ignition unit.

図4に示されている具体的な保護対象行為、動作制御方法、保護対象カテゴリの対応が制御情報として設定されている場合には、動作制御部150は、以下のような動作制御を行うことが可能である。   When the correspondence of the specific protection target action, operation control method, and protection target category shown in FIG. 4 is set as control information, the operation control unit 150 performs the following operation control. Is possible.

(1)飲酒運転
各種検出部200を車載の呼気検査器とし、各種動作部310をエンジン点火部とし、呼気検査器によって運転者が飲酒していることが検出された場合には、エンジン点火部におけるエンジン点火動作を禁止することで運転を禁止(運転不可)し、報知部320から運転者へ警告を報知し、通信部330から保護者へ通報する。
(1) Drunk driving Various detection units 200 are on-board breath testers, various operation units 310 are engine ignition units, and when the breath tester detects that the driver is drinking, the engine ignition unit By prohibiting the engine ignition operation at, the operation is prohibited (operation is not possible), the alarm is notified from the notification unit 320 to the driver, and the communication unit 330 is notified to the guardian.

(2)急発進・急加速
各種検出部200をアクセルペダル開度検出器又は加速度センサとし、各種動作部310を車両駆動部とし、加速検出器によって急発進・急加速が検出された場合には、急発進・急加速とならないよう車両の駆動制御を行い、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(2) Sudden start / acceleration When various detection units 200 are accelerator pedal opening detectors or acceleration sensors, various operation units 310 are vehicle drive units, and sudden start / acceleration is detected by the acceleration detector Then, drive control of the vehicle is performed so as not to suddenly start / accelerate, and a warning is given from the notification unit 320 to the driver.

(3)家族以外の同乗
各種検出部200を車内カメラ及び顔認識システムやシート圧センサとし、顔認識システムによって家族以外の同乗が検出された場合には、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(3) Passengers other than family members Various detection units 200 are used as in-vehicle cameras, face recognition systems, and seat pressure sensors, and when the passengers other than family members are detected by the face recognition system, a warning is sent from the notification unit 320 to the driver. To do.

(4)右左折の怠慢動作
各種検出部200をウインカの動作を監視する機能、ナビゲーション装置の道路地図から交差点などでの右左折を判断する機能とし、合図不履行などの右左折の怠慢動作が検出された場合には、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(4) Lazy action for turning left and right The various detection units 200 have a function for monitoring the blinker movement and a function for judging right and left turns at intersections from the road map of the navigation device. If it is, the notification unit 320 notifies the driver of a warning.

(5)車間距離
各種検出部200を車間検出システム(車外撮像カメラやミリ波レーダ)とし、各種動作部310を車両駆動部とし、車間検出システムによって安全な車間距離を保持できていないことが検出された場合には、安全な車間距離となるよう車両の駆動制御を行い、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(5) Inter-vehicle distance Various detection units 200 are used as inter-vehicle detection systems (external imaging cameras and millimeter wave radars), various operation units 310 are used as vehicle drive units, and it is detected that a safe inter-vehicle distance cannot be maintained by the inter-vehicle detection system. If it is, the vehicle is controlled so that a safe inter-vehicle distance is obtained, and a warning is notified from the notification unit 320 to the driver.

(6)信号無視
各種検出部200を車外撮像カメラ及び走行認識システムとし、各種動作部310を車両駆動部とし、信号を遵守しなかったことが検出された場合には、無謀な運転を抑えるよう(速度の低下など)車両の駆動制御を行い、報知部320から運転者へ警告を報知し、通信部330から保護者へ通報する。
(6) Signal Ignore Various detection units 200 are used as an imaging camera outside the vehicle and a travel recognition system, and various operation units 310 are used as vehicle drive units. When it is detected that the signals are not observed, reckless driving is suppressed. The vehicle is controlled to drive (such as a reduction in speed), a warning is sent from the notification unit 320 to the driver, and a notification is sent from the communication unit 330 to the guardian.

(7)手持ち通話
各種検出部200を車内カメラ及び動作検出システムとし、各種動作部310を車両駆動部又は干渉電波発信器とし、運転者による携帯電話の手持ち通話が検出された場合には、運転又は通話を禁止(運転不可又は通話不可)し、報知部320から運転者へ警告を報知し、通信部330から保護者へ通報する。
(7) Hand-held call Various detection units 200 are in-vehicle cameras and motion detection systems, and various operation units 310 are vehicle driving units or interference radio wave transmitters. Alternatively, calling is prohibited (no driving or no calling), a warning is notified from the notification unit 320 to the driver, and a notification is sent from the communication unit 330 to the guardian.

(8)ハンズフリー通話
各種検出部200を車内カメラ及び動作検出システムとし、ハンズフリー通話が検出された場合には、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(8) Hands-free call When the various detection units 200 are in-vehicle cameras and motion detection systems and a hands-free call is detected, a warning is sent from the notification unit 320 to the driver.

(9)シートベルト未着装
各種検出部200を車載のシートベルト着装検知器とし、各種動作部310を車両駆動部とし、シートベルト着装検知器によってシートベルト未着装が検出された場合には、運転を禁止(運転不可)し、報知部320から運転者へ警告を報知し、通信部330から保護者へ通報する。
(9) Seat belt not-mounted The various detection units 200 are vehicle-mounted seat belt wearing detectors, the various operating units 310 are vehicle drive units, and driving is performed when seat belts are not mounted by the seat belt wearing detector. Is prohibited (driving impossible), a warning is notified from the notification unit 320 to the driver, and a notification is sent from the communication unit 330 to the guardian.

(10)連続長時間運転
各種検出部200をナビゲーション装置とし、ナビゲーション装置によって連続長時間運転が検出された場合には、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(10) Continuous long-time driving When the various detection units 200 are used as a navigation device, and the continuous long-time driving is detected by the navigation device, the warning unit 320 notifies the driver of a warning.

(11)緊急通報サービスの利用
各種検出部200を緊急通報サービスへの通信機能とし、緊急通報サービスの利用が検出された場合には、通信部330から保護者へ通報する。
(11) Use of emergency call service The various detection units 200 have a communication function to the emergency call service, and when use of the emergency call service is detected, the communication unit 330 notifies the guardian.

(12)徘徊
各種検出部200としてナビゲーション装置とし、徘徊が検出された場合には、報知部320から運転者へ警告を報知し、通信部330から保護者へ通報する。
(12) 徘徊 A navigation device is used as the various detection units 200, and when a heel is detected, a warning is sent from the notification unit 320 to the driver, and a notification is sent from the communication unit 330 to the guardian.

(13)ルート逸脱
各種検出部200としてナビゲーション装置とし、ルート逸脱が検出された場合には、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(13) Route Deviation A navigation device is used as the various detection units 200. When a route deviation is detected, a warning is given from the notification unit 320 to the driver.

(14)高速道路逆進入・逆脱出
各種検出部200をナビゲーション装置とし、各種動作部310を車両駆動部とし、高速道路逆進入・逆脱出が検出された場合には、逆走を防ぐよう車両の駆動制御を行い、報知部320から運転者へ警告を報知し、通信部330から保護者へ通報する。
(14) Expressway reverse entry / reverse escape Various detection units 200 are used as navigation devices, and various operation units 310 are used as vehicle drive units. When a highway reverse entry / reverse escape is detected, the vehicle prevents reverse running. The notification unit 320 notifies the driver of a warning, and the communication unit 330 notifies the guardian.

(15)高速道路の最低制限速度以下の走行
各種検出部200をナビゲーション装置とし、各種動作部310を車両駆動部とし、高速道路の最低制限速度以下の走行が検出された場合、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(15) Traveling below the minimum speed limit on the highway When the various detection units 200 are used as a navigation device, the various operation units 310 are used as vehicle drive units, and travel below the minimum speed limit on the highway is detected, the notification unit 320 Alert the driver.

(16)最高速度超過
各種検出部200を速度検出器とし、最高速度超過が検出された場合、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(16) Exceeding maximum speed The various detection units 200 are used as speed detectors, and when the maximum speed is detected, the notification unit 320 notifies the driver of a warning.

(17)追い越し車線通行区分違反
各種検出部200を車外撮像カメラ及び走行レーン認識システムとし、追い越し車線通行区分違反が検出された場合、報知部320から運転者へ警告を報知する。
(17) Passing lane traffic division violation Various detection units 200 are used as an imaging camera outside the vehicle and a traveling lane recognition system.

なお、上述の保護対象行為に対する動作制御方法や、利用される各種検出部200及び各種動作部310などはいずれも一例である。   Note that the above-described operation control method for the protection target action, the various detection units 200 and the various operation units 310 to be used are all examples.

以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、高齢者(高齢者ドライバ)や若者(初心者ドライバ)など、運転及び自動車利用に何らかの保護が必要な者に対して、その保護者が、保護対象者の運転制約や禁止事項のような車両の使用制限などを設定することが可能となる。また、保護者は、保護対象者個別に車両の使用制限などを設定することも可能であり、また、保護対象カテゴリ別に車両の使用制限などを設定することも可能である。こうした設定を行うことで、保護対象者は、保護者が設定した使用制限(運転制約)の範囲内でのみ運転が可能であり、その結果、保護対象者の安全運転が保たれるようになる。また、保護者に対して通報が行われた場合には、保護者は保護対象者の運転行動(例えば危険運転など)を把握することが可能となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, a guardian of an elderly person (elderly driver), a young person (beginner driver), or the like who needs some protection for driving and vehicle use. However, it becomes possible to set restrictions on the use of the vehicle such as driving restrictions and prohibited items of the person to be protected. In addition, the guardian can set the vehicle use restriction for each protection target person, and can set the vehicle use restriction for each protection target category. By carrying out such settings, the person to be protected can drive only within the range of use restrictions (driving restrictions) set by the guardian, and as a result, the safe driving of the person to be protected can be maintained. . Further, when a report is made to the guardian, the guardian can grasp the driving behavior (for example, dangerous driving) of the person to be protected.

現状、従来の技術では、禁止、抑制を行う技術として、車メーカの自動制御に頼らざるを得ない状況で、従来の安全措置は、ACCなどの自動制御を車購入時のメーカオプションで付帯させている。しかしながら、自動制御装置は、図4に示すような運転モラルや操作自体の禁止、抑制を行うものではない。また、個々の運転者に対して禁止、抑制を行いたいという要望があるにもかかわらず、車両に一律で設定されることは、車両を共用する家族の利便性を低下させるため適切ではない。一方、本発明を利用することで、高齢者及び初心者の運転者を持つ保護者(例えば、家族)が、彼らの運転する車両に事前に保護制限を設定し、彼らの危険運転を禁止、抑制できるようになる。   At present, with conventional technology, as a technology for prohibition and suppression, it is necessary to rely on the automatic control of the car manufacturer. Conventional safety measures include automatic control such as ACC as a manufacturer option at the time of vehicle purchase. ing. However, the automatic control device does not prohibit or suppress the driving morals or the operation itself as shown in FIG. In addition, even though there is a demand for prohibition or suppression for individual drivers, it is not appropriate to set the vehicle uniformly because it reduces the convenience of the family sharing the vehicle. On the other hand, by using the present invention, a guardian (for example, a family member) having an elderly person and a beginner driver sets a protection limit in advance on a vehicle that the driver drives and prohibits or suppresses their dangerous driving. become able to.

また、元来、初心者ドライバである子供には、親が運転モラル(例えば、高速の渋滞突入時のハザード点灯や、追い越し車線通行区分違反の不作法なドライバへの右ウインカ点灯など)を教育してきた。また、高齢者ドライバは、身体能力的に運転することが危険であれば、家族が代行運転するなどして、高齢者に運転させない家族努力があった。しかしながら、現在、車を取り巻く家族事情は変わって、高齢者ドライバである親との別居や運転モラルを教えられない家族が多く、危険運転を是正されずに運転する高齢者ドライバ及び初心者ドライバ(ペーパドライバ)が減少することは期待できない。一方、本発明を利用することで、保護者は、保護対象者の危険運転の通知を受け取ることができるようになるため、その通知内容に基づいて保護者による保護対象者の教育が可能となる。   Originally, children who are beginner drivers have been educated by their parents about driving morals (for example, lighting a hazard when entering a high-speed traffic jam or lighting a right turn signal to an ill-mannered driver who violates the passing lane classification). It was. In addition, if it is dangerous for the elderly driver to drive in terms of physical ability, the family has made efforts to prevent the elderly from driving, such as driving on behalf of the family. At present, however, the family circumstances surrounding cars have changed, and there are many families who cannot teach separation from their parents who are elderly drivers or driving morals, and elderly drivers and beginner drivers who drive without correcting dangerous driving (paper) Driver) can not be expected to decrease. On the other hand, by using the present invention, the guardian can receive the notice of dangerous driving of the person to be protected, and thus the guardian can be educated by the guardian based on the contents of the notice. .

本発明は、運転者の保護者が、運転者(保護対象者)の運転動作の制限を自ら設定し、また、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行うという効果を有しており、車両の動作を制御する技術に適用される。   The present invention has an effect that the guardian of the driver sets the driving operation limit of the driver (person to be protected) himself and controls the driving operation according to the limitation of the driving operation. And is applied to a technique for controlling the operation of the vehicle.

100 車載制御装置
110 設定者認証部
120 制御設定部
130 制御情報格納部
140 使用者認証部
150 動作制御部
200 各種検出部
310 各種動作部
320 報知部
330 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 In-vehicle control apparatus 110 Setter authentication part 120 Control setting part 130 Control information storage part 140 User authentication part 150 Operation control part 200 Various detection parts 310 Various operation parts 320 Notification part 330 Communication part

Claims (12)

車両を使用する使用者の車両運転行為を支援又は保護する制御装置であって、
前記使用者を識別する情報又は前記使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記使用者の行為又は前記使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を格納する制御情報格納手段と、
前記車両を実際に使用する運転者を特定する使用者認証手段と、
前記制御情報格納手段に格納されている前記制御情報を参照して、前記運転者を識別する情報又は前記運転者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記運転者の行為又は前記運転者の運転時の車両状態を検出する車載検出手段から供給される検出結果情報とに対応する動作制御方法を特定し、前記特定された動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御を行う動作制御手段とを、
有する制御装置。
A control device that supports or protects a vehicle driving action of a user who uses a vehicle,
Information for identifying the user or information for identifying the category into which the user is classified, the user's action or the vehicle state during driving of the user, and the action or vehicle state when detected Control information storage means for storing control information defining an operation control method;
User authentication means for identifying a driver who actually uses the vehicle;
With reference to the control information stored in the control information storage means, information for identifying the driver or information for identifying a category in which the driver is classified, and the driver's action or the driver's An operation control unit that identifies an operation control method corresponding to detection result information supplied from an in-vehicle detection unit that detects a vehicle state during driving, and performs operation control of the in-vehicle device based on the identified operation control method; The
Control device having.
前記制御情報を設定する設定者の認証を行う設定者認証手段と、
前記設定者認証手段による認証に成功した設定者に設定許可を与えて、前記設定者による操作によって前記制御情報の設定を行い、前記設定者により設定された前記制御情報を前記制御情報格納手段へ格納する制御設定手段とを、
有する請求項1に記載の制御装置。
A setter authentication means for authenticating a setter who sets the control information;
Setting permission is given to a setter who has been successfully authenticated by the setter authentication means, the control information is set by an operation by the setter, and the control information set by the setter is sent to the control information storage means Control setting means for storing,
The control device according to claim 1.
前記制御情報を設定する設定者の認証を行って、前記認証に成功した設定者に設定許可を与えて、前記設定者による操作によって前記制御情報の設定を行うことを可能とする設定装置と通信を行う設定装置通信手段を有しており、
前記設定者により設定された前記制御情報を前記設定装置通信手段によって受信し、前記制御情報格納手段へ格納するよう構成されている請求項1に記載の制御装置。
Communicating with a setting device that authenticates a setter who sets the control information, gives a setting permission to the setter who has succeeded in the authentication, and allows the control information to be set by an operation by the setter A setting device communication means for performing
The control device according to claim 1, wherein the control information set by the setter is received by the setting device communication unit and stored in the control information storage unit.
前記動作制御手段が、前記車両の駆動装置の動作制御を行うように構成されている請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the operation control unit is configured to perform operation control of the driving device of the vehicle. 前記動作制御手段が、車載報知手段から前記運転者へ、前記車載検出手段の検出結果情報に対応した警告を報知するように構成されている請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the operation control unit is configured to notify a warning corresponding to detection result information of the in-vehicle detection unit from the in-vehicle notification unit to the driver. 前記動作制御手段が、通信を行うことが可能な通信手段から所定の連絡先へ、前記車載検出手段の検出結果情報に対応した通知を送信するように構成されている請求項1に記載の制御装置。   2. The control according to claim 1, wherein the operation control unit is configured to transmit a notification corresponding to detection result information of the in-vehicle detection unit to a predetermined contact from a communication unit capable of performing communication. apparatus. 前記動作制御手段が、前記車載装置の動作制御を行った内容を集約するとともに、対応する動作制御を行わないようにするための設定を提案する情報を作成するよう構成されている請求項1に記載の制御装置。   The operation control means is configured to aggregate information on the operation control of the in-vehicle device and to create information for proposing settings for preventing the corresponding operation control from being performed. The control device described. 車両を使用する使用者の車両運転行為を支援又は保護する制御装置において実行される運転安全性保護方法であって、
前記使用者を識別する情報又は前記使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記使用者の行為又は前記使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を格納する制御情報格納ステップと、
前記車両を実際に使用する運転者を特定する使用者認証ステップと、
前記制御情報格納ステップで格納された前記制御情報を参照して、前記運転者を識別する情報又は前記運転者が分類されるカテゴリを識別する情報と、前記運転者の行為又は前記運転者の運転時の車両状態を検出する車載検出手段から供給される検出結果情報とに対応する動作制御方法を特定し、前記特定された動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御を行う動作制御ステップとを、
有する運転安全性保護方法。
A driving safety protection method executed in a control device for supporting or protecting a vehicle driving action of a user who uses a vehicle,
Information for identifying the user or information for identifying the category into which the user is classified, the user's action or the vehicle state during driving of the user, and the action or vehicle state when detected A control information storage step for storing control information defining an operation control method;
A user authentication step for identifying a driver who actually uses the vehicle;
With reference to the control information stored in the control information storing step, information for identifying the driver or information for identifying a category in which the driver is classified, and the action of the driver or the driving of the driver An operation control method corresponding to the detection result information supplied from the on-vehicle detection means for detecting the vehicle state at the time, and performing an operation control of the on-vehicle device based on the specified operation control method, ,
Having driving safety protection method.
前記制御情報を設定する設定者の認証を行う設定者認証ステップと、
前記設定者認証ステップによる認証に成功した設定者に設定許可を与えて、前記設定者による操作によって前記制御情報の設定を行い、前記設定者により設定された前記制御情報を格納する制御設定ステップとを、
有する請求項8に記載の運転安全性保護方法。
A setter authentication step for authenticating a setter who sets the control information;
A control setting step of giving setting permission to a setter who has succeeded in authentication by the setter authentication step, setting the control information by an operation by the setter, and storing the control information set by the setter; The
The driving safety protection method according to claim 8.
前記動作制御ステップにおいて、前記車両の駆動装置の動作制御を行う請求項8に記載の運転安全性保護方法。   The driving safety protection method according to claim 8, wherein in the operation control step, operation control of the vehicle drive device is performed. 前記動作制御ステップにおいて、車載報知手段から前記運転者へ、前記車載検出ステップにおける検出結果情報に対応した警告を報知する請求項8に記載の運転安全性保護方法。   The driving safety protection method according to claim 8, wherein in the operation control step, a warning corresponding to the detection result information in the in-vehicle detection step is notified from the in-vehicle notification means to the driver. 前記動作制御ステップにおいて、通信を行うことが可能な通信手段から所定の連絡先へ、前記車載検出ステップにおける検出結果情報に対応した通知を送信する請求項8に記載の運転安全性保護方法。   The driving safety protection method according to claim 8, wherein in the operation control step, a notification corresponding to the detection result information in the in-vehicle detection step is transmitted from a communication means capable of communication to a predetermined contact.
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