JP2011188924A - 超音波照射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】当該超音波照射装置の超音波素子110は、図中Aで示した領域の凹レンズ形状の曲面を有する圧電素子と、図中Bで示した領域の平面形状の圧電素子とを兼ね備える。このため、Oで示した焦点には、超音波が集束し、圧電素子の面積あたりの超音波により与えられるエネルギーは焦点においては高い。一方、非集束超音波が伝播される範囲は与えられるエネルギーは低いが、圧電素子の面積あたりの超音波を照射される領域の面積は大きい。従って、当該超音波素子110を用いると、強い超音波を照射する必要がある部分には集束超音波を照射し、それと同時に、強い超音波の照射を要しない部分には非集束超音波を照射することができる超音波照射装置を提供できる。
【選択図】図3
Description
まず、本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る超音波照射装置は、図1(a)に示す通り、先端部100と、先端部100の操作などを行うための操作部200とを有する。先端部100は、超音波素子110と、イメージング用超音波プローブ150とを有する。操作部200は、超音波素子駆動部210と、超音波素子制御部220と、超音波素子操作部230と、内部画像取得部250と、重畳部260と、表示部270とを有する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態に係る超音波素子110は、例えば図2に示す様な形状のため、集束超音波と非集束超音波を同時に照射できる。これに対して本実施形態の超音波素子110は、フェーズドアレイを利用して集束超音波を形成し、それと同時に非集束超音波も照射できるように構成したものである。以下、本実施形態の超音波照射装置について図面を参照して説明する。ここで本実施形態の説明では、第1の実施形態との相違点について説明し、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
次に、第2の実施形態の変形例について説明する。ここで本変形例の説明では、第2の実施形態との相違点について説明し、第2の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
前記第2の実施形態における超音波素子110は、複数の圧電素子が同心円状に配置されて構成されている。これに対して、本変形例の超音波素子110は、図13に示す様に、圧電素子が格子状に配置されて構成されている。この様な構成の超音波素子110を用いると、第2の実施形態の場合と同様に、図14(a)乃至(c)に示す通り、素子群指定部222がA群の圧電素子112とB群の圧電素子114の割合を変化させることにより、集束超音波と非集束超音波の強度の比を変化させることができる。尚、A群の圧電素子112とB群の圧電素子114の配置は、図14(a)乃至(c)に示す様に中心部と周縁部に分けて配置するのみならず、図14(d)乃至(f)に示す通り、自由に配置することができる。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。ここで本実施形態の説明では、第1の実施形態及び第2の実施形態との相違点について説明し、第1の実施形態及び第2の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
次に前記cMUT400を複数個並べて形成された、cMUTアレイ410について図18を参照して説明する。図18においてcMUTアレイ410は、cMUT400が縦横にそれぞれ12個ずつ並んだ図により示されているが、この数は、いくつでも良い。cMUTアレイ410を構成する各cMUT400は、それぞれ超音波素子駆動部210に接続されており、それぞれ別個に動作する。また、本実施形態に係る超音波素子制御部220は、重畳情報出力部221、素子群指定部222、位相制御部223、及び周波数制御部225を有している。周波数制御部225は、cMUTアレイ410の出力周波数を制御する。
一般に、物質内を伝播する超音波は、超音波の周波数が高いほど減衰が大きい。前記の通りcMUT400を用いると、照射する超音波の周波数を変化させることができる。従って、cMUTアレイ410を用いると、超音波を照射する目標位置の深さに応じて、適切な周波数を選択することにより、非集束波を照射する深さ方向の範囲を限定することができる。例えば、高めの周波数を設定すれば浅部のみに照射範囲を限定し、低めの周波数を設定することにより浅部から深部まで照射範囲を拡大することができる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、前記第1の実施形態乃至第3の実施形態に係る超音波照射装置を有する腹腔鏡手術システムである。ここで本実施形態の説明では、前記実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
また、本実施形態に係る超音波照射装置の先端部100の先端近傍には、例えばX線用の位置マーカー520が取り付けられている。そして、当該超音波照射装置は、例えばCTスキャナである外部診断機器522と、位置情報取得部523と、表示部524とを備える。これは、例えば腹腔鏡手術時に、先端部100が臓器等を掻き分けて脂肪部分の深部に入ることもあり、その様な場合に、外部から先端部100の位置を把握するためのものである。
操作者によるイメージング用超音波プローブ150による画像取得の指示を受けたら、内部画像取得部250は、イメージング用超音波プローブ150が照射する超音波の強度や向きなどを制御し、イメージング用超音波プローブ150を駆動する。イメージング用超音波プローブ150は、内部画像取得部250の制御の下、観察用の超音波を被験体310に向けて照射する。その周波数は、例えば2〜20MHzであり、パルス持続時間が数μ秒程度の高周波パルス波である。イメージング用超音波プローブ150は、照射した超音波が、被験体310内で反射して当該イメージング用超音波プローブ150に返ってきた反射波を受信する。イメージング用超音波プローブ150は、受信波の情報を内部画像取得部250に出力する。
本実施形態に係る超音波照射装置に、第1の実施形態に係る超音波素子110を用いる場合は、以下の様に動作する。即ち、重畳部260は、内部画像取得部250から被験体310の内部の画像を入力する。また、重畳部260は、超音波素子制御部220に含まれる重畳情報出力部221より、超音波素子110の形状によって予め設定されている非集束超音波の伝播領域360の範囲及び集束超音波の焦点370の位置を取得する。そして、重畳部260は、画像取得範囲350内の画像に、非集束超音波の伝播領域360の範囲及び集束超音波の焦点370の位置を重畳し、図21に示す様な画像を作成する。重畳部260は、作成した重畳画像を表示部270に出力する。表示部270は、重畳部260から入力された重畳画像を表示する。
次に、本実施形態に係る超音波照射装置に、第2の実施形態及びその変形例に係る超音波素子110を用いる場合を説明する。ここでの説明では、第1の実施形態に係る超音波素子110を用いる場合との相違点について説明し、同一の部分についてはその説明は省略する。
また、凝固の手順を操作者の指示に依らず、操作者が指定した凝固希望範囲を所定の手順で凝固する様に、入力部532とシステム制御部534を有する腹腔鏡手術システムを構成しても良い。このとき、第1の実施形態に係る超音波素子110を用いる場合の様に、凝固させる組織の位置に応じて、保持アーム510によって先端部100の位置を移動させるに限らず、A群の圧電素子112のうち、それぞれの圧電素子から照射される超音波の位相を前記位相制御部223が適切に制御することによって変化させることができる集束超音波の焦点位置の変化も用いることができる。また、圧電素子から照射される超音波の位相の制御によって変化させる非集束超音波の照射範囲、非集束超音波と集束超音波の強度の比、集束超音波の焦点位置、及び集束超音波の焦点距離を利用して、組織の凝固を制御することができる。
次に、本実施形態に係る超音波照射装置に、第3の実施形態に係る超音波素子110を用いる場合を説明する。本実施形態に係る超音波照射装置に、第3の実施形態に係る超音波素子110を用いる腹腔鏡手術システムは、第1の実施形態に係る超音波素子110及び第2の実施形態に係る超音波素子110を用いる場合と同様に機能する。
次に、第5の実施形態について説明する。ここで本実施形態の説明では、第4の実施形態との相違点について説明し、第4の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
一般に、超音波照射によって組織を凝固させるとき、凝固させたい部分にマイクロバブルを投与し、超音波照射によってマイクロバブルを崩壊させると、組織を凝固させる効率が上昇することが知られている。そこで、本実施形態では、超音波による組織凝固にマイクロバブルを用いる場合を考える。
そこで本実施形態では、組織の凝固のための超音波照射の前に、弱い超音波照射によって不要なマイクロバブルを消去する。即ち、操作者が、イメージング用超音波プローブ150で取得し、表示部270に表示された被験体310の内部画像によって、超音波を照射する標的位置を確認したら、まず、浅部から深部へと集束波の焦点370を深さ方向にスキャンしながら、マイクロバブル除去用超音波照射を行う。次に、標的位置に集束波の焦点370を設定し、組織凝固用超音波照射を行う。本実施形態に係る超音波素子制御部220は、モード切替部224を有する。
ステップS2においてシステム制御部534は、保持アーム制御部512に、先端部100を初期位置に移動させるよう指令する。まず第1の照射モードにより、手前から順にマイクロバブル除去用超音波照射を行うので、この初期位置は、標的位置よりも手前側に超音波を照射することができる位置となる。
ステップS4においてシステム制御部534は、ステップS3で取得した内部画像より、現在の先端部100の位置における超音波素子110の超音波照射位置が標的位置より手前か判断する。ステップS4の判断の結果、超音波照射位置が標的位置より手前でなければ、処理をステップS9に移す。
ステップS7においてシステム制御部534は、内部画像取得部250から、内部画像を取得する。その後、システム制御部534は、処理をステップS5に戻す。尚、この後のステップS5における判断は、ステップS7で取得した内部画像に基づく。
ステップS9においてシステム制御部534は、超音波素子制御部220に、第2の照射モードによる組織凝固用超音波照射を行うよう指令する。
ステップS11においてシステム制御部534は、超音波照射位置における組織の凝固が十分か否かをステップS10で取得した内部画像に基づき判断する。ステップS11の判断の結果、凝固が十分であれば、システム制御部534は処理を終了する。
Claims (12)
- 対象領域に焦点を形成する集束超音波を発生する第1の超音波発生源と、
対象領域に焦点を形成しない非集束超音波を発生する第2の超音波発生源と、
前記第1の超音波発生源及び前記第2の超音波発生源を同時に制御する制御手段と、
前記制御手段による制御に従って前記第1の超音波発生源及び前記第2の超音波発生源を駆動する駆動手段と、
を具備することを特徴とする超音波照射装置。 - 前記集束超音波及び前記非集束超音波が照射される領域の少なくとも一部を含む領域の画像である被験体内画像を取得する被験体内画像取得手段と、
前記被験体内画像に、前記集束超音波の焦点の位置を示す第1のマーカー並びに前記集束超音波及び前記非集束超音波が照射される領域を示す第2のマーカーのうち少なくとも何れか一方を重畳した重畳画像を作成する重畳手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の超音波照射装置。 - 前記集束超音波の目標焦点位置を指示する焦点位置指示手段を更に具備し、
前記第1の超音波発生源は複数の超音波発生素子を有し、
前記制御手段は更に、前記焦点位置指示手段による目標焦点位置に前記集束超音波の焦点が形成されるように、前記複数の超音波発生素子が発生する超音波の各々の位相を制御する位相制御部を含む
ことを特徴とする請求項1及び請求項2のうち何れか1項に記載の超音波照射装置。 - 前記集束超音波の目標焦点位置を指示する焦点位置指示手段を更に具備し、
前記制御手段は更に、
超音波を発生する複数の超音波発生素子の中から、目標焦点位置に基づいて前記集束超音波を発生する第1の超音波発生源を構成するための第1の超音波発生素子群を指定すると共に、残りの超音波発生素子を前記非集束超音波を発生する第2の超音波発生源を構成するための第2の超音波発生素子群に指定する素子群指定部を有し、
前記目標焦点位置に前記集束超音波の焦点が形成されるように、前記第1の超音波発生素子群に属する前記超音波発生素子が発生する超音波の各々の位相を制御する位相制御部を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波照射装置。 - 前記集束超音波の目標焦点位置を指示する焦点位置指示手段を更に具備し、
前記制御手段は更に、
超音波を発生する複数の超音波発生素子の中から、目標焦点位置に基づいて前記集束超音波を発生する第1の超音波発生源を構成するための第1の超音波発生素子群を指定すると共に、残りの超音波発生素子を前記非集束超音波を発生する第2の超音波発生源を構成するための第2の超音波発生素子群に指定する素子群指定部を有し、
前記目標焦点位置に前記集束超音波の焦点が形成されるように、前記第1の超音波発生素子群に属する前記超音波発生素子が発生する超音波の各々の位相を制御する位相制御部と、
前記重畳手段における前記第1のマーカー及び/又は第2のマーカーの重畳のために、前記第1の超音波発生素子群に属する前記超音波発生素子が発生する超音波の各々の位相を制御することで形成される焦点の位置を示す情報及び/又は、前記第1の超音波発生素子群に属する前記超音波発生素子から発生する超音波が照射される領域及び前記第2の超音波発生素子群に属する前記超音波発生素子から発生する超音波が照射される領域を示す情報を前記重畳手段に出力する重畳情報出力部を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の超音波照射装置。 - 前記第1の超音波発生源と前記第2の超音波発生源は、一体に形成された圧電材料で構成されていることを特徴とする請求項1及び請求項2のうち何れか1項に記載の超音波照射装置。
- 前記制御手段は、前記第1の超音波発生源の出力と前記第2の超音波発生源の出力を、個別に制御することを特徴とする請求項1及び請求項2のうち何れか1項に記載の超音波照射装置。
- 前記超音波発生素子は、同心円形状に複数の圧電材料を配置して構成されていることを特徴とする請求項3乃至請求項5のうち何れか1項に記載の超音波照射装置。
- 前記制御手段は更に、
目標とする焦点位置に前記集束超音波を照射する場合に前記集束超音波の伝播領域内かつ前記目標とする焦点位置とは異なる一つ以上の点に焦点を結ぶ集束超音波を前記第1の超音波発生源から照射する第1の照射モードと、
前記目標とする焦点位置に焦点を結ぶ前記集束超音波を前記第1の超音波発生源から照射する第2の照射モードとを切り替えるモード切替部を含む
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のうち何れか1項に記載の超音波照射装置。 - 前記第1の照射モードにおいて照射する超音波のエネルギーは、前記第2の照射モードにおいて照射する超音波のエネルギーより小さいことを特徴とする請求項9に記載の超音波照射装置。
- 前記第2の照射モードにおける超音波の照射は、前記第1の照射モードにおける超音波の照射の終了後3秒以内に実施することを特徴とする請求項9に記載の超音波照射装置。
- 少なくとも前記第1の超音波発生源が静電容量型振動子によって構成され、
前記制御手段は更に、前記静電容量型振動子から照射される超音波の周波数を変更するための周波数制御部を含む
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のうち何れか1項に記載の超音波照射装置。
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