JP2011187519A - Chuck table of wafer cleaning apparatus - Google Patents
Chuck table of wafer cleaning apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011187519A JP2011187519A JP2010048613A JP2010048613A JP2011187519A JP 2011187519 A JP2011187519 A JP 2011187519A JP 2010048613 A JP2010048613 A JP 2010048613A JP 2010048613 A JP2010048613 A JP 2010048613A JP 2011187519 A JP2011187519 A JP 2011187519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- chuck table
- grinding
- cleaning
- vacuum suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ウエーハを回転させながら上面又は上面と側面を洗浄するウエーハ洗浄装置のチャックテーブルに関する。 The present invention relates to a chuck table for a wafer cleaning apparatus for cleaning an upper surface or an upper surface and side surfaces while rotating the wafer.
半導体デバイス製造プロセスにおいては、上面に複数の半導体デバイスが形成されたウエーハを洗浄するという工程は非常に多くの場面で見受けられる。例えば、ウエーハを所定の厚さに精密に研削するウエーハ研削工程においても洗浄工程は必須であって、研削装置内にウエーハ洗浄装置が組み込まれている(例えば、特許第3377121号公報参照)。 In a semiconductor device manufacturing process, a process of cleaning a wafer having a plurality of semiconductor devices formed on the upper surface can be found in many scenes. For example, even in a wafer grinding process for precisely grinding a wafer to a predetermined thickness, a cleaning process is essential, and a wafer cleaning apparatus is incorporated in the grinding apparatus (see, for example, Japanese Patent No. 3377121).
研削装置では、ウエーハを研削するために多くの研削屑が発生する。よって研削屑を除去するために、研削終了直後にウエーハの研削面を純水等によって洗浄する必要がある。洗浄の際には、研削されたウエーハが研削面を上にして洗浄用の回転式チャックテーブル上に載置され、ウエーハを吸引保持した状態でチャックテーブルが高速回転し、ウエーハの上方から洗浄用の純水等が勢いよく噴射されることで、ウエーハ上の研削屑を洗浄水の水圧と回転の遠心力によって除去する。 In the grinding apparatus, a large amount of grinding waste is generated to grind the wafer. Therefore, in order to remove grinding debris, it is necessary to clean the ground surface of the wafer with pure water or the like immediately after the completion of grinding. At the time of cleaning, the ground wafer is placed on the rotary chuck table for cleaning with the grinding surface facing up, and the chuck table rotates at a high speed while the wafer is sucked and held, and the wafer is cleaned from above the wafer. The deionized water or the like is ejected vigorously, so that grinding waste on the wafer is removed by the water pressure of the cleaning water and the centrifugal force of rotation.
しかし、従来の洗浄装置では、吸引孔を有するチャックテーブルで直接ウエーハを吸引保持しているため、洗浄によって吹き飛ばれた研削屑が洗浄装置周辺の雰囲気中に滞留し、中には洗浄装置のチャックテーブル上面に付着する可能性が考えられる。 However, in the conventional cleaning device, since the wafer is directly sucked and held by the chuck table having the suction holes, the grinding dust blown off by the cleaning stays in the atmosphere around the cleaning device, and there is a chuck of the cleaning device. There is a possibility of adhering to the upper surface of the table.
チャックテーブル上面に研削屑が付着すると、チャックテーブル上に載置されるウエーハの裏面と接触してウエーハ裏面側に傷を発生させたり、ごみとして研削屑が付着してしまい、次工程で問題になる可能性がある。 If grinding debris adheres to the upper surface of the chuck table, it will come into contact with the back side of the wafer placed on the chuck table, causing scratches on the back side of the wafer, or grinding debris adhering as dust, which causes problems in the next process. There is a possibility.
特にインゴットからワイヤーソー等で切り出されたウエーハを研削して所定の厚さに加工する場合においては、ウエーハの表面に保護テープを貼着せずにウエーハを直接チャックテーブルで吸引保持して研削し、洗浄装置のチャックテーブルでも研削されたウエーハを直接吸引保持するため、研削屑によりウエーハ裏面に傷がつき易い。 In particular, when grinding a wafer cut from an ingot with a wire saw or the like to a predetermined thickness, the wafer is directly sucked and held by a chuck table without attaching a protective tape to the surface of the wafer, and then ground. Since the ground wafer is also directly sucked and held by the chuck table of the cleaning device, the back surface of the wafer is easily damaged by grinding debris.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、研削面と反対側のウエーハ裏面側に研削屑が付着したり、研削屑による傷の発生を抑制可能な洗浄装置のチャックテーブルを提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to prevent grinding scraps from adhering to the wafer back side opposite to the grinding surface, and to prevent generation of scratches due to the grinding scraps. A chuck table for a cleaning apparatus is provided.
本発明によると、ウエーハ洗浄装置のチャックテーブルであって、回転可能なチャックテーブル基台と、該チャックテーブル基台の上面に該チャックテーブル基台の回転中心を中心とする同心円状に等間隔離間して配設された弾性部材からなる少なくとも3個の真空吸着パッドとを具備し、該チャックテーブル基台は該真空吸着パッドの各々に連通する吸引路を有していることを特徴とするウエーハ洗浄装置のチャックテーブルが提供される。 According to the present invention, there is provided a chuck table for a wafer cleaning apparatus, wherein the chuck table base is rotatable, and the upper surface of the chuck table base is concentrically spaced from the upper surface of the chuck table base so as to be concentrically spaced from each other. And at least three vacuum suction pads made of elastic members, and the chuck table base has a suction path communicating with each of the vacuum suction pads. A chuck table for a cleaning apparatus is provided.
本発明によると、研削面と反対側のウエーハ裏面に接触する部分が真空吸着パッド数点のみとなるため、非常に小さい面積しかウエーハとチャックテーブルが接触しない。よって、接触による問題発生の可能性を抑制することができる。 According to the present invention, only a few vacuum suction pads are in contact with the wafer back surface opposite to the grinding surface, so that the wafer and the chuck table are in contact with each other only in a very small area. Therefore, the possibility of problems due to contact can be suppressed.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明に係るウエーハ洗浄装置のチャックテーブル68を具備した研削装置2の概略斜視図が示されている。本発明のウエーハ洗浄装置のチャックテーブル68は、シリコンインゴットからワイヤーソー等によりスライスされたシリコンウエーハの洗浄に特に適している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a schematic perspective view of a
4は研削装置2のハウジング(ベース)であり、ハウジング4の後方には二つのコラム6a,6bが垂直に立設されている。コラム6aには、上下方向に伸びる一対のガイドレール(一本のみ図示)8が固定されている。
Reference numeral 4 denotes a housing (base) of the
この一対のガイドレール8に沿って粗研削ユニット10が上下方向に移動可能に装着されている。粗研削ユニット10は、そのハウジング20が一対のガイドレール8に沿って上下方向に移動する移動基台12に取り付けられている。
A
粗研削ユニット10は、ハウジング20と、ハウジング20中に回転可能に収容された図示しないスピンドルと、スピンドルを回転駆動するサーボモータ22と、スピンドルの先端に固定された複数の粗研削用の研削砥石26を有する研削ホイール24を含んでいる。
The
粗研削ユニット10は、粗研削ユニット10を一対の案内レール8に沿って上下方向に移動するボールねじ14とパルスモータ16とから構成される粗研削ユニット移動機構18を備えている。パルスモータ16をパルス駆動すると、ボールねじ14が回転し、移動基台12が上下方向に移動される。
The
他方のコラム6bにも、上下方向に伸びる一対のガイドレール(一本のみ図示)19が固定されている。この一対のガイドレール19に沿って仕上げ研削ユニット28が上下方向に移動可能に装着されている。
A pair of guide rails 19 (only one is shown) 19 extending in the vertical direction are also fixed to the
仕上げ研削ユニット28は、そのハウジング36が一対のガイドレール19に沿って上下方向に移動する図示しない移動基台に取り付けられている。仕上げ研削ユニット28は、ハウジング36と、ハウジング36中に回転可能に収容された図示しないスピンドルと、スピンドルを回転駆動するサーボモータ38と、スピンドルの先端に固定された仕上げ研削用の研削砥石42を有する研削ホイール40を含んでいる。
The
仕上げ研削ユニット28は、仕上げ研削ユニット28を一対の案内レール19に沿って上下方向に移動するボールねじ30とパルスモータ32とから構成される仕上げ研削ユニット移動機構34を備えている。パルスモータ32を駆動すると、ボールねじ30が回転し、仕上げ研削ユニット28が上下方向に移動される。
The
研削装置2は、コラム6a,6bの前側においてハウジング4の上面と略面一となるように配設されたターンテーブル44を具備している。ターンテーブル44は比較的大径の円盤状に形成されており、図示しない回転駆動機構によって矢印45で示す方向に回転される。
The
ターンテーブル44には、互いに円周方向に120°離間して3個のチャックテーブル46が水平面内で回転可能に配置されている。チャックテーブル46は、ポーラスセラミック材によって円盤状に形成された吸着チャックを有しており、吸着チャックの保持面上に載置されたウエーハを真空吸引手段を作動することにより吸引保持する。
On the
ターンテーブル44に配設された3個のチャックテーブル46は、ターンテーブル44が適宜回転することにより、ウエーハ搬入・搬出領域A、粗研削加工領域B、仕上げ研削加工領域C、及びウエーハ搬入・搬出領域Aに順次移動される。
The three chuck tables 46 arranged on the
ハウジング4の前側部分には、ウエーハカセット50と、リンク51及びハンド52を有するウエーハ搬送ロボット54と、複数の位置決めピン58を有する位置決めテーブル56と、ウエーハ搬入機構(ローディングアーム)60と、ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)62と、研削されたウエーハを洗浄及びスピン乾燥するスピンナ洗浄装置64と、スピンナ洗浄装置64で洗浄及びスピン乾燥された研削後のウエーハを収容する収容カセット66が配設されている。
In the front portion of the housing 4, a
スピンナ洗浄装置64には、研削された半導体ウエーハを吸引保持して回転する本発明実施形態に係るチャックテーブル68が装着されている。70はスピンナ洗浄装置64のカバーである。
Mounted on the
次に図2を参照して、本発明実施形態に係るチャックテーブル68の詳細構造について説明する。チャックテーブル68は、円板状のチャックテーブル基台72を有しており、チャックテーブル基台72の上面にはチャックテーブル68の回転中心を中心とする同心円状に等間隔離間して、チャックテーブル基台72の上面から突出するように3個の真空吸着パッド74が配設されている。真空吸着パッド74はゴム等の弾性部材から形成されている。
Next, the detailed structure of the chuck table 68 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The chuck table 68 has a disk-shaped
各真空吸着パッド74は、吸引路76を介して真空吸引源78に接続されている。吸引路76には電磁弁80が挿入されており、電磁弁80の選択的切替により真空吸着パッド74は吸引源78に選択的に接続される。
Each
スピンナ洗浄装置64は、研削済みのウエーハの洗浄時に純水等の洗浄液83を噴出する洗浄ノズル82を備えており、研削済みのウエーハ11は真空吸着パッド74で裏面を吸引保持されて回転されながら、洗浄ノズル82から噴出された洗浄液83により洗浄される。
The
以下、シリコンインゴットからスライスされたウエーハ11を研削してから洗浄する研削装置2の作用について説明する。インゴットからスライスされたウエーハ11は、約1mm程度の厚さを有している。
Hereinafter, the operation of the
インゴットからスライスされたウエーハ11は、表面に保護テープ等を貼着せずに、ウエーハカセット50中に複数枚収容され、ウエーハカセット50がベース4上に載置される。ウエーハカセット50中に収容されたウエーハ11は、ウエーハ搬送ロボット54の上下動作及び進退動作によって搬送され、ウエーハ位置決めテーブル56に載置される。
A plurality of
ウエーハ位置決めテーブル56に載置されたウエーハは、複数の位置決めピン58によって中心合わせが行われた後、ローディングアーム60の旋回動作によって、ウエーハ搬入・搬出領域Aに位置せしめられているチャックテーブル46上に載置され、チャックテーブル46によって吸引保持される。
The wafer placed on the wafer positioning table 56 is centered by a plurality of
次いで、ターンテーブル44が反時計回り方向に120度回転されて、ウエーハを保持したチャックテーブル46が粗研削加工領域Bに位置づけられる。このように位置づけられたウエーハに対してチャックテーブル46を例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール24をチャックテーブル46と同一方向に例えば6000rpmで回転させるとともに、粗研削ユニット移動機構18を作動して粗研削用の研削砥石26をウエーハの裏面に接触させる。
Next, the
そして、研削ホイール24を所定の研削送り速度で下方に所定量研削送りして粗研削を実施する。接触式又は非接触式の厚みゲージによってウエーハの厚みを測定しながらウエーハを所望の厚みに研削する。
Then, the grinding
粗研削が終了したウエーハを保持したチャックテーブル46は、ターンテーブル44を反時計回りに120度回転することにより、仕上げ研削加工領域Cに位置づけられ、仕上げ研削砥石42を有する仕上げ研削ユニット28による仕上げ研削が実施される。
The chuck table 46 holding the wafer after the rough grinding is positioned in the finish grinding region C by rotating the
仕上げ研削を終了したウエーハ11を保持したチャックテーブル46は、ターンテーブル44を反時計周り方向に120度回転することにより、ウエーハ搬入・搬出領域Aに位置づけられる。
The chuck table 46 holding the
チャックテーブル46に保持されているウエーハの吸引保持が解除されてから、ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)62でウエーハが吸着されて、アンローディングアーム62が旋回することによりスピンナ洗浄装置64に搬送される。
After the suction holding of the wafer held on the chuck table 46 is released, the wafer is adsorbed by the wafer unloading mechanism (unloading arm) 62, and is transported to the
スピンナ洗浄装置64に搬送されたウエーハ11は、チャックテーブル68の真空吸着パッド74によりその裏面(研削面と反対面)が吸引保持され、チャックテーブル68を矢印A方向に所定速度で回転しながら洗浄ノズル82から純水等の洗浄液83を噴出してその研削面が洗浄される。
The
このウエーハ11の洗浄中に、洗浄によって吹き飛ばされた研削屑がスピンナ洗浄装置64周辺の雰囲気中に溜まり、中にはスピンナ洗浄装置64のチャックテーブル68上面に付着する可能性が考えられる。
During the cleaning of the
本実施形態のチャックテーブル68では、ウエーハ11の裏面に接触する部分が真空吸着パッド74の3点のみとなるため、非常に小さい面積でしかウエーハ11に接触しない。よって、研削屑がウエーハ11の裏面に傷をつける問題を抑制することができる。
In the chuck table 68 of the present embodiment, only three points of the
洗浄終了後、ウエーハ11はスピンナ洗浄装置64でスピン乾燥される。次いで、ウエーハ搬送ロボット54により収容カセット66の所定位置にウエーハ11が収容される。
After the cleaning is completed, the
シリコンインゴットからスライスされたウエーハ11は、その両面を研削する必要があるため、以上の各工程で研削された研削面と反対側の面を研削するため、反対側の面についても上述した各工程を繰り返してウエーハ11を約700μmの厚さに仕上げる。
Since the
2 研削装置
10 粗研削ユニット
11 半導体ウエーハ
28 仕上げ研削ユニット
44 ターンテーブル
46 チャックテーブル
64 スピンナ洗浄装置
68 チャックテーブル
72 チャックテーブル基台
74 真空吸着パッド
82 洗浄ノズル
2 Grinding
Claims (1)
回転可能なチャックテーブル基台と、
該チャックテーブル基台の上面に該チャックテーブル基台の回転中心を中心とする同心円状に等間隔離間して配設された弾性部材からなる少なくとも3個の真空吸着パッドとを具備し、
該チャックテーブル基台は該真空吸着パッドの各々に連通する吸引路を有していることを特徴とするウエーハ洗浄装置のチャックテーブル。 A chuck table for a wafer cleaning device,
A rotatable chuck table base;
Comprising at least three vacuum suction pads made of elastic members arranged on the upper surface of the chuck table base in a concentric circle centered on the center of rotation of the chuck table base and spaced at equal intervals;
The chuck table of a wafer cleaning apparatus, wherein the chuck table base has a suction path communicating with each of the vacuum suction pads.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010048613A JP2011187519A (en) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | Chuck table of wafer cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010048613A JP2011187519A (en) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | Chuck table of wafer cleaning apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011187519A true JP2011187519A (en) | 2011-09-22 |
Family
ID=44793512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010048613A Pending JP2011187519A (en) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | Chuck table of wafer cleaning apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011187519A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023120016A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | 株式会社Sumco | Method for cleaning semiconductor wafer and method for producing semiconductor wafer |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001189298A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Kaijo Corp | Rotary processing device |
JP2001189293A (en) * | 2000-01-05 | 2001-07-10 | Enya Systems Ltd | Method and device for adhering wafer |
JP2008177471A (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Tokyo Electron Ltd | Processing method of substrate, coater and substrate treatment system |
-
2010
- 2010-03-05 JP JP2010048613A patent/JP2011187519A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001189298A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Kaijo Corp | Rotary processing device |
JP2001189293A (en) * | 2000-01-05 | 2001-07-10 | Enya Systems Ltd | Method and device for adhering wafer |
JP2008177471A (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Tokyo Electron Ltd | Processing method of substrate, coater and substrate treatment system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023120016A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | 株式会社Sumco | Method for cleaning semiconductor wafer and method for producing semiconductor wafer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6335672B2 (en) | Transport device | |
JP5773660B2 (en) | Resin peeling device and grinding device | |
JP5669518B2 (en) | Wafer transfer mechanism | |
JP2018086692A (en) | Grinder | |
JP5184242B2 (en) | Semiconductor wafer processing equipment | |
JP2011040511A (en) | Method of grinding wafer | |
JP5455609B2 (en) | Grinding apparatus and wafer grinding method using the grinding apparatus | |
JP5318536B2 (en) | Grinding equipment | |
JP2009158536A (en) | Method of processing wafer | |
JP5037379B2 (en) | Plate-shaped material transfer device | |
JP2013202704A (en) | Grinding apparatus and grinding method | |
JP2011143516A (en) | Machining device | |
JP5350127B2 (en) | Workpiece grinding method | |
JP5306928B2 (en) | Wafer transfer device | |
JP2017204606A (en) | Manufacturing method of wafer | |
JP2011171591A (en) | Apparatus for carry in/carry out of wafer | |
JP2011187519A (en) | Chuck table of wafer cleaning apparatus | |
JP5926042B2 (en) | Method for detecting cracks in plate-like substrates | |
JP2003173986A (en) | Cutting method in 2-spindle cutter | |
JP2008183659A (en) | Grinder | |
JP5700988B2 (en) | Wafer grinding method | |
TWI813837B (en) | touch panel | |
JP2011023618A (en) | Wafer cleaning apparatus | |
JP2008270425A (en) | Conveyor | |
JP2011066198A (en) | Grinding processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140114 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20140306 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20140527 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141028 |