JP2011186528A - バルブ制御システムおよびバルブ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バルブ制御システム50は、流体を流すための配管1に設けられた汎用バルブ11,12と、センサ13,14と、安全コントローラ20とを備える。汎用バルブ11,12は電気信号によって開閉可能なバルブであり、たとえばソレノイドバルブである。センサ13,14は、対応するバルブからの流体の流出状況を検出するセンサであり、たとえば圧力スイッチにより構成される。安全コントローラ20は、安全規格を満たすように構成されるとともに、センサ13からの信号in1およびセンサからの信号in2にに基づいて、バルブ11,12を制御するための信号out1,out2を出力する。
【選択図】図1
Description
本発明の他の局面に係るバルブ制御方法は、バルブ制御システムによるバルブ制御方法である。バルブ制御システムは、第1のバルブと、第2のバルブと、第1のセンサと、第2のセンサと、制御装置とを備える。第1のバルブは、流体を流すための流路に設けられて、電気信号によって開閉可能である。第2のバルブは、流路において第1のバルブの下流側に設けられて、電気信号によって開閉可能である。第1のセンサは、流路において第1および第2のバルブの間に設けられて、第1のバルブからの流体の流出状況を検出する。第2のセンサは、流路において第2のバルブの下流側に設けられて、第2のバルブからの流体の流出状況を検出する。制御装置は、安全規格を満たすように構成され、かつ、第1のセンサの検出結果および第2のセンサの検出結果に基づいて、第1および第2のバルブを制御する。バルブ制御方法は、第1のセンサの検出結果が、流体が第1のバルブから流出していないことを示し、かつ、第2のセンサの検出結果が、流体が第2のバルブから流出していないことを示すことを確認するステップと、第1のセンサの検出結果と第2のセンサの検出結果が確認された後に、第1のバルブを開くための第1の制御を実行するステップと、第1の制御が実行されたときから第1の期間が経過した後における第1のセンサの検出結果が、第1のバルブから流体が流出されていることを示すことを確認するステップと、第1のセンサの検出結果が変化した後に、第2のバルブを開くための第2の制御を実行するステップと、第2の制御が実行されたときから第2の期間が経過した後の第2のセンサの検出結果が、第2のバルブから流体が流出されていることを示すことを確認するステップとを備える。
2.CSA Z432-04 Safety of machinery
3.IEC62061 Safety machinery-Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems(機械類の安全性−安全関連の電気・電子・プログラマブル電子制御システムの機能安全)
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Claims (15)
- 流体を流すための流路に設けられて、電気信号によって開閉可能な第1のバルブと、
前記流路において前記第1のバルブの下流側に設けられて、電気信号によって開閉可能な第2のバルブと、
前記流路において前記第1および第2のバルブの間に設けられて、前記第1のバルブからの前記流体の流出状況を検出するための第1のセンサと、
前記流路において前記第2のバルブの下流側に設けられて、前記第2のバルブからの前記流体の流出状況を検出するための第2のセンサと、
安全規格を満たすように構成され、かつ、前記第1のセンサの検出結果および前記第2のセンサの検出結果に基づいて、前記第1および第2のバルブを制御するための制御装置とを備える、バルブ制御システム。 - 前記制御装置は、
前記第1のセンサの検出結果が、前記流体が前記第1のバルブから流出していないことを示し、かつ、前記第2のセンサの検出結果が、前記流体が前記第2のバルブから流出していないことを示すことを確認し、
前記第1のセンサの検出結果と前記第2のセンサの検出結果が確認された後に、前記第1のバルブを開くための第1の制御を実行し、
前記第1の制御が実行されたときから第1の期間が経過した後における前記第1のセンサの検出結果が、前記第1のバルブから前記流体が流出されていることを示すことを確認し、
前記第1のセンサの検出結果が変化したことによって、前記第2のバルブを開くための第2の制御を実行し、
前記第2の制御が実行されたときから第2の期間が経過した後の前記第2のセンサの検出結果が、前記第2のバルブから前記流体が流出されていることを示すことを確認し、
前記第1および第2のバルブを開状態に維持するように構成される、請求項1に記載のバルブ制御システム。 - 前記制御装置は、
前記第1の制御が実行されていないにもかかわらず、前記流体が前記第1のバルブから流出していることを前記第1のセンサの検出結果が示す場合には、前記第1および第2の制御を実行することなく前記第1および第2のバルブの制御を終了するように構成される、請求項2に記載のバルブ制御システム。 - 前記制御装置は、
前記第1および第2の制御が実行されていないにもかかわらず、前記第2のセンサの検出結果が、前記流体が前記第2のバルブから流出していることを示す場合に、前記第1および第2の制御を実行することなく前記第1および第2のバルブの制御を終了するように構成される、請求項2に記載のバルブ制御システム。 - 前記制御装置は、
前記第1の制御が実行されたにもかかわらず、前記第1の期間の経過後の前記第1のセンサの検出結果が変化しない場合には、前記第1のバルブを閉状態に制御し、かつ、前記第2の制御を実行しないことによって前記第1および第2のバルブの制御を終了するように構成される、請求項2に記載のバルブ制御システム。 - 前記制御装置は、
前記第1の制御が実行されかつ第2の制御が実行されていない段階で、前記流体が前記第2のバルブから流出していることを前記第2のセンサの検出結果が示す場合には、前記第1のバルブを閉状態に制御することによって、前記第1および第2のバルブの制御を終了するように構成される、請求項2に記載のバルブ制御システム。 - 前記制御装置は、
前記第2の制御が実行されたにもかかわらず、前記第2の期間の経過後の前記第2のセンサの検出結果が変化しない場合には、前記第1および第2のバルブを閉状態に制御することによって前記第1および第2のバルブの制御を終了するように構成される、請求項2に記載のバルブ制御システム。 - 前記第1および第2のセンサの各々は、前記流体が前記流路を流れることによって作動するスイッチを含む、請求項1から7のいずれか1項に記載のバルブ制御システム。
- 前記スイッチは、前記流体の圧力によって作動する圧力スイッチである、請求項8に記載のバルブ制御システム。
- バルブ制御システムによるバルブ制御方法であって、
前記バルブ制御システムは、
流体を流すための流路に設けられて、電気信号によって開閉可能な第1のバルブと、
前記流路において前記第1のバルブの下流側に設けられて、電気信号によって開閉可能な第2のバルブと、
前記流路において前記第1および第2のバルブの間に設けられて、前記第1のバルブからの前記流体の流出状況を検出するための第1のセンサと、
前記流路において前記第2のバルブの下流側に設けられて、前記第2のバルブからの前記流体の流出状況を検出するための第2のセンサと、
安全規格を満たすように構成され、かつ、前記第1のセンサの検出結果および前記第2のセンサの検出結果に基づいて、前記第1および第2のバルブを制御するための制御装置とを備え、
前記バルブ制御方法は、
前記第1のセンサの検出結果が、前記流体が前記第1のバルブから流出していないことを示し、かつ、前記第2のセンサの検出結果が、前記流体が前記第2のバルブから流出していないことを示すことを確認するステップと、
前記第1のセンサの検出結果と前記第2のセンサの検出結果が確認された後に、前記第1のバルブを開くための第1の制御を実行するステップと、
前記第1の制御が実行されたときから第1の期間が経過した後における前記第1のセンサの検出結果が、前記第1のバルブから前記流体が流出されていることを示すことを確認するステップと、
前記第1のセンサの検出結果が変化した後に、前記第2のバルブを開くための第2の制御を実行するステップと、
前記第2の制御が実行されたときから第2の期間が経過した後の前記第2のセンサの検出結果が、前記第2のバルブから前記流体が流出されていることを示すことを確認するステップとを備える、バルブ制御方法。 - 前記第1の制御が実行されていないにもかかわらず、前記流体が前記第1のバルブから流出していることを前記第1のセンサの検出結果が示す場合に、前記第2のバルブを閉状態に維持するステップをさらに備える、請求項10に記載のバルブ制御方法。
- 前記第1および第2の制御が実行されていないにもかかわらず、前記第2のセンサの検出結果が、前記流体が前記第2のバルブから流出していることを示す場合に、前記第1のバルブを閉状態に制御するステップをさらに備える、請求項10に記載のバルブ制御方法。
- 前記第1の制御が実行されたにもかかわらず、前記第1の期間の経過後の前記第1のセンサの検出結果が変化しない場合に、前記第1のバルブを閉状態に制御するステップをさらに備える、請求項10に記載のバルブ制御方法。
- 前記第1の制御が実行されかつ第2の制御が実行されていない段階で、前記流体が前記第2のバルブから流出していることを前記第2のセンサの検出結果が示す場合に、前記第1のバルブを閉状態に制御するステップをさらに備える、請求項10に記載のバルブ制御方法。
- 前記第2の制御が実行されたにもかかわらず、前記第2の期間の経過後の前記第2のセンサの検出結果が変化しない場合に、前記第1および第2のバルブを閉状態に制御するステップをさらに備える、請求項10に記載のバルブ制御方法。
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