JP2011183722A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電気的接続の信頼性を向上させた印刷装置を提供する。
【解決手段】少なくとも用紙に会計情報を含む情報を印刷する印刷部７０を収容する第１筐体２００を有する印刷装置本体部１８０と、少なくとも前記情報の一部を不揮発的に記憶するメモリー回路８０および前記印刷装置本体部１８０を制御する制御回路７８を収容する第２筐体３１を有するコントロール部３００とを備え、前記コントロール部３００は、前記印刷装置本体部１８０を制御する信号および前記情報を伝達する接続端子４３を有し、前記印刷装置本体部１８０は、前記接続端子４３と接続される受け端子９１を有し、前記接続端子４３および／または前記受け端子９１は、前記接続端子４３と前記受け端子９１との接続方向と略直交する方向に揺動自在に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、会計処理等に伴うデータを記憶するデータ記憶部を備えた印刷装置に関する。

販売、物流、商流の業界においては、会計情報を処理する各種システム（ＰＯＳシステム等）が用いられている。このようなシステムにおいて、会計情報を記録して発行するために印刷装置としてのプリンターが用いられる。この種のプリンターとして、フィスカルプリンターと呼ばれるものがある。フィスカルプリンターは、会計情報を記録して発行するプリンター本体部と記録した会計情報を記憶するデータ記憶部とを備えている。

このデータ記憶部に記憶されるデータは、例えば、徴税を確実なものとするために用いられる。そのため、データ記憶部は、会計情報に基づくデータが改ざんできないような構造であることが望まれる。データの改ざんを目的とした外部からの機械的アクセスを防止するために、データを記憶するメモリー（ＲＯＭ）等の電子部品を実装した基板を、接続端子部分のみを露出させ、その他の部分を密閉状態で箱型の筐体に収納している。データ記憶部は、筐体内部にメモリー部品以外にプリンターの駆動回路等を収容しているものがある。そして、データ記憶部は、プリンター本体部に１つの接続端子により接続されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第ＷＯ２００７／１０２１２１Ａ２号パンフレット

上述のデータ記憶部は、プリンター本体部に挿入構造になっているものが多い。そのため、データ記憶部の接続端子を筐体の挿入方向側に設け、この接続端子と接続される受け端子をプリンター本体部の収容部の奥側に設け、データ記憶部の挿入動作によってデータ記憶部とプリンター本体部とを接続する構造が一般的である。データ記憶部は、メモリー部品以外にプリンターの駆動回路等を収容しているため重くなるとともに大型になってしまう。従って、接続動作において接続端子の接続部を目視しにくくなる。また、データ記憶装置はそれなりの重量があるため、挿入動作においてずれが生じやすくなってしまう。その結果、接続端子と受け端子との位置ずれが発生し接続しにくくなるとともに、接続したとき接続端子と受け端子とに過負荷が生じ、著しい場合は接続端子や受け端子もしくはそれらの基板との接続部が損傷する虞がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）少なくとも、用紙に会計情報を含む情報を印刷する印刷部を収容する第１筐体を有する印刷装置本体部と、少なくとも前記情報の一部を不揮発的に記憶するメモリー回路および前記印刷装置本体部を制御する制御回路を収容する第２筐体を有するコントロール部と、を備え、前記コントロール部は、前記印刷装置本体部を制御する信号および前記情報を伝達する接続端子を有し、前記印刷装置本体部は、前記接続端子と接続される受け端子を有し、前記接続端子および／または前記受け端子は、前記接続端子と前記受け端子との接続方向と略直交する方向に揺動自在に設けられていることを特徴とする印刷装置。

この構成によれば、印刷装置の印刷装置本体部とコントロール部とは、接続方向と略直交する方向に揺動自在な接続端子と受け端子とを介して接続されることができる。そのため、接続動作において接続方向と略直交する方向のずれが発生したとしても接続端子と受け端子とを確実に接続させることができる。そのため、接続端子と受け端子とに過負荷が生ずることを低減させることができる。従って、接続端子や受け端子もしくはそれらと基板との接続部の損傷を防止することができ、接続の信頼性を向上させることができる。

（適用例２）前記印刷装置本体部は、前記第１筐体に前記コントロール部が挿入される収容部を有し、前記受け端子は、前記収容部の前記コントロール部の挿入方向に相対する部位に設けられ、前記接続端子は、前記コントロール部の前記第２筐体の前記挿入方向側の面に設けられていることを特徴とする上記の印刷装置。

この構成によれば、コントロール部が印刷装置本体部の収容部に挿入され、収容部の奥で接続される形態であっても、接続端子と受け端子とに過負荷が生ずることを低減させることができる。そのため、接続端子や受け端子もしくはそれらと基板との接続部の損傷を防止することができ、接続の信頼性を向上させることができる。

（適用例３）前記接続端子は、前記受け端子との接続方向以外の方向に移動可能な接続端子取付け板を介して前記部位に取り付けられていることを特徴とする上記の印刷装置。

（適用例４）前記受け端子は、前記接続端子との接続方向以外の方向に移動可能な受け端子取付け板を介して前記第２筐体の前記面に取り付けられていることを特徴とする上記の印刷装置。

これらの構成によれば、接続端子および／または受け端子は接続方向以外の方向に移動することができる。そのため、接続端子と受け端子との接続動作において接続方向と略直交する方向のずれが発生したとしても接続端子と受け端子とを確実に接続させることができる。

サーマルプリンターの外観構成を示す斜視図。 カバーフレームが開いた状態のプリンター機構部の斜視図。 カバーフレームが閉じた状態のプリンター機構部の斜視図。 サーマルプリンターの概略側断面図。 サーマルヘッドの外観斜視図。 サーマルプリンターの構成を示すブロック図。 コントロール部の外観を示す図。 接続端子の揺動機構を説明する図。 コントロール部とプリンター本体部との関係を示す斜視図。 第２実施例の受け端子の揺動機構を説明する図。

以下、本実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。

（印刷装置の全体構成について）
本実施形態の印刷装置として、サーマルプリンターを例にとり図１〜４を参照して説明する。図１は、サーマルプリンターの外観構成を示す斜視図である。図２および図３は、プリンター機構部の外観を示す斜視図であり、詳しくは、図２は、カバーフレームが開いた状態のプリンター機構部の斜視図であり、図３は、カバーフレームが閉じた状態のプリンター機構部の斜視図である。図４は、サーマルプリンターの側断面図である。

このサーマルプリンターは、フィスカルプリンターとして用いられ、レシート等に会計情報を印刷して発行することや、この会計情報をデータとして記憶することに適用される。サーマルプリンターは、記録用紙としてロール状の感熱紙を使用して、この感熱紙に会計情報を印刷して発行する。また、会計情報の中の、例えば税金に関する情報をフィスカルデータとしてフィスカルメモリーに記憶する。なお、図１〜図４に示すＸ方向は、印刷される感熱紙の幅方向を示し、Ｚ方向は、印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド部での感熱紙の紙送り方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向を示す。

図４に示すように、サーマルプリンター１００は、印刷装置本体部としてのプリンター本体部１８０とコントロール部３００とから構成される。プリンター本体部１８０は、プリンター機構部１５０と、第１筐体としての外装ケース２００とから構成される。後述するコントロール部３００は、プリンター本体部１８０に装着自在に接続される。

図２〜４に示すプリンター機構部１５０は、図１に示す外装ケース２００に収容される。詳しくは、プリンター機構部１５０は、樹脂等からなる下ケース２０５の上部に固定され、側面部および後方部は、上ケース２１０に覆われており、そのＹ方向の前方部分は、パネル２１５により覆われている。プリンター機構部１５０の上面は上部カバー２２０に覆われている。後述するように、コントロール部３００は、下ケース２０５の下部に設けられた収容部２０７に配置される。

図１に示すように、上ケース２１０の上面のＸ方向の一方の側には、オープンボタン２３０が設けられている。オープンボタン２３０は、図１中矢印Ｂ方向に押し下げられることによって、図３に示すプリンター機構部１５０に設けられたカバーオープンレバー２３５を、支点２４０を中心に回転させることができる。カバーオープンレバー２３５は、図２に示すカバーフレーム１２のロック機構と係合しており、時計方向に回転されることにより、ロック機構が解除される。さらに、カバーフレーム１２は、上部カバー２２０と結合されている。そのため、上部カバー２２０が矢印Ｃ方向に開き、ロール紙ホルダー１６が露出する。すなわち、この状態が、図２に示すプリンター機構部１５０のカバーフレーム１２が開いた状態である。このようにすることにより、ロール状の感熱紙Ｓのセットもしくは取り出しができる。

なお、本実施形態で使用する感熱紙Ｓは、発色剤がバインダー等により保持されている発色層からなる印刷面を有し、この印刷面を外面に順次積層され構成されているロール状の感熱紙Ｓである。以降、このロール状の感熱紙をロール紙Ｒと呼ぶ。

（プリンター機構部の全体構成について）
ここで、プリンター機構部の詳細を図２〜５を参照して説明する。図５はサーマルヘッドの外観斜視図である。なお、図５に示すＸ方向およびＺ方向は、図１〜４に示すＸ方向およびＺ方向と同一方向である。図２〜４に示すように、プリンター機構部１５０は、本体フレーム６０と、カバーフレーム１２と、ロール紙ホルダー１６と、カッター部２０と、印刷部７０と、を備えている。

図２に示すように、本体フレーム６０は、板金等からなり、Ｚ方向上方およびＹ方向前方に開口を有する略箱型に形成されている。カバーフレーム１２は、本体フレーム６０の上部後方に設けられている。カバーフレーム１２は、本体フレーム６０の後部両側の上端部に設けられた支軸６８を中心として開閉自在に取り付けられている。カバーフレーム１２には、カバーフレーム１２を閉じた際にロール紙Ｒとの接触を避けるための円弧状の覆い１５が設けられている。また、サーマルプリンター１００の設置角度を変える場合、すなわち、例えば縦置きにする場合、この覆い１５は、ロール紙Ｒを受ける保持部材としても機能する。

図２に示すように、ロール紙ホルダー１６は、本体フレーム６０の箱状に形成された内部の後方に、上記カバーフレーム１２に覆われて設けられている。ロール紙ホルダー１６は、樹脂等により形成され、中央部にロール紙Ｒの最大径に相当する略円弧状のくぼみを有し、本体フレーム６０の底部に、円弧状のくぼみの側面開口が本体フレーム６０の両側面側に向くように取り付けられている。本体フレーム６０の内側の両側面部分は、ロール紙Ｒの側面ガイド部として機能する。そのため、ロール紙Ｒは、側面を本体フレーム６０の内側の両側面部分に幅方向の動きを規制され、ロール紙ホルダー１６の略円弧状のくぼみに回転自在に保持される。また、ロール紙ホルダー１６には、ロール紙Ｒの残量を検出する図示しないロール紙ニアエンドセンサーが設けられている。

（カッター部について）
図４に示すように、カッター部２０は、本体フレーム６０の前方すなわちカバーフレーム１２の支軸６８とは相対する位置であって紙出口Ｇの近傍に設けられている。カッター部２０は、可動刃２１とその駆動手段２２と固定刃２７とを備えている。可動刃２１とその駆動手段２２とは、第１カッターカバー２４内に収容され本体フレーム６０側に配置されている。可動刃２１は、駆動手段２２により図中矢印Ｅ方向に往復移動する。固定刃２７は、第２カッターカバー２９内に収容されカバーフレーム１２側、すなわち、感熱紙Ｓが通過する搬送経路を挟んで対向する側に配置されている。そのため、カバーフレーム１２を閉じた状態では、駆動手段２２により往復移動される可動刃２１の刃部と固定刃２７の刃部とが当接状態で摺動する。このことによって、感熱紙Ｓは紙出口Ｇ近傍で切断される。

（印刷部について）
図４に示すように、印刷部７０は、ロール紙ホルダー１６を始点として、カッター部２０の紙出口Ｇを終点とする感熱紙Ｓの搬送経路Ｄ上の出口近傍に設けられている。印刷部７０は、サーマルヘッド１０とヘッド保持機構７７とプラテン７１とを有している。なお、サーマルヘッド１０とヘッド保持機構７７とは本体フレーム６０側に、プラテン７１はカバーフレーム１２側に分離可能な状態で配設されている。

図５に示すように、サーマルヘッド１０は、放熱板１０６とヘッド支持軸１０２と基板としてのヘッド基板１１０とドライバーＩＣ１２０とＦＰＣ１０８とを有している。ヘッド基板１１０は、長矩形形状を呈しており、複数の発熱素子１４５からなる発熱素子列１４５ａが長手方向に沿って図中Ｚ方向上方に形成されている。また、発熱素子列１４５ａと平行して、発熱素子１４５を駆動する複数のドライバーＩＣ１２０が配設されている。放熱板１０６は、アルミニウム等の引き抜き材で形成され、ヘッド基板１１０が放熱板１０６の係止面１０６ａに両面粘着テープ等で貼り付けられている。

放熱板１０６のヘッド基板１１０のＺ方向上方には、案内斜面部１０４が放熱板１０６の長手方向にわたって形成されている。この案内斜面部１０４は、図４に示すカバーフレーム１２を閉じる際に、プラテン７１を滑動させて所定の位置まで案内する。この際、案内斜面部１０４の傾斜は、プラテン７１がヘッド基板１１０と衝突しないような所定の角度を有している。また、案内斜面部１０４の斜面は、この案内斜面部１０４に近接して付設されたヘッド基板１１０と略同じ高さになるように設定されている。ヘッド支持軸１０２は円柱状の丸ピンであり、放熱板１０６の左右の側面部に設けられた穴部に圧入されている。

ＦＰＣ１０８は、一端をヘッド基板１１０に設けられた図示しない接続端子に接続され、他端は図４に示す受け端子としてのコネクター９１に接続されている。なお、このコネクター９１は、コントロール部３００と内部接続端子４３を介して接続する機能を有し、プリンター本体部１８０の配線等が集約されている。

図４に示すヘッド保持機構７７は、本体フレーム６０に形成された溝部としての切り欠き部６２とヘッド押圧板７２とヘッド押圧板７２に取り付けられるバネ７５とから構成されている。切り欠き部６２は、本体フレーム６０の上方に開口を有するとともに複数の溝部が形成されている。サーマルヘッド１０は、ヘッド支持軸１０２が本体フレーム６０の切り欠き部６２の一部に挿入されることによって、本体フレーム６０に取り付けられる。ヘッド押圧板７２は、上下に曲げ部が形成され、圧縮コイルバネであるバネ７５が固定されている。このヘッド押圧板７２は、切り欠き部６２に挿入され、曲げ部がそれぞれ切り欠き部６２の一部に係合することによって本体フレーム６０に取り付けられる。

このようにすることによって、サーマルヘッド１０とヘッド押圧板７２とは、切り欠き部６２の両側に、互いに略平行状態で支持される。ヘッド押圧板７２に固定されるバネ７５は、サーマルヘッド１０の背面に当接する。このバネ７５によりサーマルヘッド１０はプラテン７１方向に付勢される。このヘッド保持機構７７は、ヘッド押圧板７２に固定されたバネ７５をサーマルヘッド１０の背面からずらすことによって、切り欠き部６２から取り外すことができる。サーマルヘッド１０もバネ７５からの付勢力がなくなることによって、切り欠き部６２から取り外すことができる。このようにして、サーマルヘッド１０は本体フレーム６０に対して、着脱可能に支持される。

図２および図４に示すように、プラテン７１は、ゴム等の弾性部材により円筒形のローラー状に形成され、プラテン軸受７３を介してカバーフレーム１２に回転可能に支持されている。プラテン７１の一方の軸には、プラテン歯車７４が圧入されている。本体フレーム６０には、溝部６４が設けられており、カバーフレーム１２を閉じると、プラテン７１が、サーマルヘッド１０の案内斜面部１０４（図５参照）に案内された後、プラテン軸受７３が溝部６４と当接する。さらに、サーマルヘッド１０によるプラテン７１への加圧力で、カバーフレーム１２には下向きの力が作用し、プラテン７１の位置が定められる。

以上の構成により、図４に示すように、プラテン７１は、感熱紙Ｓの内面Ｓ２の側から感熱紙Ｓをサーマルヘッド１０の方向に押圧し、プラテン７１と対向するサーマルヘッド１０は、感熱紙Ｓの外面Ｓ１の側から感熱紙Ｓをプラテン７１の方向に押圧して、感熱紙Ｓを挟持する。なお、このとき感熱紙Ｓの外面Ｓ１の表面に、前述の発色層が形成されている。また、図２に示すように、本体フレーム６０の側面には、プラテン７１を回転駆動させるための紙送りモーター６６と紙送り伝達歯車６７とが設けられている。上述のように、プラテン７１が本体フレーム６０の溝部６４に位置決めされることによって、プラテン歯車７４と紙送り伝達歯車６７とが噛み合い、紙送りモーター６６からの動力がプラテン７１へ伝達される。

上述の構成を有するサーマルプリンター１００は、上部カバー２２０と連結するカバーフレーム１２を開き感熱紙Ｓからなるロール紙Ｒをセットして、感熱紙Ｓを紙出口Ｇまで引き出し、上部カバー２２０と連結するカバーフレーム１２を閉じることによって、感熱紙Ｓはプラテン７１とサーマルヘッド１０との間、および可動刃２１と固定刃２７との間にセットされる。そして、紙送りモーター６６を起動しプラテン７１を回転させて感熱紙Ｓを送りながら、サーマルヘッド１０の直線状に配置された発熱素子１４５を選択的に通電して発熱させることによって、感熱紙Ｓに所定の情報を印刷することができる。また、カッター部２０を駆動して固定刃２７に対して可動刃２１を往復移動させることにより、情報が印刷された感熱紙Ｓを所定の長さに切断してレシート等の単票として発行することができる。

なお、サーマルプリンター１００は、カバーフレーム１２が確実に閉じられ、サーマルヘッド１０とプラテン７１とが加圧状態で接しているかを検出する図示しないカーバーオープンセンサーが設けられている。また、サーマルヘッド１０の放熱板１０６には、サーマルヘッド１０の温度を検出する図示しないヘッド温度センサーが設けられている。

（第１実施例）
（コントロール部について）
ここで、コントロール部について、図６〜８を参照して説明する。図６は、サーマルプリンターの構成を示すブロック図である。図７は、コントロール部の外観を示す図であり、（ａ）は、外部接続端子側から見た斜視図、（ｂ）は、接続端子としての内部接続端子側から見た斜視図である。図８は、接続端子揺動機構を説明する図であり、（ａ）は接続面から接続端子取付板を見た斜視図、（ｂ）は、（ａ）を裏面から見た斜視図、（ｃ）は、接続端子揺動機構の構成を示す図である。なお、図７および図８に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１〜４に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一方向である。

本実施形態におけるコントロール部３００は、上述のサーマルプリンター１００の駆動回路や会計情報をデータとして記憶するフィスカルメモリー等の電子部品が実装された基板を有している。サーマルプリンター１００（フィスカルプリンターともいう）は、販売等の商取引に際し顧客に渡すレシートや、業者用にレシートの内訳、売り上げの合計金額および商品品目ごとの合計金額等の会計情報を記録したジャーナルを個別に印刷して発行する。なお、サーマルプリンター１００は、駆動回路によって駆動制御される。

フィスカルメモリーは、これらの会計情報のうち税金に関する情報（以降、フィスカルデータという）を記憶する。このフィスカルデータは、例えば、徴税を確実なものとするために用いられ、必要に応じ政府の調査官がフィスカルデータを読み出し調査する。フィスカルメモリーに記憶されるフィスカルデータは改ざんできないようにする必要がある。そのため、コントロール部３００の仕様に関しては、法律（フィスカル法）で厳しく規制されている。このフィスカル法の内容やフィスカルデータの定義はそれぞれの国によって異なっている。

まず、コントロール部３００の構成について、コントロール部およびプリンター本体部の構成を示すブロック図である図６を参照して説明する。図６に示すように、コントロール部３００は、プリンター制御部７８とメモリー回路を含むフィスカルデータ処理部８０と外部接続端子４２と接続端子としての内部接続端子４３とから構成されている。プリンター制御部７８とフィスカルデータ処理部８０と外部接続端子４２とはメイン基板３２に実装される。内部接続端子４３は、例えばリード線を介してメイン基板３２に接続実装される。プリンター制御部７８は、プリンター制御用ＣＰＵ（Central Processing Unit）７９と、図示しない情報処理部と、サーマルヘッドや各種モーターを駆動する図示しないドライバー等を備えている。プリンター制御用ＣＰＵ７９は、図示しない操作系や検出系からの入力信号処理、印刷処理等の各種処理を実行し、プリンター本体部１８０（サーマルプリンター１００）を統括制御する。

フィスカルデータ処理部８０は、フィスカルメモリー８１と、ＥＪ（Electric Journal）メモリー８２と、フィスカル制御部８３と、プロテクト回路８４と、ＲＴＣ（Real Time Clock）８７と、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）８８と、バッテリー８９とを備える。フィスカルメモリー８１は、ワンタイムＲＯＭ（Read Only Memory）と呼ばれる１つのアドレスに１度しか書き込みできないタイプのメモリーを使用し、売り上げの集計値等の税金に関するフィスカルデータを不揮発的に記憶する。ＥＪメモリー８２は、電子ジャーナルメモリーであり、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等の不揮発性記憶素子が適用され個々の売り上げデータ等を記憶する。

フィスカル制御部８３は、フィスカル制御用ＣＰＵ８５とプログラマブルＲＯＭ８６とを備える。フィスカル制御用ＣＰＵ８５は、フィスカルデータ処理部８０を統括制御し、会計情報等のデータを処理する。プログラマブルＲＯＭ８６は、プログラム可能な論理回路を書き込んだデバイスであり、フィスカルメモリー８１への書き込みや読み出しその他を制御する。プロテクト回路８４は、フィスカルメモリー８１やＥＪメモリー８２に記憶されるデータへの不正アクセスや改ざんの防止の機能を持っている。

ＲＴＣ８７は、リアルタイムクロックであり、年月日時間をカウントするＩＣである。ＳＲＡＭ８８は、ワーキングメモリーとして機能してフィスカルデータ等の各種データを一時的に格納したり、フィスカル制御用ＣＰＵ８５によって実行されるデータ処理等のプログラムを一時的に展開したりする。また、ＳＲＡＭ８８は、バッテリーバックアップ機能を有しており、バッテリー８９を電源としている。また、バッテリー８９は、ＲＴＣ８７にも電気を供給し、メイン電源が遮断された状態でも時間をカウントしている。

外部接続端子４２は、複数のポートを有しており、ホストコンピューター９０と、プリンター制御部７８およびフィスカルデータ処理部８０とを接続し、ホストコンピューター９０とコマンドやデータの送受信を行う。また、外部接続端子４２は、フィスカルポートを有しており、政府の調査官がフィスカルメモリー８１のフィスカルデータを読み出すときのみに使われる。

内部接続端子４３は、１つのコネクターからなり、プリンター本体部１８０に設けられた受け端子としてのコネクター９１と接続され印刷データや各種機構への駆動信号を送信する。なお、内部接続端子４３には図示しない電子スイッチが内包されている。電子スイッチは、コントロール部３００がプリンター本体部１８０から取り外されたことを電気的に検知して、信号をＲＴＣ８７に送る。ＲＴＣ８７は、信号を受信した時間を求め、その結果をフィスカルメモリー８１もしくはＥＪメモリー８２のいずれかのメモリーに送り記憶させる。内部接続端子４３およびその取付方法は後述する。

プリンター本体部１８０のコネクター９１には、図４に示す下ケース２０５下部の中継部９５に設けられ、カッター部２０の駆動源であるモーターの配線、印刷部７０のサーマルヘッド１０のＦＰＣ１０８や上述の各種センサー、例えば、前述のロール紙ニアエンドセンサー、カーバーオープンセンサーやヘッド温度センサー等の信号線が集約され接続されている。各種センサーの信号は、コネクター９１および内部接続端子４３を介して、コントロール部３００のプリンター制御用ＣＰＵ７９に送られる。プリンター制御用ＣＰＵ７９では、プリンター本体部１８０に送られた印刷データが確実に印刷されたか否かを判定して、印刷されていない場合は再印刷の指示をだす。この結果は、フィスカルデータ処理部８０に送られ、フィスカルメモリー８１もしくはＥＪメモリー８２のいずれかのメモリーに記憶される。コネクター９１およびその取付方法は後述する。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、コントロール部３００は、略長方形の箱状の第２筐体としての本体ケース３１を備え、上述のメイン基板３２が本体ケース３１にほぼ密閉状態で収容される。そして、本体ケース３１の１つの側面３１ａには、上述の外部接続端子４２が設けられている。また、本体ケース３１の側面３１ａと対向する側面３１ｂには、内部接続端子４３が、側面３１ｂに設けられた四角形状の開口部３５から接続部４３ａが突出するように後述する揺動機構５０を介して設けられている。なお、内部接続端子４３の接続部４３ａは、この揺動機構５０によってこの四角形状の開口部３５の開口範囲内でＸおよびＺ方向に移動自在となっている。

（揺動機構について）
以下、揺動機構について図８を参照して説明する。図８（ｃ）に示すように、揺動機構５０は、接続端子取付板４８と、対向する２つの取付板ガイド５５と、付勢手段としての第１バネ５１と第２バネ５２とを備え、本体ケース３１の側面３１ｂの内面３１ｂ´の開口部３５周辺に設置される。接続端子取付板４８は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、金属板で長方形の平板状に形成され略中央部に四角形の穴部４８ａが設けられている。接続端子取付板４８には、内部接続端子４３が、四角形の穴部４８ａから内部接続端子４３の接続部４３ａを突出した状態で固定される。

取付板ガイド５５は、図８（ｃ）に示すように、断面Ｌ字状に形成され、図中Ｚ方向に開口部３５を挟んで所定の間隔を空け、図中Ｘ方向に延びるように内面３１ｂ´に設けられている。接続端子取付板４８は、内部接続端子４３の接続部４３ａが本体ケース３１の側面３１ｂの開口部３５から突出した状態で２つの長辺を取付板ガイド５５にガイドされ、Ｘ方向に移動自在に配置される。なお、このとき取付板ガイド５５のＺ方向の間隔は接続端子取付板４８のＺ方向の長さと比較して若干大きく設定されている。

そして、接続端子取付板４８の長辺と取付板ガイド５５のガイド面との隙間には、Ｚ方向、すなわち取付板ガイド５５の間隔の中央方向に付勢力を有する第１バネ５１がそれぞれ配置されている。第１バネ５１の種類は特に限定しないが、接続端子取付板４８のＸ方向の動きをスムーズにするため取付板ガイド５５の中央方向に湾曲する板バネもしくは棒バネが好ましい。このような構造にすることによって、接続端子取付板４８は第１バネ５１の撓み可能量だけＺ方向に移動（揺動）することができる。

また、接続端子取付板４８は、取付板ガイド５５にＺ方向をガイドされた状態で、接続端子取付板４８の２つの短辺それぞれが第２バネ５２によって中央方向（Ｘ方向）に付勢され配置されている。第２バネ５２の種類は特に限定しない。Ｘ方向中央側に湾曲する板バネもしくは棒バネであってもよいし、圧縮コイルバネであってもよい。このような構造にすることによって、接続端子取付板４８は、第２バネ５２の撓み可能量だけＸ方向に移動（揺動）することができる。

すなわち、接続端子取付板４８は、内部接続端子４３の接続方向（Ｙ方向）以外の方向（Ｘ方向およびＺ方向）に所定の範囲だけ移動（揺動）可能に取り付けられる。そのため、接続端子取付板４８に固定された内部接続端子４３も、内部接続端子４３とコネクター９１との接続方向（Ｙ方向）以外の方向（Ｘ方向およびＺ方向）に所定の範囲だけ移動（揺動）することができる。なお、内部接続端子４３のＸ方向およびＺ方向の移動（揺動）可能範囲は、内部接続端子４３の接続部４３ａが嵌合される本体ケース３１の開口部３５の大きさ、接続端子取付板４８の長辺と取付板ガイド５５のガイド面との隙間、または第１バネ５１と第２バネ５２とのバネ力によって任意に設定することができる。

なお、コントロール部３００は、本体ケース３１が容易に分解できない構造であること、また、許可なく分解したときはその履歴が残ることが、法律（フィスカル法）によって要求されている。本実施形態では特に限定しないが、本体ケース３１は、例えば、特殊工具、不可逆構造のフックやシール材や接着材で組み立てることが好ましい。

上述の構成を有するサーマルプリンター１００は、ホストコンピューター９０を介して送られるコマンドと会計情報を含む印刷データを、コントロール部３００のプリンター制御部７８で処理してプリンター本体部１８０で感熱紙Ｓに印刷してレシートとして発行する。また、コントロール部３００は、印刷データをフィスカルデータ処理部８０で処理して印刷データの中から必要データを抜き出し、ＥＪメモリー８２に順次記憶させる。ＥＪメモリー８２には、レシートごとにこのようなデータが蓄積される。さらには、印刷データやＳＲＡＭ８８に一時格納されたデータの中から、税金に関係するフィスカルデータを選択してフィスカルメモリー８１に記憶させる。このとき必要に応じ、ＲＴＣ８７による時間情報等も付与される。この選択および処理は、主にプログラマブルＲＯＭ８６に格納されるプログラムを用いフィスカル制御用ＣＰＵ８５で制御される。

法律（フィスカル法）では、フィスカルメモリー８１やＥＪメモリー８２に容易にアクセスできないことと、許可なくアクセスした場合はその履歴が残ることが要求されている。そのため、フィスカルメモリー８１およびＥＪメモリー８２の前段にはプロテクト回路８４が設けられ、例えば、フィスカル制御用ＣＰＵ８５から発せられる許可信号に基づいてのみアクセスが許可される。なお、このプロテクト回路８４の仕様については、特に限定しない。マイコンであってもよいし、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）であってもよい。

政府の調査官が、調査のためにフィスカルメモリー８１のフィスカルデータを読み出すときは、例えば、秘密のＩＤ情報を使用して専用のフィスカルポートを用いる。フィスカル制御用ＣＰＵ８５では、ＩＤ情報を認識してプロテクト回路８４の読み取り許可信号を発してフィスカルメモリー８１へのアクセスを許可する。なお、必要に応じＥＪメモリー８２へのアクセスも許可する。なお、このアクセス履歴は、ＲＴＣ８７による時間情報が付与され、フィスカルメモリー８１に記憶される。

図４および図９に示すように、サーマルプリンター１００は、別体であるコントロール部３００とプリンター本体部１８０とがドッキングされ構成される。コントロール部３００は、図９に示すプリンター本体部１８０の下ケース２０５下部に形成された収容部２０７に挿入口２０５ａから挿入される。そして、コントロール部３００の本体ケース３１の挿入方向の側面３１ｂに設けられた上述の内部接続端子４３が、図４に示す下ケース２０５の収容部２０７の中継部９５に配置された１つのコネクター９１に接続される。

サーマルプリンター１００（フィスカルプリンター）は、コントロール部３００がプリンター本体部１８０から容易に取り外しできない構造であること、また、許可なく取り外したときはその履歴が残ること等が法律（フィスカル法）で要求されている。そのため、コントロール部３００は、プリンター本体部１８０から容易に取り外しできないようにロックされる。本実施形態では、ロック構造について特に限定しないが、コントロール部３００とプリンター本体部１８０とをワイヤー等で固定し、ワイヤーの接合部にタグを固着してもよい。

上述の構造を有するコントロール部３００に対して、フィスカルメモリー８１に記憶されるフィスカルデータへの不正アクセスや改ざんを目的として、例えば、外部接続端子４２から電気的アクセスを試みる場合は、図６に示すプロテクト回路８４によって阻止される。また、例えば、コントロール部３００を取り外そうとする場合は、上記ロック構造により阻止される。取り外す場合は、ワイヤーの切断もしくはタグを破壊しなければならないため履歴が残る。さらには、取り外した場合は、内部接続端子４３に内包される電子スイッチが、コントロール部３００がプリンター本体部１８０から取り外されたことを電気的に検知して、ＲＴＣ８７の時間情報を付加していずれかのメモリーに記憶する。

例えば、コントロール部３００の本体ケース３１の分解を試みる場合は、本体ケース３１は、特殊工具を用いて締結したり、不可逆構造のフックを用いて固着したり、シール材や接着材で固定されている。そのため、容易に分解できないとともに分解履歴が残る。このようにして、コントロール部３００のフィスカルメモリー８１に記憶されるフィスカルデータの不正アクセスや改ざんは防止される。

以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述のサーマルプリンター１００は、プリンター本体部１８０と、プリンター制御部７８およびフィスカルデータ処理部８０を含むコントロール部３００とから構成されている。コントロール部３００は、プリンター本体部１８０の収容部２０７に挿入され、収容部２０７内の奥において、コントロール部３００の内部接続端子４３とプリンター本体部１８０のコネクター９１とが接続される。このとき、内部接続端子４３は、揺動機構５０によりコネクター９１の接続方向とは略直交する方向に移動（揺動）可能になっている。そのため、コントロール部３００の挿入において内部接続端子４３とコネクター９１との接続方向とは略直交する方向の位置ずれが発生したとしても、内部接続端子４３が接続方向とは略直交する方向にずれ分だけ移動して、過負荷を生じさせることなく確実に接続されることができる。その結果、内部接続端子４３、コネクター９１およびそれらのメイン基板３２との接続部の損傷を防止し接続の信頼性を向上させることができる。

（第２実施例）
第２実施例にかかるサーマルプリンターを図４および図１０を参照して説明する。図１０は、第２実施例の受け端子の揺動機構を説明する図である。図１０に示すＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１〜４に示すＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と同一な方向を示す。なお、第２実施例は、揺動機構をプリンター本体部の受け端子のみに設けた例である。また、第１実施例と共通する構造および部品については、番号を共通とし説明を省略する。

図４に示すように、サーマルプリンター１００は、プリンター本体部１８０の下ケース２０５に、コントロール部３００が挿入される収容部２０７が設けられている。収容部２０７の奥側に配置される中継部９５には、受け端子としてのコネクター９１が、接続部９１ａをコントロール部３００が挿入される方向に向け、揺動機構５０ａを介して設けられている。

図１０に示すように、揺動機構５０ａは、受け端子取付板５４と、対向する２つの取付板ガイド５５と、付勢手段としての第１バネ５１と第２バネ５２とを備え、中継部９５の内面９５ｂ´の開口部９７周辺に設置される。受け端子取付板５４は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、金属板で長方形の平板状に形成され略中央部に四角形の穴部５４ａが設けられている。受け端子取付板５４には、コネクター９１が、四角形の穴部５４ａからコネクター９１の接続部９１ａを突出した状態で固定される。

取付板ガイド５５は、図１０（ｂ）に示すように、断面Ｌ字状に形成され、図中Ｚ方向に開口部９７を挟んで所定の間隔を空け、図中Ｘ方向に延びるように内面９５ｂ´に設けられている。受け端子取付板５４は、コネクター９１の接続部９１ａが中継部９５の面９１ｂの開口部９７から突出した状態で２つの長辺を取付板ガイド５５にガイドされ、Ｘ方向に移動自在に配置される。なお、このとき取付板ガイド５５のＺ方向の間隔は受け端子取付板５４のＺ方向の長さと比較して若干大きく設定されている。

そして、受け端子取付板５４の長辺と取付板ガイド５５のガイド面との隙間には、Ｚ方向、すなわち取付板ガイド５５の間隔の中央方向に付勢力を有する第１バネ５１がそれぞれ配置されている。第１バネ５１の種類は特に限定しないが、受け端子取付板５４のＸ方向の動きをスムーズにするため取付板ガイド５５の中央方向に湾曲する板バネもしくは棒バネが好ましい。このような構造にすることによって、受け端子取付板５４は、Ｘ方向に移動自在であるとともに、第１バネ５１の撓み可能量だけＺ方向に移動（揺動）することができる。

また、受け端子取付板５４は、取付板ガイド５５にＺ方向をガイドされた状態で、受け端子取付板５４の２つの短辺それぞれが第２バネ５２によって中央方向（Ｘ方向）に付勢され配置されている。第２バネ５２の種類は特に限定しない。Ｘ方向中央側に湾曲する板バネもしくは棒バネであってもよいし、圧縮コイルバネであってもよい。このような構造にすることによって、受け端子取付板５４はＸ方向に第２バネ５２の撓み可能量だけ移動（揺動）することができる。

すなわち、受け端子取付板５４は、コネクター９１の接続方向（Ｙ方向）以外の方向（Ｘ方向およびＺ方向）に所定の範囲だけ移動（揺動）可能に取り付けられる。そのため、受け端子取付板５４に固定されたコネクター９１も、コネクター９１と内部接続端子４３との接続方向（Ｙ方向）以外の方向（Ｘ方向およびＺ方向）に所定の範囲だけ移動（揺動）することができる。なお、コネクター９１のＸ方向およびＺ方向の移動（揺動）可能範囲は、コネクター９１の接続部９１ａが嵌合される中継部９５の開口部９７の大きさ、受け端子取付板５４の長辺と取付板ガイド５５のガイド面との隙間、または第１バネ５１と第２バネ５２とのバネ力のよって任意に設定することができる。

以下、実施形態の効果を記載する。
（１）上述のサーマルプリンター１００は、プリンター本体部１８０と、プリンター制御部７８およびフィスカルデータ処理部８０を含むコントロール部３００とから構成されている。コントロール部３００は、プリンター本体部１８０の収容部２０７に挿入され、収容部２０７内の奥において、コントロール部３００の内部接続端子４３とプリンター本体部１８０のコネクター９１とが接続される。このとき、コネクター９１は、揺動機構５０ａにより内部接続端子４３の接続方向とは略直交する方向に移動（揺動）可能になっている。そのため、コントロール部３００の挿入において内部接続端子４３とコネクター９１との接続方向とは略直交する方向の位置ずれが発生したとしても、コネクター９１が接続方向とは略直交する方向にずれ分だけ移動して、過負荷を生じさせることなく確実に接続されことができる。その結果、内部接続端子４３、コネクター９１およびそれらのメイン基板３２との接続部の損傷を防止し接続の信頼性を向上させることができる。

（第３実施例）
次いで、第３実施例にかかるサーマルプリンターを説明する。第１実施例として揺動機構５０をコントロール部３００の内部接続端子４３側にのみ設けた場合を、第２実施例として揺動機構５０ａをプリンター本体部１８０の収容部２０７側にのみ設けた場合を例にとり説明したがこれに限定されない。揺動機構５０，５０ａは双方に設けてもよい。すなわち、サーマルプリンター１００は、揺動機構５０をコントロール部３００の内部接続端子４３側に、揺動機構５０ａをプリンター本体部１８０の収容部２０７側に設けてもよい。このような構成にすることによって、コントロール部３００の挿入において内部接続端子４３とコネクター９１との接続方向とは略直交する方向の位置ずれが発生したとしても、内部接続端子４３およびコネクター９１の双方が接続方向とは略直交する方向にずれ分だけ移動して、過負荷を生じさせることなく確実に接続されることができる。その結果、内部接続端子４３、コネクター９１およびそれらのメイン基板３２との接続部の損傷を防止し接続の信頼性を向上させることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。

（変形例）上記実施例では、揺動機構５０，５０ａとして、接続端子取付板４８および受け端子取付板５４が取付板ガイド５５にガイドされるとともに第１バネ５１および第２バネ５２により付勢されている場合について説明したが、これは一実施例であり、様々なバリエーションがある。例えば、接続端子取付板４８および受け端子取付板５４をＬ字状に曲げ、その曲げ部に揺動中心としての回動中心を設け振り子状に揺動してもよい。また、上記実施例では、揺動機構５０，５０ａが同一な機構で構成されている場合について説明したが、内部接続端子４３とコネクター９１との揺動機構５０，５０ａを異なる形式としてもよい。

１０…サーマルヘッド、２０…カッター部、３１…第２筐体としての本体ケース、３２…メイン基板、３５…開口部、４２…外部接続端子、４３…接続端子としての内部接続端子、４８…接続端子取付板、５０，５０ａ…揺動機構、５１…第１バネ、５２…第２バネ、５４…受け端子取付板、５５…取付板ガイド、６０…本体フレーム、７８…プリンター制御部、７９…プリンター制御用ＣＰＵ、８０…フィスカルデータ処理部、８１…フィスカルメモリー、８２…ＥＪメモリー、８３…フィスカル制御部、８４…プロテクト回路、８５…フィスカル制御用ＣＰＵ、９０…ホストコンピューター、９１…受け端子としてのコネクター、９５…中継部、１００…サーマルプリンター、１５０…プリンター機構部、１８０…プリンター本体部、２００…第１筐体としての外装ケース、２０７…収容部、３００…コントロール部。

Claims (4)

1. 少なくとも用紙に会計情報を含む情報を印刷する印刷部を収容する第１筐体を有する印刷装置本体部と、
   少なくとも前記情報の一部を不揮発的に記憶するメモリー回路および前記印刷装置本体部を制御する制御回路を収容する第２筐体を有するコントロール部と、を備え、
   前記コントロール部は、前記印刷装置本体部を制御する信号および前記情報を伝達する接続端子を有し、
   前記印刷装置本体部は、前記接続端子と接続される受け端子を有し、
   前記接続端子および／または前記受け端子は、前記接続端子と前記受け端子との接続方向と略直交する方向に揺動自在に設けられていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷装置本体部は、前記第１筐体に前記コントロール部が挿入される収容部を有し、
   前記受け端子は、前記収容部の前記コントロール部の挿入方向に相対する部位に設けられ、
   前記接続端子は、前記コントロール部の前記第２筐体の前記挿入方向側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記接続端子は、前記受け端子との接続方向以外の方向に移動可能な接続端子取付け板を介して前記部位に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記受け端子は、前記接続端子との接続方向以外の方向に移動可能な受け端子取付け板を介して前記第２筐体の前記面に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

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