JP2011182213A - 撮像装置及び撮像装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】連続して撮像された複数の画像の内で、特定の場面を撮像した画像を、他の場面を撮像した画像と異なる画風を有する画像に変更できる撮像装置及び撮像装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置１００は、連続して撮像された複数の撮像画像を取得する画像取得部１５５と、複数の撮像画像に表された１又は複数の場面から、特定の場面を選択する場面選択部１７０と、複数の撮像画像の内で、場面選択部１７０が選択した場面を表す撮像画像の画風を変更する画像変更部１９０と、画風を変更された撮像画像を記憶部に保存する画像保存部１６０と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、対象物を撮像する撮像装置及び撮像装置の制御プログラムに関する。

特許文献１には、連続して撮像された複数の画像を表示する場合に、それぞれの画像を表す画像データから、画像の撮像時におけるカメラの向きを方位で表す撮像方位情報を取得すると共に、画像データに保存された撮像方位情報に基づいて、画像データが表す画像の表示位置を変更する技術について開示されている。

特開２００８−４２２５６号公報

ここで、特許文献１に開示された技術では、特定の場面（つまり、シーン）を撮像した画像を、他の場面を撮像した画像と異なる画風を有する画像に変更できないという問題があった。このため、特定の場面を撮像した画像を他の場面を撮像した画像よりも際立たせることができなかった。

本発明はこのような点に鑑み、その目的とするところは、連続して撮像された複数の画像の内で、特定の場面を撮像した画像を、他の場面を撮像した画像と異なる画風を有する画像に変更できる撮像装置及び撮像装置の制御プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第一の観点に係る撮像装置は、
連続して撮像された複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像に表された１又は複数の場面から、特定の場面を選択する場面選択手段と、
前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像の内で、前記場面選択手段が選択した前記特定の場面を表す前記撮像画像の画風を変更する画像変更手段と、
前記画像変更手段が前記画風を変更した前記撮像画像を記憶部に保存する画像保存手段と、
を備えることを特徴とする。

また上記目的を達成するため、本発明の第二の観点に係る撮像装置の制御プログラムは、
コンピューターを、
連続して撮像された複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像に表された１又は複数の場面から、特定の場面を選択する場面選択手段と、
前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像の内で、前記場面選択手段が選択した前記特定の場面を表す前記撮像画像の画風を変更する画像変更手段と、
前記画像変更手段が前記画風を変更した前記撮像画像を記憶部に保存する画像保存手段と、
して機能させることを特徴とする。

本発明に係る撮像装置及び撮像装置の制御プログラムによれば、連続して撮像された複数の画像の内で、特定の場面を撮像した画像を、他の場面を撮像した画像と異なる画風を有する画像に変更できる。

第１から第５の実施形態に係る撮像装置の外観の一例を表す図である。図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図、図１（ｃ）は右側面図、図１（ｄ）は上面図である。 第１から第５の実施形態に係る撮像装置の回路構成の一例を表すブロック図である。 第１の実施形態に係る撮像装置が実行する連写撮像処理の一例を表すフローチャートである。 第１の実施形態に係る撮像装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る撮像装置が取得する撮像画像の一例を表す図である。 第１の実施形態に係る撮像装置が実行する場面選択処理の一例を表すフローチャートである。 図７（ａ）は、変更度の算出方法の一例を表す図である。図７（ｂ）は、変更後画像の一例を表す図である。 図８（ａ）は、変形例１における変更度の算出方法の一例を表す図である。図８（ｂ）は、変形例１における変更後画像の一例を表す図である。 図９（ａ）は、変形例２における変更度の算出方法の一例を表す図である。図９（ｂ）は、変形例２における変更後画像の一例を表す図である。 図１０（ａ）は、変形例３における変更度の算出方法の一例を表す図である。図１０（ｂ）は、変形例３における変更後画像の一例を表す図である。 第２の実施形態に係る撮像装置、第３の実施形態に係る撮像装置、及び第４の実施形態に係る撮像装置が実行する連写撮像処理の一例を表すフローチャートである。 第２の実施形態に係る撮像装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。 図１３（ａ）は、第２の実施形態に係る撮像装置が取得する撮像画像の一例を表す図である。図１３（ｂ）は、背景に対する対象物（ボール）の相対速度の一例を表す図である。図１３（ｃ）は、相対加速度の一例を表す図である。 第２の実施形態に係る撮像装置が実行する場面選択処理の一例を表すフローチャートである。 第３の実施形態に係る撮像装置が取得する撮像画像の一例を表す図である。 図１６（ａ）は、第４の実施形態に係る撮像装置が取得する撮像画像の一例を表す図である。図１６（ｂ）は、第５の実施形態に係る撮像装置が取得する撮像画像の一例を表す図である。 第５の実施形態に係る撮像装置が実行する連写撮像処理の一例を表すフローチャートである。

以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
＜実施形態１＞

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００は、図１（ａ）に示すような、携帯可能な所謂コンパクトカメラである。尚、撮像装置１００は、動画像を撮像するデジタルビデオカメラであっても構わない。

撮像装置１００は、図１（ａ）に示すように、正面にストロボ発光窓１０１及び撮像レンズ１０２を有する。

また、図１（ｂ）に示すように、デジタルカメラは、背面に、液晶モニタ画面である表示部１０４と、カーソルキー１０５、セットキー１０５ｓ、メニューキー１０６ｍ、及び連写モードキー１０６ｄを有する。

表示部１０４は、撮像された画像（以下、撮像画像という）及び撮像画像の特徴を変更した画像（以下、変更後画像という）を表示する。

カーソルキー１０５は、メニューキー１０６ｍが押し下げられると表示部１０４に表示されるメニューを選択する信号を入力する。セットキー１０５ｓは、選択されたメニューを確定する信号を入力する。連写モードキー１０６ｄは、トグル動作をし、押される度に通常の撮像を行う通常撮像モードと、連続して撮像（つまり、連写）を行う連写撮像モードとの二者を択一に切り替える信号を入力する。

さらに、撮像装置１００は、図１（ｃ）に示すように、右側面に、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子接続部１０７を有し、図１（ｄ）に示すように、上面に、電源ボタン１０８及びシャッターボタン１０９を有する。

次に、撮像装置１００の回路構成について説明する。
撮像装置１００は、図２に示すように、撮像部１１０、画像エンジン１２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１、フラッシュメモリ１２２、ワークメモリー１２３、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）制御部１２４、ＶＲＡＭ１２５、ＤＭＡ（Direct Memory Access）１２６、信号入力部１２７、ＵＳＢ制御部１２８、及びスピーカー１２９をバス１００ａにより接続して構成される。

撮像部１１０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラモジュールであり、対象物を撮像し、撮像した対象物を表す画像データを出力する。撮像部１１０は、撮像レンズ１０２、（光学系）駆動制御部１１１、ＣＭＯＳセンサー１１２、及びＩＳＰ（Image Signal Processor）１１３で構成される。

撮像レンズ１０２は、ＣＭＯＳセンサー１１２の撮像面上に被写体（対象物）の光像を結像する。
駆動制御部１１１は、撮像レンズ１０２の光軸を調整するズームモーター、撮像レンズ１０２の焦点を合わせる合焦モーター、撮像レンズ１０２の絞りを調整する絞り制御部、及びシャッター速度を制御するシャッター制御部を備える。

ＣＭＯＳセンサー１１２は、撮像レンズ１０２からの光を光電変換した後に、光電変換で得られた電気信号をＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換したデジタルデータを出力する。

ＩＳＰ１１３は、ＣＭＯＳセンサー１１２が出力したデジタルデータについて色の調整及びデータフォーマットの変更を行った後に、デジタルデータを輝度信号Ｙ、並びに色差信号Ｃｂ及びＣｒへ変換する。

画像エンジン１２０についてはワークメモリー１２３の後に説明する。ＣＰＵ１２１は、信号入力部１２７の操作に対応して、操作に応じたモードに対応した撮像プログラム又はメニューデータをフラッシュメモリ１２２から読み出すと共に、読み出したデータに対してプログラムを実行することで、撮像装置１００を構成する各部を制御する。

ワークメモリー１２３は、ＤＲＡＭで構成され、ＤＭＡ１２６によって撮像部１１０が出力したＹＣｂＣｒデータを転送され、転送されたデータを記憶する。

画像エンジン１２０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成され、ワークメモリー１２３に格納されたＹＣｂＣｒデータをＲＧＢ形式のデータに変換した後に、ＶＲＡＭ制御部１２４を介してＶＲＡＭ１２５へ転送する。

ＶＲＡＭ制御部１２４は、ＶＲＡＭ１２５からＲＧＢ形式のデータを読み出した後に、ＲＧＢ形式の信号を表示部１０４へ出力することで、表示部１０４の表示を制御する。

ＤＭＡ１２６は、ＣＰＵ１２１の命令に従って、ＣＰＵ１２１に代わって撮像部１１０からの出力（ＹＣｒＣｂデータ）をワークメモリー１２３へ転送する。

信号入力部１２７は、図１（ｂ）のカーソルキー１０５、セットキー１０５ｓ、メニューキー１０６ｍ、連写モードキー１０６ｄ、及びシャッターボタン１０９の操作に対応した信号を入力すると共に、信号の入力をＣＰＵ１２１へ通知する。特に、信号入力部１２７は、シャッターボタン１０９が押し下げられると連写撮像の開始を指示する撮像開始信号を入力し、シャッターボタン１０９が押し上げられると連写撮像の終了を指示する撮像終了信号を入力する。

ＵＳＢ制御部１２８は、ＵＳＢ端子接続部１０７と接続し、ＵＳＢ端子接続部１０７を介してＵＳＢ接続するコンピューターとのＵＳＢ通信を制御して、撮像画像を表す画像データ及び変更後画像を表す画像データを接続するコンピューターへ出力する。
スピーカー１２９は、ＣＰＵ１２１の制御に従って、所定のアラーム音を出力する。

次に、撮像装置１００が図２に示したハードウェアを用いて、連写撮像を行うために実行する連写撮像処理について説明を行う。図２のＣＰＵ１２１は、図３に示すような連写撮像処理を実行することで、図４に示すような撮像制御部１５０、画像取得部１５５、画像保存部１６０、表示制御部１６１、信号取得部１６５、場面選択部１７０、画像選択部１８０、変更度算出部１８５、及び画像変更部１９０として機能する。

ユーザーが図１（ｂ）の連写モードキー１０６ｄを操作して連写モードを選択すると、ＣＰＵ１２１は、選択を検出して連写撮像処理を開始する。連写撮像処理が開始されると、図４の撮像制御部１５０は、図１（ｂ）のシャッターボタン１０９が操作されていないが、撮像を行うよう図２の撮像部１１０を制御する。図１（ｂ）の表示部１０４にライブビュー表示させる撮像画像を生成するためである。
また、画像取得部１５５は、撮像部１１０から図５に示すような１枚目の撮像画像Ｄ［１］を取得する（ステップＳ０１）。

その後、画像保存部１６０は、画像取得部１５５が取得した撮像画像Ｄ［１］を、図２のワークメモリー１２３へ一時的に保存する（ステップＳ０２）。次に、表示制御部１６１は、撮像画像Ｄ［１］を表示するよう図１の表示部１０４を制御する（ステップＳ０３）。

その後、信号取得部１６５は、図２の信号入力部１２７が入力した信号を取得する（ステップＳ０４）。次に、場面選択部１７０は、信号取得部１６５が取得した信号に基づいて、画像取得部１５５が取得した複数の撮像画像に表された１又は複数の場面から、特定の場面を選択する図６に示すような場面選択処理を実行する（ステップＳ０５）。

尚、場面とは、撮像される場所及び場所の状況又は様子をいう。また、本実施形態において、特定の場面は、図５に示すように、シャッターボタン１０９が押し下げられてから押し上げられるまでに撮像される第１場面と、シャッターボタン１０９が押し下げられた時刻から所定時間だけ前の時刻までに撮像された第２場面とを含む。尚、連写撮像は、ほぼ一定の時間間隔で撮像を繰り返すため、ある時刻から所定時間だけ前の時刻は、ある時刻よりも所定枚数前（つまり、所定フレーム前）の撮像画像が撮像された時刻として表現される。同様に、ある時刻から所定時間だけ後の時刻は、ある時刻よりも所定枚数後（つまり、所定フレーム後）の撮像画像が撮像された時刻として表現される。

図６の場面選択処理の実行を開始すると、場面選択部１７０は、信号取得部１６５によって取得された信号が撮像開始信号でないため、図１（ａ）のシャッターボタン１０９が押し下げられていないと判断する（ステップＳ３１；Ｎｏ）。次に、場面選択部１７０は、信号取得部１６５によって取得された信号が撮像終了信号でないため、シャッターボタン１０９が押し上げられていないと判断する（ステップＳ３４；Ｎｏ）。その後、場面選択部１７０は、場面を選択せずに場面選択処理の実行を終了する。

図３のステップＳ０５を実行した後に、図４の場面選択部１７０は、第１場面が開始していないと判断する（ステップＳ０６；Ｎｏ）。場面選択部１７０が場面を選択できなかったためである。

その後、２枚目の撮像画像に対してステップＳ０１からＳ０５の処理が実行される。その後、場面選択部１７０は、１回目の処理と同様に、第１場面が開始していないと判断する（ステップＳ０６；Ｎｏ）。

その後、同様に、３回目から９回目のステップＳ０１からＳ０６の処理が実行された後に、１０回目のステップＳ０１からＳ０４の処理が実行される。

その後、１０回目のステップＳ０５における場面選択処理において、図６に示すように、場面選択部１７０は、信号取得部１６５によって取得された信号が撮像開始信号であるため、図１（ａ）のシャッターボタン１０９が押し下げられたと判断する（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）。次に、場面選択部１７０は、信号取得部１６５が撮像開始信号を取得した時（タイミング）を、第１場面が開始したタイミング（以下、開始タイミングという）として選択する（ステップＳ３２）。つまり、場面選択部１７０は、開始タイミング以降に、画像取得部１５５が取得した撮像画像に表された場面を、第１場面として選択する。

その後、場面選択部１７０は、開始タイミングの前に画像取得部１５５によって最後に取得された撮像画像（つまり、９番目の撮像画像）から、最後に取得された撮像画像よりも所定フレーム前（本実施例では６フレームとする）までに取得された撮像画像に表された場面を第２場面として選択する（ステップＳ３３）。つまり、場面選択部１７０は、開始タイミングよりも所定時間前までに画像取得部１５５が取得した撮像画像に表された場面を第２場面として選択する。その後、場面選択部１７０は、場面選択処理の実行を終了する。

通常、撮像装置１００のユーザーは、興味のある場面を撮像するようにシャッターボタン１０９を操作するため、これらの構成によれば、撮像するように指示された第１場面をユーザーの興味を引く場面として選択できる。また、通常、ユーザーは、興味のある場面が開始してからシャッターボタン１０９の操作を行うため、これらの構成によれば、ユーザーの興味を引く場面の開始よりもシャッターボタン１０９の操作が遅れても、ユーザーの興味を引く場面の開始直後の場面を第２場面として選択できる。

図３のステップＳ０５を実行した後に、図４の場面選択部１７０は、第１場面が開始したと判断する（ステップＳ０６；Ｙｅｓ）。次に、画像選択部１８０は、画像保存部１６０が一時的に保存した撮像画像から第２場面を表す撮像画像を１つ選択するために、９回目に撮像された撮像画像を選ぶ。（ステップＳ０７）。その後、画像保存部１６０は、画像選択部１８０が選択した撮像画像（以下、選択画像という）を表す画像データを、図２のフラッシュメモリ１２２へ（一時的でなく長期的に）保存する（ステップＳ０８）。尚、画像保存部１６０は、図１（ｃ）のＵＳＢ端子接続部１０７で接続するコンピューターへ、選択画像の画像データを保存するよう図２のＵＳＢ制御部１２８を制御してもよい。

次に、変更度算出部１８５は、選択画像の特徴を変更する程度（つまり、画像が有する特徴を異なる特徴へ変換する変換強度）を表す変更度Ｐを、以下の式（１）及び（２）を用いて算出する（ステップＳ０９）。

ｉ＝｜ｊ−Ｊ｜・・・（１）
Ｐ（％）＝（ｚ−ｉ）×１００／ｚ・・・（２）
但し、記号Ｐは変更度を表し、記号ｚは第２場面の開始タイミングを定める所定フレーム数＋１を表し、記号ｉは選択画像が撮像された撮像順番を表し、記号Ｊは信号取得部１６５が撮像開始信号を取得した時、又は取得してから最初に画像取得部１５５が取得した撮像画像の撮像順番を表す。

ここで、選択画像の撮像順番ｉは値「９」であり、所定フレーム数は本実施形態において値「６」であるため変数ｚの値は「７」であり、撮像開始信号の取得時に取得された撮像画像の撮像順番Ｊは値「１０」である。よって、上記の式（１）及び（２）の変数に値を代入した以下の式（３）及び（４）を用いて、変更度算出部１８５は、変更度Ｐを約「８５．７％」と算出する。

ｉ＝｜９−１０｜＝１・・・（３）
Ｐ（％）＝（７−１）×１００／７＝８５．７・・・（４）

尚、変更度Ｐの最小値は値「０％」であり、最大値は値「１００％」である。変更度Ｐは、値が上がるにつれて画像の特徴が画像変更部１９０によって大きく変更されることを表す。この構成によれば、撮像装置１００は、撮像開始信号を取得した時刻に近い時刻に取得した画像ほど、特徴を大きく変更できる。ここで、通常、ユーザーは、撮像の対象物に対する興味が徐々に増し、興味が最大となった時にシャッターボタン１０９を押し下げ、その後、徐々に興味が薄れる。このため、撮像画像に対するユーザーの興味の大きさに応じて撮像画像の特徴を変更する大きさを変更できる。

図３のステップＳ０９が実行された後に、図４の画像変更部１９０は、画風を変換するアート変換に用いるパラメーターを変更度Ｐに基づいて設定すると共に、設定したパラメーターを用いたアート変換を選択画像に施すことによって、選択画像の特徴を変更する（ステップＳ１０）。

具体的には、画像変更部１９０は、ラスタ形式の画像データを扱うグラフィックソフトであるフォトショップ（ＰＨＯＴＯＳＨＯＰ：登録商標）において用いられるアートフィルタを実現する処理と同様の処理を実行することで、選択画像に対してアート変換を行う。
また、アート変換に用いるパラメーターは、画像処理に使用される数値であって、変換後の画像の性質を表す数値である。ここで、画像の性質を表す値は、例えば、画像後の画像の明るさを表す数値、画像変換の細かさを表す数値、画像変換のなめらかさを表す数値、及び画像のテクスチャの数値を含む。よって、画風を変換するアート変換に用いられるパラメーターとして、画像処理の種類（つまり、変更する画風の種類）によってそれぞれ異なる種類の数値が使用される。

尚、画像変更部１９０は、油絵風、ちぎり絵風、水墨画風、点描画風、色鉛筆風、水彩画風、及び刺繍画風を含む絵画調の画像へ選択画像を変更する。尚、画像変更部１９０は、モノクロ調、セピア調、ソフトフォーカス調、ビビッド調、モザイク調、又はミニチュア写真風の画像へ選択画像を変更しても良い。また、画像変更部１９０は、撮像画像のコントラストを変更することで、撮像画像の特徴を変更しても良い。さらに、画像変更部１９０は、撮像画像の一部又は全部を大きく拡大することで、撮像画像の特徴を変更しても良い。

ここで、画像変更部１９０が備える図２のフラッシュメモリ１２２は、画像処理の種類毎に、最適なパラメーター値を予め記憶している。画像変更部１９０は、この予め記憶されたパラメーター値に対して変更度Ｐ「８５．７％」を乗算した値を、アート変換に用いるパラメーターに設定する。つまり、画像変更部１９０は、９番目の選択画像の特徴を、最適な変更量よりも「１４．３」パーセントだけ少ない量だけ変更する。

図３のステップＳ１０が実行された後に、図４の画像保存部１６０は、特徴が変更された選択画像（つまり、変更後画像）を図２のフラッシュメモリ１２２へ保存する（ステップＳ１１）。次に、画像選択部１８０は、まだ１枚の選択画像しか処理の対象としてないので、所定の枚数である６枚の選択画像を処理していないと判断する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。

その後、ステップＳ０７からＳ１２の処理が５回実行される。尚、ステップＳ０７において、画像選択部１８０は、８番目から４番目に撮像された撮像画像を順に選択画像とする。また、ステップＳ０９において、変更度算出部１８５は、図５に示す５番目の撮像画像Ｄ［５］の変更度Ｐを、図７（ａ）に示すように約「２８．６％」と、上記の式（１）及び（２）を用いて算出する。また、ステップＳ１０において、画像変更部１９０は、図５の選択画像Ｄ［５］の特徴を、最適な変更量の約「２８．６％」だけ変更することで、図７（ｂ）に示すような変更後画像Ｃ［５］へ選択画像Ｄ［５］を変更する。

次に、画像選択部１８０は、所定の枚数の選択画像を処理したと判断する（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）。その後、画像保存部１６０は、図５に示す１０番目の撮像画像Ｄ［１０］を図２のフラッシュメモリ１２２へ保存する（ステップＳ１３）。その後、変更度算出部１８５は、ステップＳ０９と同様の処理を実行することで、図７（ａ）に示すように撮像画像Ｄ［１０］の変更度Ｐを値「１００％」と算出する（ステップＳ１４）。次に、画像変更部１９０は、値「１００％」の変更度Ｐを用いてステップＳ１０と同様の処理を実行することで、図７（ｂ）に示すような変更後画像Ｃ［１０］へ撮像画像Ｄ［１０］を変更する（ステップＳ１５）。その後、画像保存部１６０は、変更後画像Ｃ［１０］に対してステップＳ１１と同様の処理を実行する（ステップＳ１６）。

その後、表示制御部１６１は、変更後画像Ｃ［１０］を表示するよう表示部１０４を制御する（ステップＳ１７）。次に、信号取得部１６５は、ステップＳ０４と同様の処理を実行する（ステップＳ１８）。その後、場面選択部１７０は、図６の場面選択処理を再度実行する（ステップＳ１９）。図６の場面選択処理の実行を終了すると、場面選択部１７０は、信号取得部１６５が撮像終了信号を取得していないため、第１場面が終了していないと判断する（ステップＳ２０；Ｎｏ）。

次に、画像取得部１５５は、ステップＳ０１と同様の処理を実行して、１１枚目の撮像画像を取得する（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ１３からＳ２０の処理が実行される。次に、場面選択部１７０は、第１場面が終了していないと判断する（ステップＳ２０；Ｎｏ）。

その後、ステップＳ２１及びＳ１３からＳ２０の処理が３回実行される。尚、ステップＳ２１において、画像取得部１５５は、１２番目から１４番目に撮像された撮像画像を順に取得する。

その後、画像取得部１５５は、図５に示すような１５番目の撮像画像Ｄ［１５］を取得する（ステップＳ２１）。次に、画像保存部１６０は、撮像画像Ｄ［１５］を図２のフラッシュメモリ１２２へ保存する（ステップＳ１３）。その後、変更度算出部１８５は、図７（ａ）に示すように、撮像画像Ｄ［１５］の変更度Ｐを、撮像画像Ｄ［５］の変更度Ｐと同じ値の約「２８．６％」と算出する（ステップＳ１５）。画像取得部１５５が撮像画像Ｄ［１０］を取得した時刻と、撮像画像Ｄ［５］及び撮像画像Ｄ［１５］を取得した時刻との差異（の絶対値）が同じであるためである。

次に、画像変更部１９０は、選択画像Ｄ［１５］の特徴を、最適な変更量の約「２８．６％」だけ変更することで、図７（ｂ）に示すような変更後画像Ｃ［１５］へ選択画像Ｄ［１５］を変更する（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ１６からＳ１８の処理が実行される。

次に、ステップＳ１９において、図６の場面選択処理の実行が開始されると、図４の場面選択部１７０は、シャッターボタン１０９から撮像開始信号を取得していないため、図１（ａ）のシャッターボタン１０９が押し下げられていないと判断する（ステップＳ３１；Ｎｏ）。上記のように、撮像装置１００のユーザーがシャッターボタン１０９を押し下げる操作をすると、シャッターボタン１０９が撮像開始信号を入力するためである。次に、場面選択部１７０は、信号取得部１６５によって取得された信号が撮像終了信号であるため、シャッターボタン１０９が押し上げられたと判断する（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）。その後、場面選択部１７０は、信号取得部１６５が撮像開始信号を取得したタイミングを、第１場面が終了するタイミング（以下、終了タイミングという）として選択する（ステップＳ３５）。つまり、場面選択部１７０は、開始タイミングから終了タイミングまでに画像取得部１５５が取得した撮像画像に表された場面を、第１場面として選択する。その後、場面選択部１７０は、場面選択処理の実行を終了する。

図３のステップＳ１９が実行された後に、図４の場面選択部１７０は、第１場面が終了したと判断し（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、連写撮像処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、連続して撮像された複数の画像の内で、撮像を指示された場面を撮像した撮像画像の特徴を変更できる。ここで、通常、ユーザーは、撮像を指示した場面に興味があるため、ユーザーの興味を引く場面を撮像した画像を他のシーンを撮像した画像よりも際立たせることができる。

＜変形例１＞
以下、第１の実施形態における第１の変形例について説明する。
第１の実施形態では、撮像装置１００は、上記の式（１）及び（２）を用いて変更度Ｐを算出することで、撮像画像を取得した時刻と、撮像開始信号を取得した時刻との差異が小さい程、撮像画像の画風を大きく変更するとして説明した。しかし、撮像装置１００は、図８（ａ）に示すように、第１場面及び第２場面を表す撮像画像を、撮像画像を取得した時刻と撮像開始信号を取得した時刻との差異に関わらず、一定の程度（例えば、変更度「１００％」で）画風を変更しても良い。
つまり、撮像装置１００は、図８（ｂ）に示すように、撮像開始信号を取得した時刻に撮像された撮像画像Ｄ［１０］と、撮像開始信号を取得した時刻よりも早い時刻に第２場面を撮像した撮像画像Ｄ［５］と、撮像開始信号を取得した時刻よりも遅い時刻に第１場面を撮像した撮像画像Ｄ［１５］とを、同程度だけ画風を変更した変更後画像Ｃ［１０］、Ｃ［５］、及びＣ［１５］にそれぞれ変更しても良い。

＜変形例２＞
以下、第１の実施形態における第２の変形例について説明する。
第１の実施形態では、撮像装置１００は、撮像開始信号を取得した時刻から所定の時間だけ前の時刻までに保存した撮像画像に表された場面を第２場面として選択し、選択した第２場面を表す撮像画像の画風を変更するとして説明した。しかし、撮像装置１００は、撮像開始信号を取得した時刻から撮像終了信号を取得した時刻までに撮像された撮像画像が表す場面を第１場面として選択すれば、第２場面を選択しなくても良い。
つまり、撮像装置１００は、図９（ａ）に示すように、撮像開始信号を取得した時刻よりも後の時刻に撮像された第１場面を表す撮像画像の変更度Ｐを上記の式（１）及び（２）を用いて算出すれば、撮像開始信号を取得した時刻よりも前の時刻に撮像された撮像画像の変更度Ｐを「０％」（つまり、撮像画像の画風を変更しない）としても良い。
具体的には、撮像装置１００は、図９（ｂ）に示すように、撮像開始信号を取得した時刻に撮像された撮像画像Ｄ［１０］を、撮像開始信号を取得した時刻よりも遅い時刻に撮像された撮像画像Ｄ［１５］の変更後画像Ｃ［１５］よりも大きく画風を変更した変更後画像Ｃ［１０］に変更するが、撮像開始信号を取得した時刻よりも早い時刻に撮像された撮像画像Ｄ［５］の画風を変更しなくても良い。

＜変形例３＞
以下、第１の実施形態における第３の変形例について説明する。
撮像装置１００は、第２場面を選択せず、かつ一定の変更度で画風を変更しても良い。
つまり、撮像装置１００は、図１０（ａ）に示すように、撮像開始信号を取得した時刻よりも後の時刻に撮像された第１場面を表す撮像画像の変更度Ｐを撮像画像の撮像時に関わらず「１００％」としても良い。
つまり、撮像装置１００は、図１０（ｂ）に示すように、撮像開始信号を取得した時刻に撮像された撮像画像Ｄ［１０］と、撮像開始信号を取得した時刻よりも遅い時刻に第１場面を撮像した撮像画像Ｄ［１５］とを、同程度だけ画風を変更した変更後画像Ｃ［１０］及びＣ［１５］に変更するが、撮像開始信号を取得した時刻よりも前の時刻に撮像された撮像画像Ｄ［５］の画風を変更しなくても良い。

＜変形例４＞
以下、第１の実施形態における第４の変形例について説明する。
第１の実施形態では、撮像装置１００は、図３のステップＳ０８及びＳ１３において、画風を変更されていない撮像画像を図２のフラッシュメモリ１２２へ保存するとして説明した。しかし、撮像装置１００は、画風を変更した後の撮像画像（つまり、変更後画像）をフラッシュメモリ１２２へ保存すれば、画風を変更していない撮像画像をフラッシュメモリ１２２へ保存しなくても良い（つまり、ステップＳ０８及びＳ１３を実行しなくとも良い）。

＜実施形態２＞
第２の実施形態に係る撮像装置２００は、連写撮像された複数の撮像画像の内で、決定的瞬間を表す撮像画像の特徴を、他の撮像画像と異なる特徴に変更する。尚、撮像装置２００のハードウェア構成は、第１の実施形態に係る撮像装置１００と同様であるので説明を省略する。

撮像装置２００が備えるＣＰＵは、図１１に示すような連写撮像処理を実行することで、図１２（ａ）に示すような撮像制御部２５０、画像取得部２５５、画像保存部２６０、表示制御部２６１、場面選択部２７０、変更度算出部２８５、及び画像変更部２９０として機能する。尚、場面選択部２７０は、図１２（ｂ）に示すような対象物抽出部２７１、加速度算出部２７２、及び動作変化検出部２７３を有する。

図１１の連写撮像処理の実行が開始されると、図１２（ａ）の撮像制御部２５０は、第１の実施形態と同様に、撮像を行うよう撮像装置２００が備える撮像部を制御する。また、画像取得部２５５は、撮像部から図１３（ａ）に示すような１枚目の撮像画像Ｄ［１］を取得する（ステップＳ４１）。

次に、画像保存部２６０及び表示制御部２６１は、図３のステップＳ０２及びＳ０３と同様の処理をそれぞれ実行する（ステップＳ４２及びＳ４３）。その後、場面選択部２７０は、図１４に示すような場面選択処理を実行する（ステップＳ４４）。尚、第２の実施形態において場面選択部２７０が実行する場面選択処理の詳細については、特許文献の特開２００６−２７９９３９号公報に記載されている。

図１４の場面選択処理の実行が開始されると、図１２（ｂ）の対象物抽出部２７１は、画像取得部２５５が取得した撮像画像Ｄ［１］に対して輪郭抽出処理及び色分布分析処理を実行することで、撮像画像Ｄ［１］に表された対象物であるボールＢと、背景に表された打者Ｈの影Ｓとを抽出する（ステップＳ６１）。次に、対象物抽出部２７１は、抽出したボールＢが表された撮像画像Ｄ［１］における位置と、背景に表された影Ｓの撮像画像Ｄ［１］における位置とを、撮像装置２００が備えるワークメモリーへ保存する（ステップＳ６２）。その後、加速度算出部２７２は、１組の位置しかワークメモリーへ保存していないため、ボールＢの背景に対する相対速度の変化（つまり、加速度）を算出するために必要な３組以上の位置を保存していないと判断する（ステップＳ６３；Ｎｏ）。その後、場面選択部２７０は、場面選択処理の実行を終了する。

図１１のステップＳ４４の処理を実行した後に、場面選択部２７０は、対象物の動作が変化する場面（以下、動作変化場面という）が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。ステップＳ４４で場面を選択できなかったためである。

その後、画像取得部２５５は、図１３（ａ）に示すような２枚目の撮像画像Ｄ［２］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［１］の撮像時から撮像画像Ｄ［２］の撮像時までにおいて、撮像画像Ｄ［２］及び撮像画像Ｄ［１］に表された打者Ｈ、打者Ｈの影Ｓ、及び打者Ｈが有するバットＴはほとんど動作していないが、ボールＢはバットＴに向かって接近している。

ステップＳ４１が実行された後に、ステップＳ４２からＳ４４の処理が実行される。その後、場面選択部２７０は、動作変化場面が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。

その後、画像取得部２５５は、図１３（ａ）に示すような３枚目の撮像画像Ｄ［３］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［２］の撮像時から撮像画像Ｄ［３］の撮像時までにおいて、撮像画像Ｄ［１］の撮像時から撮像画像Ｄ［２］の撮像時までと同様に、背景に写った打者Ｈの影はほとんど動作していなく、ボールＢはバットＴに向かって接近している。

ステップＳ４１が実行された後に、ステップＳ４２及びＳ４３の処理が実行される。その後、場面選択部２７０は、図１４の場面選択処理の実行を開始する（ステップＳ４４）。

図１４の場面選択処理の実行が開始されると、ステップＳ６１及びＳ６２の処理が実行される。その後、加速度算出部２７２は、３組以上の位置が既にワークメモリーに保存されていると判断する（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）。その後、場面選択部２７０は、ワークメモリーに保存された打者Ｈの影Ｓの位置と、ボールＢの位置とを取得する。次に、場面選択部２７０は、打者Ｈの影Ｓの位置に対するボールＢの相対位置を算出する。その後、場面選択部２７０は、図１３（ｂ）に示すように、フレーム間（つまり、撮像画像の撮像時間間隔である単位時間）における相対位置の変化（つまり、打者Ｈの影Ｓに対するボールＢの相対速度）の値「ｖ１」を算出すると共に、図１３（ｃ）に示すように、フレーム間（つまり、単位時間）における相対速度の変化（つまり、相対加速度）の値「０」を算出する（ステップＳ６４）。尚、相対速度が値「ｖ１」であり、相対加速度が値「０」であるのは、ボールＢが、打者Ｈが有するバットＴに向かって速度「ｖ１」で等速直線運動をしているためである。

次に、動作変化検出部２７３は、加速度算出部２７２が算出した相対加速度が値「０」であるため、相対加速度の絶対値が所定の閾値を超えないと判断する（ステップＳ６５；Ｎｏ）。その後、場面選択部２７０は、場面選択処理の実行を終了する。

図１１のステップＳ４４の実行を終了した後に、図１２（ａ）の場面選択部２７０は、動作変化場面が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。

その後、画像取得部２５５は、図１３（ａ）に示すような４枚目の撮像画像Ｄ［４］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［３］の撮像時から撮像画像Ｄ［４］の撮像時までにおいて、撮像画像Ｄ［１］の撮像時から撮像画像Ｄ［３］の撮像時までと同様に、背景に写った打者Ｈの影はほとんど動作していないが、撮像画像Ｄ［１］の撮像時から撮像画像Ｄ［３］の撮像時までと異なり、ボールＢはバットＴから離間している。

ステップＳ４１が実行された後に、ステップＳ４２及びＳ４３の処理が実行される。その後、場面選択部２７０は、図１４の場面選択処理の実行を開始する（ステップＳ４４）。

図１４の場面選択処理の実行が開始されると、ステップＳ６１からＳ６３の処理が実行される。その後、場面選択部２７０は、保存された位置に基づいて、図１３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、背景に表された打者Ｈの影Ｓに対するボールＢの相対速度の値「−ｖ２」及び相対加速度の値「−ａ０」を算出する（ステップＳ６４）。打者ＨがバットＴでボールＢを打ったため、バットＴがボールＢに加速度「−ａ０」を生じさせ、ボールＢの運動をバットＴに向かう速度「ｖ１」の等速直線運動から、バットＴから離れる速度「−ｖ２」の等速直線運動に変化させたからである。

その後、動作変化検出部２７３は、加速度算出部２７２が算出した相対加速度が値「−ａ０」であるため、相対加速度の絶対値が所定の閾値を超えると判断する（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）。その後、動作変化検出部２７３は、ボールＢの動作が変化したことを検出すると共に、ボールＢの動作が変化した瞬間（つまり、打者ＨがボールＢを打った瞬間）をいわゆる「決定的瞬間」として検出する（ステップＳ６６）。次に、動作変化検出部２７３は、ボールＢの動作が変化したタイミングを動作変化場面が開始した開始タイミングとして選択すると共に、動作の変化を検出してから所定フレーム後（本実施形態では、６フレームとする）までの撮像画像に表された場面を、動作変化場面として選択する（ステップＳ６７）。その後、場面選択部２７０は、場面選択処理の実行を終了する。

図１１のステップＳ４４の実行を終了した後に、図１２（ａ）の場面選択部２７０は、動作変化場面が開始したと判断する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。次に、画像保存部２６０は、撮像画像Ｄ［４］に対して図３のステップＳ１３と同様の処理を実行する（ステップＳ４６）。

その後、変更度算出部２８５は、撮像画像Ｄ［４］の変更度Ｐを上記の式（１）及び（２）を用いて算出する（ステップＳ４７）。尚、上記の式（２）において、記号Ｊは場面の開始時刻又は開始時刻後において最初に取得された撮像画像の撮像順番であるとする。次に、画像変更部２９０は、変更度Ｐに基づいて撮像画像Ｄ［４］をアート変更する（ステップＳ４８）。

この構成によれば、場面の開始時刻に近い時刻に取得した画像ほど、特徴を大きく変更できる。ここで、通常、ユーザーは、対象物の動作が変化した時に、対象物に対して最も興味を持ち、その後、徐々に興味が薄れる。このため、撮像画像に対するユーザーの興味に大きさに応じて撮像画像の特徴を変更する大きさを変更できる。

ステップＳ４８が実行された後に、撮像画像Ｄ［４］に対して図３のステップＳ１６及びＳ１７と同様の処理が実行される（ステップＳ４９及びＳ５０）。

次に、場面選択部２７０は、まだ１枚の撮像画像しか処理の対象としてないので、所定の枚数である６枚の撮像画像を処理していないと判断する（ステップＳ５１；Ｎｏ）。

その後、画像取得部２５５は、図１３（ａ）に示すような５枚目の撮像画像Ｄ［５］を取得する（ステップＳ５２）。次に、撮像画像Ｄ［５］に対してステップＳ４６からＳ５０の処理が実行される。次に、場面選択部２７０は、所定の枚数の撮像画像を処理していないと判断する（ステップＳ５１；Ｎｏ）。

その後、ステップＳ５２、及びＳ４６からＳ５１の処理が４回繰り替えされる。その後、場面選択部２７０は、所定の枚数の撮像画像を処理した（つまり、動作変化場面が終了した）と判断する（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）。その後、連写撮像処理の実行が終了される。

これらの構成によれば、対象物の動作変化を表す画像の特徴を変更できる。ここで、通常、ユーザーは、対象物の動作が変化したシーンに対して興味を示すため、対象物の動作が変化したシーンをユーザーの興味を引くシーンとして選択できる。また、通常、対象物の動作が変化することで決定的瞬間が生じるので、通常、ユーザーが興味を引かれる決定的瞬間を撮像した画像を、他の画像よりも際立たせることができる。

＜実施形態３＞
第３の実施形態に係る撮像装置は、連写撮像された複数の撮像画像の内で、撮像の対象とされる場面が変化した後に撮像された場面を表す撮像画像の特徴を、他の撮像画像と異なる特徴に変更させる。尚、第３の実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成は、第１の実施形態に係る撮像装置１００と同様であるので説明を省略する。

撮像装置は、図１１に示すような連写撮像処理を実行する。図１１の連写撮像処理の実行を開始すると、撮像装置は、撮像装置が備える撮像部から図１５に示すような１枚目の撮像画像Ｄ［１］を取得する（ステップＳ４１）。次に、撮像装置は、ステップＳ４２及びＳ４３の処理を実行する。その後、撮像装置は、撮像の対象とされる場面が変化した後の場面（以下、変化後場面という）を選択する場面選択処理を実行する（ステップＳ４４）。

尚、本実施形態における場面選択処理は図１４の場面選択処理ではなく、例えば、撮像画像が表す場面を特徴付ける特徴量の変化に基づいて撮像画像が表す場面の変化を検出すると共に、場面の変化を検出してから所定時間を経過するまでに取得した撮像画像によって表される場面を、変化後場面として選択する処理である（詳細については、特開２００９−１７１２８３号公報を参照）。尚、撮像画像が表す場面を特徴付ける特徴量は、例えば、撮像画像の平均画素濃度を含む。

図１１のステップＳ４４の処理を実行した後に、撮像装置は、変化後場面が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。その後、撮像装置は、図１５に示すような２枚目の撮像画像Ｄ［２］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［１］と撮像画像Ｄ［２］とは、ピッチャーが投球する場面を表している。次に、ステップＳ４２からＳ４４の処理が実行される。その後、撮像装置は、変化後場面が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。

その後、撮像装置は、図１５に示すような３枚目の撮像画像Ｄ［３］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［３］は、撮像画像Ｄ［１］及びＤ［２］と異なり、バッターがスイングする場面を表している。

次に、撮像装置は、ステップＳ４２及びＳ４３の処理を実行する。その後、撮像装置は、場面選択処理の実行により、撮像画像Ｄ［３］と撮像画像Ｄ［２］とで場面が変化したことを検出すると共に、検出後から所定時間経過するまでに取得される撮像画像が表す場面を、変化後場面として選択する（ステップＳ４４）。その後、撮像装置は、変化後場面が開始したと判断する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。

次に、撮像装置は、撮像画像Ｄ［３］に対して図３のステップＳ１３と同様の処理を実行する（ステップＳ４６）。その後、撮像装置は、撮像画像Ｄ［３］の変更度Ｐを上記の式（１）及び（２）を用いて算出する（ステップＳ４７）。尚、上記の式（２）において、記号Ｊは場面の開始時刻又は開始時刻後において最初に取得された撮像画像の撮像順番であるとする。次に、撮像装置は、変更度Ｐに基づいて撮像画像Ｄ［３］をアート変更する（ステップＳ４８）。

この構成によれば、場面の開始時刻に近い時刻に取得した画像ほど、特徴を大きく変更できる。ここで、通常、ユーザーは、場面が変化した時に、変化後の場面に対して最も興味を持ち、その後、徐々に興味が薄れる。このため、撮像画像に対するユーザーの興味に大きさに応じて撮像画像の特徴を変更する大きさを変更できる。

ステップＳ４８を実行した後に、撮像装置は、撮像画像Ｄ［３］に対して図３のステップＳ１６及びＳ１７と同様の処理を実行する（ステップＳ４９及びＳ５０）。次に、撮像装置は、まだ１枚の撮像画像しか処理の対象としてないので、所定の枚数（つまり、本実施形態では６フレーム）の撮像画像を処理していないと判断する（ステップＳ５１；Ｎｏ）。

その後、図３のステップＳ２１と同様のステップＳ５２と、ステップＳ４６からＳ５１の処理とが５回繰り替えされる。その後、撮像装置は、所定の枚数の撮像画像を処理したと判断する（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）。その後、撮像装置は、連写撮像処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、撮像の対象とされる場面が変化した後に撮像された場面を表す画像の特徴を変更できる。ここで、通常、ユーザーは、撮像の対象とする場面を変更する場合には、変更前の場面よりも興味が引かれる場面に変更するため、変更された後の場面をユーザーの興味を引く場面として選択できる。

＜実施形態４＞
第４の実施形態に係る撮像装置は、連写撮像された複数の撮像画像の内で、撮像装置が撮像可能な領域に、撮像の対象物が入域した後の場面を表す撮像画像の特徴を、他の撮像画像と異なる特徴に変更させる。尚、撮像装置のハードウェア構成は、第１の実施形態に係る撮像装置１００と同様であるので、説明を省略する。尚、本実施形態において、撮像装置は固定されており、撮像装置が撮像可能な領域は変化しないとして説明するがこれに限定される訳ではない。

第４の実施形態に係る撮像装置は、図１１に示すような連写撮像処理を実行する。図１１の連写撮像処理の実行を開始すると、撮像装置は、撮像装置が備える撮像部から図１６（ａ）に示すような１枚目の撮像画像Ｄ［１］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［１］は、撮像画像Ｄ［１］における所定領域ＤＡの外側に飛行機Ｐの先端部を表し、所定領域ＤＡの内側には飛行機Ｐを表示しない。尚、撮像装置は、所定領域ＤＡを枠で囲った画像を撮像画像Ｄ［１］と共に表示しても良い。

次に、撮像装置は、ステップＳ４２及びＳ４３の処理を実行する。その後、撮像装置は、撮像装置が撮像可能な領域に対象物が入域した後の場面（以下単に、入域場面という）を、撮像画像が表す場面から選択する場面選択処理を実行する（ステップＳ４４）。尚、本実施形態における場面選択処理は図１４の場面選択処理ではない。本実施形態の場面選択処理は、例えば、対象物が表された領域を検出すると共に、検出した対象物を表す領域が所定領域ＤＡの外側から内側に移動した場合に、対象物の所定領域ＤＡに対する入域（つまり、ムーブイン）を検出すると共に、ムーブインの検出から所定時間経過するまでに取得された撮像画像が表す場面を、入域場面として選択する処理である。尚、対象物を表す領域を検出する処理は、所定領域ＤＡを複数の領域に分割した後に、分割された領域（以下、分割領域という）のそれぞれについてフレーム間の動きベクトル（MV: Motion Vector）を算出すると共に、算出した動きベクトルの大きさが所定の閾値以上となる分割領域が存在する場合に、この領域を対象物が表わされた領域として検出する処理である。

図１１のステップＳ４４の処理を実行した後に、撮像装置は、入域場面が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。その後、撮像装置は、図１６（ａ）に示すような２枚目の撮像画像Ｄ［２］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［２］は、撮像画像Ｄ［１］と同様に飛行機Ｐの機体の一部を所定領域ＤＡの外側に表す画像である。

次に、撮像装置は、ステップＳ４２からＳ４４の処理を実行する。その後、撮像装置は、入域場面が開始していないと判断する（ステップＳ４５；Ｎｏ）。次に、撮像装置は、図１６（ａ）に示すような３枚目の撮像画像Ｄ［３］を取得する（ステップＳ４１）。尚、撮像画像Ｄ［３］は、撮像画像Ｄ［２］と異なり、飛行機Ｐの機体の一部を所定領域ＤＡの内側に表す画像である。

次に、撮像装置は、ステップＳ４２及びＳ４３の処理を実行する。その後、撮像装置は、場面選択処理の実行により、撮像画像Ｄ［３］において所定領域ＤＡへ飛行機Ｐの像が入ったことを検出すると共に、検出後から所定時間経過するまでに取得される撮像画像が表す場面を入域場面として選択する（ステップＳ４４）。次に、撮像装置は、入域場面が開始したと判断する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。

次に、撮像装置は、撮像画像Ｄ［３］に対して図３のステップＳ１３と同様の処理を実行する（ステップＳ４６）。その後、撮像装置は、撮像画像Ｄ［３］の変更度Ｐを上記の式（１）及び（２）を用いて算出する（ステップＳ４７）。尚、上記の式（２）において、記号Ｊは場面の開始時刻又は開始時刻後において最初に取得された撮像画像の撮像順番であるとする。次に、撮像装置は、変更度Ｐに基づいて撮像画像Ｄ［３］をアート変更する（ステップＳ４８）。

この構成によれば、場面の開始時刻に近い時刻に取得した画像ほど、特徴を大きく変更できる。ここで、通常、ユーザーは、対象物がムーブインした時に、対象物に対して最も興味を持ち、その後、徐々に興味が薄れる。このため、撮像画像に対するユーザーの興味に大きさに応じて撮像画像の特徴を変更する大きさを変更できる。

ステップＳ４８が実行された後に、撮像装置は、撮像画像Ｄ［３］に対して図３のステップＳ１６及びＳ１７と同様の処理を実行する（ステップＳ４９及びＳ５０）。次に、撮像装置は、まだ１枚の撮像画像しか処理の対象としてないので、所定の枚数（つまり、本実施形態では６フレーム）の撮像画像を処理していないと判断する（ステップＳ５１；Ｎｏ）。

その後、撮像装置は、図３のステップＳ２１と同様のステップＳ５２と、ステップＳ４６からＳ５１の処理とを５回繰り返す。次に、撮像装置は、所定の枚数の撮像画像を処理したと判断する（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）。その後、撮像装置は、連写撮像処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、撮像画像に表された撮像の対象物が、撮像画像における所定領域ＤＡへ入域した後に撮像された場面を表す画像の特徴を変更できる。ここで、通常、ユーザーは、興味が引かれる対象物が撮像可能な領域に入るように撮像装置を設置するため、撮像可能な領域へ入域した後の対象物を表す画像を、ユーザーの興味を引く画像として選択できる。

＜実施形態５＞
第５の実施形態に係る撮像装置は、連写撮像された複数の撮像画像の内で、撮像装置が撮像可能な領域から、撮像の対象物が出域する前の場面を表す撮像画像の特徴を、他の撮像画像と異なる特徴に変更させる。尚、撮像装置のハードウェア構成は、第１の実施形態に係る撮像装置１００と同様であるので、説明を省略する。尚、本実施形態において、撮像装置は固定されており、撮像装置が撮像可能な領域は変化しないとして説明するがこれに限定される訳ではない。

第５の実施形態に係る撮像装置は、図１７に示すような連写撮像処理を実行する。図１７の連写撮像処理の実行を開始すると、撮像装置が備える撮像部から図１６（ｂ）に示すような１枚目の撮像画像Ｄ［１］を取得する（ステップＳ７１）。尚、撮像画像Ｄ［１］は、撮像画像Ｄ［１］の所定領域ＤＡの内側に飛行機Ｐを表す画像である。

次に、撮像装置は、図３のステップＳ０２及びＳ０３と同様のステップＳ７２及びＳ７３の処理を実行する。その後、撮像装置は、撮像装置が撮像可能な領域から対象物が出域する前の場面（以下単に、出域場面という）を選択する場面選択処理を実行する（ステップＳ７４）。尚、本実施形態における場面選択処理は図１４の場面選択処理ではない。本実施形態の場面選択処理は、対象物が表された領域を検出すると共に、検出した対象物を表す領域が所定領域ＤＡの内側から外側に移動した場合に、対象物の所定領域ＤＡに対する出域（つまり、ムーブアウト）を検出すると共に、ムーブアウトの検出から所定時間経過するまでに取得された撮像画像が表す場面を、出域場面として選択する処理である。尚、対象物を表す領域を検出する処理は、第４の実施形態で説明した処理と同様である。

図１７のステップＳ７４の処理を実行した後に、撮像装置は、出域場面を選択していないと判断する（ステップＳ７５；Ｎｏ）。その後、撮像装置は、図１６（ｂ）に示すような２枚目の撮像画像Ｄ［２］を取得する（ステップＳ７１）。尚、撮像画像Ｄ［２］は、撮像画像Ｄ［１］と同様に、飛行機Ｐを所定領域ＤＡの内側に表す。

次に、撮像装置は、ステップＳ７２からＳ７４の処理を実行する。その後、撮像装置は、出域場面を選択していないと判断する（ステップＳ７５；Ｎｏ）。その後、撮像装置は、図１６（ｂ）に示すような３枚目の撮像画像Ｄ［３］を取得する（ステップＳ７１）。尚、撮像画像Ｄ［３］は、撮像画像Ｄ［１］と同様に、飛行機Ｐの尾翼部分を所定領域ＤＡの内側に表す。

次に、撮像装置は、ステップＳ７２からＳ７４の処理を実行する。その後、撮像装置は、出域場面を選択していないと判断する（ステップＳ７５；Ｎｏ）。その後、撮像装置は、図１６（ｂ）に示すような４枚目の撮像画像Ｄ［４］を取得する（ステップＳ７１）。尚、撮像画像Ｄ［４］は、撮像画像Ｄ［３］と異なり、飛行機Ｐを所定領域ＤＡの外側に表すが、飛行機Ｐを所定領域ＤＡの内側に表さない画像である。

次に、撮像装置は、ステップＳ７２及びＳ７３の処理を実行する。その後、撮像装置は、場面選択処理の実行により、撮像画像Ｄ［４］において所定領域ＤＡから対象物である飛行機Ｐの像が出たことを検出すると共に、検出から所定時間前までに取得された撮像画像が表す場面を、出域場面として選択する（ステップＳ７４）。次に、撮像装置は、出域場面を選択したと判断する（ステップＳ７５；Ｙｅｓ）。

次に、撮像装置は、図３のステップＳ０７及びＳ０８と同様の処理を実行する（ステップＳ７６及びＳ７７）。その後、撮像装置は、選択画像の変更度Ｐを上記の式（１）及び（２）を用いて算出する（ステップＳ７８）。尚、上記の式（２）において、記号Ｊは場面の終了時刻又は終了時刻前において最後に取得された撮像画像の撮像順番であるとする。次に、撮像装置は、変更度Ｐに基づいて選択画像の特徴を変更する（ステップＳ７９）。

この構成によれば、場面の終了時刻に近い時刻に取得した画像ほど、特徴を大きく変更できる。ここで、通常、ユーザーは、対象物がムーブアウトする対象物に対して徐々に興味を増し、対象物がムーブアウトすると興味を失う。このため、撮像画像に対するユーザーの興味に大きさ応じて撮像画像の特徴を変更する大きさを変更できる。

ステップＳ７９を実行した後に、撮像装置は、図３のステップＳ１１と同様の処理を実行する（ステップＳ８０）。次に、撮像装置は、まだ１枚の選択画像しか処理の対象としてないので、所定の枚数（つまり、本実施形態では３フレーム）の選択画像を処理していないと判断する（ステップＳ８１；Ｎｏ）。

その後、撮像装置は、ステップＳ７６からＳ８１の処理を２回繰り返す。次に、撮像装置は、所定の枚数の選択画像を処理したと判断する（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）。その後、撮像装置は、連写撮像処理の実行を終了する。

これらの構成によれば、撮像画像に表された撮像の対象物が、撮像画像における所定の領域から出域する前に撮像された場面を表す画像の特徴を変更できる。ここで、通常、ユーザーは、撮像可能な領域から出域した対象物に興味が引かれるため、出域前及び出域時の対象物を表す画像を、ユーザーの興味を引く画像として選択できる。

尚、デジタルフォトフレームが、第１の実施形態に係る撮像装置１００、第２の実施形態に係る撮像装置２００、及び第３から第５の実施形態に係る撮像装置が実行する連写撮像処理を実行することで、特定の場面を表す画像を、他の場面を表す画像と異なる特徴を有する画像に変更すると共に、変更した画像を表示しても良い。

尚、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた撮像装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の撮像装置を本発明に係る撮像装置として機能させることもできる。すなわち、上記の第１の実施形態で例示した撮像装置１００、第２の実施形態で例示した撮像装置２００、第３の実施形態で例示した撮像装置、第４の実施形態で例示した撮像装置、及び第５の実施形態で例示した撮像装置による各機能構成を実現させるための制御プログラムを、既存の撮像装置を制御するコンピューター（ＣＰＵなど）が実行できるように適用することで、本発明に係る撮像装置１００及び２００等として機能させることができる。

このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１００，２００・・・撮像装置、１００ａ・・・バス、１０１・・・ストロボ発光窓、１０２・・・撮像レンズ、１０４・・・表示部、１０５・・・カーソルキー、１０５ｓ・・・セットキー、１０６ｍ・・・メニューキー、１０６ｄ・・・連写モードキー、１０７・・・ＵＳＢ端子接続部、１０８・・・電源ボタン、１０９・・・シャッターボタン、１１０・・・撮像部、１１１・・・駆動制御部、１１２・・・ＣＭＯＳセンサー、１１３・・・ＩＳＰ、１２０・・・画像エンジン、１２１・・・ＣＰＵ、１２２・・・フラッシュメモリ、１２３・・・ワークメモリー、１２４・・・ＶＲＡＭ制御部、１２５・・・ＶＲＡＭ、１２６・・・ＤＭＡ、１２７・・・信号入力部、１２８・・・ＵＳＢ制御部、１２９・・・スピーカー、１５０，２５０・・・撮像制御部、１５５，２５５・・・画像取得部、１６０，２６０・・・画像保存部、１６１，２６１・・・表示制御部、１６５・・・信号取得部、１７０，２７０・・・場面選択部、１８０・・・画像選択部、１８５，２８５・・・変更度算出部、１９０，２９０・・・画像変更部、２７１・・・対象物抽出部、２７２・・・加速度算出部、２７３・・・動作変化検出部、Ｂ・・・ボール、ＤＡ・・・所定領域、Ｈ・・・打者、Ｐ・・・飛行機、Ｔ・・・バット、Ｓ・・・影

Claims (11)

1. 連続して撮像された複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像に表された１又は複数の場面から、特定の場面を選択する場面選択手段と、
   前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像の内で、前記場面選択手段が選択した前記特定の場面を表す前記撮像画像の画風を変更する画像変更手段と、
   前記画像変更手段が前記画風を変更した前記撮像画像を記憶部に保存する画像保存手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 撮像の開始を指示する撮像開始信号と、前記撮像の終了を指示する撮像終了信号とを取得する信号取得手段を、さらに備え、
   前記特定の場面は、前記撮像開始信号と前記撮像終了信号とによって撮像を指示された場面を含み、
   前記場面選択手段は、前記信号取得手段が前記撮像開始信号を取得してから前記撮像終了信号を取得するまでに前記画像取得手段が取得した前記撮像画像に表された場面を、前記特定の場面として選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記画像保存手段は、前記画像取得手段が取得した前記撮像画像を前記記憶部へさらに保存し、
   前記場面選択手段は、前記信号取得手段が前記撮像開始信号を取得した時刻から所定の時間だけ前の時刻までに、前記画像保存手段が前記記憶部に保存した前記撮像画像に表された場面を、前記特定の場面としてさらに選択する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記画像変更手段は、前記画像取得手段が前記撮像画像を取得した時刻と、前記信号取得手段が前記撮像開始信号を取得した時刻との差異が小さい程、前記撮像画像の前記画風を大きく変更する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記特定の場面は、撮像の対象とする対象物の動作が変化した場面であり、
   前記場面選択手段は、前記画像取得手段が取得した前記撮像画像に表された前記背景に対する、前記撮像画像に表された前記対象物の速度の変化を検出してから所定の時間だけ経過するまでに前記画像取得手段が取得した前記撮像画像に表された場面を、前記特定の場面として選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記特定の場面は、撮像の対象とされる場面が変化した後の場面であり、
   前記場面選択手段は、前記画像取得手段が取得した前記撮像画像に表された場面の変化を検出してから所定の時間だけ経過するまでに前記画像取得手段が取得した前記撮像画像に表された場面を、前記特定の場面として選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 対象物を連続して撮像する撮像部を、さらに備え、
   前記画像取得部は、前記撮像部から前記対象物を表す前記複数の撮像画像を取得し、
   前記特定の場面は、前記撮像部が撮像可能な領域に前記対象物が入域した後の場面であり、
   前記場面選択手段は、前記画像取得手段が取得した前記撮像画像における所定の領域へ、前記撮像画像に表された前記対象物が入域したことを検出してから所定の時間が経過するまでに前記画像取得手段が取得した前記撮像画像に表された場面を、前記特定の場面として選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記画像変更手段は、前記画像取得手段が前記撮像画像を取得した時刻と、前記場面選択手段が選択した前記特定の場面の開始時刻との差異が小さい程、前記撮像画像の前記画風を大きく変更する、
   ことを特徴とする請求項５、６、及び７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 対象物を連続して撮像する撮像部を、さらに備え、
   前記画像取得部は、前記撮像部から前記対象物を表す前記複数の撮像画像を取得し、
   前記画像保存手段は、前記画像取得手段が取得した前記撮像画像を前記記憶部へ保存し、
   前記特定の場面は、前記撮像部が撮像可能な領域から前記対象物が出域した後の場面であり、
   前記場面選択手段は、前記画像取得手段が取得した前記撮像画像における所定の領域から前記撮像画像に表された前記対象物が出域した時刻から所定の時間だけ前の時刻において、前記画像保存手段が前記記憶部に保存した前記撮像画像に表された場面を、前記特定の場面として選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
10. 前記画像変更手段は、前記画像取得手段が前記撮像画像を取得した時刻と、前記場面選択手段が選択した前記特定の場面の終了時刻との差異が小さい程、前記撮像画像の前記画風を大きく変更する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. コンピューターを、
    連続して撮像された複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像に表された１又は複数の場面から、特定の場面を選択する場面選択手段と、
    前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像画像の内で、前記場面選択手段が選択した前記特定の場面を表す前記撮像画像の画風を変更する画像変更手段と、
    前記画像変更手段が前記画風を変更した前記撮像画像を記憶部に保存する画像保存手段と、
    して機能させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。

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