JP2011178459A - 箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1の所定個別回転方向において、第1の基準角度位置から第1の単位角度より小さい所定角度の位置までの第1の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第1の単位角度の位置までの第2の角度範囲における速度が低くなるように第1及び第2の羽根車21、22を回転させる。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置100の構成を示す斜視図である。箱詰め装置100は、例えば、ピロー袋等の包装材で包装された物品を箱詰めする装置である。また、本実施の形態に係る箱詰め装置100は、例えば、12個の物品を、段毎に水平方向に並べた2個の物品を6段に積み重ねて箱詰めする。
図2は、箱詰め装置本体2の構成を示す正面図である。
図3は、第1及び第2の羽根車21、22の構成を示す斜視図である。
第1サーボモータ28は、出力軸の回転角度を検知する第1エンコーダ28aを備える(図4参照)。
一時保持装置40は、図1に示すように、一対の第3及び第4の羽根車41、42と第2サーボモータ48(図4参照)とを備えている。第3及び第4の羽根車41、42並びに第2サーボモータ48は、それぞれ投下装置20の第1及び第2の羽根車21、22並びに第1サーボモータ28と同等の構成である。それ故、詳しい説明を省略する。
箱供給装置3は、ローラーコンベア65を備えている。このローラーコンベア65の構成は周知であるので、詳しい説明は省略する。ローラーコンベア65は、箱詰め位置Pを通るよう、ベルトコンベア1と平行に延びて設けられる。
図4は、箱詰め装置100の制御系統の構成を概略的に示すブロック図である。以下、図4を参照しながら、箱詰め装置100の制御系統について説明する。
次に、箱詰め装置100の動作例を説明する。
2 箱詰め装置本体
3 箱供給装置
4 制御装置
12 物品通過センサ
20 投下装置
21 第1羽根車
22 第2羽根車
23 回転軸
24 羽根
25 羽根
26 羽根
27 エンドプレート
28 第1サーボモータ
30 原動側歯車
31 従動側歯車
32 原動側プーリー
33 従動側プーリー
34 タイミングベルト
36 アングル材
37 ねじ
38 ねじ
40 一時保持装置
41 第3羽根車
42 第4羽根車
48 第2サーボモータ
60 支持フレーム
61 脚部
62 投下装置支持部
63 一時保持装置支持部
65 ローラーコンベア
66 箱詰め位置検知センサ
71 制御部
72 記憶部
73 第1ドライバ
74 第2ドライバ
75 投下装置制御部
76 一時保持装置制御部
77 箱供給装置制御部
100 箱詰め装置
Claims (2)
- 物品移送装置と、
回転軸と前記回転軸の中心に回転対称に中心部から周辺部に延びるように配置された3以上の第1の所定数の平板状の羽根とをそれぞれ有し、互いに対向するように配置された第1の一対の羽根車を備え、前記第1の一対の羽根車を、互いに対向する側においてそれぞれの羽根が下方に移動するそれぞれの回転方向(以下、第1の所定個別回転方向という)に、360度を前記第1の所定数で除した角度(以下、第1の単位角度という)毎に、前記第1の一対の羽根車のそれぞれの何れか1の羽根(以下、第1の当該一対の羽根という)が実質的に水平に並ぶ第1の基準角度位置に停止するように同期して回転させる投下装置と、
前記第1の基準角度位置に位置する前記第1の当該一対の羽根の下方の所定位置に、上方に開口した箱を位置させる箱供給装置と、を備え、
前記物品移送装置が前記第1の基準角度位置に位置する前記第1の当該一対の羽根の上に複数の物品を互いに並ぶように移送し、前記投下装置が前記第1の一対の羽根車を前記第1の所定個別回転方向に回転させることにより前記第1の当該一対の羽根の上に並べられた複数の物品を下方に投下するよう構成された箱詰め装置であって、
前記投下装置は、前記第1の所定個別回転方向において、前記第1の基準角度位置から前記第1の単位角度より小さい所定角度の位置までの第1の所定角度範囲における速度より前記所定角度の位置から前記第1の単位角度の位置までの第2の角度範囲における速度が低くなるように前記第1の一対の羽根車を回転させるよう構成されている、箱詰め装置。 - 前記投下装置と前記箱が位置すべき前記所定位置との間に設けられ、回転軸と前記回転軸の中心に回転対称に中心部から周辺部に延びるように配置された3以上の第2の所定数の平板状の羽根とをそれぞれ有し、互いに対向するように配置された第2の一対の羽根車を備え、前記第2の一対の羽根車を、互いに対向する側においてそれぞれの羽根が下方に移動するそれぞれの回転方向(以下、第2の所定個別回転方向という)に、360度を前記第2の所定数で除した角度(以下、第2の単位角度という)毎に、前記第2の一対の羽根車のそれぞれの何れか1の羽根(以下、第2の当該一対の羽根という)が実質的に水平に並ぶ第2の基準角度位置に停止するように同期して回転させる一時保持装置をさらに備え、
前記一時保持装置は、前記第2の基準角度位置において前記第2の当該一対の羽根の上に前記投下装置から投下された複数の前記物品を受け止め、それらをある時間保持した後、前記第2の一対の羽根車を前記第2の個別回転方向に回転させることにより前記箱に投下するよう構成されている、請求項1に記載の箱詰め装置。
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