JP2011178342A5 - 接近通報装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、歩行者に車両等の移動体の接近を知らしめる通報音を発生する接近通報装置およびプログラムに関する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、喧噪な場所であっても環境音に埋もれず、しかも閑静な場所では不必要に大音量の騒音源とならない通報音を発生することができる接近通報装置およびプログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、移動体の周囲の音を環境音として取得する取得手段と、前記取得手段により取得された環境音を複数の周波数帯域に区分けし、区分けされた各周波数帯域毎の音圧を検出する音圧検出手段と、前記音圧検出手段により検出された各周波数帯域毎の音圧の内、最も音圧の大きい第１の周波数帯域と最も音圧の小さい第２の周波数帯域とで聴感上の差異の有無を判別する判別手段と、前記判別手段により聴感上の差異が有ると判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、第１の周波数帯域の音圧と第２の周波数帯域の音圧との差分値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力し、一方、前記判別手段により聴感上の差異が無いと判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、最小可聴値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力する通報音出力手段とを具備することを特徴とする。

上記請求項１に従属する請求項２に記載の発明では、前記取得手段は、移動体が走行しているか否かを検知する検知手段を有し、当該検知手段によって移動体の走行が検知された場合に、移動体の周囲の音を環境音として取得することを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、コンピュータに、移動体の周囲の音を環境音として取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された環境音を複数の周波数帯域に区分けし、区分けされた各周波数帯域毎の音圧を検出する音圧検出ステップと、前記音圧検出ステップにて検出された各周波数帯域毎の音圧の内、最も音圧の大きい第１の周波数帯域と最も音圧の小さい第２の周波数帯域とで聴感上の差異の有無を判別する判別ステップと、前記判別ステップにより聴感上の差異が有ると判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、第１の周波数帯域の音圧と第２の周波数帯域の音圧との差分値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力し、一方、前記判別ステップにより聴感上の差異が無いと判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、最小可聴値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力する通報音出力ステップとを実行させることを特徴とする。

Claims (4)

1. 移動体の周囲の音を環境音として取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された環境音を複数の周波数帯域に区分けし、区分けされた各周波数帯域毎の音圧を検出する音圧検出手段と、
   前記音圧検出手段により検出された各周波数帯域毎の音圧の内、最も音圧の大きい第１の周波数帯域と最も音圧の小さい第２の周波数帯域とで聴感上の差異の有無を判別する判別手段と、
   前記判別手段により聴感上の差異が有ると判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、第１の周波数帯域の音圧と第２の周波数帯域の音圧との差分値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力し、一方、前記判別手段により聴感上の差異が無いと判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、最小可聴値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力する通報音出力手段と
   を具備することを特徴とする接近通報装置。
2. 前記取得手段は、
   移動体が走行しているか否かを検知する検知手段を有し、
   当該検知手段によって移動体の走行が検知された場合に、移動体の周囲の音を環境音として取得することを特徴とする請求項１記載の接近通報装置。
3. 前記判別手段は、
   前記通報音出力手段から通報音が出力中か否かを判別する出力判別手段と、
   前記出力判別手段により通報音の出力中と判別された場合に、前記音圧検出手段により検出された各周波数帯域毎の音圧の内、通報音を含む周波数帯域の音圧から前記通報音出力手段が生成した通報音の音圧を減算して環境音から通報音の音圧分を相殺する相殺手段とを備え、
   前記相殺手段により通報音の音圧分が相殺された環境音の各周波数帯域毎の音圧の内、最も音圧の大きい第１の周波数帯域と最も音圧の小さい第２の周波数帯域とで聴感上の差異の有無を判別することを特徴とする請求項１記載の接近通報装置。
4. コンピュータに、
   移動体の周囲の音を環境音として取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された環境音を複数の周波数帯域に区分けし、区分けされた各周波数帯域毎の音圧を検出する音圧検出ステップと、
   前記音圧検出ステップにて検出された各周波数帯域毎の音圧の内、最も音圧の大きい第１の周波数帯域と最も音圧の小さい第２の周波数帯域とで聴感上の差異の有無を判別する判別ステップと、
   前記判別ステップにより聴感上の差異が有ると判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、第１の周波数帯域の音圧と第２の周波数帯域の音圧との差分値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力し、一方、前記判別ステップにより聴感上の差異が無いと判別された場合には、第２の周波数帯域を周波数成分とした音であって、最小可聴値に基づいて決定された音圧の通報音を生成して出力する通報音出力ステップと
   を実行させることを特徴とするプログラム。