JP2011177325A - 医用画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ガントリのチルト動作時における寝台の位置合わせを正確に行うことが可能な医用画像撮影装置を提供する。
【解決手段】ガントリ部２に固定される投光器２１を用いて目的部位を位置決めする。ガントリ部２を傾斜（チルト）させた状態で目的部位を位置決めする場合は、投光器２１から照射されるガイド光の照射位置が、ガントリを傾斜させない場合に照射する位置からずれる。このため、ガイド光が照射する点に位置決めした目的部位を撮影位置に搬送する際、システム制御装置４０１は、チルト角度θに応じた移動量を算出し、この移動量だけ天板５を上下方向および水平方向に移動させて、撮影中心に位置合わせする。
【選択図】図６

Description

本発明は、医用画像撮影装置におけるチルト撮影時の寝台位置補正に関する。

従来より、Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像撮影装置において、撮影空間となるガントリを被検体の体軸に対して傾斜させたチルト撮影が行われている。
このチルト撮影において目的部位の位置決めを行なう際は、位置決め用のガイド光を照射する投光器を用いている。例えば、特許文献１に示すＸ線ＣＴ装置では、ガントリ前面開口部に可動式の投光器を設け、投光器を用いた位置決めを行った後に操作者による投光器の角度調整によってチルト角度を設定可能とし、その後に設定されたチルト角度にガントリが傾斜され、また、寝台の天板が前後方向（体軸方向）にスライドされて撮影断面位置に移動される。

特開平２−１１６３５４号公報

しかしながら、上述の特許文献１のように可動式の投光器を用いたり、ガントリを傾斜させない状態で位置決めしたりするのではなく、ガントリを傾斜させた状態でガントリに固定された投光器による位置決めを行う場合がある。この場合には、投光器の照射位置はチルト角度に応じてずれてしまうため、被検体の目的部位の位置が体軸方向だけでなく上下方向にずれてしまう。上述の特許文献１では、寝台の天板位置は前後方向（体軸方向）に移動されて、撮影位置が撮影断面上に到達するように補正されるが、上下方向への移動は考慮されていなかった。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ガントリのチルト動作時における寝台の位置合わせを正確に行うことが可能な医用画像撮影装置を提供することを目的としている。

前述した目的を達成するために本発明は、撮影空間となる開口部を備えたガントリと、前記ガントリを所定のチルト角度に傾斜させるチルト駆動部と、前記ガントリに固定され、撮影位置から所定の基準距離だけ離れた位置に位置決め用のガイド光を照射する投光器と、前記ガントリのチルト角度を検出するチルト角度検出手段と、被検体を載置する天板を備え、該天板を前記ガントリに設けられる開口部内の所定位置に搬送する寝台と、を備えた医用画像撮影装置であって、前記チルト駆動部により前記ガントリが傾斜された状態で前記投光器を用いて目的部位を位置決めした後に、前記目的部位が前記撮影位置に到達するように、前記寝台の天板の位置を移動させる移動手段を備えることを特徴とする医用画像撮影装置である。

本発明により、ガントリのチルト動作時における寝台の位置合わせを正確に行うことが可能な医用画像撮影装置を提供することを目的としている。

Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示す外観図 Ｘ線ＣＴ装置１全体のハードウエアブロック図 投光器２１により照射されるガイド光について説明する図 投光器２１の照射位置と撮影位置との位置関係を説明する図 ガントリ部２のチルト動作と寝台天板５の移動動作の流れを説明するフローチャート ガントリ部２をチルトした状態での位置合わせにおける天板位置の移動量について説明する図 天板の移動途中でガントリ部２のチルト角度を変更する際の天板位置の移動量について説明する図 投光器２１によって回転軸と平行方向を示さずに位置決めした場合の天板位置の補正について説明する図

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明に係る医用画像撮影装置の一例としてＸ線ＣＴ装置１について説明するが、これに限定されない。本発明は、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の様々な医用画像撮影装置に適用できる。

まず、図１〜図２を参照して、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、ガントリ部２、寝台３、及び操作卓４から構成される。
Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台３上の天板５に固定される被検体６をガントリ部２の開口部２０４に搬入してスキャンすることにより、被検体６の透過Ｘ線データを取得する。

ガントリ部２は、Ｘ線管２０１、Ｘ線制御装置２０２、コリメータ２０３、開口部２０４、Ｘ線検出器２０５、データ収集装置２０６、回転板２０７、ガントリ制御装置２０８、角度センサ２０９、投光器２１、位置補正ボタン２２、チルト動作ボタン２３、及び音声出力装置２４から構成される。

Ｘ線管２０１はＸ線源であり、Ｘ線制御装置２０２により制御されて被検体６に対してＸ線を連続的または断続的に照射する。Ｘ線制御装置２０２は、操作卓４のシステム制御装置４０１により決定されたＸ線管電圧及びＸ線管電流に従って、Ｘ線管２０１に印加または供給するＸ線管電圧及びＸ線管電流を制御する。コリメータ２０３は、Ｘ線管２０１から放射されたＸ線を、例えばコーンビーム（円錐形または角錐形ビーム）等のＸ線として被検体６に照射させるものである。被検体６を透過したＸ線はＸ線検出器２０５に入射する。

Ｘ線検出器２０５は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャネル方向（周回方向）に例えば１０００個程度、列方向（体軸方向）に例えば１〜３２０個程度配列したものであり、被検体６を介してＸ線管２０１に対向するように配置される。Ｘ線検出器２０５はＸ線管２０１から放射されて被検体６を透過したＸ線を検出し、検出した透過Ｘ線データをデータ収集装置２０６に出力する。データ収集装置２０６は、Ｘ線検出器２０５に接続され、Ｘ線検出器２０５の個々のＸ線検出素子により検出される透過Ｘ線データを収集し、操作卓４の画像演算装置４０２に出力する。

回転板２０７には、Ｘ線管２０１、コリメータ２０３、Ｘ線検出器２０５、データ収集装置２０６が搭載される。回転板２０７は、ガントリ制御装置２０８の制御により回転板駆動装置から駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって回転される。また回転板２０７は、被検体体軸に対して直角に回転されるだけでなく、被検体体軸に対して非直角となるように傾斜される、いわゆるチルト動作を行なう。ガントリ制御装置２０８は、システム制御装置４０１からの制御信号に応じて、回転板２０７を所定速度で回転させるとともに、所定のチルト角度θに傾斜させる。
回転板２０７の回転の中心は撮影の中心であり、また、ガントリ傾斜の中心である。以下、これらの中心をＩＳＯセンタと呼ぶ。

チルト動作時において、ガントリ制御装置２０８は、回転板２０７を被検体体軸に対して所定のチルト角度θに傾斜させる。チルト角度θは、ガントリ部２が被検体体軸に直角に位置する場合を基準（０度）とし、基準から寝台３側に傾斜する方向をマイナス、基準から寝台３と反対方向へ傾斜する方向をプラスとして、プラス方向及びマイナス方向に例えば３０度程度まで傾斜できるようになっている。チルト角度θは、角度センサ２０９によって感知され、システム制御装置４０１に出力される。なお、チルト角度θのプラス方向及びマイナス方向を上述の方向とは逆に定義してもよい。

本発明のＸ線ＣＴ装置１では、ガントリ部２に設けられるチルト動作ボタン２３の手動操作によりチルト角度が調整される。

投光器２１は、操作者に対して撮影対象部位を視認させるためのガイド光を発光する装置であり、ガントリ部２の開口部２０４の前面側に１つまたは複数、固定的に設けられる。図１の例では、投光器２１は、複数の投光器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅから構成される。本発明では、投光器２１は、ガントリ部２に固定されるものとする。

図３は天板５の上に仰向けに固定された被検体６の頭部にガイド光が照射される様子を示しており、図３（ａ）は上部から見た図、図３（ｂ）は側方から見た図である。点線７１，７２，７３に示すように、ガイド光は線状に照射され、各ガイド光の交点が目的部位と一致するように天板５が位置合わせされる。各ガイド光７１，７２，７３は、それぞれ撮影断面に平行な方向、被検体体軸に平行な方向、ガントリ部２の回転軸に平行な方向を示すように照射される。
撮影断面に平行な方向を示すガイド光７１は、投光器２１ｂ，２１ｄにより照射され、被検体体軸に平行な方向を示すガイド光７２は、投光器２１ｃにより照射され、ガントリ部２の回転軸に平行な方向を示すガイド光７３は、投光器２１ａ，２１ｅにより照射される。

ガントリ部２の外側にいる操作者が位置合わせしやすいように、投光器２１は、実際の撮影断面位置から所定の基準距離Ｌだけ離れた位置にガイド光を照射する。このため、Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置４０１は、投光器２１のガイド光が示す位置から実際の撮影位置までの基準距離Ｌを予め取得しているものとする。
図４は、ガントリ部２の撮影位置と投光器２１によって示される位置決め位置（目的部位の位置）との関係を説明する図である。図４（ａ）はＸ線ＣＴ装置１の上面図、図４（ｂ）はＸ線ＣＴ装置１の側面図、図４（ｃ）はＸ線ＣＴ装置１の斜視図である。

図４に示すように、ガントリ部２が傾斜していないとき、投光器２１から照射される各ガイド光７１，７２，７３の交点は、回転板２０７の回転中心である撮影中心Ｐ２（ＩＳＯセンタ）から所定の距離Ｌだけ水平方向に離れた位置Ｐ１に照射される。ガントリ部２が基準位置（直角）にある場合のガイド光の照射位置Ｐ１と撮影中心Ｐ２との距離Ｌを基準距離Ｌと呼ぶこととする。ここでは基準距離Ｌは２９５ｍｍとするが、これに限定されるものではない。撮影位置Ｐ２は、ガントリ部２が傾斜していない場合の撮影断面位置であり、ＩＳＯセンタを通る。

従来は、被検体６の撮影対象部位が投光器２１から照射される各ガイド光の交点Ｐ１に一致するように寝台天板５の上下位置及び水平位置が操作者の操作によって調整され、位置決めされ、その後、水平方向に基準距離Ｌ＝２９５ｍｍ（Ｐ１−Ｐ２間の距離）だけ移動される。しかし本発明では、ガントリ部２を傾斜させた状態で位置決めするため、ガイド光の照射する点Ｐ１の位置がガントリ部２の傾斜角θに応じて水平方向及び上下方向にずれることとなる。このずれは、後述する天板位置移動処理によって補正される（図５、図６参照）。

位置補正ボタン２２は、寝台３の位置合わせを行なう際に操作者によって操作されるスイッチボタンである。
チルト動作ボタン２３は、回転板２０７を所望のチルト角度に傾斜させる際に操作者により操作されるボタンである。
音声装置２４は、システム制御装置４０１からの指示に応じて音声等を出力する装置である。例えば、寝台３の移動が完了し、撮影対象部位が撮影中心に到達した際に、自動音声または報知音等により、操作者に移動完了を通知する。

寝台３は、被検体６が載置される天板５、寝台制御装置３０１、上下動装置、及び天板駆動装置から構成される。
寝台制御装置３０１は、モータやエアシリンダ等により構成される上下動装置を制御して寝台３の高さ（上下位置）を変更する。また、ステッピングモータ等により構成される天板駆動装置を制御して天板５を体軸方向に前後動する。寝台位置の上下及び前後の移動量は、システム制御装置４０１によって算出される。

操作卓４は、システム制御装置４０１、画像演算装置４０２、記憶装置４０３、表示装置４０７、及び操作装置４０８から構成される。操作卓４はガントリ部２及び寝台３に接続される。

システム制御装置４０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。システム制御装置４０１は、スキャナ２内のＸ線制御装置２０２、ガントリ制御装置２０８、音声装置２４を制御し、また、寝台３内の寝台制御装置３０１を制御する。

また、システム制御装置４０１は、後述する位置合わせ処理（図５参照）を実行する。位置合わせ処理において、操作者はガントリ部２をチルトさせた後に、投光器２１による位置決めを行うが、システム制御装置４０１は、チルト角θを監視しており、位置決めされた目的部位が正確に撮影位置に到達するように寝台天板５の位置を水平方向及び上下方向に移動する。水平方向の移動量ｚ１と上下方向の移動量ｈ１は、位置決め時のチルト角θに基づいて算出される。

画像演算装置４０２は、システム制御装置４０１の制御によってガントリ部２内のデータ収集装置２０６が収集した透過Ｘ線データを取得し、データ収集装置２０６が収集した複数ビューの透過Ｘ線データを用いて断層像を再構成する。
記憶装置４０３は、ハードディスク等により構成されるものであり、システム制御装置４０１に接続される。記憶装置４０３には、画像演算装置４０２が生成する断層像やＸ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラム、データ等が記憶される。

表示装置４０７は、液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、システム制御装置４０１に接続される。表示装置４０７は画像演算装置４０２から出力される再構成画像、並びにシステム制御装置４０１が取り扱う種々の情報を表示するものである。操作装置４０８は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報をシステム制御装置４０１に出力する。操作者は、表示装置４０７及び操作装置４０８を使用して対話的にＸ線ＣＴ装置１を操作する。

次に、図５のフローチャート、及び図６〜図８を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１の動作について説明する。

本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１のシステム制御装置４０１は、図５に示す位置合わせ処理を実行する。すなわち、システム制御装置４０１は、記憶装置４０３から位置合わせ処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。

位置合わせ処理において、操作者により、チルト動作ボタン２３が操作され、ガントリ部２が所望のチルト角θに傾斜される（ステップＳ１０１）。すると、システム制御装置４０１は、角度センサ２０９からガントリ部２のチルト角θを取得する（ステップＳ１０２）。その後、操作者によって投光器２１を用いた目的部位の位置決めが行なわれる（ステップＳ１０３）。目的部位が投光器２１からのガイド光７１，７２，７３の交点によって示される。

システム制御装置４０１は、取得したチルト角度θ及び基準距離Ｌから、位置決めされた目的部位を撮影中心（ＩＳＯセンタ）に搬送するための天板５の水平・上下方向の移動量ｚ１、ｈ１を算出する（ステップＳ１０４）。そして、位置補正ボタン２２が押下操作されると（ステップＳ１０５）、システム制御装置４０１は、寝台制御装置３０１に対して、移動量ｚ１、ｈ１だけ天板５を移動するよう制御信号を送信する。寝台制御装置３０１は、システム制御装置４０１から送信された制御信号に従って、天板５を水平方向及び上下方向に移動させる（ステップＳ１０６）。そして、天板５の移動が完了すると、音声装置２４によって寝台の位置合わせが完了した旨を通知し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

図６に示すように、ガントリ部２がプラス方向またはマイナス方向に傾斜され、チルト角θとなったとき、撮影断面に平行な方向を照射するガイド光７１とガントリ部２の回転軸に平行な方向を照射するガイド光７３の交点（照射点）Ｐ１は点Ｂに移動されている。また、本発明においては、投光器２１ｂ，２１ｄはガントリ部２に固定されているため、点ＢとＰ２（ＩＳＯセンタ）との距離は基準距離Ｌのままである。なお、図６では、ガントリ部２の回転軸に平行な方向を照射する投光器２１ａ，２１ｅがガントリ２とは離れた位置に描かれているが、これはガイド光７３（投光器２１ａ，２１ｅからの照射光）がガントリ部２の回転軸に平行に照射されることを示すために分かりやすく描いたものであり、実際には投光器２１ａ，２１ｅは図１に示すようにガントリ部２に固定されている。

被検体６の目的部位が点Ｂに到達するように位置決めされ、位置補正ボタン２２が押下操作されると、寝台天板５が移動されて目的部位Ｂが撮影中心Ｐ２に移動される。水平方向の移動距離は、次式（１）に示す距離ｚ１であり、上下方向の移動距離は、式（２）に示す距離ｈ１である。

ｚ１＝Ｌ×ｃｏｓθ ・・・（１）

ｈ１＝Ｌ×ｓｉｎθ ・・・（２）

なお、天板５の上下の移動方向は、ガントリ部２がプラス方向に傾斜されているとき（図６（ａ））は、下方向に移動され、ガントリ部２がマイナス方向に傾斜されているとき（図６（ｂ））は、上方向に移動されれば、撮影中心Ｐ２へ到達する。水平方向の移動方向は、ガントリ部２の傾斜方向によらずに、プラス方向（ガントリ部２内に搬入される方向）に移動させる。

このように、投光器２１を用いて、ガイド光７３（ガントリ部２の回転軸に平行な方向）とガイド光７１（撮影断面に平行な方向）とにより位置決めする場合には、チルト角度θに応じた移動量だけ天板５を水平方向及び上下方向に移動させれば、位置決めされた目的部位を撮影中心に正確に到達させることが可能となる。
このため、正確な位置補正が可能となり、生成される画像の画質が向上する。

また、実際の撮影では、例えば図７に示すように、チルト角度θに傾斜させた状態で投光器２１によって位置決めした後、目的部位Ｂが撮影中心Ｐ２に来るように天板位置が移動され、その途中で、寝台の移動を停止し、再度チルト角度がθ’に調整されることがある。このような場合は、始めのチルト角度θで位置決めした際に算出した移動距離ｈ１、ｚ１の残りの移動量だけ、チルト変更後に天板位置を移動させれば、チルト角θ’を変更しても、目的部位を撮影中心に移動できる。

また、上述の図６の例では、投光器２１のガイド光が撮影断面に平行な方向（ガイド光７１）及びガントリ部２の回転軸と平行な方向（ガイド光７３）に照射されているが、撮影断面に平行な方向に照射されるガイド光７１のみを用いて位置決めした場合（ガイド光が撮影断面に平行な方向を照射し、ガントリ部２の回転軸と平行な方向を照射しない場合）にも本発明を適用できる。この場合、目的部位の上下位置は、断面方向や体軸方向に照射されるガイド光（図３（ａ）の７１、７２）と寝台の高さとから目視により推測されて位置決めされる。

図８は、ガントリ回転軸と平行な方向のガイド光７３を用いないで位置決めした際の位置補正を説明する図である。撮影断面を示すガイド光７１は、ガントリ傾斜時は、点Ｃを照射する。
撮影中心Ｐ２に点Ｃにある目的部位を移動させるためには、まず水平方向に基準距離Ｌだけ天板５を移動させた後、更に、水平方向に補正距離ｚ２だけ移動させるか、または上下方向に補正距離ｈ２だけ移動させる。或いは、まず、水平方向に補正距離ｚ２だけ移動させるか、または上下方向に補正距離ｈ２だけ移動させた後に水平方向に基準距離Ｌだけ天板５を移動させる。
すると、点Ｃにあった目的部位が撮影断面位置に移動される。
この場合の水平方向の補正距離ｚ２を、次式（３）に示し、上下方向の補正距離を、式（４）に示す。

ｚ２＝Ｌ×（１−ｃｏｓθ）／ｃｏｓθ ・・・（３）

ｈ２＝Ｌ×（１−ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ ・・・（４）

このように、投光器２１により照射されるガイド光が、撮影断面に平行な方向を照射し（ガイド光７１）、ガントリ部２の回転軸に平行な方向を照射しない場合は、天板５を基準距離Ｌだけ水平方向に移動させた後、更に、チルト角度θに応じた補正量だけ前記天板を水平方向または上下方向のいずれか一方に補正することにより、目的部位を撮影位置に到達させることができる。

以上説明したように、本発明の医用画像撮影装置によれば、ガントリ部２に固定される投光器２１を用いて目的部位を位置決めする場合に、ガントリ部２を傾斜（チルト）させた状態で目的部位を位置決めしても、チルト角度θに応じた移動量だけ天板を上下方向および水平方向に移動させることで、撮影中心に目的部位を位置合わせすることができる。そのため、正確な位置で撮影でき、画質のよい医用画像を生成できる。

以上、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。被検体全体をカバーするワイドファンビームを照射しつつＸ線管とＸ線検出器とが一体となり回転する回転−回転方式（Ｒｏｔａｔｅ−Ｒｏｔａｔｅ方式）、電子ビームを電気的に偏向させながらターゲット電極に当てる電子ビーム走査方式（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｂｅａｍ方式）、その他の方式のものがあるが、本発明はいずれの方式のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。また、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１・・・・・Ｘ線ＣＴ装置
２・・・・・ガントリ部
３・・・・・寝台
５・・・・・天板
４・・・・・操作卓
６・・・・・被検体
２０１・・・Ｘ線管（Ｘ線源）
２０２・・・Ｘ線制御装置
２０４・・・開口部
２０５・・・Ｘ線検出器
２０６・・・データ収集装置
２０７・・・回転板
２０８・・・ガントリ制御装置
２０９・・・角度センサ
２１・・・・投光器
２２・・・・位置補正ボタン
２３・・・・チルト動作ボタン
３０１・・・寝台制御装置
４０１・・・システム制御装置
４０２・・・画像演算装置
４０３・・・記憶装置
４０７・・・表示装置
４０８・・・操作装置
７１・・・・撮影断面に平行な方向を照射するガイド光
７２・・・・体軸に平行な方向を照射するガイド光
７３・・・・ガントリ部２の回転軸に平行な方向を照射するガイド光
Ｐ２・・・・・撮影中心（ＩＳＯセンタ）
Ｐ１、Ｂ、Ｃ・・ガイド光が照射される位置（目的部位）

Claims (3)

1. 撮影空間となる開口部を備えたガントリと、
   前記ガントリを所定のチルト角度に傾斜させるチルト駆動部と、
   前記ガントリに固定され、撮影位置から所定の基準距離だけ離れた位置に位置決め用のガイド光を照射する投光器と、
   前記ガントリのチルト角度を検出するチルト角度検出手段と、
   被検体を載置する天板を備え、該天板を前記ガントリに設けられる開口部内の所定位置に搬送する寝台と、を備えた医用画像撮影装置であって、
   前記チルト駆動部により前記ガントリが傾斜された状態で前記投光器を用いて目的部位を位置決めした後に、前記目的部位が前記撮影位置に到達するように、前記寝台の天板の位置を移動させる移動手段を備えることを特徴とする医用画像撮影装置。
2. 前記投光器により照射されるガイド光が、少なくとも前記ガントリの回転軸に平行な方向及び撮影断面に平行な方向を照射する場合には、
   前記移動手段は、前記チルト角度検出手段によって検出されたチルト角度に応じた移動量だけ前記天板を水平方向及び上下方向に移動させることにより、前記目的部位を前記撮影位置に到達させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影装置。
3. 前記投光器により照射されるガイド光が、撮影断面に平行な方向を照射し、前記ガントリの回転軸に平行な方向を照射しない場合は、
   前記移動手段は、前記天板を前記基準距離だけ水平方向に移動させた後、更に、前記チルト角度検出手段によって検出されたチルト角度に応じた補正量だけ前記天板を水平方向または上下方向のいずれか一方に補正することにより、前記目的部位を前記撮影位置に到達させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影装置。

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