JP2011166351A - 映像合成装置、及び映像合成プログラム - Google Patents
映像合成装置、及び映像合成プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011166351A JP2011166351A JP2010025401A JP2010025401A JP2011166351A JP 2011166351 A JP2011166351 A JP 2011166351A JP 2010025401 A JP2010025401 A JP 2010025401A JP 2010025401 A JP2010025401 A JP 2010025401A JP 2011166351 A JP2011166351 A JP 2011166351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- video
- display range
- fitness
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】俯瞰映像を合成して表示する映像合成装置であって、入力情報を受付ける入力情報受付部と、受付けた入力情報に基づいて俯瞰映像の表示範囲を決定する表示範囲決定部と、決定した俯瞰映像の表示範囲に基づき、当該表示範囲の俯瞰映像の合成に用いる映像を撮影する所定数のカメラを選択して決定するカメラ選択決定部と、決定した所定数のカメラの映像における重複部分について、いずれのカメラの映像を割り当てるかを決定するカメラ映像割り当て決定部と、割り当てに基づいて、決定した所定数のカメラによって撮影された映像を用いて、俯瞰映像を合成して表示する映像合成部とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る映像合成装置100の全体構成を示すブロック図である。図1において、映像合成装置100は、入力情報受付部110、表示範囲決定部120、カメラ選択決定部130、適合度マップ記憶部140、カメラ映像割り当て決定部150、入力映像選択部160、及び映像合成部170を備える。ここでは、一例として映像合成装置100が車載システムに組み込まれる場合について説明する。
(カメラ選択決定処理)
本実施形態では、カメラ選択決定部130は、カメラの映像の利用が適している度合いである適合度値を俯瞰映像の各部分毎に各カメラについて定めたカメラ適合度データを記憶するカメラ適合度データ記憶部にアクセス可能である。カメラ選択決定部130は、俯瞰映像の表示範囲における各部分の適合度値を、カメラ適合度データ記憶部から読み出して各カメラ毎に表示範囲における適合度値を計算し、計算して得られる表示範囲における適合度値が高いカメラから順に所定数のカメラを、俯瞰映像の合成に使用するカメラとして選択して決定することができる。
(カメラ映像割り当て決定処理)
本実施形態では、カメラ映像割り当て決定部150は、カメラの映像の利用が適している度合いである適合度値を俯瞰映像の各部分毎に各カメラについて定めたカメラ適合度データを記憶するカメラ適合度データ記憶部にアクセス可能である。カメラ映像割り当て決定部150は、カメラ選択決定部が決定した所定数のカメラの映像のうち、前記俯瞰映像における各カメラの映像の重複部分についての適合度値の値が最も高いカメラの映像を、その重複部分の俯瞰映像の合成に割り当てることができる。
110 入力情報受付部
120 表示範囲決定部
130 カメラ選択決定部
140 適合度マップ記憶部
150 カメラ映像割り当て決定部
160 入力映像選択部160
170 映像合成部170
180 表示部
C1〜Cm カメラ
Claims (6)
- 複数のカメラの映像から1つの俯瞰映像を合成する映像合成装置であって、
入力情報を受付ける入力情報受付部と、
前記入力情報受付部が受付けた入力情報に基づいて俯瞰映像の表示範囲を決定する表示範囲決定部と、
前記表示範囲決定部が決定した俯瞰映像の表示範囲に基づき、当該表示範囲の俯瞰映像の合成に用いる映像を撮影する所定数のカメラを選択して決定するカメラ選択決定部と、
前記カメラ選択決定部が決定した所定数のカメラの映像における重複部分について、いずれのカメラの映像を割り当てるかを決定するカメラ映像割り当て決定部と、
前記カメラ映像割り当て決定部の割り当てに基づいて、前記カメラ選択決定部が決定した所定数のカメラによって撮影された映像を用いて、前記俯瞰映像を合成して出力する映像合成部とを備えることを特徴とする、映像合成装置。 - 前記カメラ選択決定部は、
カメラの映像の利用が適している度合いである適合度値を前記俯瞰映像の各部分毎に各カメラについて定めたカメラ適合度データを記憶するカメラ適合度データ記憶部にアクセス可能であり、
前記俯瞰映像の表示範囲における各部分の適合度値を、前記カメラ適合度データ記憶部から読み出して各カメラ毎に表示範囲における適合度値を計算し、計算して得られる、表示範囲における適合度値が高いカメラから順に所定数のカメラを、前記俯瞰映像の合成に使用するカメラとして選択して決定する、請求項1に記載の映像合成装置。 - 前記カメラ映像割り当て決定部は、
カメラの映像の利用が適している度合いである適合度値を前記俯瞰映像の各部分毎に各カメラについて定めたカメラ適合度データを記憶するカメラ適合度データ記憶部にアクセス可能であり、
前記カメラ選択決定部が決定した所定数のカメラの映像のうち、前記俯瞰映像における各カメラの映像の重複部分についての適合度値の値が最も高いカメラの映像の重複部分を、その重複部分の俯瞰映像の合成に割り当てる、請求項1に記載の映像合成装置。 - 前記表示範囲決定部は、
前記入力情報受付部が受付けた入力情報に基づいて、表示モードを決定し、
前記カメラ適合度データは、表示モード毎にデータを有し、
前記カメラ選択決定部は、前記表示範囲決定部が決定した表示モードに対応するカメラ適合度データを用いてカメラを選択して決定し、又は前記カメラ映像割り当て決定部は、前記表示範囲決定部が決定した表示モードに対応するカメラ適合度データを用いて俯瞰映像の合成に割り当てる、請求項2又は3に記載の映像合成装置。 - 前記カメラ適合度データは、表示モード毎にデータを有し、第1の表示モードから第2の表示モードへ切り替わる中間的な第3の表示モードが存在する場合、前記第1の表示モードの適合度値に重み付けした値と前記第2の表示モードの適合度値に重み付けした値との平均値を中間的な第3の表示モードの適合度値として新たな適合度データが作成される、請求項4に記載の映像合成装置。
- 複数のカメラの映像から1つの俯瞰映像を合成する映像合成プログラムであって、
コンピュータに、
入力情報を受付ける入力情報受付ステップと、
前記入力情報受付ステップで受付けた入力情報に基づいて俯瞰映像の表示範囲を決定する表示範囲決定ステップと、
前記表示範囲決定ステップで決定した俯瞰映像の表示範囲に基づき、当該表示範囲の俯瞰映像の合成に用いる映像を撮影する所定数のカメラを選択して決定するカメラ選択決定ステップと、
前記カメラ選択決定ステップで決定した所定数のカメラの映像における重複部分について、いずれのカメラの映像を割り当てるかを決定するカメラ映像割り当て決定ステップと、
前記カメラ映像割り当てステップでの割り当てに基づいて、前記カメラ選択決定ステップで決定した所定数のカメラによって撮影された映像を用いて、前記俯瞰映像を合成して表示する映像合成ステップとを実行させることを特徴とする、映像合成プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010025401A JP5521599B2 (ja) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 映像合成装置、及び映像合成プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010025401A JP5521599B2 (ja) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 映像合成装置、及び映像合成プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011166351A true JP2011166351A (ja) | 2011-08-25 |
JP5521599B2 JP5521599B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=44596541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010025401A Expired - Fee Related JP5521599B2 (ja) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | 映像合成装置、及び映像合成プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5521599B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015001747A1 (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | 株式会社デンソー | 走行路面標示検知装置および走行路面標示検知方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000064175A1 (fr) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de traitement d'images et systeme de surveillance |
JP2003191809A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車輌周辺表示装置 |
JP2006148327A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Olympus Corp | 画像生成装置 |
-
2010
- 2010-02-08 JP JP2010025401A patent/JP5521599B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000064175A1 (fr) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de traitement d'images et systeme de surveillance |
JP2003191809A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車輌周辺表示装置 |
JP2006148327A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Olympus Corp | 画像生成装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015001747A1 (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | 株式会社デンソー | 走行路面標示検知装置および走行路面標示検知方法 |
JP2015011665A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 株式会社デンソー | 走行路面標示検知装置および走行路面標示検知方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5521599B2 (ja) | 2014-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4765649B2 (ja) | 車両用映像処理装置、車両周囲監視システム並びに映像処理方法 | |
JP4976685B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US20140121899A1 (en) | Apparatus and method for controlling the display of an image on a multi-function mirror | |
JP2012001081A (ja) | 駐車支援システム | |
JP2007274377A (ja) | 周辺監視装置、プログラム | |
JP2015097335A (ja) | 俯瞰画像生成装置 | |
JP5064201B2 (ja) | 画像表示システム及びカメラ出力制御方法 | |
JPH11348659A (ja) | 車載画像表示装置 | |
EP3115803A2 (en) | Semiconductor device, control system and observation method | |
US20200388005A1 (en) | Enhanced rendering of surround view images | |
JP2013506897A (ja) | 交通状況のビデオデータと間隔データを組み合わせて視覚的に表示するための方法および装置 | |
JP6022123B1 (ja) | 画像生成システム及び画像生成方法 | |
TW200839734A (en) | Video compositing device and video output device | |
WO2011118199A1 (ja) | 表示切替装置 | |
WO2018042976A1 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、記録媒体、および画像表示システム | |
JP4791222B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP5521599B2 (ja) | 映像合成装置、及び映像合成プログラム | |
WO2018096792A1 (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
KR20160051129A (ko) | 차량 어라운드뷰 영상 생성 장치 및 차량 어라운드뷰 영상 생성 방법 | |
US9940908B2 (en) | Display control device | |
JP7239050B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP2021093628A (ja) | 車両用周辺表示装置 | |
WO2018055873A1 (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
JP4992747B2 (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
JP2019211944A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121005 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130430 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130701 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5521599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |