JP2011164812A - 通行管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通行管理システム1は、人感センサ30(通行者検出手段)と、人感センサ30によって通行者Pが検出された場合にキャリアを出力するキャリア出力手段と、通行者Pに所持される無線タグ40とを備えている。また、無線タグ40から出力されるコマンドを受信する受信手段と、無線タグに記録された固有IDを読み取る無線タグ読取手段と、その読み取られた固有IDが、出入口3の通過が許可される許可IDか否かを判別するID判別手段と、固有IDが許可IDと判断された場合に、出入口3を解錠状態に切り替える施錠手段とが設けられている。更に、キャリア出力手段は、人感センサ30が通行者Pを検出している期間中、キャリアの出力を継続するように構成されている。
【選択図】図1
Description
前記受信手段により前記コマンドが受信された場合に、前記無線タグに記録された固有IDを読み取る無線タグ読取手段と、前記無線タグ読取手段によって読み取られた前記固有IDが、前記出入口の通過が許可される許可IDか否かを判別するID判別手段と、前記出入口を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、前記ID判別手段により前記固有IDが前記許可IDと判断された場合に、前記出入口を前記解錠状態に切り替える施錠手段と、を備え、前記キャリア出力手段が、前記通行者検出手段が前記通行者を検出している期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴としている。
このようにすると、情報コードを所持する通行者が監視範囲に入ったことを検出して情報コードの読み取りを開始することができるため、適切な時期(通行者が監視範囲に入った時期)に読取処理を行うことができる。そして、情報コードの読取結果に基づき、通行者検出手段によって検出された通行者が、出入口の通過が許可された者か否かを判断し、通過許可者と判断された場合には適切に解錠動作を行うことができる。
以下、本発明の通行管理システムを具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図2は、第1実施形態の通行管理システムにおける通行口外側の構成を通行口外側正面側から見た説明図である。図3は、第1実施形態に係る通行管理システムの電気的構成を例示するブロック図である。図4(A)は、第1実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図4(B)は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
図1に示す通行管理システム1は、例えば部屋2内への人の入退室を管理する入退室管理システムとして構成されている。この通行管理システム1は、図1、図2に示すように、通行者Pに所持される無線タグ40と、出入口3の外側において出入口3の上方近傍に配置されるアンテナ22と、同じく出入口3の外側において出入口3の上方近傍に配置される人感センサ30と、アンテナ22及び人感センサ30と電気的に接続されるコントローラ9と、コントローラ9によって制御される電気錠7と、コントローラ9に通信可能に接続される管理装置50とを備えている。
なお、図4(A)(B)では、図3に示す無線タグ通信部21及び無線タグ40の一例を挙げたが、電波を媒介として無線通信が可能な他の構成を用いてもよい。
次に、通行管理システム1で行われる認証処理について説明する。図5は、第1実施形態に係る通行管理システム1で行われる認証処理の流れを例示するフローチャートである。 図5に示す認証処理は、コントローラ9の制御回路10によって行われるものであり、例えば電源投入などをトリガとして開始され、まず人感センサ30によって通行者が検出がなされたか判断する(S1)。人感センサ30によって通行者が検出されていない場合にはS1にてNoに進み、キャリア出力の停止を維持する。このような処理は、人感センサ30によって通行者が検出されるまで行われる。なお、S2の処理では、処理前にキャリアが出力されている場合にはそのキャリア出力を停止し、処理前にキャリアが出力されていない場合にはキャリア出力の停止を維持するように処理がなされる。
なお、本実施形態では、S1、S3の処理を実行するコントローラ9が「キャリア出力手段」の一例に相当し、人感センサ30(通行者検出手段)によって通行者が検出された場合に、アンテナ22を介してキャリアを出力するように機能する。
なお、本実施形態では、コントローラ9が「無線タグ読取手段」の一例に相当し、「受信手段」によりコマンドが受信された場合に、無線タグ40に記録された固有IDを読み取るように機能する。また、コントローラ9は、「ID判別手段」の一例に相当し、「無線タグ読取手段」によって読み取られた固有IDが、出入口3の通過が許可される許可IDか否かを判別するように機能する。
コントローラ9及び電気錠7は、「施錠手段」の一例に相当し、出入口3を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、上記「ID判別手段」により固有IDが許可IDと判断された場合に、出入口3を解錠状態に切り替えるように機能する。
本実施形態に係る通行管理システム1では、監視範囲AR1に存在する通行者を検出する人感センサ30(通行者検出手段)と、人感センサ30によって通行者が検出された場合に、アンテナ22を介してキャリアを出力する「キャリア出力手段」(コントローラ9)と、通行者に所持されると共に、コントローラ9からアンテナ22を介して出力されたキャリアを受信したときにコマンドを出力する無線タグ40と、無線タグ40から出力されるコマンドをアンテナ22を介して受信する「受信手段」(コントローラ9)と、この「受信手段」によりコマンドが受信された場合に、無線タグ40に記録された固有IDを読み取る「無線タグ読取手段」(アンテナ22及びコントローラ9)と、この「無線タグ読取手段」によって読み取られた固有IDが、出入口3の通過が許可される許可IDか否かを判別する「ID判別手段」(コントローラ9)と、出入口3を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、「ID判別手段」により固有IDが許可IDと判断された場合に、出入口3を解錠状態に切り替える「施錠手段」(コントローラ9及び電気錠7)とが設けられている。このようにすると、無線タグ40を所持する通行者が監視範囲AR1に入ったことを検出してキャリアを出力できるため、適切な時期(通行者が監視範囲AR1に入った時期)にキャリアの出力を開始して省電力化を図ることができる。そして、無線タグ40に記録された固有IDが許可IDであるか否かを判断し、許可IDである場合(即ち、通行者が正規の無線タグ40を所持している場合)に適切に解錠動作を行うことができる。更に、本発明では、「通行者検出手段」が通行者を検出している期間中、キャリアの出力を継続しているため、監視範囲AR1に通行者が存在している間は無線タグ40の読み取りを持続することができ、キャリア出力の中止に起因する読みこぼしを効果的に低減できる。
次に第2実施形態について説明する。
図9は、本発明の第2実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図10は、第2実施形態に係る通行管理システムで行われる認証処理の流れを例示するフローチャートである。
このように第2実施形態に係る通行管理システム200では、アンテナ22を駆動して当該アンテナ22の設置角度を変更するアクチュエータ210(設置角度変更手段)が設けられており、このアクチュエータ210は、「キャリア出力手段」(コントローラ9)によるキャリアの出力後に、アンテナ22の設置角度を変更するように構成されている。このようにすると、キャリア出力開始時にアンテナ22の角度が適切でなかったとしても、キャリアの出力後にアンテナ22が駆動されて適切な角度に設置されやすくなり、ひいては無線タグ40の読み取りが良好に行われやすくなる。
次に第3実施形態について説明する。
図11は、第3実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図12は、図11の通行管理システムで用いられるレーザレーダ装置を概略的に説明する断面図である。図13は、図11の通行管理システムで行われる検出処理の流れを例示するフローチャートである。図14は、図12のレーザレーダ装置の通行管理エリアと読取可能エリアを説明する説明図である。図15は、第3実施形態に係る通行管理システムで読み取られる情報コードが付された所持物(札)を概略的に説明する説明図である。図16(A)は、図12のレーザレーダ装置でレーザ走査を行ったときの偏向部の角度と検出される距離値との関係を例示するグラフである。図16(B)は、読取可能範囲に存在する情報コードを走査したときの偏向部の角度と受光量との関係を例示するグラフである。図17は、図11の通行管理システムで行われる追跡について概念的に説明する説明図である。
なお、本実施形態では、制御回路370が「時間検出手段」の一例に相当し、レーザダイオード310(レーザ発生手段)にてパルスレーザ光L1が発生してから、当該パルスレーザ光L1が物体で反射してフォトダイオード320(光検出手段)によって検出されるまでの時間を検出するように機能する。また、制御回路370は、「距離算出手段」の一例に相当し、上記「時間検出手段」によって検出される時間に基づいて、検出物体までの距離を算出するように機能する。
通行管理システム300では、例えば、レーザレーダ装置301の制御回路370により、図13のような流れで検出処理が行われる。
この検出処理では、まず、管理エリア(監視範囲)内で人を検出したか否かを判断する処理を行う(S31)。本実施形態では、例えば、図14のように、偏向部341(図12)が所定の角度範囲(例えば、図14に示すような約180度の角度範囲)にあるときにレーザ光が照射される範囲であって且つレーザレーダ装置301の所定の原点位置(例えば図12の位置P1位置)から所定距離X1以内の範囲を管理エリア(監視範囲)AR3としており、S31ではこの管理エリアAR3内に人が存在するか否かを検出している。なお、図12のレーザレーダ装置301では、図13の処理とは並列に、上述の物体検出処理が常時行われるようになっており、この物体検出処理によって管理エリアAR3内で物体が検出され、且つ、その物体が所定の判断方法によって人と判断される場合にはS31にてYesに進む。
なお、本実施形態では、レーザレーダ装置301が「情報コード読取手段」の一例に相当し、読取可能エリアAR4(所定の読取可能領域)において通行者Pが所持する情報コードCの読み取りを行うように機能する。
なお、本実施形態では、S36の処理を実行する制御回路370が「報知手段」の一例に相当し、「通行者検出手段」によって通行者が検出された後に、「情報コード読取手段」による情報コードCの読み取りが失敗した場合、又は一定期間の間に「情報コード読取手段」によって情報コードCが読み取られなかった場合に報知を行うように機能する。
なお、本実施形態では、制御回路370が「追跡手段」の一例に相当し、「通行者判別手段」によって検出物体が通行者であると判別された場合に、通行者の移動を追跡するように機能する。
本実施形態に係る通行管理システム300によれば、情報コードCを所持する通行者Pが管理エリアAR3(監視範囲)に入ったことを検出して情報コードCの読み取りを開始することができるため、適切な時期(通行者が監視範囲に入った時期)に読取処理を行うことができる。そして、情報コードCの読取結果に基づき、「通行者検出手段」によって検出された通行者が、出入口3の通過が許可された者か否かを判断し、通過許可者と判断された場合には適切に解錠動作を行うことができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
2…部屋
3…出入口
5…扉
7…電気錠(施錠手段)
9…コントローラ(キャリア出力手段、受信手段、無線タグ読取手段、ID判別手段、施錠手段)
22…アンテナ(無線タグ読取手段)
30…人感センサ(通行者検出手段)
40…無線タグ
210…アクチュエータ(設置角度変更手段)
301…レーザレーダ装置(通行者検出手段、情報コード読取手段)
310…レーザダイオード(レーザ光発生手段)
310…フォトダイオード(光検出手段)
340…回動偏向機構(走査手段)
350…モータ(走査手段)
370…制御回路(施錠手段、時間検出手段、距離算出手段、通行者判別手段、追跡手段、報知手段)
390…コントローラ(施錠手段)
P…通行者
C…情報コード
AR1…監視範囲
AR2…読取可能領域
AR3…管理エリア(監視範囲)
AR4…読取可能エリア
Claims (12)
- 出入口の通行を管理する通行管理システムであって、
監視範囲に存在する通行者を検出する通行者検出手段と、
前記通行者検出手段によって前記通行者が検出された場合に、アンテナを介してキャリアを出力するキャリア出力手段と、
前記通行者に所持されると共に、前記キャリア出力手段から前記キャリアを受信したときにコマンドを出力する無線タグと、
前記無線タグから出力される前記コマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記コマンドが受信された場合に、前記無線タグに記録された固有IDを読み取る無線タグ読取手段と、
前記無線タグ読取手段によって読み取られた前記固有IDが、前記出入口の通過が許可される許可IDか否かを判別するID判別手段と、
前記出入口を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、前記ID判別手段により前記固有IDが前記許可IDと判断された場合に、前記出入口を前記解錠状態に切り替える施錠手段と、
を備え、
前記キャリア出力手段は、前記通行者検出手段が前記通行者を検出している期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴とする通行管理システム。 - 前記キャリア出力手段は、前記受信手段による前記コマンドの読取可能領域内において複数の前記無線タグが存在する場合、少なくともいずれかの前記無線タグを所持する前記通行者が前記人感センサによって検出されている期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴としている。請求項1に記載の通行管理システム。
- 前記受信手段による前記コマンドの読取可能領域が、前記通行者検出手段による前記通行者の前記監視範囲を含み、且つ当該監視範囲よりも広い領域とされていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通行管理システム。
- 複数の前記アンテナが、前記出入口の幅方向において所定距離隔てて配置されており、
前記幅方向において複数の前記アンテナの間の位置に前記通行者検出手段が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の通行管理システム。 - 前記通行者検出手段は、前記出入口の幅方向中央部に配置され、
前記出入口の幅方向一端部側に一方の前記アンテナが配置され、
前記出入口の幅方向他端部側に他方の前記アンテナが配置されており、
一方の前記アンテナ及び他方の前記アンテナのいずれも、前記出入口の幅方向中央側且つ下方側を向いた形態で配置されていることを特徴とする請求項4に記載の通行管理システム。 - 前記アンテナを駆動して当該アンテナの設置角度を変更する設置角度変更手段を備え、
前記設置角度変更手段は、前記キャリア出力手段による前記キャリアの出力後に、前記アンテナの設置角度を変更することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の通行管理システム。 - 出入口の通行を管理する通行管理システムであって、
監視範囲に存在する通行者を検出する通行者検出手段と、
前記通行者検出手段によって前記通行者が検出された場合に、所定の読取可能領域において前記通行者が所持する情報コードの読み取りを開始する情報コード読取手段と、
前記情報コード読取手段による前記情報コードの読取結果に基づいて、前記通行者検出手段によって検出された前記通行者が、前記出入口の通過が許可された者か否かを判断する判断手段と、
前記出入口を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、前記判断手段により前記通行者が前記出入口の通過許可者と判断された場合に、前記出入口を前記解錠状態に切り替える施錠手段と、
を備えたことを特徴とする通行管理システム。 - 前記通行者検出手段が、
レーザ光を発生するレーザ光発生手段を備えると共に、空間に前記レーザ光を投射して前記レーザ光の走査を行う走査手段と、
前記走査手段によって走査される前記レーザ光が検出物体にて反射した反射光を検出する光検出手段と、
前記レーザ光発生手段にて前記レーザ光が発生してから、当該レーザ光が前記光検出手段によって検出されるまでの時間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段によって検出される前記時間に基づいて、前記検出物体までの距離を算出する距離算出手段と、
複数の時期における前記距離算出手段による前記距離の算出結果に基づいて、前記検出物体が前記通行者であるか否かを判別する通行者判別手段と、
を備えたレーザレーダ装置からなることを特徴とする請求項7に記載の通行管理システム。 - 前記レーザレーダ装置が前記情報コード読取手段として兼用されることを特徴とする請求項8に記載の通行管理システム。
- 前記通行者判別手段によって前記検出物体が前記通行者であると判別された場合に、前記通行者の移動を追跡する追跡手段を備えたことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の通行管理システム。
- 前記追跡手段によって前記通行者を前記読取可能エリアまで追跡した後に、前記情報コード読取手段による前記情報コードの読み取りを開始することを特徴とする請求項10に記載の通行管理システム。
- 前記通行者検出手段によって前記通行者が検出された後に、前記情報コード読取手段による前記情報コードの読み取りが失敗した場合又は一定期間の間に前記情報コード読取手段によって前記情報コードが読み取られなかった場合に報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項7から請求項11のいずれか一項に記載の通行管理システム。
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