JP2011162116A - 制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム１００は、エンジン用ＥＣＵ２と、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４と、制御装置５と、停止開始信号ＳＳを制御装置５に出力する停止動作開始装置１とを備える。そして、制御装置５は、停止開始信号ＳＳが入力された場合に、停止予告信号ＳＡをワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に送信し、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４は、停止予告信号ＳＡを受信した場合に、ワイパー装置２１や窓装置２４の状態を示すデータを取得して記憶する。制御装置５は、状態を示すデータが記憶された後に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の周辺機器の状態を示すデータを記憶する記憶部を備えた制御システムに関する。

従来、車両に搭載された各種周辺機器をそれぞれ制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えた制御システムが知られている。

たとえば、後掲の特許文献１には、メイン電源またはバックアップ電源に接続される第１のＣＰＵと、メイン電源に接続される第２のＣＰＵとを備えた電子制御装置が記載されている。第１のＣＰＵは、データを記憶する第１のＲＡＭを有するとともに、第２のＣＰＵは、データを記憶する第２のＲＡＭを有する。

第１のＣＰＵは、電力停止予告信号を受信した場合に、第２のＲＡＭに記憶されたデータを第２のＣＰＵから第１のＣＰＵに出力させる。そして、第１のＣＰＵは、第２のＣＰＵから入力されたデータを第１のＲＡＭに記憶させる。その後、第１のＣＰＵに接続される電源が、メイン電源からバックアップ電源に切り替えられるとともに、メイン電源がオフ状態になる。

これにより、特許文献１の電子制御装置では、第２のＲＡＭに記憶されたデータを第１のＲＡＭに記憶させることによって、第１のＲＡＭへの電力供給のみで記憶保持することが可能である。このため、バックアップ電源から第１のＲＡＭおよび第２のＲＡＭの両方に電力を供給する場合に比べて、消費電力を低減することが可能である。

特開２００６−４８２３５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の電子制御装置では、第２のＣＰＵから第１のＣＰＵにデータを転送するとともに、転送されたデータを第１のＲＡＭに記憶する処理がエンジンの停止後に行われた場合には、バッテリの電力を消費するという問題点がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することが可能な制御システムを提供することである。

本発明の制御システムは、車両に設けられた原動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、車両に設けられた周辺機器を制御する周辺機器制御装置と、駆動制御装置および周辺機器制御装置を制御する中央制御装置とを備える。そして、中央制御装置は、原動装置が駆動しているときに、原動装置の駆動を停止させる操作が行われた場合に、原動装置の停止動作を開始するための停止開始信号が入力される入力部と、入力部に停止開始信号が入力された場合に、停止予告信号を周辺機器制御装置に送信する第１送信部とを有する。周辺機器制御装置は、中央制御装置から送信される停止予告信号を受信する第１受信部と、第１受信部により停止予告信号を受信した場合に、周辺機器の状態を示すデータを取得する取得部と、取得部により取得されたデータを記憶する記憶部とを有する。中央制御装置は、周辺機器の状態を示すデータが記憶部に記憶された後に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信する。

このように構成することによって、周辺機器の状態を示すデータが記憶された後に、原動装置の駆動が停止される。したがって、バッテリからではなく、原動装置からの電力を用いて、周辺機器の状態を示すデータを取得するとともに、取得されたデータを記憶させることができる。これにより、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することができる。

上記制御システムにおいて、経過時間を計測する計時装置をさらに備え、中央制御装置は、第１送信部により停止予告信号を周辺機器制御装置に送信したときに、計時装置による計時を開始し、計時装置により計時された時間が所定の時間を経過したときに、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。

上記制御システムにおいて、周辺機器制御装置は、記憶部により周辺機器の状態を示すデータを記憶した後に、記憶完了信号を中央制御装置に送信する第２送信部をさらに有し、中央制御装置は、周辺機器制御装置から送信される記憶完了信号を受信する第２受信部をさらに有し、第２受信部により記憶完了信号を受信した場合に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。

この場合において、周辺機器制御装置は、車両に複数設けられており、中央制御装置は、第１送信部により停止予告信号を複数の周辺機器制御装置に送信し、第２受信部により複数の周辺機器制御装置から記憶完了信号を受信した場合に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。

また、本発明の制御システムは、車両に設けられた原動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、車両に設けられた周辺機器を制御する周辺機器制御装置と、駆動制御装置および周辺機器制御装置を制御する中央制御装置と、記憶装置とを備えた構成としてもよい。中央制御装置は、原動装置が駆動しているときに、原動装置の駆動を停止させる操作が行われた場合に、原動装置の停止動作を開始するための停止開始信号が入力される入力部と、入力部に停止開始信号が入力された場合に、停止予告信号を周辺機器制御装置に送信する第１送信部とを有する。周辺機器制御装置は、中央制御装置から送信される停止予告信号を受信する第１受信部と、第１受信部により停止予告信号を受信した場合に、周辺機器の状態を示すデータを取得する取得部と、取得部により取得されるデータを記憶装置に送信する第２送信部とを有する。記憶装置は、周辺機器制御装置から送信される周辺機器の状態を示すデータを受信する送受信部と、送受信部により周辺機器の状態を示すデータを受信した場合に、周辺機器の状態を示すデータを記憶する記憶部とを有する。中央制御装置は、周辺機器の状態を示すデータが記憶部に記憶された後に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信する。

この場合において、記憶装置は、記憶部により周辺機器の状態を示すデータを記憶した後に、送受信部により記憶完了信号を中央制御装置に送信し、中央制御装置は、記憶装置から送信される記憶完了信号を受信する第２受信部をさらに有し、第２受信部により記憶完了信号を受信した場合に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。

本発明によれば、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することが可能な制御システムを提供することができる。

本発明の第１実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。 図１の制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図１の制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。 本発明の第２実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。 図５の制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図５の制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。 本発明の第４実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による制御システム１００および車両２００の構成について説明する。

車両２００は、図１に示すように、エンジン１２と、発電装置１５と、電源装置１６と、ワイパー装置２１と、窓装置２４と、制御システム１００とを備えている。なお、エンジン１２は、本発明の「原動装置」の一例であり、ワイパー装置２１および窓装置２４は、本発明の「周辺機器」の一例である。

エンジン１２は、始動のための始動モータ１３と、始動後に生じた動力（たとえば、図示しないピストンの往復運動によって生じた動力）を回転する力に変換するクランクシャフト１４とを有しており、車両２００を駆動させる。

発電装置１５は、たとえば、オルタネータ等から成り、エンジン１２を動力源として発電を行う。電源装置１６は、バッテリなどを含み、発電装置１５により発電された電力を蓄電するとともに、図中の破線で示される供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力を供給する。

ワイパー装置２１は、ワイパー２１ａと、ワイパー２１ａを駆動する駆動部２２と、ワイパー２１ａの位置を検出するための検出部２３とを有する。なお、駆動部２２は、たとえば、モータから成り、検出部２３は、たとえば、位置センサ等から成る。

窓装置２４は、窓２４ａと、窓２４ａを上下方向（垂直方向）に開閉するための駆動部２５と、窓２４ａの上下方向の位置や開閉速度等を検出するための検出部２６とを有する。なお、駆動部２５は、たとえば、モータから成り、検出部２６は、たとえば、位置センサや速度センサ等から成る。

制御システム１００は、停止動作開始装置１と、エンジン用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、ワイパー用ＥＣＵ３と、窓用ＥＣＵ４と、制御装置５と、計時装置６とを含んでいる。なお、エンジン用ＥＣＵ２は、本発明の「駆動制御装置」の一例であり、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４は、本発明の「周辺機器制御装置」の一例である。また、制御装置５は、本発明の「中央制御装置」の一例である。

停止動作開始装置１は、プッシュ式のエンジンスイッチ（図示省略）などを有する。停止動作開始装置１は、車両２００のエンジン１２が駆動しているときに、エンジンスイッチが押された場合に、エンジン１２の停止動作を開始するための停止開始信号ＳＳを生成して制御装置５に出力する。なお、停止動作開始装置１は、車両２００のエンジン１２が駆動していないときに、エンジンスイッチが押された場合に、エンジン１２の始動動作を開始するための信号を生成して制御装置５に出力する。エンジン用ＥＣＵ２は、エンジン１２の駆動を制御する。

ワイパー用ＥＣＵ３は、ワイパー装置２１の駆動を制御する。このワイパー用ＥＣＵ３は、制御装置５と通信するための送受信部３ａと、ワイパー装置２１の状態（ワイパー２１ａの位置など）を示すデータを取得する取得部３ｂと、取得部３ｂにより取得されたデータを記憶する不揮発性の記憶部３ｃと、ワイパー用ＥＣＵ３の動作を制御する制御部３ｄとを有する。なお、送受信部３ａは、本発明の「第１受信部」の一例である。

窓用ＥＣＵ４は、窓装置２４の駆動を制御する。この窓用ＥＣＵ４は、制御装置５と通信するための送受信部４ａと、窓装置２４の状態（窓２４ａの位置など）を示すデータを取得する取得部４ｂと、取得部４ｂにより取得されたデータを記憶する不揮発性の記憶部４ｃと、窓用ＥＣＵ４の動作を制御する制御部４ｄとを有する。なお、送受信部４ａは、本発明の「第１受信部」の一例である。

制御装置５は、エンジン用ＥＣＵ２、ワイパー用ＥＣＵ３、および窓用ＥＣＵ４を制御するとともに、電源装置１６を制御する。すなわち、制御装置５は、電源用ＥＣＵとしても機能する。この制御装置５は、停止動作開始装置１から停止開始信号ＳＳが入力される入力部５ａと、エンジン用ＥＣＵ２、ワイパー用ＥＣＵ３、および窓用ＥＣＵ４と通信するための送受信部５ｂと、制御部５ｃとを有する。なお、送受信部５ｂは、本発明の「第１送信部」の一例である。計時装置６は、たとえば、経過時間を計測するタイマである。

次に、図１〜図３を参照して、第１実施形態による制御システム１００の停止動作について説明する。なお、以下の停止動作が行われる前においては、エンジン１２（図１参照）が駆動されており、発電装置１５（図１参照）により発電された電力が電源装置１６（図１参照）から供給回路Ｌを介して、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４などの車両２００（図１参照）の各部に供給されている。

まず、制御装置５（図１参照）では、図２のステップＳ１において、制御部５ｃ（図１参照）により、入力部５ａ（図１参照）に停止開始信号ＳＳが入力されたか否かが判断される。すなわち、停止動作開始装置１（図１参照）のエンジンスイッチが押されたか否かが判断される。そして、停止開始信号ＳＳが入力されたと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、停止開始信号ＳＳが入力されていないと判断された場合には、ステップＳ１が繰り返し行われる。

次に、ステップＳ２において、制御部５ｃにより、送受信部５ｂ（図１参照）から停止予告信号ＳＡをワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に送信し、ステップＳ３に移る。

ワイパー用ＥＣＵ３では、ステップＳ１１において、制御部３ｄ（図１参照）により、制御装置５から送信される停止予告信号ＳＡを送受信部３ａ（図１参照）が受信したか否かが判断される。そして、停止予告信号ＳＡを受信したと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。その一方、停止予告信号ＳＡを受信していないと判断された場合には、ステップＳ１１が繰り返し行われる。なお、窓用ＥＣＵ４においても、ワイパー用ＥＣＵ３と同様の動作が行われる。

次に、ステップＳ１２において、制御部３ｄにより、ワイパー装置２１（図１参照）の状態を示すデータを取得部３ｂ（図１参照）に取得させる。具体的には、取得部３ｂは、ワイパー装置２１に対して状態を示すデータの出力を要求する。そして、その要求に応じてワイパー装置２１から状態を示すデータが取得部３ｂに入力される。なお、窓用ＥＣＵ４では、窓装置２４の状態を示すデータが取得される。

次に、ステップＳ１３において、制御部３ｄにより、取得部３ｂが取得したワイパー装置２１の状態を示すデータを記憶部３ｃ（図１参照）に記憶させる。なお、窓用ＥＣＵ４では、窓装置２４の状態を示すデータが記憶部４ｃ（図１参照）に記憶される。これにより、エンジン１２の駆動が停止された後、エンジン１２が再始動する際に、エンジン１２の駆動が前回停止されたときのワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを用いて、ワイパー装置２１（窓装置２４）を制御することが可能となる。

制御装置５では、ステップＳ３において、制御部５ｃにより、計時装置６による計時を開始する。

次に、ステップＳ４において、制御部５ｃにより、計時装置６により計時された時間が所定の時間を経過したか否かが判断される。そして、所定の時間を経過していないと判断された場合には、ステップＳ４が繰り返し行われる。すなわち、制御装置５は所定の時間が経過するまで待機する。そして、所定の時間を経過したと判断された場合には、ステップＳ５に移る。

なお、所定の時間は、予め設定されており、計時が開始されてから（ステップＳ３）、ワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）においてワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶部３ｃ（４ｃ）に記憶される（ステップＳ１３）までの時間よりも長い時間が設定されている。したがって、所定の時間を経過したと判断されたときには、ワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）では、既に、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶部３ｃ（４ｃ）に記憶されている。

次に、ステップＳ５において、制御部５ｃにより、送受信部５ｂから停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信し、ステップＳ６に移る。そして、ステップＳ６において、制御部５ｃにより、電源装置１６を制御することによって、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４への電力の供給を停止させる。

エンジン用ＥＣＵ２では、ステップＳ２１において、制御装置５から送信される停止指令信号ＳＯを受信したか否かが判断される。そして、停止指令信号ＳＯを受信したと判断された場合には、ステップＳ２２において、駆動中のエンジン１２を停止するように制御する。その一方、停止指令信号ＳＯを受信していないと判断された場合には、ステップＳ２１が繰り返し行われる。

以上述べた一連の動作をシーケンス図で表すと、図３のようになる。

第１実施形態では、上記のように、停止開始信号ＳＳが入力された場合に、停止予告信号ＳＡをワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に送信するとともに、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを記憶した後に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する制御装置５を設けた。これによって、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶された後に、エンジン１２の駆動が停止される。したがって、バッテリからではなく、エンジン１２を動力源として発電を行う発電装置１５から供給される電力を用いて、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを取得するとともに、取得されたデータを記憶させることができる。これにより、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４が状態を示すデータを保持することができる。また、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを記憶する時間を十分に確保することができるので、記憶可能な情報量を多くすることができる。また、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に、電力供給用の大型のコンデンサを設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが不揮発性の記憶部３ｃ（４ｃ）に記憶された後、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４への電力の供給が停止される。これによって、揮発性の記憶部を設けた場合と異なり、記憶を保持するための電力を供給する必要がないので、バッテリの電力が消費されるのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、制御装置５が、所定の時間を経過した場合に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する。これによって、容易に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを記憶した後に、エンジン１２の駆動を停止させることができる。

（第２実施形態）
次に、図４を参照して、第１実施形態の変形例である第２実施形態による制御システム１００ａの構成について説明する。

第２実施形態による制御システム１００ａは、不揮発性の記憶部７ａと、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４と通信するための送受信部７ｂとを有する記憶装置７を備えている。なお、制御システム１００ａのその他の構成は、制御システム１００（図１参照）と略同様であるので説明を省略する。

次に、第２実施形態による制御システム１００ａの停止動作について説明する。なお、制御システム１００ａの停止動作は、図２のステップＳ１３以外は、制御システム１００と略同様であるので説明を省略する。また、第２実施形態における所定の時間は、計時が開始されてから、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶装置７に記憶されるまでの時間よりも長い時間が設定されている。

制御システム１００ａでは、ワイパー用ＥＣＵ３は、取得部３ｂによりワイパー装置２１の状態を示すデータが取得された場合に、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶することなく、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４においても、ワイパー用ＥＣＵ３と同様の動作が行われる。また、送受信部３ａおよび４ａは、本発明の「第２送信部」の一例である。

そして、記憶装置７では、送受信部７ｂによりワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを受信した場合に、受信したデータを記憶部７ａに記憶させる。

第２実施形態では、上記のように、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータが記憶装置７に記憶される。これによって、たとえば、車両２００の故障時などに、車両２００の状態を判断する際に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４の記憶部の内容を読み出すことなく、記憶装置７の記憶部７ａの内容を読み出すことにより、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータを取得することができる。これにより、データの読み出し時間の短縮を図ることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第３実施形態による制御システム１００ｂの構成について説明する。なお、第３実施形態による制御システム１００ｂでは、上記第１実施形態と異なり、計時装置６（図１参照）が設けられていない。

第３実施形態による制御システム１００ｂでは、ワイパー用ＥＣＵ３は、記憶部３ｃによりワイパー装置２１の状態を示すデータを記憶した後、記憶完了信号ＭＣを送受信部３ａから制御装置５に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４も同様である。

次に、図５〜図７を参照して、第３実施形態による制御システム１００ｂの停止動作について説明する。なお、以下の停止動作が行われる前においては、エンジン１２（図５参照）が駆動されており、発電装置１５（図５参照）により発電された電力が電源装置１６（図５参照）から供給回路Ｌを介して、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４などの車両２００（図５参照）の各部に供給されている。

また、図６のステップＳ３１、Ｓ３２、およびＳ４１〜Ｓ４３は、それぞれ、上記した図２のステップＳ１、Ｓ２、およびＳ１１〜Ｓ１３と略同様であり、図６のステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ５１、およびＳ５２は、それぞれ、上記した図２のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ２１、およびＳ２２と略同様であるので、説明を省略する。

第３実施形態のワイパー用ＥＣＵ３では、ワイパー装置２１の状態を示すデータを記憶部３ｃに記憶させた後、図６のステップＳ４４において、制御部３ｄにより、記憶完了信号ＭＣを送受信部３ａから制御装置５に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４では、窓装置２４の状態を示すデータが記憶部４ｃに記憶された後、記憶完了信号ＭＣが送受信部４ａから制御装置５に送信される。また、送受信部３ａおよび４ａは、本発明の「第２送信部」の一例である。

制御装置５では、ステップＳ３３において、制御部５ｃにより、ワイパー用ＥＣＵ３から送信される記憶完了信号ＭＣ、および、窓用ＥＣＵ４から送信される記憶完了信号ＭＣを送受信部５ｂが受信したか否かが判断される。そして、ワイパー用ＥＣＵ３から送信される記憶完了信号ＭＣ、または、窓用ＥＣＵ４から送信される記憶完了信号ＭＣを受信していないと判断された場合には、ステップＳ３３が繰り返し行われる。すなわち、制御装置５はワイパー用ＥＣＵ３からの記憶完了信号ＭＣおよび窓用ＥＣＵ４からの記憶完了信号ＭＣを受信するまで待機する。そして、ワイパー用ＥＣＵ３からの記憶完了信号ＭＣおよび窓用ＥＣＵ４からの記憶完了信号ＭＣを受信したと判断された場合には、ステップＳ３４に移る。なお、送受信部５ｂは、本発明の「第２受信部」の一例である。

第３実施形態の一連の動作をシーケンス図で表すと、図７のようになる。

第３実施形態では、上記のように、制御装置５が、ワイパー用ＥＣＵ３からの記憶完了信号ＭＣおよび窓用ＥＣＵ４からの記憶完了信号ＭＣを受信した場合に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する。これによって、容易に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを記憶した後に、エンジン１２の駆動を停止させることができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第４実施形態）
次に、図８を参照して、第３実施形態の変形例である第４実施形態による制御システム１００ｃの構成について説明する。

第４実施形態による制御システム１００ｃは、不揮発性の記憶部７ａと、ワイパー用ＥＣＵ３、窓用ＥＣＵ４、および制御装置５と通信するための送受信部７ｂとを有する記憶装置７を備えている。なお、制御システム１００ｃのその他の構成は、制御システム１００ｂ（図５参照）と略同様であるので説明を省略する。

次に、第４実施形態による制御システム１００ｃの停止動作について説明する。なお、制御システム１００ｃの停止動作は、図６のステップＳ４３およびＳ４４以外は、制御システム１００ｂと略同様であるので説明を省略する。

制御システム１００ｃでは、ワイパー用ＥＣＵ３は、取得部３ｂによりワイパー装置２１の状態を示すデータが取得された場合に、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶することなく、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４においても、ワイパー用ＥＣＵ３と同様の動作が行われる。

そして、記憶装置７では、送受信部７ｂによりワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを受信した場合に、受信したデータを記憶部７ａに記憶させる。その後、記憶装置７は、記憶完了信号ＭＣを送受信部７ｂから制御装置５に送信する。

第４実施形態では、上記のように、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータが記憶装置７に記憶される。これによって、たとえば、車両２００の故障時などに、車両２００の状態を判断する際に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４の記憶部の内容を読み出すことなく、記憶装置７の記憶部７ａの内容を読み出すことにより、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータを取得することができる。これにより、データの読み出し時間の短縮を図ることができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記各実施形態では、車両２００に２つの周辺機器（ワイパー装置２１および窓装置２４）が設けられる例を示したが、これに限らず、車両に周辺機器が１つだけ設けられていてもよいし、車両に周辺機器が３つ以上設けられていてもよい。

また、上記各実施形態では、本発明の周辺機器の一例として、ワイパー装置２１および窓装置２４を示したが、これに限らず、周辺機器として座席装置などが設けられていてもよい。

また、上記各実施形態において、本発明の周辺機器制御装置として、タイヤの空気圧検出装置が設けられていてもよい。このように構成すれば、エンジン１２が停止されたときの空気圧と、その後エンジン１２が始動したときの空気圧とを比較することにより、タイヤのパンクを検出することができる。

また、上記各実施形態において、本発明の周辺機器制御装置として、ハンドルの舵角検出装置が設けられていてもよい。このように構成すれば、エンジン１２が停止されたときの舵角を容易に判断することができる。

また、上記各実施形態において、ワイパー用ＥＣＵ３が、停止予告信号ＳＡを受信した後、ワイパー装置２１の状態を示すデータを取得する前に、ワイパー２１ａを所定の基準位置まで移動させるようにしてもよい。このように構成すれば、たとえば、ワイパー２１ａが上がった状態で停止されるのを防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、制御装置５と計時装置６とを設ける例を示したが、これに限らず、計時装置６を設ける代わりに、制御装置５が計時部を有するようにしてもよい。

また、上記第４実施形態では、記憶完了信号ＭＣが記憶装置７から制御装置５に直接送信される例を示したが、これに限らず、記憶完了信号ＭＣが記憶装置７からワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）を介して制御装置５に送信されるようにしてもよい。

また、上記第２実施形態において、ワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）に記憶部３ｃ（４ｃ）が設けられていなくてもよい。なお、第４実施形態についても同様である。

また、上記第２実施形態では、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶することなく、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信する例を示したが、これに限らず、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶するとともに、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信するようにしてもよい。なお、第４実施形態についても同様である。

また、上記各実施形態において、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４への電力の供給を停止させた後に、駆動中のエンジン１２を停止するようにしてもよい。このように構成すれば、バッテリの電力が消費されるのをより抑制することができる。

また、上記各実施形態では、停止動作開始装置１がプッシュ式のエンジンスイッチを有する例を示したが、これに限らず、停止動作開始装置１がシリンダーキーを有していてもよい。

また、上記各実施形態においては、制御装置５と、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４とを別ブロックとして構成したが、ワイパー用ＥＣＵ３や窓用ＥＣＵ４の機能を制御装置５の中に組み込んでもよい。この場合は、ハードウェアを削減して構成を簡略化することができる。

また、上記各実施形態では、制御システム１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）が停止動作開始装置１を含む例を示したが、これに限らず、制御システム１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）が停止動作開始装置１を含んでおらず、停止動作開始装置１が車両２００に設けられていてもよい。

１ 停止動作開始装置
２ エンジン用ＥＣＵ（駆動制御装置）
３ ワイパー用ＥＣＵ（周辺機器制御装置）
３ａ 送受信部（第１受信部、第２送信部）
３ｂ 取得部
３ｃ 記憶部
４ 窓用ＥＣＵ（周辺機器制御装置）
４ａ 送受信部（第１受信部、第２送信部）
４ｂ 取得部
４ｃ 記憶部
５ 制御装置（中央制御装置）
５ａ 入力部
５ｂ 送受信部（第１送信部、第２受信部）
６ 計時装置
７ 記憶装置
７ａ 記憶部
７ｂ 送受信部
１２ エンジン（原動装置）
２１ ワイパー装置（周辺機器）
２４ 窓装置（周辺機器）
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 制御システム
２００ 車両

Claims (6)

1. 車両に設けられた原動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、
   前記車両に設けられた周辺機器を制御する周辺機器制御装置と、
   前記駆動制御装置および前記周辺機器制御装置を制御する中央制御装置と、を備え、
   前記中央制御装置は、前記原動装置が駆動しているときに、前記原動装置の駆動を停止させる操作が行われた場合に、前記原動装置の停止動作を開始するための停止開始信号が入力される入力部と、前記入力部に前記停止開始信号が入力された場合に、停止予告信号を前記周辺機器制御装置に送信する第１送信部とを有し、
   前記周辺機器制御装置は、前記中央制御装置から送信される前記停止予告信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部により前記停止予告信号を受信した場合に、前記周辺機器の状態を示すデータを取得する取得部と、前記取得部により取得されたデータを記憶する記憶部とを有し、
   前記中央制御装置は、前記周辺機器の状態を示すデータが前記記憶部に記憶された後に、前記第１送信部により停止指令信号を前記駆動制御装置に送信する、ことを特徴とする制御システム。
2. 請求項１に記載の制御システムにおいて、
   経過時間を計測する計時装置をさらに備え、
   前記中央制御装置は、
   前記第１送信部により前記停止予告信号を前記周辺機器制御装置に送信したときに、前記計時装置による計時を開始し、
   前記計時装置により計時された時間が所定の時間を経過したときに、前記第１送信部により前記停止指令信号を前記駆動制御装置に送信する、ことを特徴とする制御システム。
3. 請求項１に記載の制御システムにおいて、
   前記周辺機器制御装置は、前記記憶部により前記周辺機器の状態を示すデータを記憶した後に、記憶完了信号を前記中央制御装置に送信する第２送信部をさらに有し、
   前記中央制御装置は、前記周辺機器制御装置から送信される前記記憶完了信号を受信する第２受信部をさらに有し、前記第２受信部により前記記憶完了信号を受信した場合に、前記第１送信部により前記停止指令信号を前記駆動制御装置に送信する、ことを特徴とする制御システム。
4. 請求項３に記載の制御システムにおいて、
   前記周辺機器制御装置は、前記車両に複数設けられており、
   前記中央制御装置は、
   前記第１送信部により前記停止予告信号を複数の前記周辺機器制御装置に送信し、
   前記第２受信部により前記複数の周辺機器制御装置から前記記憶完了信号を受信した場合に、前記第１送信部により前記停止指令信号を前記駆動制御装置に送信する、ことを特徴とする制御システム。
5. 車両に設けられた原動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、
   前記車両に設けられた周辺機器を制御する周辺機器制御装置と、
   前記駆動制御装置および前記周辺機器制御装置を制御する中央制御装置と、
   記憶装置と、を備え、
   前記中央制御装置は、前記原動装置が駆動しているときに、前記原動装置の駆動を停止させる操作が行われた場合に、前記原動装置の停止動作を開始するための停止開始信号が入力される入力部と、前記入力部に前記停止開始信号が入力された場合に、停止予告信号を前記周辺機器制御装置に送信する第１送信部とを有し、
   前記周辺機器制御装置は、前記中央制御装置から送信される前記停止予告信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部により前記停止予告信号を受信した場合に、前記周辺機器の状態を示すデータを取得する取得部と、前記取得部により取得されるデータを前記記憶装置に送信する第２送信部とを有し、
   前記記憶装置は、前記周辺機器制御装置から送信される前記周辺機器の状態を示すデータを受信する送受信部と、前記送受信部により前記周辺機器の状態を示すデータを受信した場合に、前記周辺機器の状態を示すデータを記憶する記憶部とを有し、
   前記中央制御装置は、前記周辺機器の状態を示すデータが前記記憶部に記憶された後に、前記第１送信部により停止指令信号を前記駆動制御装置に送信する、ことを特徴とする制御システム。
6. 請求項５に記載の制御システムにおいて、
   前記記憶装置は、前記記憶部により前記周辺機器の状態を示すデータを記憶した後に、前記送受信部により記憶完了信号を前記中央制御装置に送信し、
   前記中央制御装置は、前記記憶装置から送信される前記記憶完了信号を受信する第２受信部をさらに有し、前記第２受信部により前記記憶完了信号を受信した場合に、前記第１送信部により前記停止指令信号を前記駆動制御装置に送信する、ことを特徴とする制御システム。

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