JP2011158110A - 製氷方法および製氷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】水が貯留された製氷皿に製氷部材を挿入し、製氷皿内の氷を完全に凍らせて氷塊を製造し、この氷塊を製氷皿の下方の貯氷部に貯留する製氷装置を提供すること。
【解決手段】製氷装置１は、製氷皿５に挿入された製氷部材６により当該製氷皿５に貯留された水を冷却し、水を完全に凍結させて、製氷皿５および製氷部材６と固着状態の氷塊を製造する（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。次に、製氷部材６を加熱し、氷塊において製氷部材６に付着している氷部分を溶かし（ステップＳＴ３）、製氷皿５を第１離間位置５Ｂに移動させて氷塊から製氷部材６を引き抜く（ステップＳＴ４）。しかる後に、製氷皿５を下向きに反転させながら捩る（ステップＳＴ５）。これにより、氷塊が製氷皿５から剥離して、下方の貯氷部２に落下する。
【選択図】図４

Description

本発明は、水が貯留された製氷皿に蒸発管などの製氷部材を挿入して氷塊を製造し、この氷塊を製氷皿の下方に位置する貯氷部に貯留する製氷方法に関する。より詳細には、氷塊を製造する際に製氷皿内の水を完全に凍結させることができる製氷方法、および製氷装置に関する。
水が貯留された製氷皿に蒸発管などの製氷部材を挿入して氷塊を製造する製氷装置では、冷却状態の製氷部材を製氷皿に上から挿入して上下方向に揺動させ、製氷部材の周りに氷塊を造る。そして、氷塊が所定の大きさに達したところで、製氷部材と製氷皿を上下方向に離間させる。この際、氷塊は製氷部材に固着した状態になっているので、製氷部材および氷塊は製氷皿から離れた状態となる。しかる後に、製氷皿を製氷部材の直下から外れた位置まで移動させて、製氷部材を加熱する。これにより、氷塊において製氷部材に固着している氷部分が溶けるので、氷塊は落下して下方に配置された貯氷部に貯留される。
このような製氷装置は、例えば、特許文献１、２に記載されている。これらの製氷装置では、製氷皿内の水を完全に凍結させると、製氷皿と氷塊とが固着状態になって製氷部材と製氷皿を離間させる際に氷塊が製氷皿の側に残ってしまうことがあるので、製氷部材の周りに氷塊を造る際に、製氷皿内の水を完全に凍結させないようにしている。
特開平１０−４７８２４号公報 特開２００４−３０１４９０号公報
しかし、製氷皿内の水を完全に凍結させない製氷方法では、製氷皿の内周面で氷塊の大きさや形状を規定できないので、所望の大きさおよび形状の氷塊を得ることが難しい。また、製氷皿内の水が完全に凍結していないので、製造された氷塊の表面が濡れた状態となっており、貯氷部に水が溜まってしまうという問題がある。
ここで、製氷皿内の水を完全に凍結させる場合には、製氷部材と製氷皿を離間させるために、ヒータで製氷皿を加熱して氷塊を製氷皿から離すことが考えられる。しかし、ヒータで製氷皿内の氷塊を溶かすと、氷塊の表面が濡れた状態となるので、貯氷部に水が溜まってしまうという問題がある。また、ヒータを設けると、その分、製氷装置の製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、水が貯留された製氷皿に蒸発管などの製氷部材を挿入して氷塊を製造し、この氷塊を製氷皿の下方に位置する貯氷部に貯留する製氷方法において、製氷皿を加熱するためのヒータを備えることなく、製氷皿内の水を完全に凍結させることができる製氷方法を提案することにある。また、そのような製氷方法の製氷装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明の製氷方法は、
製氷皿に貯めた製氷用の水に製氷部材を挿入した状態を形成する製氷部材挿入工程と、
前記製氷部材を冷却することにより、前記製氷皿に貯めた前記水を完全に凍結させて氷塊を形成する氷塊形成工程と、
前記製氷部材を加熱することにより、前記製氷部材に付着している前記氷塊の部分を溶かす製氷部材加熱工程と、
前記氷塊から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き工程と、
前記製氷皿を変形させて前記氷塊を当該製氷皿から剥離させる氷塊剥離工程と、
剥離した前記氷塊を前記製氷皿から落下させて貯氷部に貯める氷塊貯留工程とを有していることを特徴とする。
本発明によれば、製氷皿内に形成された氷塊を貯氷部に貯留する際に、まず、氷塊から製氷部材を引き抜いて、氷塊を製氷皿に残している。このため、氷塊と製氷皿とが固着状態となっていてもよく、製氷部材によって製氷皿に貯留された水を完全に凍結させることができる。この結果、氷塊の形状を製氷皿の内周面で規定できるので、所望の大きさ、形状の氷を製造できる。また、製造された氷の表面が濡れた状態とならないので、貯氷部に水が溜まることを低減できる。さらに、製氷皿内の水を完全に凍結させてもよいので、製氷部材による製氷を時間などに基づいて簡易に管理することができる。また、製氷皿に残った氷塊は、製氷皿を反転、変形させることにより貯氷部へ落下させられるので、氷塊を製氷皿から離すためのヒータが必要なく、装置の製造コストを抑えることができる。さらに、ヒータによって氷塊の表面が溶かされることがないので、貯氷部に水が溜まることを低減できる。
本発明において、前記製氷部材引き抜き工程では、前記製氷皿を前記製氷部材に対して相対的に下方に離すことにより、前記製氷部材を前記氷塊から上方に引き抜き、前記氷塊剥離工程と前記氷塊貯留工程とを、前記製氷部材の真下の位置で行なうことが望ましい。このようにすれば、製氷装置が水平方向に大型化してしまうことを抑制できる。
この場合において、製氷皿から氷塊を剥離して貯氷部に落下させるためには、前記氷塊剥離工程では、前記製氷皿を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作と、前記製氷皿を変形させる変形動作を並行して行い、前記氷塊貯留工程では、変形後の製氷皿を前記下向き状態に保持して剥離した前記氷塊を落下させることが望ましい。
この場合、氷塊を製氷皿の下方に落下させるためには、前記反転動作では、前記製氷皿の上面開口が当該製氷皿の底よりも上方に位置する前記上向き状態から、前記製氷皿の上面開口が前記製氷皿の底よりも下方に位置する前記下向き状態となるまで前記製氷皿を反転させ、前記変形動作では、前記反転動作において前記製氷皿の上面開口が垂直になった後から前記下向き状態になるまでの間に、前記製氷皿を変形させることが望ましい。
また、この場合において、製氷皿から氷塊を剥離して貯氷部に落下させるためには、前記氷塊剥離工程では、上向き状態の前記製氷皿を変形させる変形動作を行い、前記氷塊貯留工程では、前記製氷皿を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作を行うことが望ましい。
次に、本発明は、上記の製氷方法により氷を製造する製氷装置において、
製氷用の水を貯留する貯留部を備えた弾性変形可能な製氷皿と、
前記製氷皿の下方に配置された貯氷部と、
前記製氷皿の前記貯留部に上方から挿入され当該貯留部内の水を凍らせる製氷部材と、
前記製氷部材を加熱するための製氷部材加熱機構と、
前記製氷皿を予め定めた移動軌跡に沿って移動させることにより、前記貯留部から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き動作、前記製氷皿を上向き状態から下向きに反転させる反転動作および前記製氷皿を捩り変形させる捩り変形動作を行う製氷皿移動機構と、
を有していることを特徴とする。
本発明によれば、製氷皿に残された氷塊は、製氷皿が反転しながら捩り変形することにより、製氷皿から離れて、貯氷部に落下する。
この場合において、製氷皿を反転させながら捩るためには、
前記製氷皿移動機構は、
前記製氷皿における一方の第１側面部分に取り付けた第１駆動ピン、および、前記第１側面部分における前記第１駆動ピンよりも下側の位置において当該第１駆動ピンと平行となるように取り付けた第１ガイドピンと、
前記製氷皿における他方の第２側面部分に、前記第１駆動ピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２駆動ピン、および、前記第１ガイドピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２ガイドピンと、
前記第１側面部分に対峙する装置ケースの第１側壁部分に形成されており、前記第１駆動ピンおよび前記第１ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第１ガイド溝と、
前記第２側面部分に対峙する前記装置ケースの第２側壁部分に形成されており、前記第２駆動ピンおよび前記第２ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第２ガイド溝と、
前記第１駆動ピンおよび前記第２駆動ピンを、それらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に沿ってスライドさせるスライド機構とを備え、
前記第１ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第１直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第１湾曲ガイド溝部分が形成されており、
前記第２ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第２直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第２湾曲ガイド溝部分が形成されており、
前記第１直線状部分および前記第２直線状部分は、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に同一位置に形成されており、
前記第１湾曲ガイド溝部分と前記第２湾曲ガイド溝部分は、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に、これらの終端部分が上下にオフセットした位置となるように形成されており、
前記スライド機構によって前記第１、第２駆動ピンが前記第１、第２ガイド溝に沿って移動する間に、前記製氷部材引き抜き動作、前記第１、第２駆動ピンを中心とする前記製氷皿の前記反転動作および前記第１、第２駆動ピンを中心として前記製氷皿を捩る前記変形動作が行われることが望ましい。
次に、本発明は、上記の製氷方法により氷を製造する製氷装置において、
製氷用の水を貯留する貯留部を備えた弾性変形可能な製氷皿と、
前記製氷皿の下方に配置された貯氷部と、
前記製氷皿の前記貯留部に上方から挿入され当該貯留部内の水を凍らせる製氷部材と、
前記製氷部材を加熱するための製氷部材加熱機構と、
予め定めた回転中心軸線回りに回転可能に支持されており、前記製氷皿を変形させるために当該製氷皿が押し当てられる押し当て部材と、
前記製氷皿を予め定めた移動軌跡に沿って移動させることにより、前記貯留部から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き動作、前記製氷皿を上向き状態から下向きに反転させる反転動作および前記製氷皿を前記押し当て部材に押し当てて変形させる変形動作を行う製氷皿移動機構と、
を有していることを特徴とする。
本発明によれば、製氷皿に残された氷塊は、製氷皿が反転しながら押し当て部材に押し当てられて変形することにより、製氷皿から離れて、貯氷部に落下する。
この場合において、製氷皿を反転させながら押し当て部材に押し当てるためには、
前記製氷皿移動機構は、
前記製氷皿における一方の第１側面部分に取り付けた第１駆動ピン、および、前記第１側面部分における前記第１駆動ピンよりも下側の位置において当該第１駆動ピンと平行となるように取り付けた第１ガイドピンと、
前記製氷皿における他方の第２側面部分に、前記第１駆動ピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２駆動ピン、および、前記第１ガイドピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２ガイドピンと、
前記第１側面部分に対峙する装置ケースの第１側壁部分に形成されており、前記第１駆動ピンおよび前記第１ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第１ガイド溝と、
前記第２側面部分に対峙する前記装置ケースの第２側壁部分に形成されており、前記第２駆動ピンおよび前記第２ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第２ガイド溝と、
前記第１駆動ピンおよび前記第２駆動ピンを、それらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に沿ってスライドさせるスライド機構とを備え、
前記第１ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第１直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第１湾曲ガイド溝部分が形成されており、
前記第２ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第２直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第２湾曲ガイド溝部分が形成されており、
前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝とは、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に同一位置に形成されており、
前記スライド機構によって前記第１、第２駆動ピンが前記第１、第２ガイド溝に沿って移動する間に、前記製氷部材引き抜き動作、前記第１、第２駆動ピンを中心とする前記製氷皿の反転動作および前記製氷皿の前記変形動作が行われ、
前記押し当て部材は、前記回転中心軸線が前記第１、第２駆動ピンの前記中心軸線と平行に設定されており、前記製氷皿が押し当てられるのに伴って前記回転中心軸線回りに回転させられることが望ましい。
また、次に、本発明は、上記の製氷方法により氷を製造する製氷装置において、
製氷用の水を貯留する貯留部を備えた弾性変形可能な製氷皿と、
前記製氷皿の下方に配置された貯氷部と、
前記製氷皿の前記貯留部に上方から挿入され当該貯留部内の水を凍らせる製氷部材と、
前記製氷部材を加熱するための製氷部材加熱機構と、
所定の回転中心軸線回りに回転可能に支持されており、前記製氷皿を変形させるために当該製氷皿が押し当てられる押し当て部材と、
前記製氷皿を予め定めた移動軌跡に沿って移動させることにより、前記貯留部から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き動作および前記製氷皿を前記押し当て部材に押し当てて変形させる変形動作を行う製氷皿移動機構と、
前記押し当て部材を回転させることにより当該押し当て部材に押し当てられて変形した前記製氷皿を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作を行う製氷皿反転機構と、
を有していることを特徴とする。
本発明によれば、製氷皿に残された氷塊は、製氷皿が押し当て部材に押し当てられて変形させられることにより製氷皿から離れ、製氷皿が反転させられることにより貯氷部に落下する。
この場合において、製氷皿を押し当て部材に押し当てて変形させた後に、この製氷皿を反転させるためには、
前記製氷皿移動機構は、
前記製氷皿における一方の第１側面部分に取り付けた第１駆動ピンと、
前記製氷皿における他方の第２側面部分に、前記第１駆動ピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２駆動ピンと、
前記第１側面部分に対峙する装置ケースの第１側壁部分に上下方向に延びる直線状に形成されており、前記第１駆動ピンがスライド可能な状態で差し込まれている第１ガイド溝と、
前記第２側面部分に対峙する前記装置ケースの第２側壁部分に上下方向に延びる直線状に形成されており、前記第２駆動ピンがスライド可能な状態で差し込まれている第２ガイド溝と、
前記第１駆動ピンおよび前記第２駆動ピンを、それらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に沿ってスライドさせるスライド機構とを備え、
前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝とは、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に同一位置に形成されており、
前記スライド機構によって前記第１、第２駆動ピンが前記第１、第２ガイド溝に沿って移動する間に、前記製氷部材引き抜き動作および前記製氷皿の前記変形動作が行われ、
前記押し当て部材は、前記回転中心軸線が前記押し当て部材に押し当てられて変形した状態の前記製氷皿の前記第１、第２駆動ピンの前記中心軸線と一致するように設定されており、
前記製氷皿反転機構は、前記押し当て部材を前記回転中心軸線回りに回転させることにより、前記第１、第２駆動ピンを中心とする前記製氷皿の前記反転動作を行なうことが望ましい。
本発明において、製氷皿を押し当て部材に押し当てて変形させるためには、前記製氷皿は、シリコンゴムやフッ素ゴムから形成されていることが望ましい。
本発明によれば、製氷皿内に形成された氷塊を貯氷部に貯留する際に、まず、氷塊から製氷部材を引き抜いて、氷塊を製氷皿に残している。このため、氷塊と製氷皿とが固着状態となっていてもよく、製氷部材によって製氷皿に貯留された水を完全に凍結させることができる。この結果、氷塊の形状を製氷皿の内周面で規定できるので、所望の大きさ、形状の氷を製造できる。また、製造された氷の表面が濡れた状態とならないので、貯氷部に水が溜まることを低減できる。さらに、製氷皿内の水を完全に凍結させてもよいので、製氷部材による製氷を時間などに基づいて簡易に管理することができる。また、製氷皿に残った氷塊は、製氷皿を反転、変形させることにより貯氷部へ落下させられるので、氷塊を製氷皿から離すためのヒータが必要なく、装置の製造コストを抑えることができる。さらに、ヒータによって氷塊の表面が溶かされることがないので、貯氷部に水が溜まることを低減できる。
本発明を適用した製氷装置の製氷ユニットを斜め上方から見た斜視図である。 図１の製氷ユニットの分解斜視図である。 図１の製氷皿を取り出して示す斜視図である。 本発明の製氷装置の製氷動作を示すフローチャートである。 図１の製氷装置において、製氷皿から貯氷部に氷を貯留する氷貯留動作を示す説明図である。 本発明を適用した別の製氷装置の製氷ユニットを斜め上方から見た斜視図である。 図６の製氷ユニットの分解斜視図である。 図６の製氷皿ユニットを取り出して示す斜視図である。 図６の製氷装置において、製氷皿から貯氷部に氷を貯留する氷貯留動作を示す説明図である。 本発明を適用した更に別の製氷装置の製氷ユニットを斜め上方から見た斜視図である。 図１０の製氷ユニットの分解斜視図である。 図１０の製氷装置において、製氷皿から貯氷部に氷を貯留する氷貯留動作を示す説明図である。
以下に、図面を参照して、本発明を適用した製氷装置について説明する。
［実施例１］
図１は本発明を適用した製氷装置の製氷ユニットを斜め上方から見た斜視図である。図２は図１の製氷ユニットの分解斜視図である。図３は製氷皿を取り出して示す斜視図である。
（全体構成）
製氷装置１は、冷蔵庫内あるいは冷凍庫内において氷塊を連続して製造するとともに、製造した氷塊を下方の貯氷部２に落下させて貯留する。製氷装置１は、氷塊を製造するための製氷ユニット３と、この製氷ユニット３を駆動する駆動ユニット（不図示）を有しており、貯氷部２は製氷ユニット３の下方に設けられている。駆動ユニットは、製氷装置１が搭載される冷蔵庫あるいは冷凍庫の制御部によって駆動制御される。
製氷ユニット３は、枠状の装置ケース４と、装置ケース４の内側の中央部分に配置された製氷皿５と、製氷皿５内に上方から挿入された状態で、この製氷皿５に貯留された製氷用の水を凍らせる製氷部材６と、製氷部材６を加熱するための製氷部材加熱機構（不図示）と、製氷皿５を製氷部材６から離れた位置に移動させるとともに、製氷皿５を反転させながら変形させ、製氷皿５内で製造された氷塊を貯氷部２へ落下させる製氷皿移動機構７を備えている。
（装置ケース）
図２に示すように、装置ケース４は、製氷ユニット幅方向の左右の端を規定する左右の側板４１、４２（第１、第２側壁部分）と、左右の側板４１、４２の前端および後端に架け渡されている前板４３および背板４４を備えている。左右の側板４１、４２の上端の後側部分には上板４５が架け渡されており、上板４５の前方が上面開口４ａとなっている。装置ケース４の底は、図２に示すように、その全面が下面開口４ｂとなっている。
左右の側板４１、４２にはそれぞれガイド溝４６、４７が形成されている。各ガイド溝４６、４７は上下方向に直線状に延びる直線状ガイド溝部分４６ａ、４７ａと、直線状ガイド溝部分４６ａ、４７ａの下端から連続して下に凸状態で湾曲する湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂを備えている。製氷ユニット幅方向から見たときに、左側の側板４１に形成された左側ガイド溝（第１ガイド溝）４６の左側直線状ガイド溝部分（第１直線状ガイド溝部分）４６ａと右側の側板４２に形成された右側ガイド溝４７（第２ガイド溝）の右側直線状ガイド溝部分（第２直線状ガイド溝部分）４７ａは同じ位置で重なるように設けられている。また、製氷ユニット幅方向から見たときに、左側ガイド溝４６の左側湾曲ガイド溝部分（第１湾曲ガイド溝部分）４６ｂと右側ガイド溝４７の右側湾曲ガイド溝部分（第２湾曲ガイド溝部分）４７ｂは、それらの終端部分４６ｃ、４７ｃが上下にオフセットされた位置となるように設けられている。より詳細には、左側湾曲ガイド溝部分４６ｂの終端部分４６ｃは、右側湾曲ガイド溝部分４７ｂの終端部分４７ｃよりも上に位置している。左右のガイド溝４６、４７は製氷皿移動機構７の一部を構成している。
（製氷皿）
製氷皿５は、上方から見たときに、製氷ユニット幅方向に長い矩形をしている。中央部分には凹部５１が形成されており、凹部５１の上面開口５１ａが装置ケース４の上面開口４ａから露出するように配置されている。製氷皿５はＰＰＣなどの弾性変形可能な樹脂から形成されており、凹部５１の下側部分には、所定量の水を貯留することが可能な８個の製氷セル（貯留部）５２が形成されている。８個の製氷セル５２は、製氷ユニット幅方向に沿って２列に形成されており、製氷ユニット前後方向に沿って４列に形成されている。図２、図３に示すように、各製氷セル５２は、筒状の胴部５２ａと、この胴部５２ａの下側に下方に膨らむ半球状の底部５２ｂを備えている。各製氷セル５２の内周面には、上方から見たときに、製氷ユニット幅方向および製氷ユニット前後方向のいずれとも交差する方向に延びる溝５２ｃが形成されている。
ここで、製氷装置１では、製氷皿５に挿入した製氷部材６により製氷皿５内の水を冷却し、凍結させるので、製氷皿５を熱伝導率の高い材料で形成しておく必要がなく、材料選択の自由度が高い。従って、例えば、製氷皿５を弾性変形させることが容易なシリコンゴムなどから形成しておけば、製氷皿５を捻って変形させることが容易となり、製氷皿５から氷塊を離しやすい。また、フッ素ゴムなどから形成しておけば、製氷皿５を変形させたときに、氷塊が製氷皿５から離れ易い。
次に、製氷皿５の製氷ユニット幅方向の左側面部分からは左側駆動ピン（第１駆動ピン）５３が突出している。製氷皿５の左側側面における左側駆動ピンの下側の部位からは左側駆動ピン５３と平行に左側ガイドピン（第１ガイドピン）５５が突出している。製氷皿５の製氷ユニット幅方向の右側面部分からは、左側駆動ピン５３と同一軸線上に位置するように右側駆動ピン（第２駆動ピン）５４が突出している。製氷皿５の右側側面における右側駆動ピン５４の下側の部位からは、左側ガイドピン５５と同一軸線上に位置するように右側ガイドピン（第２ガイドピン）５６が突出している。左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６は、製氷皿５の短手方向の中央部分、すなわち、製氷皿５の製氷ユニット幅方向に延びる２列の製氷セル５２の間の部位から外側に突出している。左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６は、製氷皿移動機構７の一部を構成している。
（製氷部材）
製氷部材６は、不図示の圧縮器および凝縮器などとともに冷凍サイクルを構成する蒸発管である。製氷皿５の上面開口５１ａと平行に配置されているＵ字形状の主管６１と、主管６１から下方に延びている８本の枝管６２を備えている。各枝管６２は各製氷セル５２に上方から挿入されている。
主管６１の冷媒流入口６１ａから流入する冷媒は、主管６１および各枝管６２を流れた後に冷媒排出口６１ｂから排出される。製氷皿内に水が貯留された状態で冷媒が流されると、枝管６２を介して冷媒と製氷セル５２内の水との間で熱交換が行なわれる。この結果、製氷セル５２内の水が凍って氷塊となる。なお、枝管６２を設ける代わりに、熱伝導性の高い材料から形成した８本の突起を主管６１に取り付け、これらの突起を製氷セル５２内に挿入したものを製氷部材とすることもできる。
（製氷部材加熱機構）
製氷部材加熱機構は、製氷部材６の主管６１および枝管６２内にホットガスを供給して、主管６１および枝管６２を加熱する。ホットガスは、冷媒を加圧して高温にしたもの、或いは、冷媒をヒータで加熱して高温にしたものとすることができる。なお、製氷部材加熱機構としては、主管６１に沿ってヒータを配置するとともに、このヒータを駆動制御することにより主管６１および枝管６２を加熱するものを採用することもできる。
（製氷皿移動機構）
製氷皿移動機構７は、製氷皿５を左右のガイド溝４６、４７に沿って移動させることにより、製氷皿５を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作と、製氷皿５を捻り変形させる変形動作を並行して行い、製氷皿５の氷塊を貯氷部２へと落下させる。反転動作では、製氷皿５を、上面開口５１ａが製氷皿５の底よりも上方で水平となっている上向き状態から、製氷皿５の底（製氷セル５２の底部５２ｂの下端）が上面開口５１ａよりも上方に位置した下向き状態へと反転させる。変形動作では、反転動作の途中において、製氷皿５の上面開口５１ａが垂直になった後から、製氷皿５が下向き状態になるまでの間に、製氷皿５の捻り変形を行なう。
製氷皿移動機構７は、左右のガイド溝４６、４７、左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６、並びに、左右の駆動ピン５３、５４をそれらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で左右のガイド溝４６、４７に沿って移動させるスライド機構７１を備えている。スライド機構７１は、製氷皿５の後方において左右の側板４１、４２の間に架け渡された回転軸７２と、この回転軸７２に取り付けられた左右の旋回腕７３、７４を備えている。
回転軸７２は、製氷皿５の左側駆動ピン５３および右側駆動ピン５４の中心軸線と平行に延びており、その両端部分が装置ケース４の左右の側板４１、４２に形成された左右の円形開口部４１ａ、４２ａに挿入されることにより回転可能に支持されている。回転軸７２には、製氷ユニット３の外側に配置された駆動ユニットの駆動源からの駆動力が伝達される。
左右の旋回腕７３、７４は、製氷ユニット幅方向の両側で製氷皿５を挟むように回転軸７２に取り付けられている。左側旋回腕７３および右側旋回腕７４は、それぞれ製氷ユニット前後方向に延びる延設腕部分７３ａ、７４ａと、この延設腕部分７３ａ、７４ａの後端部分から連続して下方に湾曲する湾曲腕部分７３ｂ、７４ｂを備えている。湾曲腕部分７３ｂ、７４ｂの端部分は回転軸７２に固定されており、延設腕部分７３ａ、７４ａにはスライド溝７３ｃ、７４ｃが形成されている。
製氷皿５の左側駆動ピン５３は、左側旋回腕７３の左側スライド溝７３ｃにスライド可能に挿入された状態で、装置ケース４の左側ガイド溝４６にスライド可能に挿入されている。製氷皿５の右側駆動ピン５４は、右側旋回腕７４の右側スライド溝７４ｃにスライド可能に挿入された状態で、装置ケース４の右側ガイド溝４７にスライド可能に挿入されている。また、左右の駆動ピン５３、５４は、それらの中心軸線回りに回転自在の状態で左右の旋回腕７３、７４に支持されている。製氷皿５の左側ガイドピン５５は、装置ケース４の左側ガイド溝４６にスライド可能に挿入されており、製氷皿５の右側ガイドピン５６は、装置ケース４の右側ガイド溝４７にスライド可能に挿入されている。
回転軸７２が駆動ユニットによって所定の角度範囲で回転駆動されると、左右の旋回腕７３、７４は回転軸７２を中心にして所定の角度範囲で一体に旋回する。左右の旋回腕７３、７４の旋回に伴って、左右の駆動ピン５３、５４は、左右のスライド溝７３ｃ、７４ｃ内をスライドしながら、左右のガイド溝４６、４７に沿って移動する。同時に、左右のガイドピン５５、５６が左右のガイド溝４６、４７に沿って移動する。この結果、製氷皿５は左右のガイド溝４６、４７に案内されながら移動する。
（製氷動作）
次に、図１、図４、図５を参照して、製氷装置１による製氷動作を説明する。図４は製氷動作のフローチャートである。図５は製氷皿から貯氷部に氷を貯留する氷貯留動作を示す説明図である。なお、図５では、製氷皿および旋回腕に動きが分るように、製氷皿５および旋回腕７４を実線で示している。
製氷前の初期状態では、図１に示すように、製氷皿５は、製氷部材６の枝管６２が上方から製氷セル５２内に挿入された挿入位置５Ａに配置されている。この状態で、製氷皿５には不図示の給水管から所定量の水が供給される。この結果、製氷セル５２内に貯めた水に製氷部材６が挿入された状態が形成される（製氷部材挿入工程：ステップＳＴ１、図５（ａ））。なお、製氷皿５に給水管から所定量の水を供給した後に、製氷皿５と製氷部材６とを相対的に移動させて製氷セル５２内に製氷部材６の枝管６２を挿入し、これにより、製氷セル５２内に貯めた水に製氷部材６が挿入された状態を形成することもできる。
製氷セル５２が水で満たされると、制御部は製氷部材６に冷媒を流し、冷媒の気化熱により製氷セル５２内の水を凍結させる（製氷工程：ステップＳＴ２）。ここで、冷媒を循環させる時間を予め定めた時間とすることにより、製氷セル５２内の水を完全に凍らせる。或いは、製氷皿５の温度が予め定めた温度状態になるまで冷媒を循環させることにより、製氷セル５２内の水を完全に凍らせる。この結果、製氷セル５２内には、製氷皿５および製氷部材６と固着状態の氷塊が製造される。
次に、製氷部材加熱機構によって製氷部材６を加熱し、製造された氷塊において製氷部材６に付着している部分を溶かす（製氷部材加熱工程：ステップＳＴ３）。
その後、製氷皿５の姿勢を維持したままで下降させ、製氷皿５を、挿入位置５Ａから、製氷部材６が製氷皿５の外に外れた第１離間位置５Ｂに移動させる。
より具体的には、スライド機構７１が回転軸７２を反時計回りに回転させることにより、旋回腕７３、７４を反時計回りに旋回させる。これにより、左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６が左右のガイド溝４６、４７の直線状ガイド溝部分４６ａ、４７ａに沿って下降するので、製氷皿５はその姿勢を維持したままで、挿入位置５Ａから、製氷部材６が製氷皿５の外に外れた第１離間位置５Ｂに移動する。このとき氷塊は製氷皿５と固着状態となっているので、製氷皿５と共に下降する。従って、製氷部材６が氷塊から引き抜かれる（製氷部材引き抜き工程：ステップＳＴ４、図５（ｂ））。なお、製氷皿５が下降する際に、製氷部材６に氷塊は付着しておらず、両者は固着状態となっていないので、製氷部材６に負荷がかかることはない。
しかる後に、製氷皿５を変形させて氷塊を製氷皿５から剥離し、製氷皿５を下向きにして氷塊を貯氷部２に落下させて貯留する（氷塊剥離工程および氷塊貯留工程：ステップＳＴ５、図５（ｃ）〜図５（ｆ））。
本例では、ステップＳＴ５において、旋回腕７３、７４を更に反時計回りに旋回させることにより、製氷皿５を湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂに沿って移動させる。この間に、製氷皿５を下向きに回転させながら、捩る。
すなわち、第１離間位置５Ｂでは製氷皿５の左右のガイドピンが左右のガイド溝４６、４７の直線状ガイド溝部分４６ａ、４７ａの下端に位置しているので、この状態から旋回腕７３、７４を更に反時計回りに旋回させると、左右のガイドピン５５、５６が左右のガイド溝４６、４７の湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂに沿って移動しはじめる。この結果、製氷皿５は、左右の駆動ピン５３、５４を中心に回転し、図５（ｃ）に示すように、製氷皿５の上面開口５１ａが前方に向かって傾斜し、その後に、上面開口５１ａが垂直となる。
更に、旋回腕７３、７４を反時計回りに旋回させると、図５（ｄ）に示すように、左右の駆動ピン５３、５４も左右のガイド溝４６、４７の湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂをスライドし、製氷皿５は、その上面開口５１ａが下方を向いた状態となる。
その後、図５（ｅ）、図５（ｆ）に示すように、左右のガイドピン５５、５６が左右の湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂの終端部分４６ｃ、４７ｃを移動すると、製氷皿５が捩られる。すなわち、左側湾曲ガイド溝部分４６ｂの終端部分４６ｃと右側湾曲ガイド溝部分４７ｂの終端部分４７ｃは、製氷ユニット幅方向から見たときに上下にオフセットしているので、製氷皿５は捩られて変形する。この結果、図５（ｆ）に示すように、左右のガイドピン５５、５６が左右の湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂの終端に達した第２離間位置５Ｃでは、製氷皿５と固着状態にあった氷塊は製氷皿５から剥離する。そして、氷塊は、下向き状態とされた製氷皿５から落下して貯氷部２に貯留される。
製氷皿５の氷が貯氷部２に貯留されると、回転軸７２は駆動ユニットにより所定の角度範囲だけ時計回りに回転させられる。この結果、旋回腕７３、７４が所定の角度範囲だけ時計回りに回転し、左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６がガイド溝４６、４７を反対方向に移動する。従って、製氷皿５の捩りは解除され、製氷皿５は挿入位置５Ａに復帰する。
（本形態の効果）
本例によれば、製氷皿５内に形成された氷塊を貯氷部２に貯留する際に、まず、氷塊から製氷部材６を引き抜いて、氷塊を製氷皿５に残している（ステップＳＴ４）。このため、氷塊と製氷皿５とが固着状態となっていてもよく、製氷部材６によって製氷皿５に貯留された水を完全に凍結させることができる。この結果、氷塊の形状を製氷皿５の製氷セル５２の内周面の形状で規定できるので、所望の大きさ、形状の氷を製造できる。また、製造された氷の表面が濡れた状態とならないので、貯氷部２に水が溜まることを低減できる。さらに、製氷皿５内の水を完全に凍結させることができるので、製氷部材６による製氷を時間などに基づいて簡易に管理することができる。また、製氷皿５に残った氷塊は、製氷皿５を反転、変形させることにより貯氷部２へ落下させられるので、氷塊を製氷皿５から離すためのヒータが必要ない。従って、その分、製氷装置１の製造コストを抑えることができる。さらに、ヒータによって氷塊の表面が溶かされることがないので、貯氷部２に水が溜まることを低減できる。
また、本例では、製氷部材６と製氷皿５とを上下方向に離間させて製氷部材６と氷塊とを離し、製氷部材６の真下の位置において、製氷皿５を反転させながら変形させている。従って、製氷装置１が水平方向に大型化することを抑制できる。
さらに、本例では、回転軸７２を回転駆動して旋回腕７３、７４を旋回させるだけで、製氷皿５を下向きに回転させながら捩ることができる。簡易な構成により氷塊を製氷皿５から離して貯氷部２に落下させることができるので、製氷装置１の製造コストを抑えることができる。
また、本例では、製氷皿５を反転させる反転動作において、製氷皿５を、上面開口５１ａが製氷皿５の底よりも上方で水平となっている上向き状態から、製氷皿５の底（製氷セル５２の底部５２ｂの下端）が上面開口５１ａよりも上方に位置した下向き状態へと反転させている。そして、製氷皿５を変形させる変形動作では、反転動作において、製氷皿５の上面開口５１ａが垂直になった後から下向き状態になるまでの間に、製氷皿５を変形させている。ここで、反転動作において製氷皿５の上面開口５１ａが垂直になる前に製氷皿５を変形させると、氷塊が製氷皿５から斜め前方に飛び出してしまい、装置ケース４に衝突して割れたり、衝突音を発生させたりすることがあるが、本例によれば、氷塊が下方に飛び出すので、このような氷塊の割れや衝突音の発生を回避できる。
さらに、本例によれば、各製氷セル５２の内周面には、製氷ユニット幅方向の配列方向および製氷ユニット前後方向の配列方向のいずれとも交差する方向に延びる溝５２ｃが形成されているので、製氷皿５が捻られたときに、製氷セル５２が広がり易く、製氷皿５から氷塊が剥離し易い。従って、氷塊を製氷皿５から確実に落下させることができる。
なお、製氷セル５２の形状を直方体としてもよい。この場合でも、各製氷セル５２の内周面に溝５２ｃを形成しておけば、製氷皿５が捻られたときに、製氷皿５から氷塊が剥離し易くなる。また、上記の例では、製氷部材６を氷塊から引き抜く際に製氷皿５を移動させていたが、製氷部材６を上方に移動させてもよい。
［実施例２］
図６は本例の製氷装置の製氷ユニットを斜め上方から見た斜視図である。図７は図６の製氷ユニットの分解斜視図である。図８は製氷皿ユニットを取り出して示す斜視図である。なお、本例の製氷装置１Ａは、上記の製氷装置１と対応する構成を備えているので、対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
本例の製氷装置１Ａの製氷ユニット３Ａでは、製氷皿５は、製氷皿ユニット８の一部として構成されている。製氷皿移動機構７を構成する左右のガイド溝４６、４７は、製氷ユニット幅方向から見たときに、湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂを含めて、その全体が同じ位置で重なるように設けられている。
また、本例の製氷装置１Ａは、製氷皿５を変形させるために製氷皿５の底部５２ｂを押し当てる押し当て部材９を備えており、製氷皿移動機構７は、製氷皿５を離間位置５Ｂから離間位置５Ｃに移動させる間に、製氷皿５を反転させながら押し当て部材９に押し当てて変形させる。すなわち、製氷皿移動機構７は、製氷皿５を第１離間位置５Ｂから第２離間位置５Ｃに移動させる間に、製氷皿５を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作と、製氷皿５を押し当て部材９に押し当てて変形させる変形動作を並行して行い、製氷皿５の氷塊を貯氷部２へと落下させる。反転動作では、製氷皿ユニットの製氷皿５を、上面開口５１ａが製氷皿５の底よりも上方で水平となっている上向き状態から、製氷皿５の底が上面開口５１ａよりも上方に位置した下向き状態へと反転させる。変形動作では、反転動作の途中において、製氷皿５の上面開口５１ａが垂直になった後から、製氷皿５が下向き状態になるまでの間に、製氷皿５を押し当て部材９に押し当てて変形させる。
（製氷皿ユニット）
図７、図８に示すように、製氷皿ユニット８はシリコンゴムからなる弾性変形可能な製氷皿５と、この製氷皿５を上下方向から挟む上側支持フレーム８１および下側支持フレーム８２を備えている。上側支持フレーム８１および下側支持フレーム８２は、製氷皿５内に水が貯留されたときに、製氷用の水の重さによって製氷皿５が変形してしまうことを防止するものである。
製氷皿５は、上方から見たときに、製氷ユニット幅方向に長い矩形をしている。中央部分には凹部５１が形成されている。凹部５１の下側部分には、所定量の水を貯留することが可能な８個の製氷セル（貯留部）５２が形成されている。８個の製氷セル５２は、製氷ユニット幅方向に沿って２列に形成されており、製氷ユニット前後方向に沿って４列に形成されている。図７、図８に示すように、各製氷セル５２は、筒状の胴部５２ａと、この胴部５２ａの下側に下方に膨らむ半球状の底部５２ｂを備えている。各製氷セル５２の内周面には、上方から見たときに、製氷ユニット幅方向および製氷ユニット前後方向のいずれとも交差する方向に延びる溝５２ｃが形成されている。
ここで、製氷装置１Ａにおいても、製氷皿５に挿入した製氷部材６により製氷皿５内の水を冷却し、凍結させるので、製氷皿５を熱伝導率の高い材料で形成しておく必要がなく、材料選択の自由度が高い。従って、例えば、製氷皿５をフッ素ゴムなどから形成しておけば、製氷皿５を変形させたときに、氷塊が製氷皿５から離れ易い。
上側支持フレーム８１は、製氷皿５の長手方向の両側を覆う左右の側板部分８３、８４と、左右の側板部分８３、８４の上端縁に架け渡された上側矩形枠部分８５を備えている。上側矩形枠部分８５には、製氷ユニット前後方向に延びる上側支持板８６が製氷ユニット幅方向に所定間隔で３枚取り付けられている。各上側支持板８６は、中央部分に製氷皿５の凹部５１内に挿入される突出部８６ａを備えており、突出部８６ａの下端は凹部５１内における製氷セル５２と製氷セル５２との間の部位に当接している。左側の側板部分８３には、左側駆動ピン５３および左側ガイドピン５５が取り付けられており、右側の側板部分８４からは、右側駆動ピン５４および右側ガイドピン５６が取り付けられている。左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６は、製氷皿ユニット８の短手方向の中央部分、すなわち、左右の側板部分８３、８４において、製氷皿５の製氷ユニット幅方向に延びる２列の製氷セル５２の間の部位と対向する部分から外側に突出している。左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６は、製氷皿移動機構７の一部を構成している。
下側支持フレーム８２は、上側矩形枠部分８５の下面に当接する下側矩形枠部分８７を備えている。下側矩形枠部分８７には、下側支持板８８が製氷ユニット幅方向に所定間隔で３枚取り付けられている。各下側支持板８８は、製氷皿５の製氷ユニット前後方向の両側で上下方向に延びる前後の縦板部分８８ａと、縦板部分８８ａの下端を連続させている横板部分８８ｂを備えている。各下側支持板８８は、横板部分８８ｂが製氷ユニット幅方向に並んでいる製氷セル５２の底部５２ｂの間の部位に当接している。
（押し当て部材）
図７に示すように、押し当て部材９は、製氷ユニット幅方向に長い矩形の平板部９１を備えており、製氷皿ユニット８の後側に配置されている。平板部９１の矩形面は、製氷ユニット前後方向を向いており、装置ケース４の左右のガイド溝４６、４７の左右の直線状ガイド溝部分４６ａ、４７ａの延設方向と平行に配置されている。平板部９１の前面には上下方向に延びる４本のリブ９２が形成されている。平板部９１の後面には製氷ユニット幅方向に延びる筒部９３が上下方向の中央部分に形成されている。
４本のリブ９２は製氷ユニット幅方向に所定間隔で設けられている。各リブ９２は、上側部分と下側部分に、それぞれ山型に突出する突出部分９２ａを備えている。これら突出部分９２ａには、後述するように、製氷皿５の各製氷セル５２の底部５２ｂがそれぞれ押し当てられる。筒部９３には回転軸７２が挿入されており、押し当て部材９は回転軸７２回りに回転可能に支持されている。すなわち、押し当て部材９は、製氷皿５の左側駆動ピン５３および右側駆動ピン５４の中心軸線と平行な回転中心軸線（回転軸７２）回りに回転可能に支持されている。
ここで、押し当て部材９の回転線となる回転軸７２と製氷皿５との間の距離は、製氷皿５の移動位置に拘わらず、常に、回転軸７２から押し当て部材９の平板部９１の上端または下端までの寸法よりも短い距離に設定されている。この結果、押し当て部材９が回転した場合には、押し当て部材９の一部分が製氷皿５或いは製氷皿ユニット８に当たって、その回転範囲が規制される。よって、押し当て部材９の回転を規制するための規制部材を別途設けることなく、押し当て部材９が、平板部９１においてリブ９２が形成されている側の面が装置後側に向くまで回転してしまうことを防止できる。
（製氷動作）
図９は製氷皿から貯氷部に氷を貯留する氷貯留動作を示す説明図である。図９では、製氷皿、旋回腕および押し当て部材に動きが分るように、製氷皿５、旋回腕７４および押し当て部材９を実線で示している。
本例の製氷装置１Ａでも、図４に示すステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の製氷動作を行う。ただし、ステップＳＴ５（氷塊剥離工程および氷塊貯留工程）において、製氷皿５を湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂに沿って移動させる間に、製氷皿５を反転させながら、押し当て部材９に押し当てる。
より詳細には、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ４の動作により、製氷皿５は、図９（ａ）に示す挿入位置５Ａから、図９（ｂ）に示す第１離間位置５Ｂに移動している。第１離間位置５Ｂでは、製氷皿ユニット８の左右のガイドピン５５、５６が左右のガイド溝４６、４７の直線状ガイド溝部分４６ａ、４７ａの下端に位置している。
ステップＳＴ５において、旋回腕７３、７４を更に反時計回りに旋回させると、左右のガイドピン５５、５６が左右のガイド溝４６、４７の湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂに沿って移動しはじめる。この結果、製氷皿５は、左右の駆動ピン５３、５４を中心に回転し、図９（ｃ）に示すように、製氷皿５の上面開口５１ａが前方に向かって傾斜し、その後に、上面開口５１ａが垂直となる。
更に、また、旋回腕７３、７４を旋回させると、図９（ｄ）に示すように、左右の駆動ピン５３、５４も左右のガイド溝４６、４７の湾曲ガイド溝部分４６ｂ、４７ｂをスライドし、製氷皿５は、その上面開口５１ａが下方を向いた状態となる。同時に、製氷皿５が後方に向かって移動して押し当て部材９に接近し、その底部５２ｂが押し当て部材９のリブ９２の突出部分９２ａに接触する。
その後、図５（ｅ）に示すように、製氷皿５が第２離間位置５Ｃに達するまで移動する間に、製氷皿５は、押し当て部材９を製氷皿５の反転に追随するように回転軸７２回りに回転させながら、その底部５２ｂが押し当て部材９に押し付けられる。これにより、底部５２ｂが潰れて変形するので、製氷皿５と固着状態にあった氷塊は製氷皿５から剥離して、貯氷部２に落下する。
製氷皿５の氷が貯氷部２に貯留されると、回転軸７２は駆動ユニットにより所定の角度範囲だけ時計回りに回転させられる。この結果、旋回腕７３、７４が所定の角度範囲だけ時計回りに回転し、左右の駆動ピン５３、５４および左右のガイドピン５５、５６がガイド溝４６、４７を反対方向に移動する。従って、製氷皿５が押し当て部材９から離れ、変形していた底部５２ｂは元の形状に戻る。そして、製氷皿５は挿入位置５Ａに復帰する。また、製氷皿５は、押し当て部材９から離れるまでの間、押し当て部材９を製氷皿５の復帰動作に追随するように回転軸７２回りに回転させて、元の姿勢に戻す。
（本形態の効果）
本例においても、製氷皿５内に形成された氷塊を貯氷部２に貯留する際に、まず、氷塊から製氷部材６を引き抜いて、氷塊を製氷皿５に残している（ステップＳＴ４）。このため、氷塊と製氷皿５とが固着状態となっていてもよく、製氷部材６によって製氷皿５に貯留された水を完全に凍結させることができる。この結果、氷塊の形状を製氷皿５の製氷セル５２の内周面の形状で規定できるので、所望の大きさ、形状の氷を製造できる。また、製造された氷の表面が濡れた状態とならないので、貯氷部２に水が溜まることを低減できる。さらに、製氷皿５内の水を完全に凍結させることができるので、製氷部材６による製氷を時間などに基づいて簡易に管理することができる。また、製氷皿５に残った氷塊は、製氷皿５を反転、変形させることにより貯氷部２へ落下させられるので、氷塊を製氷皿５から離すためのヒータが必要ない。従って、その分、製氷装置１の製造コストを抑えることができる。さらに、ヒータによって氷塊の表面が溶かされることがないので、貯氷部２に水が溜まることを低減できる。
また、本例では、押し当て部材９を左右の駆動ピン５３、５４の中心軸線と平行な回転中心軸線回りに回転可能に支持しておき、製氷部材６の真下の位置において、押し当て部材９を製氷皿５の反転に追随するように回転させながら、製氷皿５を押し当て部材９に押し当てて変形させている。従って、製氷装置１Ａが水平方向に大型化することを抑制できる。
さらに、本例では、製氷皿５を反転させる反転動作において、製氷皿５を、上面開口５１ａが製氷皿５の底よりも上方で水平となっている上向き状態から、製氷皿５の底（製氷セル５２の底部５２ｂの下端）が上面開口５１ａよりも上方に位置した下向き状態へと反転させている。そして、製氷皿５を変形させる変形動作では、反転動作において、製氷皿５の上面開口５１ａが垂直になった後から下向き状態になるまでの間に、製氷皿５を押し当て部材９に押し当てて変形させている。ここで、反転動作において製氷皿５の上面開口５１ａが垂直になる前に製氷皿５を変形させると、氷塊が製氷皿５から斜め前方に飛び出してしまい、装置ケース４に衝突して割れたり、衝突音を発生させたりすることがあるが、本例によれば、氷塊が下方に飛び出すので、このような氷塊の割れや衝突音の発生を回避できる。
また、本例では、製氷皿５が弾性変形しやすいシリコンゴムから形成されているとともに、製氷セル５２の底部５２ｂが薄肉に形成されている。従って、製氷皿５を押し当て部材９に押し当てたときに、製氷皿５が変形しやすく、製氷皿５から氷塊が剥離し易い。この結果、氷塊を製氷皿５から確実に落下させることができる。
さらに、本例によれば、各製氷セル５２の内周面には、製氷ユニット幅方向の配列方向および製氷ユニット前後方向の配列方向のいずれとも交差する方向に延びる溝５２ｃが形成されているので、製氷皿５が変形させられたときに、製氷セル５２が広がり易く、製氷皿５から氷塊が剥離し易い。従って、氷塊を製氷皿５から確実に落下させることができる。
また、本例によれば、回転軸７２を回転駆動して旋回腕７３、７４を旋回させるだけで、製氷皿５を下向きに回転させながら変形させることができる。簡易な構成により氷塊を製氷皿５から離して貯氷部２に落下させることができるので、製氷装置１Ａの製造コストを抑えることができる。
なお、本例でも、製氷セル５２の形状を直方体としてもよい。この場合でも、各製氷セル５２の下側部分を薄肉に形成しておけば、製氷皿５が変形しやすくなる。また、各製氷セル５２の内周面に溝５２ｃを形成しておけば、製氷皿５が変形したときに、製氷皿５から氷塊が剥離し易くなる。また、製氷部材６を氷塊から引き抜く際に、製氷部材６を上方に移動させてもよい。
［実施例３］
図１０は本例の製氷装置の製氷ユニットを斜め上方から見た斜視図である。図１１は図１０の製氷ユニットの分解斜視図である。なお、本例の製氷装置１Ｂは、実施例１、２の製氷装置１、１Ａと対応する構成を備えているので、対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
（全体構成）
図１０、図１１に示すように、本例の製氷装置１Ｂの製氷ユニット３Ｂは、装置ケース４’と、装置ケース４’の内側の中央部分に配置された製氷皿ユニット８’と、製氷皿ユニット８’の製氷皿５内に上方から挿入された状態で、この製氷皿５に貯留された水を凍らせる製氷部材６と、製氷部材６を加熱するための製氷部材加熱機構（不図示）と、製氷皿５を変形させるために製氷皿５の底部５２ｂが押し当てられる押し当て部材１０を有している。また、製氷ユニット３Ｂは、製氷皿５を、製氷部材６が挿入されている挿入位置５Ａから、製氷部材６が製氷皿５の外に外れる第１離間位置５Ｂを経由して、製氷皿５の底部５２ｂが押し当て部材１０に押し当てられる第２離間位置５Ｃに移動させる製氷皿移動機構７’と、第２離間位置５Ｃに配置された製氷皿５を、押し当て部材１０を回転させることにより上向き状態から下向き状態に反転させる製氷皿反転機構１１を有している。
（装置ケース）
図１１に示すように、装置ケース４’は、製氷ユニット幅方向の左右の端を規定する左右の側板４１’、４２’と、左右の側板４１’、４２’の前端および後端に架け渡されている前板４３’および背板４４’を備えている。左右の側板４１’、４２’の上端の前縁部分および後縁部分には、それぞれ上板４５’が架け渡されており、これら前後の上板４５’の間が上面開口４ａ’となっている。装置ケース４’の底は、その全面が下面開口４ｂ’となっている。
前板４３’と背板４４’との間には、左右２枚のガイド板（第１、第２側壁部分）４８、４９が左右の側板４１’、４２’と平行に掛け渡されている。各ガイド板４８、４９は、前後の上板４５’よりも上方に山型に突出する突出板部分４８ａ、４９ａと、装置ケース４’の内部の前側部分を仕切っている仕切り板部分４８ｂ、４９ｂを備えている。各ガイド板４８、４９の製氷ユニット前後方向の中央には、突出板部分４８ａ、４９ａから仕切り板部分４８ｂ、４９ｂに渡って上下方向に直線状に延びるガイド溝４６’、４７’が形成されている。左側ガイド板４８に形成された左側ガイド溝４６’と右側ガイド板４９に形成された右側ガイド溝４７’は、製氷ユニット幅方向から見たときに同じ位置で重なるように設けられている。左右のガイド溝４６’、４７’は製氷皿移動機構７’の一部を構成している。
（製氷皿ユニット）
製氷皿ユニット８’はシリコンゴムからなる弾性変形可能な製氷皿５と、この製氷皿５を上下方向から挟む上側支持フレーム８１’および下側支持フレーム８２を備えている。上側支持フレーム８１’および下側支持フレーム８２は、製氷皿５内に水が貯留されたときに、製氷用の水の重さによって製氷皿５が変形してしまうことを防止するものである。
製氷皿５は、上方から見たときに、製氷ユニット幅方向に長い矩形をしている。中央部分には凹部５１が形成されている。凹部５１の下側部分には、所定量の水を貯留することが可能な８個の製氷セル（貯留部）５２が形成されている。８個の製氷セル５２は、製氷ユニット幅方向に沿って２列に形成されており、製氷ユニット前後方向に沿って４列に形成されている。各製氷セル５２は、筒状の胴部５２ａと、この胴部５２ａの下側に下方に膨らむ半球状の底部５２ｂを備えている。図１１に示すように、各製氷セル５２の胴部５２ａの内周面には、製氷ユニット幅方向に隣接する製氷セル５２との間を連通させる第１溝５２ｄと、製氷ユニット前後方向に隣接する製氷セル５２との間を連通させる第２溝５２ｅが形成されている。
ここで、製氷装置１Ｂにおいても、製氷皿５に挿入した製氷部材６により製氷皿５内の水を冷却し、凍結させるので、製氷皿５を熱伝導率の高い材料で形成しておく必要がなく、材料選択の自由度が高い。従って、例えば、製氷皿５をフッ素ゴムなどから形成しておけば、製氷皿５を変形させたときに、氷塊が製氷皿５から離れ易い。
上側支持フレーム８１’は、製氷皿５の長手方向の両側を覆う左右の側板部分８３、８４と、左右の側板部分８３、８４の上端縁に架け渡された上側矩形枠部分８５を備えている。上側矩形枠部分８５には、製氷ユニット前後方向に延びる上側支持板８６が製氷ユニット幅方向に所定間隔で３枚取り付けられている。各上側支持板８６は、中央部分に製氷皿５の凹部５１内に挿入される突出部８６ａを備えており、突出部８６ａの下端は凹部５１内における製氷セル５２と製氷セル５２との間の部位に当接している。左側の側板部分８３には、左側駆動ピン５３が取り付けられており、右側の側板部分８４には右側駆動ピン５４が左側駆動ピン５３と同一軸線上に取り付けられている。ここで、左右の駆動ピン５３、５４は製氷皿ユニット８の短手方向の中央部分、すなわち、左右の側板部分８３、８４において、製氷皿５の製氷ユニット幅方向に延びる２列の製氷セル５２の間の部位と対向する部分から外側に突出している。左右の駆動ピン５３、５４は、製氷皿移動機構７の一部を構成している。
下側支持フレーム８２は、製氷装置１Ａの製氷ユニット８の下側支持フレーム８２と同様の構成を備えている。すなわち、図８に示すように、上側矩形枠部分８５の下面に当接する下側矩形枠部分８７を備えており、この下側矩形枠部分８７には、下側支持板８８が製氷ユニット幅方向に所定間隔で３枚取り付けられている。各下側支持板８８は、製氷皿５の製氷ユニット前後方向の両側で上下方向に延びる前後の縦板部分８８ａと、縦板部分８８ａの下端を連続させている横板部分８８ｂを備えている。各下側支持板８８は、横板部分８８ｂが製氷ユニット幅方向に並んでいる製氷セル５２の底部５２ｂの間の部位に当接している。
（押し当て部材）
押し当て部材１０は、扇型の左右の側板部分１０１、１０２と、これら左右の側板部分１０１、１０２の円弧形状の下端縁部分に掛け渡された押し当て部材本体１０３を備えている。押し当て部材本体１０３は、上端面が、製氷皿５の底部５２ｂが押し当てられる平坦な押し当て面１０３ａとなっており、下端面が、下方に向かって突出する円弧面１０３ｂとなっている。左右の側板部分１０１、１０２には、扇型の要部分から外側に突出する押し当て部材駆動ピン１０４、１０５が設けられている。
押し当て部材１０は、装置ケース４’の下側から装置ケース４’の内部に挿入されており、左の側板部分１０１が装置ケース４’の左の側板４１’と左側ガイド板４８の間に配置され、右の側板部分１０２が装置ケース４’の右の側板４２’と右側ガイド板４９の間に配置されている。押し当て部材１０は、左右の押し当て部材駆動ピン１０４、１０５が装置ケース４’の左右の側板４１’、４２’に形成された左右の円形開口部４１ａ’、４２ａ’に挿入されることにより、回転可能に支持されている。ここで、左右の円形開口部４１ａ’、４２ａ’は、製氷ユニット幅方向から見たときに、左右のガイド溝４６’、４７’の下端部と重なる位置に設けられている。
左側の押し当て部材駆動ピン１０４には、製氷ユニット３の外側に配置された駆動ユニットの駆動源からの駆動力が伝達されるようになっている。駆動力が伝達されると、押し当て部材１０は、押し当て部材駆動ピン１０４、１０５の軸線を回転中心として所定の角度範囲で回転する。
（製氷皿移動機構および製氷皿反転機構）
製氷皿移動機構７’は、左右のガイド溝４６’、４７’、左右の駆動ピン５３、５４、および、左右の駆動ピン５３、５４を左右のガイド溝４６’、４７’に沿って移動させるスライド機構７１’を備えている。スライド機構７１’は、製氷皿５の前方において左右の側板４１’、４２’の間に架け渡された回転軸７２と、この回転軸７２に取り付けられた左右の旋回腕７３’、７４’を備えている。
回転軸７２は、左側駆動ピン５３および右側駆動ピン５４の軸線と平行に延びており、その両端部分が左の側板４１’に形成された円形開口部（不図示）と右の側板４２’に形成された円形開口部４２ｂ’に挿入されることにより、回転可能に支持されている。回転軸７２には、製氷ユニット３の外側に配置された駆動ユニットの駆動源からの駆動力が伝達される。
左右の旋回腕７３’、７４’は、製氷ユニット幅方向の両側で製氷皿５を挟むように回転軸７２に取り付けられている。左側旋回腕７３’および右側旋回腕７４’は、それぞれ製氷ユニット前後方向に延びている。左側旋回腕７３’および右側旋回腕７４’の前端部分は回転軸７２に固定されており、後側部分にはスライド溝７３ｃ’、７４ｃ’が形成されている。
製氷皿ユニット８’の左側駆動ピン５３は、左側旋回腕７３’の左側スライド溝７３ｃ’にスライド可能に挿入された状態で、左側ガイド板４８の左側ガイド溝４６’にスライド可能に挿入されている。製氷皿５の右側駆動ピン５４’は、右側旋回腕７４’の右側スライド溝７４ｃ’にスライド可能に挿入された状態で、右側ガイド板４９の右側ガイド溝４７’にスライド可能に挿入されている。また、左右の駆動ピン５３’、５４’は、それらの中心軸線回りに回転自在の状態で、左右の旋回腕７３’、７４’に支持されている。
回転軸７２が駆動ユニットによって所定の角度範囲で回転駆動されると、左右の旋回腕７３’、７４’は回転軸７２を中心にして所定の角度範囲で一体に旋回する。左右の旋回腕７３’、７４’の旋回に伴って、左右の駆動ピン５３、５４は、スライド溝７３ｃ’、７４ｃ’内をスライドしながら、左右のガイド溝４６’、４７’に沿って移動する。この結果、製氷皿５は左右のガイド溝４６’、４７’に沿って移動する。本例では、製氷皿５を製氷部材６から離間させる際には、回転軸７２を時計回りに回転駆動して、左右の旋回腕７３’、７４’を所定の角度範囲で時計回りに旋回させる。
ここで、製氷皿５の左右の駆動ピン５３、５４から底部５２ｂの下端までの寸法は、ガイド溝４６’、４７’の下端部から押し当て部材１０の押し当て面１０３ａまでの寸法よりも長く設定されている。このため、左右の駆動ピン５３、５４が左右のガイド溝４６’、４７’の下端部に達すると、製氷皿５の底部５２ｂが押し当て部材１０の押し付け面１０３ａに押し当てられて、製氷皿５の底部５２ｂが変形する。
また、左右の駆動ピン５３、５４が左右のガイド溝４６’、４７’の下端部に達すると、製氷皿５の左右の駆動ピン５３、５４の中心軸線と、押し当て部材１０の押し当て部材駆動ピン１０４、１０５の中心軸線（回転中心軸線）とが一致する（図１２（ｃ）参照）。従って、この状態で、駆動ユニットが押し当て部材駆動ピン１０４を所定の角度範囲で回転させると、押し当て部材１０に押し当てられている製氷皿５は左右の駆動ピン５３、５４を中心に回転する。すなわち、押当て部材１０、押当て部材１０を回転させるための押し当て部材駆動ピン１０４、１０５、押当て部材１０を回転可能に支持している円形開口部４１ａ、４１ｂなどにより、製氷皿５を反転させる製氷皿反転機構１１が構成されている。
（製氷動作）
図１２は製氷皿から貯氷部に氷を貯留する氷貯留動作を示す説明図である。図１２では、製氷皿、旋回腕および押し当て部材に動きが分るように、製氷皿５、旋回腕７４および押し当て部材１０を実線で示している。
本例の製氷装置１Ｂでも、図４に示すステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の製氷動作を行う。ただし、ステップＳＴ５（氷塊剥離工程および氷塊貯留工程）において、まず、製氷皿５を変形させて製氷皿５から氷塊を剥離し、しかる後に、製氷皿５を下向きに回転させて氷塊を貯氷部２に落下させる。
より詳細には、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ４の動作により、製氷皿５は、図１２（ａ）に示す挿入位置５Ａから、図１２（ｂ）に示す第１離間位置５Ｂに移動している。ステップＳＴ５において、旋回腕７３’、７４’が更に時計回りに旋回すると、製氷皿５は、左右の駆動ピン５３、５４が左右のガイド溝４６’、４７’の下端部に達する第２離間位置５Ｃまで下降させられる。
第２離間位置５Ｃでは、図１２（ｃ）に示すように、製氷皿５の底部５２ｂが押し当て部材１０の押し当て面１０３ａに押し当てられた状態となり、製氷皿５は、底部５２ｂが潰れた状態に変形する。これにより、氷塊は製氷皿５から剥離した状態となる。また、第２離間位置５Ｃでは、製氷皿５の左右の駆動ピン５３、５４の中心軸線と、押し当て部材１０の押し当て部材駆動ピン１０４、１０５の中心軸線が一致した状態となっている。従って、製氷皿反転機構１１が、押し当て部材１０を押し当て部材駆動ピン１０４、１０５の中心軸線回りに所定の角度範囲で回転させると、図１２（ｄ）〜図１２（ｆ）に示すように、製氷皿５は、左右の駆動ピン５３、５４の中心軸線回りに回転し、製氷皿５は、その上面開口５１ａが下方を向いた状態となる。この結果、製氷皿５内の氷塊は、貯氷部２に落下する。
製氷皿５の氷が貯氷部２に貯留されると、押し当て部材１０が逆方向に所定の角度範囲で回転させられて、製氷皿５は上面開口５１ａが上方を向いた状態に戻る。その後、回転軸７２が駆動ユニットにより所定の角度範囲だけ反時計回りに回転させられて、旋回腕７３’、７４’が所定の角度範囲だけ反時計回りに回転する。この結果、左右の駆動ピン５３、５４がガイド溝４６’、４７’に沿って上昇するので、製氷皿５が押し当て部材１０から離れ、変形していた底部５２ｂは元の形状に戻る。そして、製氷皿５は挿入位置５Ａに復帰する。
（本形態の効果）
本例においても、製氷皿５内に形成された氷塊を貯氷部２に貯留する際に、まず、氷塊から製氷部材６を引き抜いて、氷塊を製氷皿５に残している（ステップＳＴ４）。このため、氷塊と製氷皿５とが固着状態となっていてもよく、製氷部材６によって製氷皿５に貯留された水を完全に凍結させることができる。この結果、氷塊の形状を製氷皿５の製氷セル５２の内周面の形状で規定できるので、所望の大きさ、形状の氷を製造できる。また、製造された氷の表面が濡れた状態とならないので、貯氷部２に水が溜まることを低減できる。さらに、製氷皿５内の水を完全に凍結させることができるので、製氷部材６による製氷を時間などに基づいて簡易に管理することができる。また、製氷皿５に残った氷塊は、製氷皿５を反転、変形させることにより貯氷部２へ落下させられるので、氷塊を製氷皿５から離すためのヒータが必要ない。従って、その分、製氷装置１の製造コストを抑えることができる。さらに、ヒータによって氷塊の表面が溶かされることがないので、貯氷部２に水が溜まることを低減できる。
また、本例では、押し当て部材１０を回転可能に支持しておき、製氷部材６の直下の位置において、押し当て部材１０および製氷皿５を反転させて、氷塊を落下させている。さらに、押し当て部材１０および製氷皿５を、製氷皿ユニット８’の短手方向の中央部分から外側に突出する左右の駆動ピン５３、５４の軸線を中心として回転させている。従って、製氷装置１Ｂが水平方向に大型化することを抑制できる。
また、本例では、製氷皿５が弾性変形しやすいシリコンゴムから形成されているとともに、製氷セル５２の底部５２ｂが薄肉に形成されている。従って、製氷皿５を押し当て部材１０に押し当てたときに、製氷皿５が変形しやすく、製氷皿５から氷塊が剥離し易い。この結果、氷塊を製氷皿５から確実に落下させることができる。
さらに、本例によれば、各製氷セル５２の胴部５２ａの内周面には、各製氷セル５２を製氷ユニット幅方向および製氷ユニット前後方向に隣接する製氷セル５２と連通させる第１溝５２ｄ、第２溝５２ｅが形成されているので、製氷皿５が変形させられたときに、製氷セル５２が広がり易く、製氷皿５から氷塊が剥離し易い。従って、氷塊を製氷皿５から確実に落下させることができる。
なお、本例でも、製氷セル５２の形状を直方体とすることができる。また、各製氷セル５２の内周面に溝５２ｃを形成しておけば、製氷皿５が変形したときに、製氷皿５から氷塊が剥離し易くなる。また、製氷部材６を氷塊から引き抜く際に、製氷部材６を上方に移動させてもよい。
１・１Ａ・１Ｂ 製氷装置
２ 貯氷部
３・３Ａ・３Ｂ 製氷ユニット
４・４' 装置ケース
５ 製氷皿
５Ａ 挿入位置
５Ｂ 第１離間位置
５Ｃ 第２離間位置
６ 製氷部材
７・７' 製氷皿移動機構
９・１０ 押し当て部材
１１ 製氷皿反転機構
４１・４２ 側板（側壁部分）
４６・４７・４６'・４７' ガイド溝
４６ａ 左側直線状ガイド溝部分（第１直線状ガイド溝部分）
４６ｂ 左側湾曲ガイド溝部分（第１湾曲ガイド溝部分）
４６ｃ 終端部分
４７ａ 右側直線状ガイド溝部分（第２直線状ガイド溝部分）
４７ｂ 右側湾曲ガイド溝部分（第２湾曲ガイド溝部分）
４７ｃ 終端部分
４８、４９ ガイド板（側壁部分）
５２ 製氷セル（貯留部）
５２ｂ 底部
５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ 溝
５３・５４ 駆動ピン
５５・５６ ガイドピン
７１・７１' スライド機構
７２ 回転軸
７３・７４ 旋回腕
７３ａ・７４ａ 延設腕部分
７３ｂ・７４ｂ 湾曲腕部分
７３ｃ・７３ｃ'・７４ｃ・７４ｃ' スライド溝
１０３ 押し当て部材本体
１０３ａ 押し当て面
１０４・１０５ 押し当て部材駆動ピン

Claims (12)

  1. 製氷皿に貯めた製氷用の水に製氷部材を挿入した状態を形成する製氷部材挿入工程と、
    前記製氷部材を冷却することにより、前記製氷皿に貯めた前記水を凍結させて氷塊を形成する氷塊形成工程と、
    前記製氷部材を加熱することにより、前記製氷部材に付着している前記氷塊の部分を溶かす製氷部材加熱工程と、
    前記氷塊から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き工程と、
    前記製氷皿を変形させて前記氷塊を当該製氷皿から剥離させる氷塊剥離工程と、
    剥離した前記氷塊を前記製氷皿から落下させて貯氷部に貯める氷塊貯留工程とを有していることを特徴とする製氷方法。
  2. 請求項１において、
    前記製氷部材引き抜き工程では、前記製氷皿を前記製氷部材に対して相対的に下方に離すことにより、前記製氷部材を前記氷塊から上方に引き抜き、
    前記氷塊剥離工程と前記氷塊貯留工程とを、前記製氷部材の真下の位置で行なうことを特徴とする製氷方法。
  3. 請求項２において、
    前記氷塊剥離工程では、前記製氷皿を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作と、前記製氷皿を変形させる変形動作を並行して行い、
    前記氷塊貯留工程では、変形後の製氷皿を前記下向き状態に保持して剥離した前記氷塊を落下させることを特徴とする製氷方法。
  4. 請求項３において、
    前記反転動作では、前記製氷皿の上面開口が当該製氷皿の底よりも上方に位置する前記上向き状態から、前記製氷皿の上面開口が前記製氷皿の底よりも下方に位置する前記下向き状態となるまで前記製氷皿を反転させ、前記変形動作では、前記反転動作において前記製氷皿の上面開口が垂直になった後から前記下向き状態になるまでの間に、前記製氷皿を変形させることを特徴とする製氷方法。
  5. 請求項２において、
    前記氷塊剥離工程では、上向き状態の前記製氷皿を変形させる変形動作を行い、
    前記氷塊貯留工程では、前記製氷皿を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作を行うことを特徴とする製氷方法。
  6. 請求項３または４に記載の製氷方法により氷を製造する製氷装置において、
    製氷用の水を貯留する貯留部を備えた弾性変形可能な製氷皿と、
    前記製氷皿の下方に配置された貯氷部と、
    前記製氷皿の前記貯留部に上方から挿入され当該貯留部内の水を凍らせる製氷部材と、
    前記製氷部材を加熱するための製氷部材加熱機構と、
    前記製氷皿を予め定めた移動軌跡に沿って移動させることにより、前記貯留部から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き動作、前記製氷皿を上向き状態から下向きに反転させる反転動作および前記製氷皿を捩り変形させる変形動作を行う製氷皿移動機構と、
    を有していることを特徴とする製氷装置。
  7. 請求項６において、
    前記製氷皿移動機構は、
    前記製氷皿における一方の第１側面部分に取り付けた第１駆動ピン、および、前記第１側面部分における前記第１駆動ピンよりも下側の位置において当該第１駆動ピンと平行となるように取り付けた第１ガイドピンと、
    前記製氷皿における他方の第２側面部分に、前記第１駆動ピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２駆動ピン、および、前記第１ガイドピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２ガイドピンと、
    前記第１側面部分に対峙する装置ケースの第１側壁部分に形成されており、前記第１駆動ピンおよび前記第１ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第１ガイド溝と、
    前記第２側面部分に対峙する前記装置ケースの第２側壁部分に形成されており、前記第２駆動ピンおよび前記第２ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第２ガイド溝と、
    前記第１駆動ピンおよび前記第２駆動ピンを、それらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に沿ってスライドさせるスライド機構とを備え、
    前記第１ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第１直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第１湾曲ガイド溝部分が形成されており、
    前記第２ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第２直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第２湾曲ガイド溝部分が形成されており、
    前記第１直線状部分および前記第２直線状部分は、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に同一位置に形成されており、
    前記第１湾曲ガイド溝部分と前記第２湾曲ガイド溝部分は、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に、これらの終端部分が上下にオフセットした位置となるように形成されており、
    前記スライド機構によって前記第１、第２駆動ピンが前記第１、第２ガイド溝に沿って移動する間に、前記製氷部材引き抜き動作、前記第１、第２駆動ピンを中心とする前記製氷皿の前記反転動作および前記第１、第２駆動ピンを中心として前記製氷皿を捩る前記変形動作が行われることを特徴とする製氷装置。
  8. 請求項３または４に記載の製氷方法により氷を製造する製氷装置において、
    製氷用の水を貯留する貯留部を備えた弾性変形可能な製氷皿と、
    前記製氷皿の下方に配置された貯氷部と、
    前記製氷皿の前記貯留部に上方から挿入され当該貯留部内の水を凍らせる製氷部材と、
    前記製氷部材を加熱するための製氷部材加熱機構と、
    予め定めた回転中心軸線回りに回転可能に支持されており、前記製氷皿を変形させるために当該製氷皿が押し当てられる押し当て部材と、
    前記製氷皿を予め定めた移動軌跡に沿って移動させることにより、前記貯留部から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き動作、前記製氷皿を上向き状態から下向きに反転させる反転動作および前記製氷皿を前記押し当て部材に押し当てて変形させる変形動作を行う製氷皿移動機構と、
    を有していることを特徴とする製氷装置。
  9. 請求項８において、
    前記製氷皿移動機構は、
    前記製氷皿における一方の第１側面部分に取り付けた第１駆動ピン、および、前記第１側面部分における前記第１駆動ピンよりも下側の位置において当該第１駆動ピンと平行となるように取り付けた第１ガイドピンと、
    前記製氷皿における他方の第２側面部分に、前記第１駆動ピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２駆動ピン、および、前記第１ガイドピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２ガイドピンと、
    前記第１側面部分に対峙する装置ケースの第１側壁部分に形成されており、前記第１駆動ピンおよび前記第１ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第１ガイド溝と、
    前記第２側面部分に対峙する前記装置ケースの第２側壁部分に形成されており、前記第２駆動ピンおよび前記第２ガイドピンがスライド可能な状態で差し込まれている第２ガイド溝と、
    前記第１駆動ピンおよび前記第２駆動ピンを、それらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に沿ってスライドさせるスライド機構とを備え、
    前記第１ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第１直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第１湾曲ガイド溝部分が形成されており、
    前記第２ガイド溝には、上下方向に直線状に延びる第２直線状ガイド溝部分と、この下端に連続して下に凸の状態で湾曲している第２湾曲ガイド溝部分が形成されており、
    前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝とは、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に同一位置に形成されており、
    前記スライド機構によって前記第１、第２駆動ピンが前記第１、第２ガイド溝に沿って移動する間に、前記製氷部材引き抜き動作、前記第１、第２駆動ピンを中心とする前記製氷皿の反転動作および前記製氷皿の前記変形動作が行われ、
    前記押し当て部材は、前記回転中心軸線が前記第１、第２駆動ピンの前記中心軸線と平行に設定されており、前記製氷皿が押し当てられるのに伴って前記回転中心軸線回りに回転させられることを特徴とする製氷装置。
  10. 請求項５に記載の製氷方法により氷を製造する製氷装置において、
    製氷用の水を貯留する貯留部を備えた弾性変形可能な製氷皿と、
    前記製氷皿の下方に配置された貯氷部と、
    前記製氷皿の前記貯留部に上方から挿入され当該貯留部内の水を凍らせる製氷部材と、
    前記製氷部材を加熱するための製氷部材加熱機構と、
    所定の回転中心軸線回りに回転可能に支持されており、前記製氷皿を変形させるために当該製氷皿が押し当てられる押し当て部材と、
    前記製氷皿を予め定めた移動軌跡に沿って移動させることにより、前記貯留部から前記製氷部材を引き抜く製氷部材引き抜き動作および前記製氷皿を前記押し当て部材に押し当てて変形させる変形動作を行う製氷皿移動機構と、
    前記押し当て部材を回転させることにより当該押し当て部材に押し当てられて変形した前記製氷皿を上向き状態から下向き状態に反転させる反転動作を行う製氷皿反転機構と、
    を有していることを特徴とする製氷装置。
  11. 請求項１０において、
    前記製氷皿移動機構は、
    前記製氷皿における一方の第１側面部分に取り付けた第１駆動ピンと、
    前記製氷皿における他方の第２側面部分に、前記第１駆動ピンと同一軸線上に位置するように取り付けた第２駆動ピンと、
    前記第１側面部分に対峙する装置ケースの第１側壁部分に上下方向に延びる直線状に形成されており、前記第１駆動ピンがスライド可能な状態で差し込まれている第１ガイド溝と、
    前記第２側面部分に対峙する前記装置ケースの第２側壁部分に上下方向に延びる直線状に形成されており、前記第２駆動ピンがスライド可能な状態で差し込まれている第２ガイド溝と、
    前記第１駆動ピンおよび前記第２駆動ピンを、それらの中心軸線回りに回転自在に支持した状態で、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に沿ってスライドさせるスライド機構とを備え、
    前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝とは、前記第１、第２駆動ピンの軸線方向から見た場合に同一位置に形成されており、
    前記スライド機構によって前記第１、第２駆動ピンが前記第１、第２ガイド溝に沿って移動する間に、前記製氷部材引き抜き動作および前記製氷皿の前記変形動作が行われ、
    前記押し当て部材は、前記回転中心軸線が前記押し当て部材に押し当てられて変形した状態の前記製氷皿の前記第１、第２駆動ピンの前記中心軸線と一致するように設定されており、
    前記製氷皿反転機構は、前記押し当て部材を前記回転中心軸線回りに回転させることにより、前記第１、第２駆動ピンを中心とする前記製氷皿の前記反転動作を行なうことを徴とする製氷装置。
  12. 請求項６ないし１１のうちのいずれかの項において、
    前記製氷皿は、シリコンゴムやフッ素ゴムから形成されていることを特徴とする製氷装置。
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