JP2011156059A - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011156059A JP2011156059A JP2010018889A JP2010018889A JP2011156059A JP 2011156059 A JP2011156059 A JP 2011156059A JP 2010018889 A JP2010018889 A JP 2010018889A JP 2010018889 A JP2010018889 A JP 2010018889A JP 2011156059 A JP2011156059 A JP 2011156059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- bright spot
- cornea
- light
- bright
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 claims abstract description 134
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 121
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 86
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 claims description 60
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 40
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 29
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 36
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 description 28
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/107—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】投影像形成部13は、略円形状に配列された複数の輝点を被検眼Eの角膜に投影する。TVカメラ56は、複数の輝点が投影された状態の角膜を撮影する。記憶部70は輝点像位置情報71を予め記憶する。輝点像位置情報71は、複数の輝点が投影された状態の無乱視角膜模型眼をTVカメラ56で撮影して得られた無乱視撮影像に描写された複数の輝点像の位置を示す。演算処理部80は、複数の輝点が投影された状態の被検眼Eの角膜をTVカメラ56で撮影して得られた角膜撮影像に描写された複数の輝点像の位置を、輝点像位置情報71に基づき補正する。更に、演算処理部80は、補正後の複数の輝点像の位置に基づいて角膜の形状の評価値を算出する。
【選択図】図6
Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼科装置であって、前記輝点像位置情報には、前記無乱視撮影像中の前記複数の輝点の像の真円に対する変位が記録されており、前記演算手段は、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像の位置を、前記変位を打ち消すように補正する補正手段を含み、前記補正後の前記像の位置に基づいて前記評価値を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の眼科装置であって、前記演算手段は、前記真円として、前記複数の輝点の像の位置に対する近似円を求める真円演算手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の眼科装置であって、前記真円演算手段は、前記複数の輝点の像の位置に最小二乗法を適用して前記近似円を求める、ことを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記投影手段は、前記複数の輝点を投影するための複数の光源が略円形状に設置され、かつ装置筺体に着脱可能な光源保持手段と、前記複数の光源のうちの特定の光源を制御して、他の光源と異なる点灯状態とする光源制御手段と、を含み、前記演算手段は、前記点灯状態に基づいて、前記複数の輝点の像のうち前記特定の光源に対応する像を選択する選択手段と、前記無乱視撮影像について前記選択された前記像の位置と、前記角膜撮影像について前記選択された前記像の位置とを比較して、前記無乱視撮影像の撮影時と前記角膜撮影像の撮影時との間における前記光源保持手段の装着方向の変位を求める装着方向変位算出手段と、前記求められた前記装着方向の変位に基づいて、前記輝点像位置情報にその位置を示す前記複数の輝点の像と、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像とを対応付ける輝点像対応手段と、を含み、前記対応付けの結果に基づいて前記評価値を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記投影手段は、前記複数の輝点を投影するための複数の光源が略円形状に設置され、かつ装置筺体に着脱可能な光源保持手段と、前記装置筺体に対する前記光源保持手段の装着方向を検出する検出手段と、を含み、前記演算手段は、前記無乱視撮影像の撮影時に前記検出された装着方向と、前記角膜撮影像の撮影時に前記検出された装着方向との間の変位を求める装着方向変位算出手段と、前記求められた前記装着方向の変位に基づいて、前記輝点像位置情報にその位置を示す前記複数の輝点の像と、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像とを対応付ける輝点像対応手段と、を含み、前記対応付けの結果に基づいて前記評価値を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、請求項5又は請求項6に記載の眼科装置であって、対物レンズと、前記対物レンズを介して照明光を前記被検眼に照射する照明光学系と、前記対物レンズを経由した前記被検眼による前記照明光の反射光を、ズームレンズ系を介して接眼レンズに導く観察光学系と、を備え、前記複数の光源は、前記対物レンズと前記被検眼との間において前記照明光の光路及び前記反射光の光路から外れた位置に配置され、前記演算手段は、前記被検眼の角膜の乱視軸方向を前記評価値として算出し、該算出された乱視軸方向に対応する位置に配置された光源を前記複数の光源のうちから特定する光源特定手段を含み、該特定された光源の点灯状態を変更する点灯状態変更手段を更に備える、ことを特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の眼科装置であって、前記観察光学系は、前記対物レンズを経由した前記反射光を左右の接眼レンズにそれぞれ導く左右の光学系を有し、前記左右の光学系のそれぞれの光軸は、前記対物レンズの光軸に対して変位しており、前記左右の光学系の一方は、前記反射光を前記接眼レンズに向かう光束と前記撮影手段に向かう光束とに分割するビームスプリッタを含み、前記記憶手段は、前記対物レンズに入射した略真円状の光束の前記撮影手段による撮影像に描写された前記光束の像の位置を示す光束像位置情報を予め記憶し、前記演算手段は、前記角膜撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置を、前記輝点像位置情報とともに前記光束像位置情報に基づき補正し、該補正後の前記複数の輝点の像の位置に基づいて前記評価値を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の眼科装置であって、前記光束像位置情報には、前記光束の像の真円に対する変位が記録されており、前記演算手段は、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像の位置を、該変位を打ち消すように補正する、ことを特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、対物レンズと、前記対物レンズを介して照明光を被検眼に照射する照明光学系と、前記対物レンズを経由した前記被検眼による前記照明光の反射光を、ズームレンズ系を介して左右の接眼レンズにそれぞれ導く左右の光学系を有する観察光学系と、略円形状に配列された複数の輝点を前記被検眼の角膜に投影する投影手段と、前記複数の輝点が投影された状態の前記角膜を撮影する撮影手段と、当該撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置に基づいて前記角膜の形状の評価値を算出する演算手段と、前記対物レンズに入射した略真円状の光束の前記撮影手段による撮影像に描写された前記光束の像の位置を示す光束像位置情報を予め記憶する記憶手段と、を備え、前記左右の光学系のそれぞれの光軸は、前記対物レンズの光軸に対して変位しており、前記左右の光学系の一方は、前記反射光を前記接眼レンズに向かう光束と前記撮影手段に向かう光束とに分割するビームスプリッタを含み、前記演算手段は、前記複数の輝点が投影された状態の被検眼の角膜を前記撮影手段により撮影して得られた角膜撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置を、前記光束像位置情報に基づき補正し、前記補正後の前記複数の輝点の像の位置に基づいて当該角膜の前記評価値を算出する、とを特徴とする眼科装置である。
また、請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の眼科装置であって、前記光束像位置情報には、前記光束の像の真円に対する変位が記録されており、前記演算手段は、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像の位置を、該変位を打ち消すように補正する、ことを特徴とする。
〔外観構成〕
眼科手術用顕微鏡1の外観構成について図1を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡1は、従来と同様に、支柱2、第1アーム3、第2アーム4、駆動装置5、顕微鏡6及びフットスイッチ8を含んで構成される。
続いて、図4及び図5を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡1の光学系について説明する。ここで、図4は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図5は、術者側から光学系を見た図である。なお、図4及び図5に示す構成に加えて、助手が患者眼Eを観察するための光学系、つまり助手用顕微鏡が設けられていてもよい。
次に、図6を参照しつつ眼科手術用顕微鏡1の制御系について説明する。なお、図6においては制御系の一部が省略されている。省略部分としては、駆動装置5、スリット板24の駆動機構、ズームレンズ系31の駆動機構などがある。
眼科手術用顕微鏡1の制御系は制御部60を中心に構成される。制御部60は、眼科手術用顕微鏡1の任意の部位(たとえば支柱2の内部)に設けられる。記憶部70や演算処理部80についても同様である。なお、図1に示した構成とは別にコンピュータを設け、これを制御部60や記憶部70や演算処理部80として用いるようにしてもよい。
LED制御部61はLED群131−iを制御する。特に、LED制御部61は、LED群131−iのうちの特定のLED131−nを制御して、他のLED群131−i(i≠n)と異なる点灯状態にする。
記憶部70は各種情報を記憶する。制御部60は、記憶部70に情報を記憶させる処理と、記憶部70から情報を読み出す処理とを実行する。記憶部70には輝点像位置情報71が記憶される。輝点像位置情報71は、複数のLED131−iに基づく複数の輝点が投影された状態の無乱視角膜模型眼を撮影して得られた画像(無乱視撮影像)を解析して生成される情報であり、この無乱視撮影像に描写された複数の輝点像の位置を示す情報である。記憶部70は、この発明の「記憶手段」の一例である。
輝点像位置情報生成部81は、無乱視撮影像を解析して輝点像位置情報71を生成する。この処理の一例を説明する。まず、輝点像位置情報生成部81は、無乱視撮影像を構成する各画素の画素値に基づいて各輝点像の位置を特定する。この処理は、近傍の画素と比較して画素値(輝度値)が高い画素を抽出することで実行できる。
演算処理部80は各種の演算処理を実行する。特に、演算処理部80は、この発明の「演算手段」の一例として機能し、被検眼の角膜形状の評価値を算出する。この評価値としては、従来と同様に、角膜曲率半径、角膜屈折力、角膜乱視度、角膜乱視軸角度などがある。演算処理部80は、目的の演算処理を実行可能なマイクロプロセッサ等を含んで構成される。
光源特定部82は、患者眼Eの乱視軸方向に対応する位置に配置されたLED131−iを特定する。この乱視軸方向としては、後述の評価値算出部87により算出された値が用いられる。なお、過去の検査で取得された患者眼Eの乱視軸方向の値を用いるようにしてもよい。また、乱視軸方向に対応する位置とは、患者眼Eの角膜の主経線方向(強主経線方向又は弱主経線方向)や、トーリックIOLの主経線(強主経線又は弱主経線)の配置方向などである。光源特定部82は、この発明の「光源特定手段」の一例である。
輝点像選択部83から評価値算出部87までは連係して一連の処理を実行する。この一連の処理は、患者眼Eの角膜の形状の評価値を算出するための処理である。特に、輝点像選択部83から輝点像対応部85までは、LED群131−iが配列されたヘッド部131の装着方向を考慮して行う処理である。
装着方向変位算出部84は、無乱視撮影像における特定のLED131−nに対応する輝点像(無乱視特定輝点像)の位置情報と、角膜撮影像における特定のLED131−nに対応する輝点像(角膜特定輝点像)の位置情報とを、輝点像選択部83から取得する。
輝点像対応部85は、装着方向変位算出部84により算出された変位(Δθ)の情報を取得する。輝点像対応部85は、変位Δθに基づいて、輝点像位置情報71にその位置を示す複数の輝点像と、角膜撮影像中の複数の輝点像とを対応付ける。ここで、輝点像位置情報71にその位置を示す複数の輝点像とは、無乱視撮影像から特定された複数の輝点像を意味する。輝点像対応部85は、この発明の「輝点像対応手段」の一例である。
輝点像位置補正部86は、角膜撮影像に描写された複数の輝点像の位置を輝点像位置情報71に基づき補正する。輝点像位置補正部86は、この発明の「補正手段」の一例を構成している。
評価値算出部87は、輝点像位置補正部86により位置が補正された後の複数の輝点像に基づいて、患者眼Eの角膜の形状の評価値を算出する。この評価値としては、前述したように、角膜曲率半径、角膜屈折力、角膜乱視度、角膜乱視軸角度などがある。これら評価値の算出方法は、従来のケラトメータと同様である。
操作部90は、眼科手術用顕微鏡1を操作するために術者等により使用される。操作部90には、顕微鏡6の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー(ボタン、スイッチ等)や、フットスイッチ8が含まれる。また、タッチパネルディスプレイが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部90に含まれる。
眼科手術用顕微鏡1の作用及び効果について説明する。
以上に説明した内容は、この発明を実施するための一構成例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において適宜に変形を加えることが可能である。
13 投影像形成部
131 ヘッド部
131−i LED(群)
132 ヘッド接続部
133 アーム
134 落下防止部
15 対物レンズ
20 照明光学系
30 観察光学系
32 ビームスプリッタ
56 TVカメラ
60 制御部
61 LED制御部
70 記憶部
71 輝点像位置情報
72 光束像位置情報
80 演算処理部
81 輝点像位置情報生成部
82 光源特定部
83 輝点像選択部
84 装着方向変位算出部
85 輝点像対応部
86 輝点像位置補正部
87 評価値算出部
E 患者眼
Claims (11)
- 略円形状に配列された複数の輝点を被検眼の角膜に投影する投影手段と、前記複数の輝点が投影された状態の前記角膜を撮影する撮影手段とを備え、当該撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置に基づいて前記角膜の形状の評価値を算出する眼科装置であって、
前記複数の輝点が投影された状態の無乱視角膜模型眼を前記撮影手段により撮影して得られた無乱視撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置を示す輝点像位置情報を予め記憶する記憶手段と、
前記複数の輝点が投影された状態の被検眼の角膜を前記撮影手段により撮影して得られた角膜撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置を、前記輝点像位置情報に基づき補正し、前記補正後の前記複数の輝点の像の位置に基づいて当該角膜の前記評価値を算出する演算手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 - 前記輝点像位置情報には、前記無乱視撮影像中の前記複数の輝点の像の真円に対する変位が記録されており、
前記演算手段は、
前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像の位置を、前記変位を打ち消すように補正する補正手段を含み、
前記補正後の前記像の位置に基づいて前記評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記演算手段は、前記真円として、前記複数の輝点の像の位置に対する近似円を求める真円演算手段を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。 - 前記真円演算手段は、前記複数の輝点の像の位置に最小二乗法を適用して前記近似円を求める、
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。 - 前記投影手段は、
前記複数の輝点を投影するための複数の光源が略円形状に設置され、かつ装置筺体に着脱可能な光源保持手段と、
前記複数の光源のうちの特定の光源を制御して、他の光源と異なる点灯状態とする光源制御手段と、
を含み、
前記演算手段は、
前記点灯状態に基づいて、前記複数の輝点の像のうち前記特定の光源に対応する像を選択する選択手段と、
前記無乱視撮影像について前記選択された前記像の位置と、前記角膜撮影像について前記選択された前記像の位置とを比較して、前記無乱視撮影像の撮影時と前記角膜撮影像の撮影時との間における前記光源保持手段の装着方向の変位を求める装着方向変位算出手段と、
前記求められた前記装着方向の変位に基づいて、前記輝点像位置情報にその位置を示す前記複数の輝点の像と、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像とを対応付ける輝点像対応手段と、
を含み、
前記対応付けの結果に基づいて前記評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記投影手段は、
前記複数の輝点を投影するための複数の光源が略円形状に設置され、かつ装置筺体に着脱可能な光源保持手段と、
前記装置筺体に対する前記光源保持手段の装着方向を検出する検出手段と、
を含み、
前記演算手段は、前記無乱視撮影像の撮影時に前記検出された装着方向と、前記角膜撮影像の撮影時に前記検出された装着方向との間の変位を求める装着方向変位算出手段と、
前記求められた前記装着方向の変位に基づいて、前記輝点像位置情報にその位置を示す前記複数の輝点の像と、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像とを対応付ける輝点像対応手段と、
を含み、
前記対応付けの結果に基づいて前記評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 対物レンズと、
前記対物レンズを介して照明光を前記被検眼に照射する照明光学系と、
前記対物レンズを経由した前記被検眼による前記照明光の反射光を、ズームレンズ系を介して接眼レンズに導く観察光学系と、
を備え、
前記複数の光源は、前記対物レンズと前記被検眼との間において前記照明光の光路及び前記反射光の光路から外れた位置に配置され、
前記演算手段は、
前記被検眼の角膜の乱視軸方向を前記評価値として算出し、
該算出された乱視軸方向に対応する位置に配置された光源を前記複数の光源のうちから特定する光源特定手段を含み、
該特定された光源の点灯状態を変更する点灯状態変更手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の眼科装置。 - 前記観察光学系は、前記対物レンズを経由した前記反射光を左右の接眼レンズにそれぞれ導く左右の光学系を有し、
前記左右の光学系のそれぞれの光軸は、前記対物レンズの光軸に対して変位しており、
前記左右の光学系の一方は、前記反射光を前記接眼レンズに向かう光束と前記撮影手段に向かう光束とに分割するビームスプリッタを含み、
前記記憶手段は、前記対物レンズに入射した略真円状の光束の前記撮影手段による撮影像に描写された前記光束の像の位置を示す光束像位置情報を予め記憶し、
前記演算手段は、前記角膜撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置を、前記輝点像位置情報とともに前記光束像位置情報に基づき補正し、該補正後の前記複数の輝点の像の位置に基づいて前記評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項7に記載の眼科装置。 - 前記光束像位置情報には、前記光束の像の真円に対する変位が記録されており、
前記演算手段は、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像の位置を、該変位を打ち消すように補正する、
ことを特徴とする請求項8に記載の眼科装置。 - 対物レンズと、
前記対物レンズを介して照明光を被検眼に照射する照明光学系と、
前記対物レンズを経由した前記被検眼による前記照明光の反射光を、ズームレンズ系を介して左右の接眼レンズにそれぞれ導く左右の光学系を有する観察光学系と、
略円形状に配列された複数の輝点を前記被検眼の角膜に投影する投影手段と、
前記複数の輝点が投影された状態の前記角膜を撮影する撮影手段と、
当該撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置に基づいて前記角膜の形状の評価値を算出する演算手段と、
前記対物レンズに入射した略真円状の光束の前記撮影手段による撮影像に描写された前記光束の像の位置を示す光束像位置情報を予め記憶する記憶手段と、
を備え、
前記左右の光学系のそれぞれの光軸は、前記対物レンズの光軸に対して変位しており、
前記左右の光学系の一方は、前記反射光を前記接眼レンズに向かう光束と前記撮影手段に向かう光束とに分割するビームスプリッタを含み、
前記演算手段は、前記複数の輝点が投影された状態の被検眼の角膜を前記撮影手段により撮影して得られた角膜撮影像に描写された前記複数の輝点の像の位置を、前記光束像位置情報に基づき補正し、前記補正後の前記複数の輝点の像の位置に基づいて当該角膜の前記評価値を算出する、
ことを特徴とする眼科装置。 - 前記光束像位置情報には、前記光束の像の真円に対する変位が記録されており、
前記演算手段は、前記角膜撮影像中の前記複数の輝点の像の位置を、該変位を打ち消すように補正する、
ことを特徴とする請求項10に記載の眼科装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010018889A JP5566711B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 眼科装置 |
PCT/JP2010/007161 WO2011092785A1 (ja) | 2010-01-29 | 2010-12-09 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010018889A JP5566711B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 眼科装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011156059A true JP2011156059A (ja) | 2011-08-18 |
JP5566711B2 JP5566711B2 (ja) | 2014-08-06 |
Family
ID=44318798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010018889A Active JP5566711B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 眼科装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5566711B2 (ja) |
WO (1) | WO2011092785A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012010798A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
JP2016220860A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社ニデック | 眼科測定装置 |
JP2018122137A (ja) * | 2018-04-09 | 2018-08-09 | 株式会社トーメーコーポレーション | 前眼部3次元画像処理装置、プログラムおよび前眼部3次元画像処理方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013039148A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Topcon Corp | 眼科手術用顕微鏡 |
JP2013046649A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Topcon Corp | 眼科手術用顕微鏡 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62290436A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | キヤノン株式会社 | 眼科用実体顕微鏡 |
JP2007215956A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Tomey Corporation | ケラトメータ |
JP2008011983A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Ehime Univ | 眼科装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6257535A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-13 | キヤノン株式会社 | 角膜形状測定装置 |
JPH0779797B2 (ja) * | 1989-07-28 | 1995-08-30 | キヤノン株式会社 | ケラトメータ |
JP4653576B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-03-16 | 株式会社ニデック | 眼屈折力測定装置 |
-
2010
- 2010-01-29 JP JP2010018889A patent/JP5566711B2/ja active Active
- 2010-12-09 WO PCT/JP2010/007161 patent/WO2011092785A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62290436A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | キヤノン株式会社 | 眼科用実体顕微鏡 |
JP2007215956A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Tomey Corporation | ケラトメータ |
JP2008011983A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Ehime Univ | 眼科装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012010798A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
JP2016220860A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社ニデック | 眼科測定装置 |
JP2018122137A (ja) * | 2018-04-09 | 2018-08-09 | 株式会社トーメーコーポレーション | 前眼部3次元画像処理装置、プログラムおよび前眼部3次元画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5566711B2 (ja) | 2014-08-06 |
WO2011092785A1 (ja) | 2011-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5388765B2 (ja) | 眼底カメラ | |
JP5371638B2 (ja) | 眼科撮影装置及びその方法 | |
WO2014091992A1 (ja) | 眼科装置 | |
WO2011030509A1 (ja) | 眼科手術用顕微鏡 | |
JP2012196324A (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP5566711B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2016185192A (ja) | 眼科装置及び眼科装置の制御方法 | |
JP6173169B2 (ja) | 眼科装置及び眼科装置の制御方法 | |
JP5491142B2 (ja) | 眼科手術用顕微鏡 | |
JP5435698B2 (ja) | 眼底カメラ | |
JP2016158721A (ja) | 眼科装置 | |
US20130050645A1 (en) | Microscope for ophthalmologic surgery | |
JP5772101B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP6003234B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP2023171595A (ja) | 眼科装置 | |
JP2013244363A (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP2013039148A (ja) | 眼科手術用顕微鏡 | |
JP2010082281A (ja) | 眼底カメラ | |
JP2013027536A (ja) | 眼科手術用顕微鏡 | |
JP5631450B2 (ja) | 眼科装置及び眼科装置の制御方法 | |
JP2012223428A (ja) | 眼科装置 | |
JP2013027615A (ja) | 眼科手術用顕微鏡 | |
JP5807701B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP5787060B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP2018051340A (ja) | 眼科装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140617 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5566711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |