JP2011155647A - 自動原稿送り装置、画像読取装置及び原稿送り方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】低価格の画像読取装置において、両面読取であっても画像読取速度の高速化を実現し、効率的に原稿読取を行い、原稿画像読取の生産性を高める。
【解決手段】実施形態の自動原稿送り装置は、原稿を載置する排紙トレイ５１と、原稿を第１の方向或いは第２の方向に分岐する入口ゲート１８と、第１の方向に分岐した原稿を読取りデバイス１１２に導く第１の搬送部１６と、第２の方向に分岐した原稿を読取りデバイス１１２に導く第２の搬送部１７と、読取りデバイス１１２を通過した原稿を回収する排紙トレイ５１と、原稿を読取りデバイス１１２から排紙トレイ５１方向に導く排紙搬送部５２と、排紙搬送部５２を通過した原稿をスイッチバックする排紙−反転ローラ対５８と原稿を排紙−反転ローラ対５８から入口ゲート１８に搬送する反転搬送部６０と、排紙搬送部５２を通過した原稿を反転搬送部６０に分岐する出口ゲート５３とを備える。
【選択図】図１

Description

実施形態は、画像形成装置等に用いる画像読取装置に原稿を搬送する自動原稿送り装置、画像読取装置及び原稿送り方法に関する。
従来原稿を自動的に給紙して原稿上の画像を読取る画像読取装置として、複数の搬送パスにより、原稿を読取デバイスに搬送して、高速読取りする装置がある。更に複数の搬送パスを備える画像読取装置では、高速での両面読取りのために、搬送パス上に２つの読取デバイスを備える装置がある。２つの読取デバイスを備える装置は、１つの搬送パスに沿って原稿の表面を読み取る読取デバイスと、裏面を読み取る読取デバイスとを配置して、１回の搬送で、原稿の両面を読取る。２つの読取デバイスを備える装置は、１つの搬送パスに沿って原稿の表面を読み取る読取デバイスと、裏面を読み取る読取デバイスとを配置して、１回の搬送で、原稿の両面を読取る。しかしながら読取デバイスを２つ備えた画像読取装置は、読取デバイスが比較的高価であることから、コストの低減を妨げる恐れがある。
特開２００９−２５３９８４号公報
発明が解決しようとする課題は、低価格の画像読取装置において、両面読取であっても画像読取速度の高速化を実現し、効率的に原稿読取を行い、原稿画像読取の生産性の高い自動原稿送り装置、画像読取装置及び原稿送り方法を提供することである。
上記課題を達成するために、実施形態の自動原稿送り装置は、原稿を載置する原稿載置部と、前記原稿を第１の方向或いは第２の方向に分岐する第１のゲートと、前記第１の方向に分岐した前記原稿を画像読取部に導く第１の搬送部と、前記第２の方向に分岐した前記原稿を前記画像読取部に導く第２の搬送部と、前記画像読取部を通過した前記原稿を回収する排紙トレイと、前記原稿を前記画像読取部から前記排紙トレイ方向に導く排紙搬送部と、前記排紙搬送部を通過した前記原稿をスイッチバックする反転ローラと、前記原稿を前記反転ローラから前記第１のゲートに搬送する反転搬送部と、前記排紙搬送部を通過した前記原稿を前記反転搬送部に分岐する第２のゲートとを備える。
実施形態の画像読取装置の主要部を概略的に示す構成図。 実施形態のＡＤＦの制御系を示すブロック図。 実施形態の電源オンから給紙要求信号の受信までを示すフローチャート。 実施形態の原稿を給紙してＯＵＴパス或いはＩＮパスに搬送するまでを示すフローチャート図。 実施形態の第１の搬送部による原稿の搬送を示すフローチャート。 実施形態の画像読取の開始から終了までを示すフローチャート。 実施形態の原稿の排紙を示すフローチャート。 実施形態の第２の搬送部による原稿の搬送を示すフローチャート。 実施形態の原稿反転を示すフローチャート。 実施形態の原稿の空反転後の排紙を示すフローチャート。 実施形態の原稿Ｇ１の給紙を示す説明図。 実施形態の原稿Ｇ２の給紙を示す説明図。 実施形態の原稿Ｇ１の表面の画像読取と、原稿Ｇ２のＩＮパスでの待機を示す説明図。 実施形態の原稿Ｇ１の反転と、原稿の表面の画像読取を示す説明図。 実施形態の反転した原稿Ｇ１のＯＵＴパスでの待機と、原稿Ｇ２の反転を示す説明図。 実施形態の原稿Ｇ１の裏面の画像読取と、反転した原稿Ｇ２のＩＮパスでの待機を示す説明図。 実施形態の原稿Ｇ１の空反転と、原稿Ｇ２の裏面の画像読取を示す説明図。 実施形態の空反転した原稿Ｇ１のＯＵＴパスでの待機と、原稿Ｇ２の空反転を示す説明図。 は、実施形態の空反転した原稿Ｇ１の排紙、原稿Ｇ２のＩＮパスでの待機、３枚目の原稿Ｇ３の給紙を示す説明図。 実施形態の空反転した原稿Ｇ１と原稿Ｇ２の排紙、原稿Ｇ３のＯＵＴパスでの待機、４枚目の原稿Ｇ４の給紙を示す説明図。 実施形態の原稿Ｇ１と原稿Ｇ２の排紙トレイ上への排紙、原稿Ｇ３の表面の画像読取、原稿Ｇ４のＩＮパスでの待機を示す説明図。
以下発明を実施するための形態について説明する。図１は実施形態の画像読取装置１００の主要部を示す。画像読取装置１００は、スキャナ１１０と、スキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を備える。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａと、プラテンガラス１１０ｂとを備える。スキャナ１１０は、画像読取部である読取デバイス１１２を備える。読取デバイス１１２は、光学機構１１０ｃとＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを備える。
光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿の画像を光学的に読み取る。ＣＣＤ１１０ｄは、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換する。
ＡＤＦ１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出して給紙する、ピックアップローラ１２、原稿トレイ１１から取り出され給紙される原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ対１４を備える。ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１上方に、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ１３を有し、レジストローラ対１４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ（ＲＧＴセンサ）１５を備える。
ＡＤＦ１０は、レジストローラ対１４から供給される原稿Ｇを第１の搬送部１６或いは第２の搬送部１７に分岐する第１のゲートである入口ゲート１８を備える。第１の搬送部１６は、ゲートから読取前ローラ対５０に達するＯＵＴパス２６、ＯＵＴパス２６中の原稿Ｇを搬送するＯＵＴローラ対３６及び、原稿Ｇを検知するＯＵＴセンサ４６を備える。第２の搬送部１７は、ゲートから読取前ローラ対５０に達するＩＮパス２７、ＩＮパス２７中の原稿Ｇを搬送するＩＮローラ対３７及び、原稿Ｇを検知するＩＮセンサ４７を備える。
入口ゲート１８で分岐するＯＵＴパス２６とＩＮパス２７は、原稿Ｇの搬送方向下流で合流する。読取前ローラ対５０は、ＯＵＴパス２６とＩＮパス２７の合流点に位置する。読取前ローラ対５０は、第１の搬送部１６或いは第２の搬送部１７が搬送する原稿Ｇをスキャナ１１０の読取り（ＲＥＡＤ）原稿ガラス１１０ａに搬送する。ＡＤＦ１０は、読取前ローラ対５０を通過する原稿Ｇを検知する読取センサ４８を備える。ＯＵＴパス２６とＩＮパス２７の、入口ゲート１８から合流点までの長さは、例えばメインサイズの原稿の走行方向の全長よりも長い。メインサイズの原稿とは、ＡＤＦ１０が搬送可能な複数サイズの原稿の中で、搬送頻度が高いサイズの原稿の事を言う。
メインサイズの原稿は、例えばＪＩＳ規格のＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）、或いは欧米の便箋のサイズであるレターサイズ（２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍ）を横長方向に搬送して使用するものを言う。尚、メインサイズの原稿Ｇは、これに限定されない。メインサイズの原稿Ｇは、ＡＤＦ１０の使い方に応じて任意である。
ＯＵＴパス２６とＩＮパス２７の長さは限定されない。ＯＵＴパス２６とＩＮパス２７の長さは、例えばＡＤＦ１０が搬送可能な最大サイズの原稿の走行方向の全長よりも長くても良い。
ＯＵＴパス２６とＩＮパス２７の長さが、メインサイズの原稿Ｇの走行方向の長さより長いことから、ＯＵＴパス２６あるいはＩＮパス２７は、メインサイズの原稿Ｇの全長をパス内に収納出来る。
ＡＤＦ１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排紙トレイ５１方向に導く排紙搬送部５２を備える。排紙搬送部５２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから第２のゲートである出口ゲート５３に達する排紙パス５４、排紙パス５４中の原稿Ｇを搬送する読取後ローラ対５６及び、原稿Ｇを検知する排紙センサ５７を備える。
ＡＤＦ１０は、排紙搬送部５２に搬送された出口ゲート５３を通過した原稿Ｇを、排紙トレイ５１上に排出し、或いは原稿Ｇをスイッチバックして、入口ゲート１８に搬送する排出−反転ローラ対５８を備える。排出−反転ローラ対５８は、正回転時に原稿Ｇを矢印ｆ方向に搬送し、逆回転時に原稿Ｇを矢印ｇ方向にスイッチバックする。
ＡＤＦ１０は、排出−反転ローラ対５８でスイッチバックした原稿Ｇを、入口ゲート１８に搬送する反転搬送部６０を備える。反転搬送部６０は、出口ゲート５３からレジストローラ対１４に達する反転パス６２及び、反転パス６２中の原稿Ｇを搬送する反転搬送ローラ対６３を備える。出口ゲート５３は、排出−反転ローラ対５８でスイッチバックした原稿Ｇを、反転パス６２方向に分岐する。
図２に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。本体制御部１２１は画像読取装置１００を含む例えば画像形成装置の全体を制御する。本体制御部１２１は、スキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄと接続する。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０と接続する。ＣＰＵ１３０は入力側で、エンプティセンサ１３、ＲＧＴセンサ１５、ＯＵＴセンサ４６、ＩＮセンサ４７、読取センサ４８及び、排紙センサ５７に接続する。
ＣＰＵ１３０は出力側で、給紙モータ７０、ＲＧＴモータ７１、入口ゲートソレノイド７２、ＯＵＴモータ７３、ＩＮモータ７４、ＲＥＡＤモータ７６及び、排紙モータ７７、出口ゲートソレノイド７８に接続する。
給紙モータ７０は、ピックアップローラ１２を駆動する。ＲＧＴモータ７１は、レジストローラ対１４を駆動する。入口ゲートソレノイド７２は、入口ゲート１８を切り替え操作する。入口ゲートソレノイド７２をオフすると、入口ゲート１８は、矢印ｘ方向に回動して、原稿Ｇを第１の方向であるＯＵＴパス２６方向に振り分ける。入口ゲートソレノイド７２をオンすると、入口ゲート１８は、矢印ｙ方向に回動して、原稿Ｇを第２の方向であるＩＮパス２７方向に振り分ける。
ＯＵＴモータ７３は、ＯＵＴローラ対３６を回転駆動する。ＩＮモータ７４は、ＩＮローラ対３７を回転駆動する。ＲＥＡＤモータ７６は、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６を回転駆動する。排紙モータ７７は排出−反転ローラ対５８及び反転搬送ローラ対６３を回転駆動する。出口ゲートソレノイド７８は、出口ゲート５３を切り替え操作する。出口ゲートソレノイド７８をオフすると、出口ゲート５３は、矢印ｖ方向に回動して、原稿Ｇを排紙パス５４から排出−反転ローラ対５８方向に案内する。出口ゲートソレノイド７８をオンすると、出口ゲート５３は、矢印ｗ方向に回動して、排出−反転ローラ対５８にスイッチバックされる原稿Ｇを反転パス６２方向に振り分ける。
ＡＤＦ１０の原稿Ｇの搬送プロセスについて説明する。
［原稿のサイズがメインサイズ以下の場合］
図３乃至図９に示すフローチャートを用いて、Ａ４サイズを横長で使用する、メインサイズの原稿Ｇの搬送プロセスについて説明する。搬送プロセスは、原稿Ｇを連続して両面読取する。電源をオンした後、原稿Ｇのサイズがメインサイズ以下であれば、そのまま搬送プロセスを開始する。原稿のサイズがメインサイズを超えるものであれば、例えば画像形成装置のコントロールパネルから、原稿が大型サイズである事を入力する。原稿が大型サイズであれば、画像読取装置１００は、原稿を１枚ずつ両面読取する。
搬送プロセスを開始すると、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２００で、ＡＤＦ１０のカバーが閉じていることを確認し、ＡＣＴ２０１で全センサに検知を行わせて、ＡＤＦ１０に紙詰まりが無いことを確認する。オペレータが、原稿を原稿トレイ１１に載置すると、エンプティセンサ１３は、オンし（ＡＣＴ２０２）、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信する。ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から給紙要求信号を受信するのを待って（ＡＣＴ２０３でＹｅｓ）、ＡＣＴ２０６に進む。
（１．表面読取）
ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６でピックアップローラ１２を駆動する給紙モータ７０をオンして、一番上にある原稿Ｇ１の給紙を開始する。図１１に示すようにＡＤＦ１０は、１枚目の原稿Ｇ１を、レジストローラ対１４の方向に供給する。一定時間を経過してもＲＧＴセンサ１５がオンしない場合は（ＡＣＴ２０７でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待って（ＡＣＴ２０８でＹｅｓ）、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
ＲＧＴセンサ１５がオンしたら（ＡＣＴ２０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２１０で、原稿Ｇ１が奇数枚目であるかを判断する。ＣＰＵ１３０は、ＲＧＴセンサ１５がオンしたら（ＡＣＴ２０７でＹｅｓ）、一定時間経過後に給紙モータ７０をオフする。
原稿Ｇ１が奇数枚目であれば（ＡＣＴ２１０でＹｅｓ）ＣＰＵ１３０は、例えば、ＲＧＴモータ７１とＯＵＴモータ７３をオンして、入口ゲートソレノイド７２をオフして（ＡＣＴ２１１）、ＡＣＴ２１６に進む。入口ゲート１８は、奇数枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に振り分ける。レジストローラ対１４とＯＵＴローラ対３６は同じ速度で回転して、原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に搬送する。
原稿Ｇ１が偶数枚目であれば（ＡＣＴ２１０でＮｏ）ＣＰＵ１３０は、例えば、ＲＧＴモータ７１とＩＮモータ７４をオンして、入口ゲートソレノイド７２をオンして（ＡＣＴ２１２）、ＡＣＴ２５６に進む。入口ゲート１８は、偶数枚目の原稿Ｇ１をＩＮパス２７に振り分ける。レジストローラ対１４とＩＮローラ対３７は同じ速度で回転して、原稿Ｇ１をＩＮパス２７に搬送する。
ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が奇数枚目のときに原稿Ｇ１をＩＮパス２７に振り分け、原稿Ｇ１が偶数枚目のときに原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に振り分けても良い。
ＯＵＴセンサ４６がオンしたら（ＡＣＴ２１６でＹｅｓ）、ＲＧＴモータ７１とＯＵＴモータ７３を、一定パルス数駆動して停止（ＡＣＴ２１７）する。原稿Ｇ１は、読取前ローラ対５０の手前で停止する。原稿Ｇ１の後端β１は、入口ゲート１８を抜ける。原稿Ｇ１は、ＯＵＴパス２６内で待機する。一定時間を経過してもＯＵＴセンサ４６がオンしない場合は（ＡＣＴ２１６でＮｏ．）、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待って（ＡＣＴ２１８でＹｅｓ）、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
原稿Ｇ１の後端β１がＲＧＴセンサ１５を抜けたら、原稿Ｇ１の搬送プロセスとは別に、ＣＰＵ１３０は、並行処理として、後続の原稿である原稿Ｇ２の給紙プロセスを並行してスタートする。片面モードの読取であれば、（並行処理１）として、１枚目の原稿Ｇ１の後端β１がＲＧＴセンサ１５を抜けて、ＲＧＴセンサ１５がオンからオフに変化したら（ＡＣＴ３００でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６に進み、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。
両面モードの読取であれば、（並行処理２）として、１枚目の原稿Ｇ１の後端β１がＲＧＴセンサ１５を抜けて、ＲＧＴセンサ１５がオンからオフに変化したら（ＡＣＴ４００でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ４０１に進む。原稿Ｇ２が２枚目の原稿であれば（ＡＣＴ４０１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０はＡＣＴ２０６に進み、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。図１２に示すようにＡＤＦ１０は、１枚目の原稿Ｇ１を、ＯＵＴパス２６内で待機し、２枚目の原稿Ｇ２をレジストローラ対１４の方向に供給する。
原稿Ｇ２がＲＧＴセンサ１５をオンすると（ＡＣＴ２０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、２枚目の原稿Ｇ２が偶数枚目であると判断し（ＡＣＴ２１０でＮｏ）、ＲＧＴモータ７１とＩＮモータ７４をオンして、入口ゲートソレノイド７２をオンして（ＡＣＴ２１２）。ＡＣＴ２５６に進む。入口ゲート１８は、２枚目の原稿Ｇ２をＩＮパス２７に振り分ける。レジストローラ対１４とＩＮローラ対３７は同じ速度で回転して、原稿Ｇ２をＩＮパス２７に搬送する。
ＩＮセンサ４７がオンしたら（ＡＣＴ２５６でＹｅｓ）、ＲＧＴモータ７１とＩＮモータ７４を、一定パルス数駆動して停止（ＡＣＴ２５７）する。原稿Ｇ２は、読取前ローラ対５０の手前で停止する。原稿Ｇ２の後端β２は、入口ゲート１８を抜ける。原稿Ｇ２は、ＩＮパス２７内で待機する。一定時間を経過してもＩＮセンサ４７がオンしない場合は（ＡＣＴ２５６でＮｏ．）、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待って（ＡＣＴ２５８でＹｅｓ）、原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。原稿が２枚目の原稿Ｇ２でなければ（ＡＣＴ４０１でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は並行処理を中止する。
ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って（ＡＣＴ２２０でＹｅｓ）、ＡＣＴ２２１に進む。本体制御部１２１は、スキャナ１１０が読取可能であれば、搬送要求信号をＣＰＵ１３０に送信する。ＡＣＴ２２１で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１よりも先行する原稿がある場合に、先行する原稿の後端が読取センサ４８を抜けているかを判断する。
先行する原稿の後端が読取センサ４８を抜けていれば（ＡＣＴ２２１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２２２で、ＲＥＡＤモータ７６とＯＵＴモータ７３をオンする。ＯＵＴローラ対３６、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６は、本体制御部１２１から要求された速度で回転して、原稿Ｇ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。
原稿Ｇ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送開始後、一定距離搬送したら（ＡＣＴ２２３でＹｅｓ）、スキャナ１１０は、原稿Ｇ１の表面の画像読取を開始する。図１３に示すように、ＡＤＦ１０は、１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像を読取る間２枚目の原稿Ｇ２をＩＮパス２７内で待機する。
一定時間を経過しても排紙センサ５７がオンしない場合は（ＡＣＴ２２４でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待って（ＡＣＴ２２６でＹｅｓ）、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。原稿Ｇ１が、排紙パス５４を進む間に排紙センサ５７をオンすると（ＡＣＴ２２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２２７で、両面モードの読取であるかを判断する。
両面モードの読取であれば（ＡＣＴ２２７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０はＡＣＴ２２８に進む。片面モードの読取であれば（ＡＣＴ２２７でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は出口ゲート５３をオフし、排紙モータ７７を駆動する（ＡＣＴ２３０）。出口ゲート５３は、原稿Ｇ１を排紙パス５４方向に案内する。排紙−反転ローラ対５８と反転搬送ローラ対６３は正回転して、原稿Ｇ１を排紙パス５４から排紙トレイ５１に向かう矢印ｆ方向に搬送する。
排紙−反転ローラ対５８により、原稿Ｇ１の搬送が開始されてから、一定時間経過して、スキャナ１１０による１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了するのを待って（ＡＣＴ２３１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２３２に進む。ＡＣＴ２３２でＣＰＵ１３０は、原稿が最終紙であるか判断して、原稿が最終紙で無い場合は、ＡＣＴ２０２にリターンする。ＡＣＴ２３２で原稿が最終紙の場合、ＣＰＵ１３０は、原稿を排紙する。
排紙動作は、排紙センサ５７がオフしたら（ＡＣＴ２３６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、排紙―反転ローラ対５８により最終原稿を一定距離搬送して（ＡＣＴ２３７でＹｅｓ）、全てのモータとソレノイドをオフし（ＡＣＴ２３８）、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。
ＡＣＴ２２８で、原稿Ｇ１の空反転終了を判断する。原稿Ｇ１の空反転終了であれば（ＡＣＴ２２８でＹｅｓ）ＡＣＴ２７０に進む。原稿Ｇ１の空反転が終了していなければ（ＡＣＴ２２８でＮｏ）ＡＣＴ２４０に進む。
スキャナ１１０による原稿Ｇ１の表面の画像読取を開始後、原稿Ｇ１を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２４０でＹｅｓ）、スキャナ１１０による原稿Ｇ１の表面の画像読取が終了した時点で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ７７を高速で正回転する（ＡＣＴ２４１）。排出−反転ローラ対５８は、原稿Ｇ１を、排紙パス５４から高速で、排紙トレイ５１方向に搬送する。（排出−反転ローラ対５８の搬送速度は例えば、画像読取中は４２３ｍｍ／ｓｅｃであり、高速搬送時は９００ｍｍ／ｓｅｃである。一定時間を経過しても排紙センサ５７がオフしない場合は（ＡＣＴ２４２でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待って（ＡＣＴ２４３でＹｅｓ）、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。
原稿Ｇ１の後端β１が排紙センサ５７を抜けて排紙センサ５７がオフしたら（ＡＣＴ２４２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０はＡＣＴ２４６に進む。排紙センサ５７がオフしたら（ＡＣＴ２４２でＹｅｓ）、ＲＥＡＤモータ７６とＯＵＴモータ７３を停止する。原稿Ｇ１の排紙トレイ５１方向への高速搬送後、原稿Ｇ１を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２４６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０はＡＣＴ２４７に進む。ＡＣＴ２４７では、原稿Ｇ１の後端β１が出口ゲート５３を抜けたら、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ７７をオフし、出口ゲートソレノイド７８をオンして、ＡＣＴ２４８に進む。原稿Ｇ１は、矢印ｆ方向への搬送を停止する。
（２．表面読取→反転）
ＡＣＴ２４８で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ７７を高速で逆回転する。排出−反転ローラ対５８は、原稿Ｇ１をスイッチバックして、矢印ｇ方向に高速搬送する。出口ゲート５３は、原稿Ｇ１を後端β１から、反転パス６２に案内する。ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１の裏面を読取るためにＡＣＴ２０７に進む。
並行して、１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像読取終了後、２枚目の原稿Ｇ２の表面の画像を読取るため、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６０で、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って（ＡＣＴ２６０でＹｅｓ）、ＡＣＴ２６１に進む。本体制御部１２１は、スイッチバックした、原稿Ｇ１の先端α１が、出口ゲート５３を抜ける時に、２枚目の原稿Ｇ２の先端α２が、出口ゲート５３に到達するタイミングで、搬送要求信号をＣＰＵ１３０に送信する。
ＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿の後端が読取センサ４８を抜けているかを判断する。先行する原稿の後端が読取センサ４８を抜けていれば（ＡＣＴ２６１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６２で、ＲＥＡＤモータ７６とＩＮモータ７４をオンする。ＩＮローラ対３７、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６は、本体制御部１２１から要求された速度で回転して、原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。
ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６２からＡＣＴ２２３に進み、スキャナ１１０は、原稿Ｇ２の表面の画像読取を開始する。図１４に示すように、ＡＤＦ１０は、１枚目の原稿Ｇ１を矢印ｇ方向に高速でスイッチバックし、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。
（３．反転→裏面読取）
原稿Ｇ１の裏面を読取るためにＡＣＴ２４８からＡＣＴ２０７に進むと、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１の表面の読取と同様に、反転した原稿Ｇ１の裏面を読取る。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０７、２１０、２１１、２１６、２１７により、反転した原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に待機する。並行してＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６２、２２３、２２４、２２７、２２８を経て、図９に示すフローを実行して、２枚目の原稿Ｇ２を反転する。図１５に示すように、ＡＤＦ１０は、反転した原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に待機し、２枚目の原稿Ｇ２を矢印ｇ方向に高速でスイッチバックする。
ＣＰＵ１３０が、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信し（ＡＣＴ２２０でＹｅｓ）、原稿Ｇ２の表面の画像読取を終了し、原稿Ｇ２の後端が読取センサ４８を抜けていれば（ＡＣＴ２２１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２２２、２２３を経て原稿Ｇ１の裏面の画像を読取る。並行して反転した原稿Ｇ２の裏面を読取るためにＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２４８からＡＣＴ２０７、２１０、２１２、２５６、２５７に進む。反転した原稿Ｇ２はＩＮパス２７に待機する。図１６に示すように、ＡＤＦ１０は、原稿Ｇ１の裏面の画像を読取り、反転した原稿Ｇ２をＩＮパス２７内で待機する。
（４．裏面読取→空反転）
両面の画像を読取った原稿Ｇ１が、排紙トレイ５１上で表面が下になるように、ＡＤＦ１０は、両面読取後に原稿Ｇ１を空反転する。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２２４、２２７、２２８を経て、図９に示すフローを実行して、１枚目の原稿Ｇ１を空反転する。並行して、１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像読取終了後、２枚目の原稿Ｇ２の裏面の画像を読取るため、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６０、２６１、２６２、２２３を経て原稿Ｇ２の裏面の画像を読取る。図１７に示すように、ＡＤＦ１０は、１枚目の原稿Ｇ１を矢印ｇ方向に高速でスイッチバックし、反転した２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。
（５．空反転→排紙）
空反転した原稿Ｇ１を排紙するためにＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２４８からＡＣＴ２０７に進み、原稿Ｇ１の表面の読取と同様に、ＡＣＴ２１０、２１１、２１６、２１７により、空反転した原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に待機する。並行してＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６２、２２３、２２４、２２７、２２８を経て、図９に示すフローを実行して、２枚目の原稿Ｇ２を空反転する。図１８に示すように、ＡＤＦ１０は、空反転した原稿Ｇ１をＯＵＴパス２６に待機し、空反転した２枚目の原稿Ｇ２を矢印ｇ方向に高速でスイッチバックする。
図１０に示すフローを実行して、原稿Ｇ２の裏面の画像読取を終了し、原稿Ｇ２の後端が読取センサ４８を抜けていれば（ＡＣＴ２７０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２７１で、ＲＥＡＤモータ７６とＯＵＴモータ７３をオンする。ＯＵＴローラ対３６、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６は、原稿Ｇ１をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送し、排紙する。但しスキャナ１１０は、画像読取しない。ＯＵＴローラ対３６、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６は、高速回転する。ＯＵＴローラ対３６、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６の回転速度は例えば、スキャナ１１０が画像読取する場合は、６７３ｒ.p.m.であり、高速回転時は、１４３３ｒ.p.m.である。
ＡＣＴ２７１で原稿Ｇ１の排紙を開始したら、並行処理３として、後続の原稿がある場合に、ＣＰＵ１３０は、３枚目の原稿Ｇ３の給紙プロセスを並行してスタートする。原稿Ｇ１の排紙を開始後、所定時間を経過して（ＡＣＴ２８０でＹｅｓ）、原稿Ｇ１がＯＵＴパス２６を抜け、エンプティセンサ１３がオンしていたら（ＡＣＴ２８１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６に進み、３枚目の原稿Ｇ３の給紙を開始する。３枚目の原稿Ｇ３はレジストローラ対１４の方向に進む。図１９に示すように、ＡＤＦ１０は、空反転した原稿Ｇ１を排紙方向に搬送し、空反転した原稿Ｇ２をＩＮパス２７内で待機し、３枚目の原稿Ｇ３をレジストローラ対方向に供給する。
ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６からＡＣＴ２０７、２１０、２１１、２１６、２１７を経て、レジストローラ対１４の方向に進んだ原稿Ｇ３を、ＯＵＴパス２６に待機する。
ＡＣＴ２７１で原稿Ｇ１の搬送を開始したら、並行処理４として、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１に続いて原稿Ｇ２を排紙する。原稿Ｇ１の排紙を開始後、読取センサ４８がオンし（ＡＣＴ２８６でＹｅｓ）、所定時間を経過したら（ＡＣＴ２８７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２８８で、ＩＮモータ７４をオンする。ＩＮローラ対３７、読取前ローラ対５０及び、読取後ローラ対５６は高速回転して、原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送し、排紙する。原稿Ｇ１に続く原稿Ｇ２は、原稿Ｇ１との間隔を０ｍｍとする。
原稿Ｇ１と原稿Ｇ２の間隔が０ｍｍとは、原稿Ｇ１の後端β１と原稿Ｇ２の先端α２の距離がほぼ０ｍｍであればよい。原稿Ｇ１と原稿Ｇ２の間隔が０ｍｍとは、原稿Ｇ１の後端β１と原稿Ｇ２の先端α２が少し重なっていても良い。原稿Ｇ１の後続と原稿Ｇ２の先端とが重なる場合には、先行する原稿Ｇ１の後端β１の上に後続の原稿Ｇ２の先端α２を重ねて搬送する。排紙トレイ５１上で、ページ順が入れかわるのを防止する。
ＡＣＴ２８８で原稿Ｇ２の排紙を開始したら、並行処理３として、後続の原稿がある場合に、ＣＰＵ１３０は、４枚目の原稿Ｇ４の給紙プロセスを並行してスタートする。原稿Ｇ２の排紙を開始後、所定時間を経過して（ＡＣＴ２８０でＹｅｓ）、原稿Ｇ２がＩＮパス２７を抜け、エンプティセンサ１３がオンしていたら（ＡＣＴ２８１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６に進み、４枚目の原稿Ｇ４の給紙を開始する。４枚目の原稿Ｇ４はレジストローラ対１４の方向に進む。図２０に示すように、ＡＤＦ１０は、空反転した原稿Ｇ１と原稿Ｇ２を間隔０ｍｍで排紙方向に搬送し、３枚目の原稿Ｇ３をＯＵＴパス２６内で待機し、４枚目の原稿Ｇ４をレジストローラ対１４方向に供給する。
ＡＣＴ２７１で原稿Ｇ１の排紙を開始後に、排紙センサ５７がオンしない場合は（ＡＣＴ２７２でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待って（ＡＣＴ２７３でＹｅｓ）、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。ＡＣＴ２７１で原稿Ｇ１の排紙を開始後に、排紙センサ５７がオンしたら（ＡＣＴ２７２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、出口ゲート５３をオフし、排紙モータ７７を駆動する（ＡＣＴ２７４）。
出口ゲート５３は、原稿Ｇ１と、原稿Ｇ２を連続して排紙パス５４方向に案内する。排紙−反転ローラ対５８と反転搬送ローラ対６３は高速正回転して、原稿Ｇ１と、原稿Ｇ２を連続して排紙パス５４から排紙トレイ５１に向かう矢印ｆ方向に搬送する。
排紙センサ５７がオフしたら（ＡＣＴ２７６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、原稿が最終紙であるか判断する（ＡＣＴ２７７）。原稿が最終紙で無い場合は（ＡＣＴ２７７でＮｏ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２２０に進み、原稿Ｇ３と原稿Ｇ４の両面画像読取を開始する。図２１に示すように、ＡＤＦ１０は、原稿Ｇ１と原稿Ｇ２を、表面を下にして排紙トレイ５１に回収し、３枚目の原稿Ｇ３の表面の画像を読取る間４枚目の原稿Ｇ４をＩＮパス２７内で待機する。
原稿が最終紙であれば（ＡＣＴ２７７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２３７、２３８を経て、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。
原稿がメインサイズ以下であれば、ＡＤＦ１０は、２枚毎に原稿を搬送制御する。例えば、ＡＤＦ１０は、（１）原稿Ｇ１を表面読取り搬送する。⇒（２）原稿Ｇ２を表面読取り搬送する。⇒（３）原稿Ｇ１を裏面読取り搬送する。⇒（４）原稿Ｇ２を裏面読取り搬送する。⇒（５）原稿Ｇ１を空反転搬送する。⇒（６）原稿Ｇ２を空反転搬送する。⇒（７）原稿Ｇ１と原稿Ｇ２を間隔０ｍｍで排紙する。⇒（８）原稿Ｇ１と原稿Ｇ２の排紙と並行して、原稿Ｇ３を第１の搬送部１６に待機し、原稿Ｇ４を第２の搬送部１７に待機する。⇒（９）原稿Ｇ１と原稿Ｇ２と同様に、原稿Ｇ３と原稿Ｇ４を表面から読取る搬送をする。・・・⇒（１０）原稿Ｇ３と原稿Ｇ４を間隔０ｍｍで排紙する。⇒（１１）原稿Ｇ３と原稿Ｇ４の排紙と並行して、後続の原稿があれば、後続の原稿を、原稿Ｇ１と原稿Ｇ２及び原稿Ｇ３と原稿Ｇ４と同様にして、２枚毎に表面から読取る搬送をする。
［原稿のサイズがメインサイズを超える場合］
原稿のサイズがメインサイズを超えるものであれば、例えばオペレータは、画像形成装置のコントロールパネルから、原稿が大型サイズである事を入力する。原稿が大型サイズであれば、ＡＤＦ１０は、原稿を１枚ずつ搬送制御する。
例えばＡＤＦ１０は、（２０）原稿Ｇ１の表面を読取る搬送をする。⇒（２１）原稿Ｇ１の裏面を読取る搬送をする。⇒（２２）原稿Ｇ１を空反転搬送する。⇒（２３）原稿Ｇ１を排紙する。⇒（２４）原稿Ｇ１の排紙と並行して、原稿Ｇ２を第１の搬送部１６或いは第２の搬送部１７に待機して、原稿Ｇ１と同様に、原稿Ｇ２を表面から読取る搬送をする。・・・⇒（２５）原稿Ｇ２の排紙と並行して、後続の原稿があれば、後続の原稿を第１の搬送部１６或いは第２の搬送部１７に待機して、原稿Ｇ１と同様に１枚を表面から読取る搬送をする。
実施形態によれば、第１の搬送部１６と第２の搬送部１７に続く反転搬送部６０を備えることから、画像読取装置１００は、１個の読取デバイス１１２で、原稿の両面を読取る。低価格の画像読取装置で、原稿の両面の画像を読取る。
画像読取装置１００のＡＤＦ１０は、複数枚の原稿の両面の画像を読取る時に、原稿のサイズがメインサイズ以下であれば、２枚毎に原稿を搬送制御する。ＡＤＦ１０は、２枚の原稿Ｇ１と原稿Ｇ２の両面の画像を読取った後、ＯＵＴパス２６とＩＮパス２７を使用して、２枚の、原稿Ｇ１と原稿Ｇ２を間隔０ｍｍで排紙する。１つの読取デバイスを備える低価格の画像読取装置で、両面読取時に原稿を高速で搬送制御し、両面画像読取の生産性を向上する。
この発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１０…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１０ａ…読取り（ＲＥＡＤ）原稿ガラス
１０ｂ…プラテンガラス
１１…原稿トレイ
１４…レジストローラ対
１５…レジストセンサ
１６…第１の搬送部
１７…第２の搬送部
１８…入口ゲート
２６…ＯＵＴパス
２７…ＩＮパス
５１…排紙トレイ
５２…排紙搬送部
５３…出口ゲート
５８…排紙−反転ローラ対
６０…反転搬送部

Claims (10)

  1. 原稿を載置する原稿載置部と、
    前記原稿を第１の方向或いは第２の方向に分岐する第１のゲートと、
    前記第１の方向に分岐した前記原稿を画像読取部に導く第１の搬送部と、
    前記第２の方向に分岐した前記原稿を前記画像読取部に導く第２の搬送部と、
    前記画像読取部を通過した前記原稿を回収する排紙トレイと、
    前記原稿を前記画像読取部から前記排紙トレイ方向に導く排紙搬送部と、
    前記排紙搬送部を通過した前記原稿をスイッチバックする反転ローラと、
    前記原稿を前記反転ローラから前記第１のゲートに搬送する反転搬送部と、
    前記排紙搬送部を通過した前記原稿を前記反転搬送部に分岐する第２のゲートとを備える自動原稿送り装置。
  2. 前記第１のゲートは、前記原稿を前記第１の方向あるいは前記第２の方向に交互に分岐する請求項１記載の自動原稿送り装置。
  3. 前記第１の搬送部は第１のパスを備え、前記第２の搬送部は第２のパスを備え、前記第１のパスと前記第２のパスは、前記原稿の搬送方向下流で合流し、前記第１のパスと前記第２のパスの、前記第１のゲートから合流点までの長さは、メインサイズの原稿より長い請求項１記載の自動原稿送り装置。
  4. 前記反転搬送部は前記第２のゲートから前記第１のゲートに達する第３のパスを備え、前記第３のパスの長さは、メインサイズの原稿より長い請求項１記載の自動原稿送り装置。
  5. 前記第１の搬送部と前記第２の搬送部は、前記原稿を、第１面の読取り方向で順次に前記画像読取部に搬送した後、前記第１面の読取りを終了した前記原稿を、第２面の読取り方向で順次に前記画像読取部に搬送する請求項１記載の自動原稿送り装置。
  6. 前記第１の搬送部と前記第２の搬送部は、両面読取りを終了後に前記第１の搬送部と前記第２の搬送部に分岐した２枚の原稿を、前記２枚の原稿の間隔をゼロとして順次搬送する請求項１記載の自動原稿送り装置。
  7. 原稿の画像を読取る画像読取部と、請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の自動原稿送り装置を備える画像読取装置。
  8. 連続して供給される原稿を第１の搬送部或いは第２の搬送部に分岐する工程と、
    分岐した第１の原稿を、第１面の読取方向で画像読取部に搬送する工程と、
    分岐した第２の原稿を、前記第１の原稿に続いて第１面の読取方向で前記画像読取部に搬送する工程と、
    前記第１面を読取終了後の前記第１の原稿を排紙トレイ方向に導く工程と、
    前記排紙トレイ方向に導いた前記第１の原稿をスイッチバックして前記第１の搬送部或いは第２の搬送部に分岐する工程と、
    前記第１の原稿が前記スイッチバックを終了したら、前記第１面を読取終了後の前記第２の原稿を排紙トレイ方向に導く工程と、
    前記排紙トレイ方向に導いた前記第２の原稿をスイッチバックして前記第１の搬送部或いは第２の搬送部に分岐する工程と、
    前記スイッチバックして前記第１の搬送部或いは前記第２の搬送部に分岐した前記第１の原稿を、第２面の読取方向で前記画像読取部に搬送する工程と、
    前記スイッチバックして前記第１の搬送部或いは前記第２の搬送部に分岐した前記第２の原稿を、前記第１の原稿に続いて、第２面の読取方向で前記画像読取部に搬送する工程とを備える原稿送り方法。
  9. 両面読取を終了後の前記第１の原稿を前記排紙トレイ方向からスイッチバックして、前記第１の搬送部或いは第２の搬送部に分岐する工程と、
    前記両面読取を終了後の前記第１の原稿が前記スイッチバックを終了したら、両面読取を終了後の前記第２の原稿を前記排紙トレイ方向からスイッチバックして、前記第１の搬送部或いは第２の搬送部に分岐する工程と、
    前記両面読取を終了後に前記第１の搬送部或いは前記第２の搬送部に分岐した前記第１の原稿を前記排紙トレイに搬送する工程と、
    前記両面読取を終了後に前記第１の搬送部或いは前記第２の搬送部に分岐した前記第２の原稿を、前記第１の原稿に続いて、前記排紙トレイに搬送する工程とを更に備える請求項８記載の原稿送り方法。
  10. 前記両面読取を終了後に前記排紙トレイに搬送する前記第１の原稿と前記第２の原稿の間隔をゼロとする請求項９記載の原稿送り方法。
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