JP2011149149A - ハンマーグラブ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御システム200は、第1、第2、第3のシリンダ機構10、20、30と、これらの機構を構成するシリンダ内でピストン12,22,32にて分割された各第1の領域を流体連通する第1の流路系40、各第2の領域を流体連通する第2の流路系50と、第1、第2のロッド13,23に装着されたシェル61,62から構成されたハンマーグラブ60と、からなり、さらに、第2の流路系50に流体連通する第3の流路系90を介して第4のシリンダ機構80を備え、ハンマーグラブ60の姿勢制御の際に各ピストン12,22,32を進退させる際に不足する量の流体が第4のシリンダ機構80から提供されるようになっている。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- 第1、第2のシリンダと、それぞれのシリンダ内で進退自在な第1、第2のピストンと、該ピストンによってシリンダ内部が第1、第2の領域に区分され、第1、第2のピストンに装着されてその一端がシリンダ外で進退自在となっているロッドと、からなる第1、第2のシリンダ機構と、
第3のシリンダと、該シリンダ内で進退自在な第3のピストンと、該ピストンによってシリンダ内部が第1、第2の領域に区分され、第3のピストンに装着されて進退自在となっているロッドと、該ロッドを進退動作させる駆動装置と、からなる第3のシリンダ機構と、
第1、第2、第3のシリンダ機構それぞれの第1の領域を流体連通する第1の流路系と、
第1、第2、第3のシリンダ機構それぞれの第2の領域を流体連通する第2の流路系と、
前記第1、第2のロッドそれぞれの前記一端に回動自在に装着され、相互に開姿勢と閉姿勢を形成自在な第1、第2のシェルから構成されたハンマーグラブと、からなり、
前記駆動装置による第3のピストンの前進により、第3のシリンダの第2の領域内の流体が第1、第2のシリンダそれぞれの第2の領域に提供され、この流体圧によって第1、第2のピストンを移動させて第1、第2のシェルを開姿勢とし、かつ、この際に、第1、第2のシリンダの第1の領域内の流体が第3のシリンダの第1の領域に提供される、第1の制御と、
前記駆動装置による第3のピストンの後退により、第3のシリンダの第1の領域内の流体が第1、第2のシリンダそれぞれの第1の領域に提供され、この流体圧によって第1、第2のピストンを移動させて第1、第2のシェルを閉姿勢とし、かつ、この際に、第1、第2のシリンダの第2の領域内の流体が第3のシリンダの第2の領域に提供される、第2の制御と、が実行される、ハンマーグラブ制御システムにおいて、
前記第2の流路系の途中には、第4のシリンダ機構に連通する第3の流路系が流体連通しており、
前記第4のシリンダ機構は、第4のシリンダと、該シリンダ内で進退自在な第4のピストンと、該ピストンによってシリンダ内部が第1、第2の領域に区分され、少なくとも第2の領域には流体が収容され、該流体が第3の流路系を介して第2の流路系に出入り自在となっており、
前記第1の制御、および/または前記第2の制御の際に、前記第1、第2、第3のピストンを進退させる際に不足した量の流体が、前記第4のシリンダ機構から提供されるようになっている、ハンマーグラブ制御システム。 - 前記第1の制御と前記第2の制御のいずれか一方の制御の際に前記第4のシリンダ機構から提供された量の流体が、他方の制御の際には該第4のシリンダ機構内に戻されるようになっている、請求項1に記載のハンマーグラブ制御システム。
- 前記流体は作動油であり、前記シリンダは油圧シリンダであって、
前記第4のシリンダの第1の領域には圧力エアが収容されており、前記第1、第2、第3のピストンを進退させる際に流体が不足した際に、第4のシリンダ機構において、圧力エアによる押圧力によって作動油が第3の流路系に提供される、請求項1または2に記載のハンマーグラブ制御システム。 - 請求項3に記載のハンマーグラブ制御システムにおいて、
圧力エアによる押圧力によって作動油が第3の流路系に提供される過程で、第4のシリンダの第1の領域の体積が増大して圧力エアの圧力が低下し、次いで、該第4のシリンダ内に流体が戻される過程で、該第4のシリンダの第1の領域の体積が縮小して圧力エアの圧力が初期状態に復元される、ハンマーグラブ制御システム。
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- 2010-01-19 JP JP2010008824A patent/JP2011149149A/ja active Pending
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