JP2011147317A - 交流電動機の監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電流振幅の影響を受け難く、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】共通の交流電源１に並列接続された複数の交流電動機３の異常を監視する監視装置であって、電圧検出手段６と、個別電流検出手段５と、全電流検出手段４と、電圧検出手段６、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段７４と、電圧検出手段４、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段７５と、電力演算手段７４と実効値演算手段７５の出力から、全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段７７とで構成する。各々の位相差が交流電動機３によって定められた異常判定レベルを超えたとき、交流電動機３が異常であると判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、同期電動機例えばヒステリシスモータ、或いは非同期電動機例えば誘導電動機の運転状態を監視する交流電動機の監視装置に関する。

従来、共通の交流電源にヒステリシスモータを複数台並列接続し、負荷を駆動するシステムにおいては、個々のヒステリシスモータの状態監視を行い、異常となったヒステリシスモータを切離して、運転を継続するようにしている。

ヒステリシスモータの監視方法として所謂平均ベクトル差法が従来から使用されている。この方法は、各ヒステリシスモータの電流ベクトルを検出し、平均化した基準（平均電流ベクトル）と個々の電流ベクトルの差が予め設定された異常検出レベルを超過した場合にモータ異常と判断している（例えば特許文献１参照。）。またこの異常検出レベルは、各ヒステリシスモータの特性のバラツキにより、正常であるにも関わらず異常と判定されないように設定している。検出精度を向上するために、平均電流ベクトル差法では、監視グループ毎の基準ベクトルの補正を行なう（例えば特許文献２参照。）、或いは、監視する台数に応じて、異常検出するレベルを調整するようにしている（例えば特許文献３参照。）。

特開２０００−０９２８９４号公報（全体） 特開２０００−０９２８９５号公報（全体） 特開２０００−２５３６９５号公報（全体）

ヒステリシスモータはモータ個々の特性のバラツキにより、電流値の変動が大きく、異常検出レベルを小さく設定できない。異常値検出レベルを小さく設定した場合、正常なヒステリシスモータが異常と判定される恐れがある。特許文献２乃至３で提案された平均電流ベクトル差法は、電流振幅のバラツキも考慮した監視方法を提案しているが、電流振幅のバラツキが大きい場合には限界があり、平均電流ベクトル差法の本質的な精度向上は困難であった。

本発明は上記問題に鑑みて為されたもので、電流振幅の影響を受け難く、検出精度の高い交流電動機の監視装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の第１の発明である交流電動機の監視装置は、共通の交流電源に対して並列接続された複数の交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置であって、前記交流電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記各交流電動機の各々に流れる個別電流を検出する個別電流検出手段と、前記交流電動機全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段と、前記電圧検出手段並びに前記個別電流検出手段及び前記全電流検出手段の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段と、前記電圧検出手段、前記個別電流検出手段及び前記全電流検出手段の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段と、前記電力演算手段と前記実効値演算手段の出力から、前記全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段とを備え、前記各々の位相差が前記交流電動機によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機が異常であると判定することを特徴としている。

また、本発明の第２の発明である交流電動機の監視装置は、共通の交流電源に対して並列接続された複数の交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置であって、前記交流電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記各交流電動機の各々に流れる個別電流を検出する個別電流検出手段と、前記個別電流検出手段の出力の平均値を検出する平均電流検出手段と、前記電圧検出手段並びに前記個別電流検出手段及び前記平均電流検出手段の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段と、前記電圧検出手段、前記個別電流検出手段及び前記平均電流検出手段の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段と、前記電力演算手段と前記実効値演算手段の出力から、前記平均電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段とを備え、前記各々の位相差が前記交流電動機によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機が異常であると判定することを特徴としている。

更に、本発明の第３の発明である交流電動機の監視装置は、共通の交流電源に対して並列接続された複数の交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置であって、前記交流電源の出力電圧の位相を位相基準として設定する位相基準設定手段と、前記各交流電動機の各々に流れる個別電流を検出する個別電流検出手段と、前記交流電動機全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段と、前記位相基準設定手段、前記個別電流検出手段及び前記全電流検出手段の各々の出力に基いて、前記全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段とを備え、前記各々の位相差が前記交流電動機によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機が異常であると判定することを特徴としている。

本発明によれば、電流振幅の影響を受け難く、検出精度の高い交流電動機の監視装置を提供することが可能となる。

本発明の実施例１に係る交流電動機の監視装置の回路構成図。 図１におけるＵ相の全電流、個別電流、線間電圧波形を示す図。 図１における電流ベクトルを示す図。 本発明の実施例２に係る交流電動機の監視装置の回路構成図。 本発明の実施例３に係る交流電動機の監視装置の回路構成図。 本発明の実施例４に係る交流電動機の監視装置の回路構成図。 本発明の実施例５に係る交流電動機の監視装置の回路構成図。 本発明の実施例６に係る交流電動機の監視装置の回路構成図。

以下、本発明に係る交流電動機の監視装置の実施例について図面を参照して説明する。以下の説明では、交流電動機としてヒステリシスモータを例に挙げて説明するが、これに限らず通常の同期電動機、或いは非同期電動機例えば誘導電動機であっても本発明の適用は可能である。

以下、本発明の実施例１に係る交流電動機の監視装置について図１乃至図３を参照して説明する。図１は本発明の実施例１に係る交流電動機の監視装置の回路構成図である。

共通の交流電源であるインバータ装置１は、個別開閉器２（２１、２２、・・・、２ｎ）を介してヒステリシスモータ３（３１、３２、・・・、３ｎ）に交流電力を供給して並列駆動している。インバータ装置１の出力電流は、全電流検出器４によって検出され、監視回路７に与えられる。また、個別開閉器２（２１、２２、・・・、２ｎ）に流れる電流は、個別電流検出器５（５１、５２、・・・、５ｎ）によって夫々検出され、監視回路７に与えられる。インバータ装置１の出力電圧は、電圧検出器６によって検出され、監視回路７に与えられる。監視回路７は上記の各電気量からヒステリシスモータ３（３１、３２、・・・、３ｎ）の異常を判定し、必要に応じて異常と判定されたヒステリシスモータ３（３１、３２、・・・、３ｎ）に対応する個別開閉器２（２１、２２、・・・、２ｎ）を開放する。

以下、監視回路７の内部構成について説明する。

個別電流検出器５（５１、５２、・・・、５ｎ）によって検出された個別電流は切替回路７１に与えられ、切替回路７１で選択されたヒステリシスモータ３ｋ（ｋ＝１、・・・、ｎ）の個別電流ｉｕｋが保持回路７２に与えられる。同様に全電流検出器４によって検出された全電流ｉｕａと電圧検出器６によって検出された線間電圧Ｖｕｖも保持回路７２に与えられる。保持回路７２はこれ等の電気量を保持し、図２に示すような波形をＡＤ変換回路７３に与える。

ＡＤ変換回路７３は、図２に示したようなサンプリング周期Ｔでこれ等の波形をデジタル値に変換し、例えば１周期分ｍ個のサンプリングデータを電力演算回路７４及び実効値演算回路７５に与える。電力演算回路７４においては全電力Ｐａ及び個々のヒステリシスモータ３ｋの個別電力Ｐｋを演算し位相差演算回路７６に与える。また、実効値演算回路７６においては線間電圧実効値Ｖｕａ、全電流実効値Ｉｕａ及び個別電流実効値Ｉｕｋを演算によって求め位相差演算回路７６に与える。

位相差演算回路７６においては、これ等与えられた電気量から後述するような演算を行なうことによって全電流ｉｕａと個別電流ｉｕｋの位相差Δθｋを求め、異常判定回路７７に与える。異常判定回路７７は、図３に示すように、位相差Δθｋが所定の異常判定レベルであるプラスマイナスθ１以内であれば正常と判断する。

以下、上述した演算の詳細について数式を用いて説明する。

まず、電圧検出値Ｖｕｖ、全電流Ｉｕａと個別電流Ｉｕｋは、式（１）乃至（３）に示したように平衡した正弦波とする。ここで位相θｓは、θｓ＝ωｔ（ω＝２πｆ、ｆはインバータ装置１の出力周波数。）とする。

Ｖｕｖ ＝ Ａsinθs （１）
Ｉｕａ ＝ Ｂsin( θs + θa ) （２）
Ｉｕｋ ＝ Ｃsin( θs + θｋ ) （３）
ここで、Ａは電圧振幅、Ｂは全電流振幅、Ｃは個別電流振幅、θａは全電流Ｉｕａの位相θｓからの位相差であり、θｋは個々のヒステリシスモータ３ｋに流れる個別電流ｉｕｋの位相θｓからの位相差である。

図２において、サンプリング時刻（回数）ｔｋ１、ｔｋ２、・・、ｔｋｉ、・・、ｔｋｍにおける上記諸量の検出値ｖｕｖ、ｉｕａ、ｉｕｋは、式（４）乃至（６）で表わすことができる。ここで、ｋはヒステリシスモータ番号、ｉはサンプリング回数である。

ｖｕｖ ＝ Ｖｕｖ(t= tki) ・・・（４）
ｉｕａ ＝ Ｉｕａ(t= tki) ・・・（５）
ｉｕｋ ＝ Ｉｕｋ(t= tki) ・・・（６）
次に、電力演算回路７４により、全電力Ｐａとヒステリシスモータの個別電力Ｐｋをそれぞれ（７）式及び（８）式によって演算する。ここでｍはサンプル数である。

更に実効値演算回路７５により、電圧Ｖｕｖ、全電流Ｉｕａ、個別電流Ｉｕｋの実効値をそれぞれ（９）式、（１０）式及び（１１）式で算出する。

位相差演算回路７６においては、全電力が（１２）式によって得られることから（１３）式によって位相差θaを求めることができる。

同様に個々のヒステリシスモータに供給される電力Ｐｋと位相差θｋもそれぞれ（１４）式、（１５）)式から求めることができる。

そして、異常判定回路７７において、全電流の位相差θaと個別電流の位相差θkの差Δθｋを（１６）式によって演算する。

Δθｋ＝θa − θｋ ・・・（１６）
図３に示すように、主にヒステリシスモータの特性から決定される異常判定位相差レベルをΔθlとすると、以下の（１７）式が成立したとき、ｋ番目のヒステリシスモータ３ｋが異常であると判定する。

｜Δθｋ｜ ＞ Δθl ・・・（１７）
尚、上記における電流検出は、単相の電流を検出した場合であるが、２相電流検出を行った場合には、以下の（１８）式から電力を算出し、（１９）式より位相差θaを求める。

但しここで、Ｖａ＝（Ｖｕｖｅ＋Ｖｗｖｅ）／２、Ｉａ＝（Ｉｕａｅ＋Ｉｗｕａ）／２である。

同様に３相電流検出を行った場合は、以下の（２０）、（２１）式より位相差θaを算出する。

但しここで、Ｖａ＝（Ｖｕｖｅ＋Ｖｗｖｅ）／２、Ｉａ＝（Ｉｕａｅ＋Ｉｖａｅ＋Ｉｗｕａ）／３である。

以上の（１８）式乃至（２１）式は全電力から全電流の位相差を演算する例であるが、個別電流の検出を２相または３相で行なった場合、各ヒステリシスモータの個別電力及び個別電流の位相差についても上記と同様に算出することが可能となることは明らかである。

以上述べた実施例１によれば、電流位相によってヒステリシスモータ３の異常を検出するようにしているので、電流振幅値のバラツキの影響を少なくし、異常検出精度の高いヒステリシスモータの監視装置を提供することができる。

図４は本発明の実施例２に係る交流電動機の監視装置の回路構成図である。

この実施例２の各部について、図１の本発明の実施例１に係る交流電動機の監視装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は、位相補正回路７８と設定補正回路７９を設け、異常判定回路７７の判定条件を補正する構成とした点である。

図３に示したように、個々のヒステリシスモータの電流、力率のバラツキがあった場合、正常動作時であっても位相差△θｋが発生する。従って、個々のヒステリシスモータの正常運転動作確認時等の位相差△θｋをΔθ0ｋとして保存しておき、位相補正回路７８の補正出力をΔθ0ｋとし、このΔθ0ｋを位相差△θｋから減算して本来判定すべき位相差△θｋとすることによって、個々のヒステリシスモータの特性バラツキを補正することができる。

設定補正回路７９では、異常判定の異常検出レベル設定の補正値△θlrefを算出する。基準となる全電流は異常ヒステリシスモータも含めているので、監視するヒステリシスモ一夕３の台数により、（１７）式の異常検出レベルΔθlは変化する。監視台数が少ない場合ほど、異常が発生したときの基準の変化は大きくなるので、例えば設定補正回路７９の出力△θlrefは規定値△θlを稼動台数Ｎで除算した値（２２）式とする。

Δθlref＝ Δθl／Ｎ ・・・（２２）
以上によりこの実施例２におけるヒステリシスモータ３の異常判定式は、位相補正回路７８と設定補正回路７９の出力を反映することによって以下となる。

｜Δθｋ − Δθ0ｋ｜ ＞ Δθl − Δθlref ・・・（２３）
（２３）式による異常判定は、右辺で個々のヒステリシスモータ３の電流、力率や検出器のバラツキを補正し、左辺で台数変化に対応した異常判定レベルを補正しているので、ヒステリシスモータ異常判定レベルの精度を向上する。尚、位相補正回路７８及び設定補正回路７９は、いずれか一方のみを用いる構成としても良い。

以上述べた実施例２によれば、ヒステリシスモータ３の特性、あるいは個別電流検出器５の個々のバラツキの補正、また監視するヒステリシスモータ３の台数による異常判定レベルの補正を行うので、更に検出精度の高い交流電動機の監視装置を提供できる。

図５は本発明の実施例３に係る交流電動機の監視装置の回路構成図である。

この実施例３の各部について、図４の本発明の実施例２に係る交流電動機の監視装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例３が実施例２と異なる点は、全電流検出器４に代えて個別電流検出器５（５１、５２、・・・、５ｎ）の検出値の平均値を演算する平均回路７１０を設け、この平均回路７１０の出力を保持回路７２に与える構成とした点である。

監視回路７は、平均回路７１０で求めた個別電流の平均値と個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３ｋによって決められる異常判定レベルを超えた時、異常判定回路７７によってヒステリシスモータ３ｋを異常と判定する。従ってこの場合、ＡＤ変換回路７７の出力は全電流ｉｕａに代えて平均電流ｉｕａｖとなり、実効値演算回路の出力は全電流実効値Iｕａに代えて平均電流実効値Iｕａｖとなる。

実施例１及び２では、２種類の電流検出器（全電流検出器４と個別電流検出器５）を使用するので、電流検出器の定格等の違いによる検出誤差が発生する恐れがあるが、この実施例３では、１種類の電流検出器５のみを使用するので、上記検出誤差を小さくすることが可能となる。

図６は本発明の実施例４に係る交流電動機の監視装置の回路構成図である。この実施例４の各部について、図５の本発明の実施例３に係る交流電動機の監視装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例４が実施例３と異なる点は、ＨＭ選択回路７１１を設け、その出力を切替回路７１及び平均回路７１０に与える構成とした点である。

ＨＭ選択回路７１１は、ｎ台のヒステリシスモータ３１、３２、・・・、３ｎのうち監視対象となるヒステリシスモータ３ｋを選択する。そして、切替回路７１がＨＭ選択回路７１１で選択されたヒステリシスモータ３ｋの電流を保持回路７２に与えているとき、平均回路７１０は、ヒステリシスモータ３ｋの電流を除く他の全ての個別電流の平均値を演算して保持回路７２に与える。

このような構成によれば、実施例３が全てのヒステリシスモータ３の平均電流を基準としているのに対し、この実施例４は異常判定対象の１台のヒステリシスモータ３ｋ以外のヒステリシスモータの平均電流を基準として異常判定を行なうことになる。

従って、監視対象のヒステリシスモータ３ｋが異常だった場合、平均電流の位相がこの異常なヒステリシスモータ３ｋの影響を受けることがなくなるのでより検出精度が向上する。

図７は本発明の実施例５に係る交流電動機の監視装置の回路構成図である。この実施例５の各部について、図４の本発明の実施例２に係る交流電動機の監視装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例５が実施例２と異なる点は、全電流検出器４に代えて位相基準回路７１２を設け、この出力を保持回路７２に与える構成とした点、ＡＤ変換回路の出力の電圧信号に代えて上記位相基準の余弦信号を同相Ｉ演算回路７４Ａに与える構成とした点である。

全電流から算出した電力Ｐａは、（７）式に示すように、電圧ｖｕｖと電流ｉｕａと積算した値となっている。電圧ｖｕｖは（１）式から、ｖｕｖ＝Ａｓｉｎθｓで表すことができる。正弦波の場合、実効値の√２倍が振幅となるので、振幅Ａ＝√２Ｖuveとなる。これを（１３）式に代入すると、実効値Ｖuveを消去することができ、全電流の位相θaは下記（２４）式で表わすことができる。同様に個別電流の位相θｋも（２５）式で表わすことができる。

（２４）式及び（２５）式の分子はそれぞれ全電流及び個別電流の位相基準と同相となる成分（Ｉａ）及び（Ｉｋ）を示している。そしてこれ等は同相Ｉ演算回路７４Ａで演算されて位相差演算回路７６に与えられる。そして位相差演算回路７６によって（２４）式及び（２５）式が演算され、結果として位相差Δθｋ
を求めることが可能となる。

以上より、電源周波数（インバータ装置１の出力電圧）と同じ位相基準θｓを位相基準回路７１２から出力することにより、電圧検出器８を省略することが可能となる。

尚、同相Ｉ演算回路７４Ａ、実効値演算回路７５は必ずしも独立して設ける必要はなく、位相差演算回路７６にこれ等の機能を統合させるように構成しても良い。

図８は本発明の実施例６に係る交流電動機の監視装置の回路構成図である。この実施例６の各部について、図１の本発明の実施例１に係る交流電動機の監視装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例６が実施例１と異なる点は、ヒステリシスモータ３のうち組をなす複数のヒステリシスモータ３（３１と３２、３ｎ−１と３ｎなど）の合成電流を個別電流検出器で検出する構成とした点である。

図１の実施例１の場合は、個別電流検出器５で検出するヒステリシスモータは１台であるが、図８の実施例６の場合は、例えば２台のヒステリシスモータの監視を一括して行っている。電流位相差による異常検出は従来の絶対値による検出に比べて、精度を向上できるので、複数のヒステリシスモータの同相の電線を一括して、個別電流検出器５に貫通させることにより、複数台の一括検出が可能となる。この実施例による異常監視は、組を構成するヒステリシスモータの少なくとも何れか１台が異常となったことを検出する。図８では一括検出の台数を２台としているが、台数増加による検出精度の低下が問題とならない場合は、２台以上の検出も可能となる。

このように実施例６によれば、個別電流検出器５の数量を減らして組を構成する複数台のヒステリシスモータの異常監視を行なうことが可能となる。

以上説明した実施例１乃至実施例６は、必要に応じてこれ等を組み合わせて実施しても良いことは明らかである。

１ インバータ装置
２（２１、２２、・・・、２ｎ） 個別開閉器
３（３１、３２、・・・、３ｎ） ヒステリシスモータ
４ 全電流検出器
５（５１、５２、・・・、５ｎ） 個別電流検出器
６ 電圧検出器
７ 監視回路
７１ 切替回路
７２ 保持回路
７３ ＡＤ変換回路
７４ 電力演算回路
７４Ａ 同相Ｉ演算回路
７５ 実効値演算回路
７６ 位相差演算回路
７７ 異常判定回路
７８ 位相補正回路
７９ 設定補正回路
７１０ 平均値回路
７１１ ＨＭ選択回路
７１２ 位相基準回路

Claims (7)

1. 共通の交流電源に対して並列接続された複数の交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置であって、
   前記交流電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
   前記各交流電動機の各々に流れる個別電流を検出する個別電流検出手段と、
   前記交流電動機全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段と、
   前記電圧検出手段並びに前記個別電流検出手段及び前記全電流検出手段の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段と、
   前記電圧検出手段、前記個別電流検出手段及び前記全電流検出手段の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段と、
   前記電力演算手段と前記実効値演算手段の出力から、前記全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段と
   を備え、
   前記各々の位相差が前記交流電動機によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機が異常であると判定することを特徴とする交流電動機の監視装置。
2. 共通の交流電源に対して並列接続された複数の交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置であって、
   前記交流電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
   前記各交流電動機の各々に流れる個別電流を検出する個別電流検出手段と、
   前記個別電流検出手段の出力の平均値を検出する平均電流検出手段と、
   前記電圧検出手段並びに前記個別電流検出手段及び前記平均電流検出手段の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段と、
   前記電圧検出手段、前記個別電流検出手段及び前記平均電流検出手段の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段と、
   前記電力演算手段と前記実効値演算手段の出力から、前記平均電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段と
   を備え、
   前記各々の位相差が前記交流電動機によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機が異常であると判定することを特徴とする交流電動機の監視装置。
3. 監視対象の交流電動機を選択する交流電動機選択手段を更に備え、
   前記平均電流検出手段は、
   前記交流電動機選択手段によって選択された交流電動機を除く前記交流電動機の前記個別電流検出手段の出力の平均値を求めるようにしたことを特徴とする請求項２に記戴の交流電動機の監視装置。
4. 共通の交流電源に対して並列接続された複数の交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置であって、
   前記交流電源の出力電圧の位相を位相基準として設定する位相基準設定手段と、
   前記各交流電動機の各々に流れる個別電流を検出する個別電流検出手段と、
   前記交流電動機全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段と、
   前記位相基準設定手段並びに前記個別電流検出手段及び前記全電流検出手段の出力に基いて、前記全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段と
   を備え、
   前記各々の位相差が前記交流電動機によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機が異常であると判定することを特徴とする交流電動機の監視装置。
5. 前記交流電動機及び前記個別電流検出手段の特性のばらつきにより発生する個別電流位相差を補正する補正手段を設け、前記個別電流の各々の位相差の補正を行なうようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記戴の交流電動機の監視装置。
6. 前記交流電動機の運転台数に応じて前記異常判定レベルを補正する設定補正手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記戴の交流電動機の監視装置。
7. 前記個別電流検出手段は、
   前記交流電動機のうち、組をなす複数の交流電動機に流れる電流の和を検出するようにし、
   前記各々の位相差が前記交流電動機の組によって定められた異常判定レベルを超えたとき、前記交流電動機の組に属するいずれかの交流電動機が異常であると判定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記戴の交流電動機の監視装置。

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